预制梁模板液压装置的制作方法

1.本发明属于桥梁施工技术领域，尤其涉及预制梁模板液压装置。


背景技术：

2.传统的预制混凝土梁模板设计为底模板、侧模板、底部元宝垫、楔子等，在预制混凝土梁施工时，需要使用龙门吊先后将底模板、侧模板和内模板吊装到预定位置再进行人工固定。
3.上述施工过程中，由于模板较重，龙门吊运行误差大，容易造成梁体拆模硬伤、磕损、掉角现象，严重影响了梁体外观质量。同时，由于操作工人的水平不同，人工装模、拆模的施工质量难以维持稳定，进而导致预制混凝土梁的质量也存在一定的波动。因此，亟需一种不依赖龙门吊的吊装，可以自动进行混凝土预制梁浇筑模板的组装和拆模的预制梁模板液压装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供预制梁模板液压装置，以解决上述问题，达到不依赖龙门吊的吊装，可以自动进行混凝土预制梁浇筑模板的组装和拆模的目的。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：预制梁模板液压装置，包括：
6.侧模板组件，所述侧模板组件包括两组液压开合单元，两组所述液压开合单元上分别设置有侧模板，两组所述侧模板用于为预制梁的浇筑提供侧面边界，所述液压开合单元用于带动侧模板自动进行合模和开模的工作；
7.底模板组件，所述底模板组件包括液压升降单元，所述液压升降单元的顶端设置有底模板，所述底模板用于为预制梁的浇筑提供底面边界；
8.支撑组件，两组所述侧模板与所述液压升降单元上分别设置有若干支撑组件，所述侧模板上的支撑组件与所述侧模板组件对应设置，所述液压升降单元上的所述支撑组件与地面对应设置，若干所述支撑组件分别用于在浇筑过程中维持所述侧模板和所述液压升降单元的位置稳定；
9.内模板组件，所述内模板组件包括运行在地面上的内模板放置单元，所述内模板放置单元用于自动放置或取出内模板；
10.液压泵站，所述液压泵站用于向所述液压开合单元、液压升降单元和所述内模板放置部提供液压油。
11.优选的，所述液压开合单元包括支撑台，所述支撑台上滑动连接有滑台，所述滑台上固定连接有两组环形开合部，两组所述环形开合部的滑动轨迹的轴心相重合，所述侧模板的侧壁底部与两组所述环形开合部固定连接，两组所述环形开合部用于限制所述侧模板的开合轨迹，所述支撑台远离所述滑台的一端与所述侧模板的外壁顶端之间铰接有第一液压缸，所述第一液压缸与所述液压泵站连通。
12.优选的，所述环形开合部包括固定曲率相同的环形外杆和环形内杆，所述环形外
杆固定连接在所述滑台上，所述环形外杆远离所述滑台的一端向内开设有凹槽，所述环形内杆滑动连接在所述凹槽内，所述凹槽的两相对侧壁上开设有滑槽，所述环形内杆靠近所述环形外杆的一端固定连接有阻挡杆，所述阻挡杆滑动连接在所述滑槽内，所述环形内杆远离所述阻挡杆的一端与所述侧模板的外壁固定连接。
13.优选的，所述支撑台远离所述滑台的一端固定连接有加强支柱，所述侧模板上的所述支撑组件与所述加强支柱对应设置。
14.优选的，所述液压升降单元包括固定连接在地面上的底座，所述底座的顶部竖向固定连接有若干第二液压缸，若干所述第二液压缸的顶部固定连接有底板，所述第二液压缸的顶部与所述底板之间设置有压力传感器，所述底模板固定连接在所述底板的顶部，所述底板的底部边部固定连接有若干所述支撑组件，所述底板上的所述支撑组件与地面对应设置。
15.优选的，所述支撑台的底面固定连接有支撑架，所述支撑架固定连接在地面上，所述支撑架用于使所述侧模板的高度与所述底模板高度相适配。
16.优选的，所述内模板放置单元包括自动运行在地面上的轨道车，所述轨道车的顶部固定连接有升降框架，所述升降框架的两相对侧壁上分别竖向开设有导向槽，两组所述导向槽之间滑动连接有滑块，所述滑块的底部与所述升降框架之间固定连接有第三液压缸，所述滑块的侧壁上水平固定连接有抬升杆，所述抬升杆用于抬升所述内模板，所述升降框架上设置有第一距离测定部，所述第一距离测定部用于测定所述内模板距升降框架的距离，所述轨道车与所述支撑架之间设置有第二距离测定部，所述第二距离测定部用于测定轨道车将内模板送入的距离。
17.优选的，所述第一距离测定部包括固定连接在所述升降框架侧壁上的激光测距仪，所述激光测距仪与所述内模板的端部对应设置。
18.优选的，所述第二距离测定部包括固定连接在所述轨道车侧壁上的激光位移传感器和固定连接在所述支撑架上的镜面体，所述激光位移传感器与所述镜面体对应设置。
19.优选的，固定连接在所述底板底部的所述支撑组件包括支撑杆，所述支撑杆竖向固定连接在所述底板的底部，所述支撑杆内传动连接有丝杆，所述丝杆竖向设置，所述丝杆的底端固定连接有受力盘，所述丝杆的顶部通过花键传动连接有传动杆的一端，所述支撑杆内固定连接有电机，所述传动杆的另一端与所述电机的输出轴同轴线固定连接。
20.与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：液压开合单元的主要作用是自动控制侧模板以一定的开合轨迹进行移动，在保证侧模板与底模板贴合的前提下，最大程度的避免侧模板对预制梁外表面的损伤；液压升降单元的主要作用是调整底模板的高度，使底模板与侧模板的交界面处贴合，避免在浇筑过程中出现漏浆的情况；若干支撑组件的主要作用是对底模板和侧模板进行位置固定，避免在浇筑过程中底模板和侧模板因位置出现变动而导致的预制梁质量降低的情况出现；内模板组件的主要作用是自动将内模板放置到预定位置。整体上，本发明仅依靠液压装置，即可自动完成预制梁各模板的合模和拆模工作，在节省人力、提高效率的同时，可以在合模和拆模过程中保证模板的运动轨迹恒定，最大程度的保证预制梁的外表面不被磕碰。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明模板液压装置的主视图；
23.图2为图1中的a局部放大图；
24.图3为本发明内模板组件的左视图；
25.其中，1、侧模板；2、工作平台；3、加强支柱；4、支撑组件；5、环形内杆；6、环形外杆；7、滑槽；8、阻挡杆；9、滑台；10、支撑台；11、支撑架；12、第一液压缸；13、第二液压缸；14、底板；15、底模板；16、受力盘；17、底座；18、压力传感器；19、支撑杆；20、电机；21、传动杆；22、丝杆；23、滑轨；24、轨道车；25、导向槽；26、滑块；27、第三液压缸；28、抬升杆；29、内模板；30、激光测距仪；31、镜面体；32、激光位移传感器；33、液压泵站；34、升降框架。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
28.参照图1-图3，本发明提供了预制梁模板液压装置，包括：
29.侧模板组件，侧模板组件包括两组液压开合单元，两组液压开合单元上分别设置有侧模板1，两组侧模板1用于为预制梁的浇筑提供侧面边界，液压开合单元用于带动侧模板1自动进行合模和开模的工作；
30.底模板组件，底模板组件包括液压升降单元，液压升降单元的顶端设置有底模板15，底模板15用于为预制梁的浇筑提供底面边界；
31.支撑组件4，两组侧模板1与液压升降单元上分别设置有若干支撑组件4，侧模板1上的支撑组件4与侧模板组件对应设置，液压升降单元上的支撑组件4与地面对应设置，若干支撑组件4分别用于在浇筑过程中维持侧模板1和液压升降单元的位置稳定；
32.内模板组件，内模板组件包括运行在地面上的内模板放置单元，内模板放置单元用于自动放置或取出内模板29；
33.液压泵站33，液压泵站33用于向液压开合单元、液压升降单元和内模板放置部提供液压油。
34.液压开合单元的主要作用是自动控制侧模板1以一定的开合轨迹进行移动，在保证侧模板1与底模板15贴合的前提下，最大程度的避免侧模板1对预制梁外表面的损伤；液压升降单元的主要作用是调整底模板15的高度，使底模板15与侧模板1的交界面处贴合，避免在浇筑过程中出现漏浆的情况；若干支撑组件4的主要作用是对底模板15和侧模板1进行位置固定，避免在浇筑过程中底模板15和侧模板1因位置出现变动而导致的预制梁质量降
低的情况出现；内模板组件的主要作用是自动将内模板29放置到预定位置。整体上，本发明仅依靠液压装置，即可自动完成预制梁各模板的合模和拆模工作，在节省人力、提高效率的同时，可以在合模和拆模过程中保证模板的运动轨迹恒定，最大程度的保证预制梁的外表面不被磕碰。
35.进一步优化方案，液压开合单元包括支撑台10，支撑台10上滑动连接有滑台9，滑台9上固定连接有两组环形开合部，两组环形开合部的滑动轨迹的轴心相重合，侧模板1的侧壁底部与两组环形开合部固定连接，两组环形开合部用于限制侧模板1的开合轨迹，支撑台10远离滑台9的一端与侧模板1的外壁顶端之间铰接有第一液压缸12，第一液压缸12与液压泵站33连通。
36.如图1所示，侧模板1由两组环形开合部限制开合的转动轨迹，通过第一液压缸12的伸缩来控制侧模板1开合时机。
37.进一步优化方案，环形开合部包括固定曲率相同的环形外杆6和环形内杆5，环形外杆6固定连接在滑台9上，环形外杆6远离滑台9的一端向内开设有凹槽，环形内杆5滑动连接在凹槽内，凹槽的两相对侧壁上开设有滑槽7，环形内杆5靠近环形外杆6的一端固定连接有阻挡杆8，阻挡杆8滑动连接在滑槽7内，环形内杆5远离阻挡杆8的一端与侧模板1的外壁固定连接。
38.进一步优化方案，滑槽7的曲率半径与环形外杆6的曲率半径相同。
39.如图1所示，为侧模板1合模的状态。此时，滑台9位于支撑台10最靠近侧模板1的一端，环形内杆5上的阻挡杆8抵接在滑槽7靠近侧模板1的一端。在预制梁养护完成后需要开模时，首先使支撑组件4卸力，之后，通过液压泵站33控制第一液压缸12收缩，由于侧模板1的重心靠外，在第一液压缸12收缩时，侧模板1首选压动环形内杆5使其沿环形外杆6缩回到凹槽内，直至阻挡杆8抵接在滑槽7的底端。此时，侧模板1以一定的转角脱离预制梁的侧壁，在此过程中，相比于使侧模板1沿水平方向同时与预制梁脱离的方式，转动脱离可以使脱离过程的力更加平缓，既可以保护预制梁外壁，由可以减小设备的能耗。之后，由于阻挡杆8的限位，侧模板1不能继续进行转动，此时，随第一液压缸12的继续收缩，第一液压缸12将通过侧模板1拉动滑台9在支撑台10上向远离预制梁的方向移动，使侧模板1进一步远离预制梁。
40.在需要对侧模板1进行合模操作时，只需控制第一液压缸12伸长即可。
41.进一步优化方案，支撑台10远离滑台9的一端固定连接有加强支柱3，侧模板1上的支撑组件4与加强支柱3对应设置。
42.进一步优化方案，加强支柱3的顶部固定连接有工作平台2。工作平台2可以为工人提供行走的位置，便于预制过程的施工操作。
43.进一步优化方案，液压升降单元包括固定连接在地面上的底座17，底座17的顶部竖向固定连接有若干第二液压缸13，若干第二pat-2022-11598液压缸13的顶部固定连接有底板14，第二液压缸13的顶部与底板14之间设置有压力传感器18，底模板15固定连接在底板14的顶部，底板14的底部边部固定连接有若干支撑组件4，底板14上的支撑组件4与地面对应设置。
44.如图1所示，在进行合模工作时，可通过液压泵站33控制若干第二液压缸13改变长度，从而通过底板14来改变底模板15的高度，使底模板15的两侧可以与两组侧模板1进行良好的贴合，避免在浇筑过程中出现漏浆的现象。
45.进一步优化方案，支撑台10的底面固定连接有支撑架11，支撑架11固定连接在地面上，支撑架11用于使侧模板1的高度与底模板15高度相适配。
46.进一步优化方案，内模板放置单元包括自动运行在地面上的轨道车24，轨道车24的顶部固定连接有升降框架34，升降框架34的两相对侧壁上分别竖向开设有导向槽25，两组导向槽25之间滑动连接有滑块26，滑块26的底部与升降框架34之间固定连接有第三液压缸27，滑块26的侧壁上水平固定连接有抬升杆28，抬升杆28用于抬升内模板29，升降框架34上设置有第一距离测定部，第一距离测定部用于测定内模板29距升降框架34的距离，轨道车24与支撑架11之间设置有第二距离测定部，第二距离测定部用于测定轨道车24将内模板29送入的距离。
47.进一步优化方案，地面上铺设有滑轨23，滑轨23与侧模板1的方向相同，轨道车24行驶在滑轨23上。轨道车24内采用现有的液压马达驱动手段实现轨道车24的行进，由于液压马达驱动技术为现有技术，固不再进行赘述。
48.进一步优化方案，轨道车24远离升降框架34的一端设置有配重(图中未示出)。配重可增加轨道车24行走的稳定性，防止在抬升杆28上加载内模板29后，轨道车24因重心靠近升降框架34而出现倾覆的现象。
49.同时，为防止轨道车24倾覆，内模板29的长度可设置在3m～5m之间。在制作长度较长的特殊预制梁结构时，可采用在侧模板和底模板之间多次放置内模板29的方式，利用轨道车24的推力，使抬升杆28上的内模板29在抵接住上升降框架34后，向内推动前序已经放置在侧模板和底模板之间的内模板29，使多段内模板29相互连接并完成放置到位的工作。
50.进一步优化方案，第一距离测定部包括固定连接在升降框架34侧壁上的激光测距仪30，激光测距仪30与内模板29的端部对应设置。
51.进一步优化方案，第二距离测定部包括固定连接在轨道车24侧壁上的激光位移传感器32和固定连接在支撑架11上的镜面体31，激光位移传感器32与镜面体31对应设置。
52.如图3所示，面对常规长度预制梁的制作，在侧模板1和底模板15合模好并在其中搭接好钢筋后，通过第三液压缸27收缩使滑块26带动抬升杆28下降至合适高度，之后控制轨道车24行驶，使抬升杆28伸入到内模板29内，在伸入过程中，通过激光测距仪30实时测量升降框架34与内模板29之间的距离，从而精确控制内模板29与升降框架34之间的距离。之后，控制第三液压缸27伸长使抬升杆28升高，将内模板29抬升至合适高度，运动轨道车24向底模板15的方向移动，过程中，激光位移传感器32向镜面体31发射激光并接收来测量轨道车24与支撑架11之间的距离，结合内模板29与升降框架34之间的距离，从而测算出内模板29在搭接好的钢筋上的位置，在达到预定位置后，轨道车自动停止运行，并通过将抬升杆28下放，实现自动将内模板29放置到位。
53.进一步优化方案，固定连接在底板14底部的支撑组件4包括支撑杆19，支撑杆19竖向固定连接在底板14的底部，支撑杆19内传动连接有丝杆22，丝杆22竖向设置，丝杆22的底端固定连接有受力盘16，丝杆22的顶部通过花键传动连接有传动杆21的一端，支撑杆19内固定连接有电机20，传动杆21的另一端与电机20的输出轴同轴线固定连接。
54.如图1和图2所示，由于液压缸长时间处于保压状态时会存在伸缩杆缩回的情况，因此，在底模板15被举升到位后，通过控制电机20转动，电机20通过传动杆21带动丝杆22转动，丝杆22转动时会从支撑杆19中伸出，并抵接在地面上，利用丝杆的单向传动的特点，使
底板14的高度维持稳定。
55.同理，在侧模板1被第一液压缸12推举到位后，侧模板1处的支撑组件4将受力盘16抵接在加强支柱3上，使侧模板1的位置维持稳定。
56.本实施例的工作过程如下：在进行预制梁浇筑前，首先通过第一液压缸12和若干第二液压缸13将侧模板1和底模板15分别推举到位，使底模板15分别与两侧模板1的接触面进行贴合。之后，控制若干电机20转动，使侧模板1上的受力盘16抵接在加强支柱3上，使底板14上的受力盘16抵接在地面上，来保证底模板15和侧模板1的位置稳定。后工人在侧模板1和底模板15之间搭接钢筋。之后，通过轨道车24上的抬升杆28抬升起内模板29，并通过实时测距自动将内模板29放置到钢筋的预定位置。将整体浇筑模板的其余位置搭接好后，开始混凝土浇筑工作。
57.在预制梁养护完成后，通过收缩第一液压缸12使侧模板1与预制梁脱离，通过轨道车带动抬升杆28伸入到内模板29中将内模板29从预制梁中取出，完成预制梁制作工作。
58.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
59.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.预制梁模板液压装置，其特征在于，包括：侧模板组件，所述侧模板组件包括两组液压开合单元，两组所述液压开合单元上分别设置有侧模板(1)，两组所述侧模板(1)用于为预制梁的浇筑提供侧面边界，所述液压开合单元用于带动侧模板(1)自动进行合模和开模的工作；底模板组件，所述底模板组件包括液压升降单元，所述液压升降单元的顶端设置有底模板(15)，所述底模板(15)用于为预制梁的浇筑提供底面边界；支撑组件(4)，两组所述侧模板(1)与所述液压升降单元上分别设置有若干支撑组件(4)，所述侧模板(1)上的支撑组件(4)与所述侧模板组件对应设置，所述液压升降单元上的所述支撑组件(4)与地面对应设置，若干所述支撑组件(4)分别用于在浇筑过程中维持所述侧模板(1)和所述液压升降单元的位置稳定；内模板组件，所述内模板组件包括运行在地面上的内模板放置单元，所述内模板放置单元用于自动放置或取出内模板(29)；液压泵站(33)，所述液压泵站(33)用于向所述液压开合单元、液压升降单元和所述内模板放置部提供液压油。2.根据权利要求1所述的预制梁模板液压装置，其特征在于：所述液压开合单元包括支撑台(10)，所述支撑台(10)上滑动连接有滑台(9)，所述滑台(9)上固定连接有两组环形开合部，两组所述环形开合部的滑动轨迹的轴心相重合，所述侧模板(1)的侧壁底部与两组所述环形开合部固定连接，两组所述环形开合部用于限制所述侧模板(1)的开合轨迹，所述支撑台(10)远离所述滑台(9)的一端与所述侧模板(1)的外壁顶端之间铰接有第一液压缸(12)，所述第一液压缸(12)与所述液压泵站(33)连通。3.根据权利要求2所述的预制梁模板液压装置，其特征在于：所述环形开合部包括固定曲率相同的环形外杆(6)和环形内杆(5)，所述环形外杆(6)固定连接在所述滑台(9)上，所述环形外杆(6)远离所述滑台(9)的一端向内开设有凹槽，所述环形内杆(5)滑动连接在所述凹槽内，所述凹槽的两相对侧壁上开设有滑槽(7)，所述环形内杆(5)靠近所述环形外杆(6)的一端固定连接有阻挡杆(8)，所述阻挡杆(8)滑动连接在所述滑槽(7)内，所述环形内杆(5)远离所述阻挡杆(8)的一端与所述侧模板(1)的外壁固定连接。4.根据权利要求3所述的预制梁模板液压装置，其特征在于：所述支撑台(10)远离所述滑台(9)的一端固定连接有加强支柱(3)，所述侧模板(1)上的所述支撑组件(4)与所述加强支柱(3)对应设置。5.根据权利要求1所述的预制梁模板液压装置，其特征在于：所述液压升降单元包括固定连接在地面上的底座(17)，所述底座(17)的顶部竖向固定连接有若干第二液压缸(13)，若干所述第二液压缸(13)的顶部固定连接有底板(14)，所述第二液压缸(13)的顶部与所述底板(14)之间设置有压力传感器(18)，所述底模板(15)固定连接在所述底板(14)的顶部，所述底板(14)的底部边部固定连接有若干所述支撑组件(4)，所述底板(14)上的所述支撑组件(4)与地面对应设置。6.根据权利要求2所述的预制梁模板液压装置，其特征在于：所述支撑台(10)的底面固定连接有支撑架(11)，所述支撑架(11)固定连接在地面上，所述支撑架(11)用于使所述侧模板(1)的高度与所述底模板(15)高度相适配。7.根据权利要求6所述的预制梁模板液压装置，其特征在于：所述内模板放置单元包括
自动运行在地面上的轨道车(24)，所述轨道车(24)的顶部固定连接有升降框架(34)，所述升降框架(34)的两相对侧壁上分别竖向开设有导向槽(25)，两组所述导向槽(25)之间滑动连接有滑块(26)，所述滑块(26)的底部与所述升降框架(34)之间固定连接有第三液压缸(27)，所述滑块(26)的侧壁上水平固定连接有抬升杆(28)，所述抬升杆(28)用于抬升所述内模板(29)，所述升降框架(34)上设置有第一距离测定部，所述第一距离测定部用于测定所述内模板(29)距升降框架(34)的距离，所述轨道车(24)与所述支撑架(11)之间设置有第二距离测定部，所述第二距离测定部用于测定轨道车(24)将内模板(29)送入的距离。8.根据权利要求7所述的预制梁模板液压装置，其特征在于：所述第一距离测定部包括固定连接在所述升降框架(34)侧壁上的激光测距仪(30)，所述激光测距仪(30)与所述内模板(29)的端部对应设置。9.根据权利要求7所述的预制梁模板液压装置，其特征在于：所述第二距离测定部包括固定连接在所述轨道车(24)侧壁上的激光位移传感器(32)和固定连接在所述支撑架(11)上的镜面体(31)，所述激光位移传感器(32)与所述镜面体(31)对应设置。10.根据权利要求5所述的预制梁模板液压装置，其特征在于：固定连接在所述底板(14)底部的所述支撑组件(4)包括支撑杆(19)，所述支撑杆(19)竖向固定连接在所述底板(14)的底部，所述支撑杆(19)内传动连接有丝杆(22)，所述丝杆(22)竖向设置，所述丝杆(22)的底端固定连接有受力盘(16)，所述丝杆(22)的顶部通过花键传动连接有传动杆(21)的一端，所述支撑杆(19)内固定连接有电机(20)，所述传动杆(21)的另一端与所述电机(20)的输出轴同轴线固定连接。

技术总结
本发明属于桥梁施工技术领域，提供预制梁模板液压装置,包括侧模板组件，侧模板组件包括两组液压开合单元，两组液压开合单元上分别设置有侧模板，液压开合单元用于带动侧模板自动进行合模和开模；底模板组件，底模板组件包括液压升降单元，液压升降单元的顶端设置有底模板；支撑组件，两组侧模板与液压升降单元上分别设置有若干支撑组件，若干支撑组件分别用于在浇筑过程中维持侧模板和液压升降单元的位置稳定；内模板组件，内模板组件包括运行在地面上的内模板放置单元，内模板放置单元用于自动放置或取出内模板。本发明可以不依赖龙门吊的吊装，自动进行混凝土预制梁浇筑模板的组装和拆模工作。装和拆模工作。装和拆模工作。


技术研发人员：李艳阳 王利伟 王海 谢文杰 罗争 王洋洋 许博 赵利东 庞世斌 杨京
受保护的技术使用者：北京市政路桥股份有限公司
技术研发日：2023.08.01
技术公布日：2023/10/15