新型磨豆自动调节系统及其调节方法与流程

1.本技术涉及咖啡粉制备技术领域，尤其是涉及一种新型磨豆自动调节系统及其调节方法。


背景技术：

2.目前，咖啡粉制备设备中的磨豆系统常常包括两个磨削刀具，其中一个在驱动系统的作用下会相对另一个刀具沿着竖直方向移动，从而调节两个刀具之间的距离，从而使磨出来的咖啡粉有不同粗细，但是目前缺少一种有效反馈并调整刀具移动距离的结构。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种新型磨豆自动调节系统及其调节方法，在一定程度上解决了现有技术中存在的磨豆系统咖啡豆研磨机缺少一种有效反馈并调整刀具移动距离的结构的技术问题。
4.本技术提供了一种新型磨豆自动调节系统，应用于咖啡粉制备装置，且所述咖啡粉制备装置包括外壳以及设置于所述外壳内且相配合的第一刀具和第二刀具，且所述第一刀具与所述外壳转动连接，所述第二刀具与所述外壳固定连接；所述新型磨豆自动调节系统包括：驱动装置、第一传动齿轮、调节构件、第一固定构件、第二固定构件、轴承、第二传动齿轮以及编码器；
5.其中，所述驱动装置的输出端与所述第一传动齿轮相连接，所述第一传动齿轮与所述调节构件的外侧壁相啮合；
6.所述调节构件形成有开口的容纳腔，所述第一固定构件、所述第二固定构件以及所述轴承均设置于所述容纳腔；所述第一刀具的刀轴穿过所述外壳以及所述开口延伸至所述容纳腔内，且所述轴承的转动部与所述刀轴相连接，所述轴承的固定部经由所述第一固定构件和所述第二固定构件压紧固定；
7.沿着所述刀轴的高度方向，所述调节构件相对所述外壳固定不动；所述第一固定构件与所述调节构件相啮合；所述第一固定构件与所述外壳沿着所述刀轴的高度方向滑动连接，且两者沿着垂直于所述刀轴的高度方向固定连接；
8.所述第二传动齿轮与所述调节构件相啮合，且所述第二传动齿轮用于将所述调节构件的旋转角度放大；所述第二传动齿轮的中心轴与所述编码器的转动部相连接，且所述编码器用于记录经所述第二传动齿轮放大后的旋转角度。
9.在上述技术方案中，进一步地，所述磨豆自动调节系统还包括设置于所述外壳的第一支架，所述驱动装置以及所述第一传动齿轮均设置于所述第一支架，且所述第一传动齿轮的中心轴可转动能够相对所述第一支架转动；
10.沿着所述刀轴的高度方向，所述第一支架与所述外壳之间形成有安装空间，所述调节构件固定于所述安装空间。
11.在上述任一技术方案中，进一步地，所述磨豆自动调节系统还包括设置于所述外
壳的第二支架，且所述第二传动齿轮的中心轴可转动地设置于所述第二支架。
12.在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一传动齿轮为轴齿轮或者平齿轮。
13.在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二传动齿轮为平齿轮。
14.在上述任一技术方案中，进一步地，所述外壳的沿其高度方向的底部形成有过口，且所述过口的外围形成有导向壳体，所述第一固定构件的部分结构延伸至所述导向壳体内，并且能够相对所述导向壳体移动；所述第一固定构件的外侧壁与所述容纳腔的内壁相啮合；
15.所述第一固定构件形成有导向槽，所述导向壳体的部分结构插设于所述导向槽内。
16.在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一固定构件形成有贯穿其底部的安装槽以及贯穿其顶部的过孔，且所述过孔与所述安装槽相连通；
17.所述轴承设置于所述安装槽内，且所述安装槽的底壁压紧所述轴承的固定部的顶部；
18.所述第二固定构件设置于所述安装槽，且与所述安装槽的内壁螺纹相连接，所述第二固定构件的顶部压紧所述轴承的固定部的底部。
19.在上述任一技术方案中，进一步地，所述刀轴形成有限位台阶，且所述限位台阶的底部抵靠于所述轴承的转动部的顶部；
20.所述新型磨豆自动调节系统还包括与所述刀轴螺纹相连接的限位螺母，且所述限位螺母的顶部抵靠于所述轴承的转动部的底部。
21.在上述任一技术方案中，进一步地，所述外壳的内壁形成有台阶状的基准面，所述第二刀具的外壁形成有与所述基准面相适配的安装面，且所述安装面坐落于所述基准面上。
22.在上述任一技术方案中，进一步地，所述外壳形成有沿着所述刀轴的高度方向延伸的限位槽，所述第一固定构件形成有限位部，且所述限位部可滑动地插设于所述限位槽内。
23.在上述任一技术方案中，进一步地，所述磨豆自动调节系统还包括控制装置，且所述控制装置分别与所述编码器和所述驱动装置通信连接。
24.本技术还提供了一种新型磨豆自动调节系统的调节方法，应用于上述任一技术方案所述的新型磨豆自动调节系统，因而，具有该新型磨豆自动调节系统的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
25.在上述技术方案中，进一步地，所述新型磨豆自动调节系统的调节方法包括如下步骤：
26.用户自行设定档位，所述控制装置将所述设定档位与初始档位进行比较，当所述设定档位大于所述初始档位时，所述控制装置控制所述驱动装置沿着预设方向旋转，直至等于所述设定档位，当所述设定档位小于所述初始档位时，所述控制装置控制所述驱动装置沿着预设方向的相反方向，直至等于所述设定档位。
27.在上述任一技术方案中，进一步地，所述控制装置根据所述设定档位和所述初始档位计算出所述调节构件的旋转角度为360
°
|m
’‑
m|/m，其中，所述设定档位为m’，m为所述初始档位，m为总档位数；
28.所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述第一传动齿轮旋转，所述第一传动齿轮同步驱动所述调节构件沿着所述预设方向或者与所述预设方向相反的方向旋转，所述调节构件同步驱动所述第一固定构件沿着所述刀轴的高度方向带动所述刀轴移动，与此同时，所述调节构件同步驱动所述第二传动齿轮旋转，并且由所述编码器检测及记录旋转角度，且反馈给所述控制装置，所述控制装置进行判断，直至所述调节构件的旋转角度等于360
°
|m
’‑
m|/m时，停止所述驱动装置。
29.与现有技术相比，本技术的有益效果为：
30.本技术提供的磨豆自动调节系统不仅具有监测，而且具有调节的功能，使得磨豆过程更加可控。此外，外刀保持不动，内刀可自由旋转，并且利用可利用调节构件、第一固定构件、第二固定构件以及轴承等部件实现内刀的升降，因而可以外刀和外壳的固定的安装位置作为基准去调节内刀的刀距，进而便于实现对零的操作。此外，由于将现有技术中驱动外刀升降的结构安装在内刀的刀轴的底部，便于安装和维护。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本技术实施例提供的新型磨豆自动调节系统的结构示意图；
33.图2为本技术实施例提供的新型磨豆自动调节系统的另一结构示意图；
34.图3为本技术实施例提供的新型磨豆自动调节系统的剖视图；
35.图4为图3在a处的放大结构示意图。
36.附图标记：
37.1-内刀，2-刀轴，21-限位台阶，3-外刀，4-刀套，5-外壳，51-上壳体，52-下壳体，53-安装壳，531-第一环板，532-连接环板，533-第二环板，54-导向壳体，6-驱动装置，7-第一传动齿轮，8-调节构件，9-轴承，10-第一固定构件，101-导向槽，11-限位螺母，12-第二固定构件，13-第二传动齿轮，14-编码器，15-第二支架，16-第一支架，161-支撑底板，162-竖直板，163-辅助安装板。
具体实施方式
38.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
39.通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。
40.基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
43.下面参照图1至图4描述根据本技术一些实施例所述的新型磨豆自动调节系统及其调节方法。
44.实施例一
45.参见图1至图4所示，本技术的实施例提供了一种新型磨豆自动调节系统，应用于咖啡粉制备装置例如磨豆机或者是具有磨豆功能的咖啡机等，且咖啡粉制备装置包括外壳5以及设置于外壳5内且相配合的第一刀具和第二刀具，且第一刀具与外壳5转动连接，第二刀具与外壳5固定连接；(注意：内刀1和外刀3为现有技术中的锥刀配合结构，后文也将以此为例加以说明，当然，不仅限于此，第一刀具还可下刀，第二刀具还可为上刀，也即两者为平刀配合结构也可，具体根据实际需要选择)
46.新型磨豆自动调节系统包括：驱动装置6、第一传动齿轮7、调节构件8、第一固定构件10、第二固定构件12、轴承9、第二传动齿轮13以及编码器14；
47.其中，驱动装置6的输出端与第一传动齿轮7相连接，第一传动齿轮7与调节构件8的外侧壁相啮合；
48.调节构件8形成有开口的容纳腔，第一固定构件10、第二固定构件12以及轴承9均设置于容纳腔；内刀1的刀轴2穿过外壳5以及开口延伸至容纳腔内，且轴承9的转动部与刀轴2相连接，轴承9的固定部经由第一固定构件10和第二固定构件12压紧固定；
49.沿着刀轴2的高度方向，调节构件8相对外壳5固定不动；第一固定构件10与调节构件8相啮合；第一固定构件10与外壳5沿着刀轴2的高度方向滑动连接，且两者沿着垂直于刀轴2的高度方向固定连接，也就是说，第一固定构件10只能够沿着刀轴2的高度方向移动，而不能在垂直于刀轴2的高度方向的平面内旋转。
50.第二传动齿轮13与调节构件8相啮合，且第二传动齿轮13用于将调节构件8的旋转角度放大；第二传动齿轮13的中心轴与编码器14的转动部相连接，且编码器14用于记录经第二传动齿轮13放大后的旋转角度。
51.基于以上描述的结构可知，驱动装置6通过第一传动齿轮7驱动调节构件8沿着预设方向旋转，由于调节构件8在刀轴2的高度方向保持不动，因而与调节构件8相啮合的第一固定构件10将沿着刀轴2的高度方向移动，从而带动轴承9、第二固定构件12以及刀轴2同步移动，进而调节内刀1与外刀3之间的距离，也即调节刀距，但同时又不影响刀轴2旋转(注意，驱动内刀1旋转的电机等结构均为现有技术，在此，不再详述)，且当内刀1向上运动也即减小刀距时，得到更细的咖啡粉末，当外刀3向下运动也即增大刀距时，得到相对粗的咖啡粉末。
52.进一步，优选地，磨豆自动调节系统还包括控制装置，且控制装置分别与编码器14
和驱动装置6通信连接，用户可自行设定档位，控制装置将设定档位与初始档位进行比较，当设定档位大于初始档位时，控制装置控制驱动装置6沿着预设方向旋转，直至等于设定档位，当设定档位小于初始档位时，控制装置控制驱动装置6沿着预设方向的相反方向，直至等于设定档位，具体地，控制装置根据设定档位和初始档位计算出调节构件8的旋转角度为360
°
|m
’‑
m|/m，其中，设定档位为m’，m为初始档位，m为总档位数。
53.结合上述调节方法，具体的步骤如下：控制装置控制驱动装置6驱动第一传动齿轮7旋转，第一传动齿轮7同步驱动调节构件8沿着预设方向或者与预设方向相反的方向旋转，调节构件8同步驱动第一固定构件10沿着刀轴2的高度方向带动刀轴2移动，与此同时，调节构件8同步驱动第二传动齿轮13旋转，并且由编码器14检测及记录旋转角度，且反馈给控制装置，控制装置进行判断，直至调节构件8的旋转角度等于360
°
|m
’‑
m|/m时，停止驱动装置6。
54.可见，本技术提供的磨豆自动调节系统不仅具有监测，而且具有调节的功能，使磨豆过程更加可控。此外，由于将现有技术中驱动外刀升降的结构安装在内刀1的刀轴2的底部，便于安装和维护，此外，外刀3保持不动，内刀1实现旋转和升降，因而可以外刀3和外壳5的固定的安装位置作为基准去调节内刀1的刀距，进而便于实现对零的操作，此外，由于刀轴2是cnc加工成的，其自身的轴向和径向的精度几乎可以达到0.01mm甚至0.005mm，因而大大提升了刀距调节结构的装配精度，进一步保证了磨豆精度，可有效避免现有技术中装配所形成的累计误差。
55.在该实施例中，优选地，如图1所示，磨豆自动调节系统还包括设置于外壳5的第一支架16，驱动装置6以及第一传动齿轮7均设置于第一支架16，且第一传动齿轮7的中心轴可转动能够相对第一支架16转动。
56.根据以上描述的结构可知，第一支架16起到支撑驱动装置6和第一传动齿轮7的作用，且进一步，优选地，沿着刀轴2的高度方向，第一支架16与外壳5之间形成有安装空间，调节构件8固定于安装空间，可见，第一支架16还起到安装固定调节构件8的作用，也即调节构件8只能在垂直与刀轴2的平面内旋转，而无法沿着刀轴2的高度方向移动。
57.进一步，优选地，第一传动齿轮7为轴齿轮，对应地，第一支架16包括包括支撑底板161以及设置于支撑底板161多个竖直板162，且多个竖直板162间隔设置，用于支撑轴齿轮的中心轴，轴齿轮的中心轴能够相对支撑构件旋转；支撑底板161与外壳5的底部则形成了前述的安装空间。此外，第一支架16还包括辅助安装板163，辅助安装板163与支撑底板161相连接，且驱动装置6与辅助安装板163相连接。
58.注意：当第一传动齿轮7为轴齿轮时，轴齿轮每转1圈，调节构件8会转动1个齿距，而调节构件8行进一齿的转动角度为c＝360
°
/n，例如：当n＝80时，驱动装置6旋转一圈时，调节构件8的转动角度为c＝360
°
/80＝4.5；当n＝120时，驱动装置6旋转一圈时，调节构件8的转动角度为c＝360
°
/120＝3
°
，由于旋转角度和内刀1的移动距离是呈正比的，因而，内刀1能够进行则可进行小距离的调节。
59.当第一传动齿轮7为平齿轮时，当驱动装置6旋转一圈，所述平齿轮行走的距离为2
×
r1
×
π，从而调节构件8的转动角度a＝360
°×
(r1/r2)，其中，r1为平齿轮的半径，r2为调节套齿轮的半径，例如当r1＝20mm，r2＝60mm时，调节构件8的转动角度a＝120
°
，相对第一传动齿轮7为轴齿轮而言，内刀1则只能进行大距离的调节。
60.经过对比可知，驱动装置6例如马达基本以圈为调节单位，配合轴齿轮后，能够对调节构件8进行小角度的精细调节，进而对内刀1做出小距离的精细调节。
61.其中，优选地，第一支架16与外壳5可为一体，也可为分体结构，根据实际需要选择，当两者为分体结构时，两者可通过紧固构件例如螺栓相连接。
62.其中，优选地，第一支架16形成有限位孔，调节构件8形成有凸出于调节构件8的底部的圆环状的限位凸起，限位凸起插设于限位孔内，且限位凸起能够相对限位孔旋转。可见，利用限位部和限位孔的配合，实现对调节构件8的水平限位，也即避免其发生偏移，其只能够在预设的位置旋转，提升调整精度。
63.在该实施例中，优选地，如图2所示，磨豆自动调节系统还包括设置于外壳5的第二支架15，且第二传动齿轮13的中心轴可转动地设置于第二支架15。
64.根据以上描述的结构可知，第二支架15起到支撑第二传动齿轮13以及编码器14的作用。
65.进一步，优选地，第二支架15包括倒置的u形安装架以及安装架两侧的连接板，平齿轮安装在u形安装架的顶部，编码器14设置在u形安装架的内部空腔处，且编码器14可与u形安装架通过紧固构件例如螺钉或者螺栓相连接；平齿轮的中心轴穿过u形安装架的顶部与下方的编码器14的转动部相连接。
66.其中，优选地，第二支架15与外壳5可为一体，也可为分体结构，根据实际需要选择，当两者为分体结构时，两者可通过紧固构件例如螺栓相连接。
67.在该实施例中，优选地，如图4所示，外壳5的沿其高度方向的底部形成有过口，且过口的外围形成有导向壳体54，第一固定构件10的部分结构延伸至导向壳体54内，并且能够相对导向壳体54移动；第一固定构件10的外侧壁与容纳腔的内壁相啮合。可见，导向壳体54起到对第一固定构件10移动导向的作用，避免其发生偏移，提升调节精度。
68.进一步，优选地，过口为圆形口，当然，不仅限于此，还可根据实际需要选择。
69.在该实施例中，优选地，如图4所示，第一固定构件10形成有导向槽101，导向壳体54的部分结构插设于导向槽101内，起到对第一固定构件10移动导向的作用，也即起到双重导向的作用，提升调节精度。
70.进一步，优选地，导向槽101沿着刀轴2的外周延伸，且非整环结构，当然，不仅限于此，导向槽101也可为整环结构。
71.进一步，优选地，导向壳体54的插入导向槽101内的结构要长于外露于导向槽101的结构，满足装配需求。
72.在该实施例中，优选地，如图4所示，第一固定构件10形成有贯穿其底部的安装槽以及贯穿其顶部的过孔，且过孔与安装槽相连通，过孔用于避让内刀1的刀轴2。
73.进一步，优选地，轴承9设置于安装槽内，且安装槽的底壁压紧轴承9的固定部的顶部；
74.第二固定构件12设置于安装槽，且与安装槽的内壁螺纹相连接，第二固定构件12的顶部压紧轴承9的固定部的底部。
75.根据以上描述的结构可知，可利用第一固定构件10和第二固定构件12对轴承9的固定部进行压紧固定，使得轴承9的旋转部可相对固定部进行自由转动。
76.进一步，优选地，如图4所示，第二固定构件12还开设有顶部开口的避让腔，刀轴2
的底端可延伸至此避让腔内，且进一步，优选地，沿着刀轴2的高度方向的，第二固定构件12的截面呈u形，当然，不仅限于此，第二固定构件12也可为呈环状的轴套结构，也就是说，其不具备底部。
77.在该实施例中，优选地，如图4所示，刀轴2形成有限位台阶21，且限位台阶21的底部抵靠于轴承9的转动部的顶部；
78.新型磨豆自动调节系统还包括与刀轴2螺纹相连接的限位螺母11，且限位螺母11的顶部抵靠于轴承9的转动部的底部。
79.根据以上描述的结构可知，利用限位台阶21和限位螺母11将轴承9的旋转部与刀轴2固定连接在一起，使得两者可同步旋转以及移动。
80.在该实施例中，优选地，如图4所示，外壳5形成有沿着刀轴2的高度方向延伸的限位槽，第一固定构件10形成有限位部，且限位部可滑动地插设于限位槽内。可见，利用限位部和限位槽的配合，使得第一固定构件10只能够沿着刀轴2的高度方向移动，而不能在垂直于刀轴2的高度方向的平面内旋转。
81.在该实施例中，优选地，如图2所示，第二传动齿轮13为平齿轮，调节构件8的直径为y，第二传动齿轮13的直径为z，且y》z，因而将调节构件8的旋转角度放大，且放大比例为当调节构件8的转转角度为b时，平齿轮的旋转角度为编码器14将记录前述的
82.在该实施例中，优选地，如图3所示，外壳5的内壁形成有台阶状的基准面，外刀3的外壁形成有与基准面相适配的安装面，且安装面坐落于基准面上，以作为外刀3和外壳5的安装位置，在对零的过程中，可以台阶状的基准面中垂直于刀轴2方向的面也即水平基准面为基准去调节内刀1的位置，并且以整个基准面为基准安装外刀3。
83.在此基础上，优选地，如图3所示，外壳5包括上壳体51、下壳体52以及安装壳53；其中，上壳体51为内部中空且顶部和底部均开口的结构，下壳体52与上壳体51通过螺栓相连接，下壳体52内安装有驱动刀轴2旋转也即进行磨削的传动齿轮(此部分为现有技术，在此不再详述)，而且内刀1和外刀3均设置在上壳体51内，对应地，上壳体51开设有第一安装过孔，内刀1的刀轴2通过轴承9可转动地插设于此第一安装过孔内，且优选地，下壳体52形成有第二安装过孔，此第二安装过孔的边缘形成有前述的延伸部，第二安装过孔主要是用于避让刀轴2；
84.其中，安装壳53包括顺次相连接的第一环板531、连接环板532以及第二环板533；其中，第一环板531和第二环板533均沿着咖啡粉制备装置的高度方向延伸，连接环板532沿着垂直于咖啡粉制备装置的高度方向延伸，第一环板531的直径大于第二环板533的直径，也即形成台阶状，也即形成了台阶状的基准面；
85.咖啡粉制备装置还包括刀套4，外刀3固定在刀套4上，刀套4的外壁和上述的安装壳53的内壁相适配，其恰好坐落在安装壳53的台阶上，刀套4则可通过紧固构件等固定在安装壳53上。且注意：此处的外刀3和刀套4可为一体式结构，也可为分体式结构。
86.实施例二
87.参见图1至图4所示，本技术的实施例二还提供一种新型磨豆自动调节系统的调节
方法，应用于上述实施例一所述的新型磨豆自动调节系统，因而，具有该新型磨豆自动调节系统的全部有益技术效果，相同的技术特征及有益效果不再赘述。
88.在该实施例中，优选地，如图1至图3所示，新型磨豆自动调节系统的调节方法包括如下步骤：
89.用户自行设定档位，控制装置将设定档位与初始档位进行比较，当设定档位大于初始档位时，控制装置控制驱动装置6沿着预设方向旋转，直至等于设定档位，当设定档位小于初始档位时，控制装置控制驱动装置6沿着预设方向的相反方向，直至等于设定档位。
90.结合上述可知，将本方法应用在前述的磨豆自动调节系统中，能够实现自动检测以及自动调整。
91.在该实施例中，优选地，如图1至图3所示，控制装置根据设定档位和初始档位计算出调节构件8的旋转角度为360
°
|m
’‑
m|/m，其中，设定档位为m’，m为初始档位，m为总档位数；
92.控制装置控制驱动装置6驱动第一传动齿轮7旋转，第一传动齿轮7同步驱动调节构件8沿着预设方向或者与预设方向相反的方向旋转(也就是说，由大档位向小档位调节时，沿着预设方向旋转，以减小刀距，也即减小档位，由小档位向大档位调节时，则沿着预设方向的相反方向旋转，以增加刀距，也即增大档位)，调节构件8同步驱动第一固定构件10沿着刀轴2的高度方向带动刀轴2移动，与此同时，调节构件8同步驱动第二传动齿轮13旋转，并且由编码器14检测及记录旋转角度，且反馈给控制装置，控制装置进行判断，直至调节构件8的旋转角度等于360
°
|m
’‑
m|/m时，停止驱动装置6。
93.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种新型磨豆自动调节系统，应用于咖啡粉制备装置，且所述咖啡粉制备装置包括外壳以及设置于所述外壳内且相配合的第一刀具和第二刀具，且所述第一刀具与所述外壳转动连接，所述第二刀具与所述外壳固定连接，其特征在于，所述新型磨豆自动调节系统包括：驱动装置、第一传动齿轮、调节构件、第一固定构件、第二固定构件、轴承、第二传动齿轮以及编码器；其中，所述驱动装置的输出端与所述第一传动齿轮相连接，所述第一传动齿轮与所述调节构件的外侧壁相啮合；所述调节构件形成有开口的容纳腔，所述第一固定构件、所述第二固定构件以及所述轴承均设置于所述容纳腔；所述第一刀具的刀轴穿过所述外壳以及所述开口延伸至所述容纳腔内，且所述轴承的转动部与所述刀轴相连接，所述轴承的固定部经由所述第一固定构件和所述第二固定构件压紧固定；沿着所述刀轴的高度方向，所述调节构件相对所述外壳固定不动；所述第一固定构件与所述调节构件相啮合；所述第一固定构件与所述外壳沿着所述刀轴的高度方向滑动连接，且两者沿着垂直于所述刀轴的高度方向固定连接；所述第二传动齿轮与所述调节构件相啮合，且所述第二传动齿轮用于将所述调节构件的旋转角度放大；所述第二传动齿轮的中心轴与所述编码器的转动部相连接，且所述编码器用于记录经所述第二传动齿轮放大后的旋转角度。2.根据权利要求1所述的新型磨豆自动调节系统，其特征在于，所述磨豆自动调节系统还包括设置于所述外壳的第一支架，所述驱动装置以及所述第一传动齿轮均设置于所述第一支架，且所述第一传动齿轮的中心轴可转动能够相对所述第一支架转动；沿着所述刀轴的高度方向，所述第一支架与所述外壳之间形成有安装空间，所述调节构件固定于所述安装空间。3.根据权利要求1所述的新型磨豆自动调节系统，其特征在于，所述磨豆自动调节系统还包括设置于所述外壳的第二支架，且所述第二传动齿轮的中心轴可转动地设置于所述第二支架。4.根据权利要求1所述的新型磨豆自动调节系统，其特征在于，所述第一传动齿轮为轴齿轮或者平齿轮；和/或所述第二传动齿轮为平齿轮。5.根据权利要求1所述的新型磨豆自动调节系统，其特征在于，所述外壳的沿其高度方向的底部形成有过口，且所述过口的外围形成有导向壳体，所述第一固定构件的部分结构延伸至所述导向壳体内，并且能够相对所述导向壳体移动；所述第一固定构件的外侧壁与所述容纳腔的内壁相啮合；所述第一固定构件形成有导向槽，所述导向壳体的部分结构插设于所述导向槽内。6.根据权利要求1所述的新型磨豆自动调节系统，其特征在于，所述第一固定构件形成有贯穿其底部的安装槽以及贯穿其顶部的过孔，且所述过孔与所述安装槽相连通；所述轴承设置于所述安装槽内，且所述安装槽的底壁压紧所述轴承的固定部的顶部；所述第二固定构件设置于所述安装槽，且与所述安装槽的内壁螺纹相连接，所述第二固定构件的顶部压紧所述轴承的固定部的底部。7.根据权利要求1所述的新型磨豆自动调节系统，其特征在于，所述刀轴形成有限位台阶，且所述限位台阶的底部抵靠于所述轴承的转动部的顶部；
所述新型磨豆自动调节系统还包括与所述刀轴螺纹相连接的限位螺母，且所述限位螺母的顶部抵靠于所述轴承的转动部的底部；和/或，所述外壳的内壁形成有台阶状的基准面，所述第二刀具的外壁形成有与所述基准面相适配的安装面，且所述安装面坐落于所述基准面上；和/或，所述外壳形成有沿着所述刀轴的高度方向延伸的限位槽，所述第一固定构件形成有限位部，且所述限位部可滑动地插设于所述限位槽内。8.根据权利要求1至7中任一项所述的新型磨豆自动调节系统，其特征在于，所述磨豆自动调节系统还包括控制装置，且所述控制装置分别与所述编码器和所述驱动装置通信连接。9.一种新型磨豆自动调节系统的调节方法，其特征在于，应用于如权利要求8所述的新型磨豆自动调节系统，所述新型磨豆自动调节系统的调节方法包括如下步骤：用户自行设定档位，所述控制装置将所述设定档位与初始档位进行比较，当所述设定档位大于所述初始档位时，所述控制装置控制所述驱动装置沿着预设方向旋转，直至等于所述设定档位，当所述设定档位小于所述初始档位时，所述控制装置控制所述驱动装置沿着预设方向的相反方向，直至等于所述设定档位。10.根据权利要求9所述的磨豆自动调节系统的调节方法，其特征在于，所述控制装置根据所述设定档位和所述初始档位计算出所述调节构件的旋转角度为360
°
|m
’‑
m|/m，其中，所述设定档位为m’，m为所述初始档位，m为总档位数；所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述第一传动齿轮旋转，所述第一传动齿轮同步驱动所述调节构件沿着所述预设方向或者与所述预设方向相反的方向旋转，所述调节构件同步驱动所述第一固定构件沿着所述刀轴的高度方向带动所述刀轴移动，与此同时，所述调节构件同步驱动所述第二传动齿轮旋转，并且由所述编码器检测及记录旋转角度，且反馈给所述控制装置，所述控制装置进行判断，直至所述调节构件的旋转角度等于360
°
|m
’‑
m|/m时，停止所述驱动装置。

技术总结
本申请涉及咖啡粉制备技术领域，尤其是涉及一种新型磨豆自动调节系统及其调节方法，本系统包括驱动装置、第一传动齿轮、调节构件、第一固定构件、第二固定构件、轴承、第二传动齿轮及编码器，驱动装置通过第一传动齿轮驱动调节构件旋转；调节构件的外侧壁相啮合；第一刀具的刀轴穿过外壳以及开口延伸至调节构件的容纳腔内，且轴承的转动部与刀轴相连接，轴承的固定部经由两个固定构件固定；调节构件相对外壳固定不动；第一固定构件与调节构件相啮合，第一固定构件与外壳滑动连接；第二传动齿轮与调节构件相啮合；第二传动齿轮的中心轴与编码器的转动部相连接。可见，本系统不仅具有监测，而且具有调节功能，使得磨豆过程更加可控。使得磨豆过程更加可控。使得磨豆过程更加可控。


技术研发人员：陈豫 吴国锐
受保护的技术使用者：玛西（北京）国际品牌管理有限公司
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/10/8