一种磁路组装系统及其方法与流程

1.本发明涉及扬声器磁路组装技术领域，尤其是涉及一种磁路组装系统及其方法。


背景技术：

2.目前，扬声器一般是由骨架、磁路、音膜、音圈等部件所构成的，磁路一般包含磁钢、磁罩以及极片，三者之间通过胶接固定成型，目前的磁路组装过程一般是通过人工沿着流水线的方式进行组装的，导致生产效率以及精度均较低，在cn201310719860.6中公开了扬声器磁路系统自动组装设备，包括底板，底板上设有：送料机构，包括多工位等分的转盘、夹具及驱动器，夹具等距布置于转盘周边以容纳并定位铆钉的铆钉冒一端，驱动器驱动转盘间歇步进更换工位；华司与铆钉组合机构；底板上围绕转盘还设有依次将磁铁、t铁、pcb板套接在铆钉上的磁铁上料结构、t铁上料结构、pcb板上料结构以及将铆钉远离铆钉帽的另一端设有空心的翻边结构端部铆开的铆压机构，各机构通过主控电路控制。采用转盘式生产模式，实现自动组装华司、磁铁、t铁、pcb板，但是该结构并不适用于磁钢、磁罩以及极片的自动组装，仍难以满足市场需求。


技术实现要素：

3.本发明是为了避免现有技术存在的不足之处，由此提供一种自动的磁路组装系统及其方法。
4.本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种磁路组装系统，包括工作站组以及环绕设置在工作站组周身的输送轨道，所述输送轨道用以输送工装，所述工作站组包括：
5.一工作站一，所述工作站一包括第一上料模块、第一取料模块、第一打胶模块、第一aoi检测模块、第二上料模块以及第二取料模块，所述第一上料模块用以储存以及输送极片，所述第一取料模块用以将极片取送至工装，所述第二上料模块用以储存以及输送磁钢，所述第二取料模块用以将磁钢取送至工装，所述第一打胶模块与第一aoi检测模块设置在第一取料模块与第二取料模块之间；
6.两个工作站二，所述工作站二包括第一不良品排出模块、热压模块、轨道转接模块，两个所述轨道转接模块设置在热压模块的两侧，所述热压模块内设置有多个热压工位，所述轨道转接模块分别用以将输送轨道上的工装转送至热压工位以及热压工位内的工装转送至输送轨道；
7.一工作站三，所述工作站三包括第二打胶模块、第二aoi检测模块、第三上料模块与第三取料模块，所述第三上料模块用以储存以及输送磁罩，所述第三取料模块用以将磁罩取送至工装；
8.一工作站四，所述工作站四包括翻转模块、第三aoi检测模块、成品取出模块以及第二不良品排出模块，所述翻转模块用以翻转工装内的工件，所述成品取出模块用以将检测通过的工件取出至外部，所述第二不良品排出模块用以将检测不通过的工件排出至外部；
9.其中，两个所述工作站二分别设置在工作站一与工作站三之间，以及工作站三与工作站四之间；
10.所述工作站四一侧设置有一散热模块，所述散热模块覆盖在部分输送轨道上，所述散热模块用以对空余的工装进行散热。
11.在数个实施方式中，所述第一aoi检测模块、第二aoi检测模块与第三aoi检测模块均用以对工装内的工件进行自动光学检测。
12.在数个实施方式中，所述热压模块包括支架与热压组件，多个所述热压组件均匀的排列在支架上，所述热压工位设置在支架内且与热压组件的位置相对应，所述热压组件用以对热压工位内的工装进行热压。
13.在数个实施方式中，所述轨道转接模块包括第一直线运动机构、第二直线运动机构、转接轨道，所述第二直线运动机构设置在第一直线运动机构上并随第一直线运动机构做出直线的往复运动，所述转接轨道设置在第二直线运动机构一侧，所述转接轨道可与输送轨道对接，所述第二直线运动机构用以将转接轨道内的工装推入热压工位或者将热压工位内的工装推入转接轨道。
14.在数个实施方式中，所述第二直线运动机构包括外骨架、丝杠传动结构、滑块、推送体，所述丝杆传动结构设置在外骨架内，所述滑块可运动的套设在丝杆传动结构，所述推送体与滑块相连接，所述推送体用以推动工装。
15.在数个实施方式中，所述转接轨道与外骨架的一侧尾端相连接，所述第一直线运动机构与第二直线运动机构的运动方向相垂直。
16.在数个实施方式中，所述第一不良品排出模块与第二不良品排出模块均包括设置输送轨道相对两侧的一推送驱动体与一收容轨道，所述推送驱动体用以将输送轨道内检测不合格的工装推入收容轨道，所述收容轨道倾斜设置。
17.在数个实施方式中，所述散热模块包括一散热壳体、推送气缸与多个散热风扇，所述散热壳体包覆在部分输送轨道上并由此构成散热通道，所述推送气缸用以将工装推入散热通道内，所述散热风扇设置在散热壳体上并用以对散热通道进行散热。
18.以及，该磁路组装系统的组装方法，包括以下依次进行的步骤：
19.第一工作环节，所述第一工作环节包括通过第一上料模块将极片振动输送至第一取料模块，再由第一取料模块将极片取送至输送轨道内的工装进行装配，通过第一打胶模块在极片上进行打胶，并通过第一aoi检测模块对打胶情况进行检测，随后第二取料模块将由第二上料模块振动输送而至的磁钢取送至工位内经过打胶的极片之上进行粘合；
20.第二工作环节，所述第二工作环节包括通过第一不良品排出模块将未通过第一aoi检测模块检测的工装整个排出，随后通过一侧的轨道转接模块将输送轨道内的多个工装依次推入热压模块进行热压，同时将完成热压的工装推入另一侧的轨道转接模块，并移动至输送轨道继续往前输送；
21.第三工作环节，通过第二打胶模块对工装内的磁钢进行打胶，并通过第二aoi检测模块进行检测，再通过第三取料模块将由第三上料模块输送而至的磁罩取送至磁钢上进行粘合；
22.第四工作环节，所述第四工作环节包括通过第二不良品排出模块将未通过第二aoi检测模块检测的工装整个排出，随后通过一侧的轨道转接模块将输送轨道内的多个工
装依次推入热压模块进行热压，同时将完成热压的工装推入另一侧的轨道转接模块，此时工装内为完整的磁路，并移动至输送轨道继续往前输送；
23.第五工作环节，所述第五工作环节包括通过翻转模块将磁路整体进行翻转，并继续送入工装随输送轨道往前输送，经过第三aoi检测模块检测之后，将检测通过的合格磁路通过成品取出模块从工装内取出收集，检测不通过磁路的通过第二不良品排出模块连通工装一起排出，同时空余的工装送入散热模块内进行散热之后随输送轨道回转运动至第一工作环节，重复上述操作。
24.本发明具有如下有益效果：
25.本发明通过多个工作站之间的组装配合结合输送轨道，可实现对扬声器磁路中极片、磁钢以及磁罩的自动粘合组装，极大的提升了针对极片、磁钢以及磁罩组装的效率以及精度，同时对经过热压后热量残留的工装进行有效散热，避免工装过热报废或者影响极片的装配，延长使用寿命以及加工质量。
附图说明
26.本文所描述的附图仅用于所选择实施例的阐述目的，而不代表所有可能的实施方式，且不应认为是本发明的范围的限制。
27.图1示意性地示出了实施例1中磁路组装系统的分布结构；
28.图2示意性地示出了图1中工作站一的整体结构；
29.图3示意性地示出了图1中工作站二的整体结构；
30.图4示意性地示出了图3的局部放大结构；
31.图5示意性地示出了图1中工作站三的整体结构；
32.图6示意性地示出了图1中工作站四的部分放大结构；
33.图7示意性地示出了图6中散热模块部分的放大结构。
具体实施方式
34.下面，详细描述本发明的实施例，为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.本文使用的术语旨在解释实施例，并且不旨在限制和/或限定本发明。
36.例如，“在某一方向”、“沿某一方向”、“横向”、“纵向”、“正交”、“中心”、“相对”、“前后左右”等表示相对或绝对配置的表述，不仅表示严格意义上如此配置，还表示具有公差、或具有可得到相同功能程度的角度或距离而相对地位移的状态。
37.实施例1
38.如图1所示，本实施例中的磁路组装系统，主要是由工作站组以及环绕设置在工作站组周身的输送轨道1000所构成的，工作站组由工作站一10、两个工作站二20、工作站三30、工作站四40拼接而成，构成一字长条状的分布形式，工作站组上端是套设有透明的防护罩体100的，该防护罩体可以是分体安装在相应的工作站上，也可以一体罩设在完整的工作站组上。
39.如图2所示，工作站一10包括第一上料模块11、第一取料模块12、第一打胶模块13、
第一aoi检测模块14、第二上料模块15以及第二取料模块16，所述第一上料模块11用以储存以及输送极片，所述第一取料模块12用以将极片取送至工装2000，所述第二上料模块15用以储存以及输送磁钢，所述第二取料模块16用以将磁钢取送至工装2000，所述第一打胶模块13与第一aoi检测模块14设置在第一取料模块12与第二取料模块16之间，第一上料模块11、第二上料模块15为常规的振动盘上料结构，第一取料模块12、第二取料模块16为常规的吸附式机械取料结构。
40.如图3-图4所示，工作站二20包括第一不良品排出模块21、热压模块22、轨道转接模块23，两个所述轨道转接模块23设置在热压模块22的两侧，所述热压模块22内设置有多个热压工位220，所述轨道转接模块23分别用以将输送轨道1000上的工装2000转送至热压工位220以及热压工位220内的工装2000转送至输送轨道1000，热压模块22包括支架221与热压组件222，多个所述热压组件222均匀的排列在支架221上，即如6排6列的方式进行排布，所述热压工位220设置在支架221内且与热压组件222的位置相对应，所述热压组件222用以对热压工位220内的工装2000进行热压，即热压工位也具有6条。
41.两个所述工作站二20分别设置在工作站一10与工作站三30之间，以及工作站三30与工作站四40之间。
42.具体的，轨道转接模块23包括第一直线运动机构231、第二直线运动机构、转接轨道232，所述第二直线运动机构设置在第一直线运动机构231上并随第一直线运动机构231做出直线的往复运动，所述转接轨道232设置在第二直线运动机构一侧，所述转接轨道232可与输送轨道1000对接，所述第二直线运动机构用以将转接轨道232内的工装2000推入热压工位220或者将热压工位220内的工装2000推入转接轨道232。
43.第二直线运动机构包括外骨架233、丝杠传动结构、滑块234、推送体235，所述丝杆传动结构设置在外骨架233内，所述滑块234可运动的套设在丝杆传动结构，所述推送体235与滑块234相连接，所述推送体235用以推动工装2000，推送体235为板体结构，根据需求设定其长度与高度，转接轨道232与外骨架233的一侧尾端相连接，所述第一直线运动机构231与第二直线运动机构的运动方向相垂直。
44.即，第一直线运动机构231、第二直线运动机构均可采用丝杆直线传动结构，两者构成十字形的运动轨迹，由此可与输送轨道1000进行拼接成型，进行工装的转移，并通过热压模块22的多工位结构，可实现多工位的热压，同时节约热压所需的暂停时间，提高加工效率。
45.且，第一不良品排出模块21与第二不良品排出模块44均包括设置输送轨道1000相对两侧的一推送驱动体211与一收容轨道212，所述推送驱动体211用以将输送轨道1000内检测不合格的工装2000推入收容轨道212，所述收容轨道212倾斜设置。
46.如图5所示，工作站三30包括第二打胶模块31、第二aoi检测模块32、第三上料模块33与第三取料模块34，所述第三上料模块33用以储存以及输送磁罩，为常规的振动盘上料结构，所述第三取料模块34用以将磁罩取送至工装2000，为常规的吸附式机械取送结构。
47.如图6-图7所示，工作站四40包括翻转模块41、第三aoi检测模块42、成品取出模块43以及第二不良品排出模块44，所述翻转模块41用以翻转工装内的工件，所述成品取出模块43用以将检测通过的工件取出至外部，所述第二不良品排出模块44用以将检测不通过的工件排出至外部，并且，作站四40一侧设置有一散热模块，所述散热模块覆盖在部分输送轨
道1000上，所述散热模块用以对空余的工装2000进行散热。
48.具体的，散热模块包括一散热壳体51、推送气缸52与多个散热风扇53，所述散热壳体51包覆在部分输送轨道1000上并由此构成散热通道，所述推送气缸52用以将工装2000推入散热通道内，所述散热风扇53设置在散热壳体51上并用以对散热通道进行散热，即输送轨道1000在此呈“口”字形状态分布，在其位于工作站四40上的一个短边上安装散热模块，即该散热模块的入口与相邻的输送轨道1000是垂直的，由此需要推送气缸52将位于入口位置的工装依次推入，通过散热通道之后从出口由另一条输送轨道1000移出，该其他三条输送轨道为主动式的输送，其下方具有电机带动轨道的运动，散热模块位置的输送轨道无动力，通过推送气缸52推入即可，通过散热风扇53对内部的工装进行散热。
49.本发明的整体加工步骤如下：
50.首先是第一工作环节，所述第一工作环节包括通过第一上料模块11将极片振动输送至第一取料模块12，再由第一取料模块12将极片取送至输送轨道1000内的工装2000进行装配，通过第一打胶模块13在极片上进行打胶，并通过第一aoi检测模块14对打胶情况进行检测，随后第二取料模块16将由第二上料模块15振动输送而至的磁钢取送至工位内经过打胶的极片之上进行粘合；
51.其次是第二工作环节，所述第二工作环节包括通过第一不良品排出模块21将未通过第一aoi检测模块14检测的工装2000整个排出，随后通过一侧的轨道转接模块23将输送轨道1000内的多个工装2000依次推入热压模块22进行热压，同时将完成热压的工装2000推入另一侧的轨道转接模块23，并移动至输送轨道1000继续往前输送；
52.其次是第三工作环节，通过第二打胶模块31对工装2000内的磁钢进行打胶，并通过第二aoi检测模块32进行检测，再通过第三取料模块34将由第三上料模块33输送而至的磁罩取送至磁钢上进行粘合；
53.其次是第四工作环节，所述第四工作环节包括通过第二不良品排出模块44将未通过第二aoi检测模块32检测的工装2000整个排出，随后通过一侧的轨道转接模块23将输送轨道1000内的多个工装2000依次推入热压模块22进行热压，同时将完成热压的工装2000推入另一侧的轨道转接模块23，此时工装2000内为完整的磁路，并移动至输送轨道1000继续往前输送；
54.最后是第五工作环节，所述第五工作环节包括通过翻转模块41将磁路整体进行翻转，并继续送入工装2000随输送轨道1000往前输送，经过第三aoi检测模块42检测之后，将检测通过的合格磁路通过成品取出模块43从工装2000内取出收集，检测不通过磁路的通过第二不良品排出模块44连通工装2000一起排出，同时空余的工装2000送入散热模块内进行散热之后随输送轨道1000回转运动至第一工作环节，重复上述操作。
55.本发明叙述了优选实施方案，包括本发明人所知的进行本发明的最佳方式。当然，本领域熟练技术人员显然可以看出这些优选实施方案的变化。本发明人预想熟练技术人员可以酌情使用该变化，本发明人指出本发明可以按照不同于本文具体所述的其它方式实施。因此，本发明包括由权利要求书定义的本发明主旨和范围所包括的所有改进。而且，除非另有陈述或内容上明显矛盾，本发明包括任何上述因素及其所有可能的变化。

技术特征：
1.一种磁路组装系统，包括工作站组以及环绕设置在工作站组周身的输送轨道，所述输送轨道用以输送工装，其特征在于，所述工作站组包括：一工作站一，所述工作站一包括第一上料模块、第一取料模块、第一打胶模块、第一aoi检测模块、第二上料模块以及第二取料模块，所述第一上料模块用以储存以及输送极片，所述第一取料模块用以将极片取送至工装，所述第二上料模块用以储存以及输送磁钢，所述第二取料模块用以将磁钢取送至工装，所述第一打胶模块与第一aoi检测模块设置在第一取料模块与第二取料模块之间；两个工作站二，所述工作站二包括第一不良品排出模块、热压模块、轨道转接模块，两个所述轨道转接模块设置在热压模块的两侧，所述热压模块内设置有多个热压工位，所述轨道转接模块分别用以将输送轨道上的工装转送至热压工位以及热压工位内的工装转送至输送轨道；一工作站三，所述工作站三包括第二打胶模块、第二aoi检测模块、第三上料模块与第三取料模块，所述第三上料模块用以储存以及输送磁罩，所述第三取料模块用以将磁罩取送至工装；一工作站四，所述工作站四包括翻转模块、第三aoi检测模块、成品取出模块以及第二不良品排出模块，所述翻转模块用以翻转工装内的工件，所述成品取出模块用以将检测通过的工件取出至外部，所述第二不良品排出模块用以将检测不通过的工件排出至外部；其中，两个所述工作站二分别设置在工作站一与工作站三之间，以及工作站三与工作站四之间；所述工作站四一侧设置有一散热模块，所述散热模块覆盖在部分输送轨道上，所述散热模块用以对空余的工装进行散热。2.根据权利要求1所述的一种磁路组装系统，其特征在于，所述第一aoi检测模块、第二aoi检测模块与第三aoi检测模块均用以对工装内的工件进行自动光学检测。3.根据权利要求2所述的一种磁路组装系统，其特征在于，所述热压模块包括支架与热压组件，多个所述热压组件均匀的排列在支架上，所述热压工位设置在支架内且与热压组件的位置相对应，所述热压组件用以对热压工位内的工装进行热压。4.根据权利要求3所述的一种磁路组装系统，其特征在于，所述轨道转接模块包括第一直线运动机构、第二直线运动机构、转接轨道，所述第二直线运动机构设置在第一直线运动机构上并随第一直线运动机构做出直线的往复运动，所述转接轨道设置在第二直线运动机构一侧，所述转接轨道可与输送轨道对接，所述第二直线运动机构用以将转接轨道内的工装推入热压工位或者将热压工位内的工装推入转接轨道。5.根据权利要求4所述的一种磁路组装系统，其特征在于，所述第二直线运动机构包括外骨架、丝杠传动结构、滑块、推送体，所述丝杆传动结构设置在外骨架内，所述滑块可运动的套设在丝杆传动结构，所述推送体与滑块相连接，所述推送体用以推动工装。6.根据权利要求5所述的一种磁路组装系统，其特征在于，所述转接轨道与外骨架的一侧尾端相连接，所述第一直线运动机构与第二直线运动机构的运动方向相垂直。7.根据权利要求5所述的一种磁路组装系统，其特征在于，所述第一不良品排出模块与第二不良品排出模块均包括设置输送轨道相对两侧的一推送驱动体与一收容轨道，所述推送驱动体用以将输送轨道内检测不合格的工装推入收容轨道，所述收容轨道倾斜设置。8.根据权利要求1所述的一种磁路组装系统，其特征在于，所述散热模块包括一散热壳
体、推送气缸与多个散热风扇，所述散热壳体包覆在部分输送轨道上并由此构成散热通道，所述推送气缸用以将工装推入散热通道内，所述散热风扇设置在散热壳体上并用以对散热通道进行散热。9.根据权利要求1-8任一项所述的磁路组装系统的组装方法，其特征在于，包括以下依次进行的步骤：第一工作环节，所述第一工作环节包括通过第一上料模块将极片振动输送至第一取料模块，再由第一取料模块将极片取送至输送轨道内的工装进行装配，通过第一打胶模块在极片上进行打胶，并通过第一aoi检测模块对打胶情况进行检测，随后第二取料模块将由第二上料模块振动输送而至的磁钢取送至工位内经过打胶的极片之上进行粘合；第二工作环节，所述第二工作环节包括通过第一不良品排出模块将未通过第一aoi检测模块检测的工装整个排出，随后通过一侧的轨道转接模块将输送轨道内的多个工装依次推入热压模块进行热压，同时将完成热压的工装推入另一侧的轨道转接模块，并移动至输送轨道继续往前输送；第三工作环节，通过第二打胶模块对工装内的磁钢进行打胶，并通过第二aoi检测模块进行检测，再通过第三取料模块将由第三上料模块输送而至的磁罩取送至磁钢上进行粘合；第四工作环节，所述第四工作环节包括通过第二不良品排出模块将未通过第二aoi检测模块检测的工装整个排出，随后通过一侧的轨道转接模块将输送轨道内的多个工装依次推入热压模块进行热压，同时将完成热压的工装推入另一侧的轨道转接模块，此时工装内为完整的磁路，并移动至输送轨道继续往前输送；第五工作环节，所述第五工作环节包括通过翻转模块将磁路整体进行翻转，并继续送入工装随输送轨道往前输送，经过第三aoi检测模块检测之后，将检测通过的合格磁路通过成品取出模块从工装内取出收集，检测不通过磁路的通过第二不良品排出模块连通工装一起排出，同时空余的工装送入散热模块内进行散热之后随输送轨道回转运动至第一工作环节，重复上述操作。

技术总结
本发明公开了一种磁路组装系统，主要是由工作站组以及环绕设置在工作站组周身的输送轨道1000所构成的，工作站组由工作站一10、两个工作站二20、工作站三30、工作站四40拼接而成，构成一字长条状的分布形式，本发明通过多个工作站之间的组装配合结合输送轨道，可实现对扬声器磁路中极片、磁钢以及磁罩的自动粘合组装，极大的提升了针对极片、磁钢以及磁罩组装的效率以及精度，同时对经过热压后热量残留的工装进行有效散热，避免工装过热报废或者影响极片的装配，延长使用寿命以及加工质量。延长使用寿命以及加工质量。延长使用寿命以及加工质量。


技术研发人员：魏建敏 杨涛
受保护的技术使用者：浙江旗声电子科技股份有限公司
技术研发日：2023.08.14
技术公布日：2023/10/15