起重机械设备吊升卡定结构的制作方法

1.本发明涉及起重设备技术领域，具体涉及起重机械设备吊升卡定结构。


背景技术：

2.目前大型圆柱形薄壳体产品的转运主要采用人工吊装的方式，人工吊装的设备一般采用行车或者吊机，行车或者吊机是通过钢丝绳起吊的，而钢丝绳为柔性体，在起吊过程中存在摇摆晃动不稳的情况。
3.其次，一些圆柱形产品的吊运，需人工采用吊带将产品径向缠绕，然后再通过吊运钩进行吊运，这种情况在吊运时浪费时间，吊运效率低，而一些夹抱结构在夹抱过程中容易出现夹抱不平衡而导致吊运物品倾斜的情况。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供起重机械设备吊升卡定结构，以解决上述背景中技术问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.起重机械设备吊升卡定结构，包括悬臂，所述悬臂的两端对称设置有内板架，所述内板架的外侧通过连杆连接设置有外板架，所述外板架与内板架之间转动设置有内卡定臂和外卡定臂且外侧分别开设有轮齿，所述悬臂的上方对称设置有支撑主架，两个所述支撑主架上转动设置有主轴，所述主轴的两端对称设置有外卡齿轮且与外卡定臂外侧的轮齿啮合连接，所述主轴的两端对称转动设置有外轴，所述外轴的端部且位于主轴外侧设置有内卡齿轮，所述内卡齿轮与内卡定臂外侧的轮齿啮合连接。
7.作为本发明进一步的方案：所述悬臂的上方且位于两个支撑主架之间设置有起吊座，所述主轴上且位于起吊座的内部设置有传动锥齿轮，所述起吊座的内部且位于悬臂上设置有动力电机，所述动力电机的输出端上设置有动力锥齿轮且与传动锥齿轮啮合连接。
8.作为本发明进一步的方案：所述悬臂上对称设置有联动锥齿轮，所述主轴上对称设置有内锥齿轮且分别与联动锥齿轮啮合连接，两个所述外轴上设置有外锥齿轮且分别与联动锥齿轮啮合连接。
9.作为本发明进一步的方案：所述悬臂上对称设置有外支架，所述外轴转动设置于外支架上。
10.作为本发明进一步的方案：两个所述外卡齿轮分别位于两个内卡齿轮的外侧。
11.作为本发明进一步的方案：所述内卡定臂靠近内板架的一侧开设有第一滑槽，所述内板架的侧面设置有第一滑轨并与第一滑槽滑动连接。
12.作为本发明进一步的方案：所述外卡定臂靠近内卡定臂的一侧开设有第二滑槽，所述内卡定臂靠近外卡定臂的一侧设置有第二滑轨并与第二滑槽滑动连接。
13.作为本发明进一步的方案：所述外板架靠近外卡定臂的一侧开设有第三滑槽，所述外卡定臂靠近外板架的一侧设置有第三滑轨并与第三滑槽滑动连接。
14.本发明的有益效果：
15.(1)本发明中，通过动力电机带动动力锥齿轮进行转动，进而可以带动与其啮合连接的传动锥齿轮进行转动，此时，便可以通过带动主轴进行转动进而带动外卡齿轮进行转动，此时外卡定臂便可以进行移动，当主轴在转动时，可以通过内锥齿轮带动联动锥齿轮进行转动，然后联动锥齿轮再带动外锥齿轮进行转动，进而带动外轴进行转动，并且外轴的转动方向与主轴的方向相反，此时，外轴便可以通过内卡齿轮带动内卡定臂进行运动，同时主轴带动外卡定臂进行移动，内卡定臂与外卡定臂进行同时的相对运动，形成对应的夹抱固定运动，有效的实现卡抱固定的作用，同时，只需要通过一个动力电机提供动力，整体结构简单，效率好，同步性高，保证了整体结构在运行过程中的稳定性；
16.(2)本发明中，悬臂上对称设置有外支架，外轴转动设置于外支架上，通过外支架对外轴起到支撑的作用，保证外轴在转动过程中的稳定性，通过滑轨与滑槽的形式连接，保证了内卡定臂与外卡定臂在运行过程中的稳定性，不会出现结构松弛的情况。
附图说明
17.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
18.图1是本发明整体结构示意图；
19.图2是本发明中外轴与主轴连接结构示意图；
20.图3是本发明整体结构侧视示意图；
21.图4是本发明中外卡定臂与外板架连接结构剖面示意图。
22.图中：1、悬臂；11、起吊座；111、传动锥齿轮；112、动力锥齿轮；113、动力电机；12、支撑主架；13、主轴；131、内锥齿轮；132、外卡齿轮；14、联动锥齿轮；15、外轴；151、外锥齿轮；152、内卡齿轮；16、外支架；20、内板架；201、第一滑轨；21、连杆；22、外板架；220、第三滑槽；23、内卡定臂；230、第一滑槽；231、第二滑轨；24、外卡定臂；240、第二滑槽；241、第三滑轨。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1-图4所示，本发明为起重机械设备吊升卡定结构，包括悬臂1，悬臂1的两端对称设置有内板架20，内板架20的外侧通过连杆21连接设置有外板架22，外板架22与内板架20之间转动设置有内卡定臂23和外卡定臂24且外侧分别开设有轮齿，悬臂1的上方对称设置有支撑主架12，两个支撑主架12上转动设置有主轴13，主轴13的两端对称设置有外卡齿轮132且与外卡定臂24外侧的轮齿啮合连接，主轴13的两端对称转动设置有外轴15，外轴15的端部且位于主轴13外侧设置有内卡齿轮152，内卡齿轮152与内卡定臂23外侧的轮齿啮合连接，通过主轴13的转动，同时主轴13两端的外轴15可以与主轴13进行反方向转动，此时，便可以分别控制内卡定臂23和外卡定臂24进行运动，内卡定臂23与外卡定臂24设计呈圆弧形，在运动过程中可以形成夹抱运动，在对圆柱形的物品进行起吊时，可以对其进行
卡紧固定，同时，在面对管状的物品进行吊运时，也可以进行堆叠然后进行卡紧固定，如脚手架圆管，固定效果好，并且可以通过两端的内卡定臂23和外卡定臂24进行卡紧固定，保证了吊运过程中的平衡性和稳定性。
25.具体的，在悬臂1的上方且位于两个支撑主架12之间设置起吊座11，主轴13上且位于起吊座11的内部设置有传动锥齿轮111，起吊座11的内部且位于悬臂1上设置有动力电机113，动力电机113的输出端上设置有动力锥齿轮112且与传动锥齿轮111啮合连接，通过动力电机113带动动力锥齿轮112进行转动，进而可以带动与其啮合连接的传动锥齿轮111进行转动，此时，便可以通过带动主轴13进行转动进而带动外卡齿轮132进行转动，此时外卡定臂24便可以进行移动。
26.另外，悬臂1上对称设置有联动锥齿轮14，主轴13上对称设置有内锥齿轮131且分别与联动锥齿轮14啮合连接，两个外轴15上设置有外锥齿轮151且分别与联动锥齿轮14啮合连接，当主轴13在转动时，可以通过内锥齿轮131带动联动锥齿轮14进行转动，然后联动锥齿轮14再带动外锥齿轮151进行转动，进而带动外轴15进行转动，并且外轴15的转动方向与主轴13的方向相反，此时，外轴15便可以通过内卡齿轮152带动内卡定臂23进行运动，同时主轴13带动外卡定臂24进行移动，内卡定臂23与外卡定臂24进行同时的相对运动，形成对应的夹抱固定运动，有效的实现卡抱固定的作用，同时，只需要通过一个动力电机113提供动力，整体结构简单，效率好，同步性高，保证了整体结构在运行过程中的稳定性。
27.另外，悬臂1上对称设置有外支架16，外轴15转动设置于外支架16上，通过外支架16对外轴15起到支撑的作用，保证外轴15在转动过程中的稳定性。
28.两个外卡齿轮132分别位于两个内卡齿轮152的外侧。
29.内卡定臂23靠近内板架20的一侧开设有第一滑槽230，内板架20的侧面设置有第一滑轨201并与第一滑槽230滑动连接，外卡定臂24靠近内卡定臂23的一侧开设有第二滑槽240，内卡定臂23靠近外卡定臂24的一侧设置有第二滑轨231并与第二滑槽240滑动连接，外板架22靠近外卡定臂24的一侧开设有第三滑槽220，外卡定臂24靠近外板架22的一侧设置有第三滑轨241并与第三滑槽220滑动连接，通过滑轨与滑槽的形式连接，保证了内卡定臂23与外卡定臂24在运行过程中的稳定性，不会出现结构松弛的情况。
30.本发明的工作原理：
31.工作时，动力电机113带动动力锥齿轮112进行转动，进而带动与其啮合连接的传动锥齿轮111进行转动，此时，通过带动主轴13进行转动进而带动外卡齿轮132进行转动，外卡定臂24便可以进行移动同时，主轴13在转动时，通过内锥齿轮131带动联动锥齿轮14进行转动，然后联动锥齿轮14再带动外锥齿轮151进行转动，进而带动外轴15进行转动，并且外轴15的转动方向与主轴13的方向相反，此时，外轴15便可以通过内卡齿轮152带动内卡定臂23进行运动，同时主轴13带动外卡定臂24进行移动，内卡定臂23与外卡定臂24进行同时的相对运动。
32.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.起重机械设备吊升卡定结构，包括悬臂(1)，其特征在于，所述悬臂(1)的两端对称设置有内板架(20)，所述内板架(20)的外侧通过连杆(21)连接设置有外板架(22)，所述外板架(22)与内板架(20)之间转动设置有内卡定臂(23)和外卡定臂(24)且外侧分别开设有轮齿，所述悬臂(1)的上方对称设置有支撑主架(12)，两个所述支撑主架(12)上转动设置有主轴(13)，所述主轴(13)的两端对称设置有外卡齿轮(132)且与外卡定臂(24)外侧的轮齿啮合连接，所述主轴(13)的两端对称转动设置有外轴(15)，所述外轴(15)的端部且位于主轴(13)外侧设置有内卡齿轮(152)，所述内卡齿轮(152)与内卡定臂(23)外侧的轮齿啮合连接。2.根据权利要求1所述的起重机械设备吊升卡定结构，其特征在于，所述悬臂(1)的上方且位于两个支撑主架(12)之间设置有起吊座(11)，所述主轴(13)上且位于起吊座(11)的内部设置有传动锥齿轮(111)，所述起吊座(11)的内部且位于悬臂(1)上设置有动力电机(113)，所述动力电机(113)的输出端上设置有动力锥齿轮(112)且与传动锥齿轮(111)啮合连接。3.根据权利要求1所述的起重机械设备吊升卡定结构，其特征在于，所述悬臂(1)上对称设置有联动锥齿轮(14)，所述主轴(13)上对称设置有内锥齿轮(131)且分别与联动锥齿轮(14)啮合连接，两个所述外轴(15)上设置有外锥齿轮(151)且分别与联动锥齿轮(14)啮合连接。4.根据权利要求1所述的起重机械设备吊升卡定结构，其特征在于，所述悬臂(1)上对称设置有外支架(16)，所述外轴(15)转动设置于外支架(16)上。5.根据权利要求1所述的起重机械设备吊升卡定结构，其特征在于，两个所述外卡齿轮(132)分别位于两个内卡齿轮(152)的外侧。6.根据权利要求1所述的起重机械设备吊升卡定结构，其特征在于，所述内卡定臂(23)靠近内板架(20)的一侧开设有第一滑槽(230)，所述内板架(20)的侧面设置有第一滑轨(201)并与第一滑槽(230)滑动连接。7.根据权利要求1所述的起重机械设备吊升卡定结构，其特征在于，所述外卡定臂(24)靠近内卡定臂(23)的一侧开设有第二滑槽(240)，所述内卡定臂(23)靠近外卡定臂(24)的一侧设置有第二滑轨(231)并与第二滑槽(240)滑动连接。8.根据权利要求1所述的起重机械设备吊升卡定结构，其特征在于，所述外板架(22)靠近外卡定臂(24)的一侧开设有第三滑槽(220)，所述外卡定臂(24)靠近外板架(22)的一侧设置有第三滑轨(241)并与第三滑槽(220)滑动连接。

技术总结
本发明公开了起重机械设备吊升卡定结构，包括悬臂，悬臂的两端对称设置有内板架，内板架的外侧通过连杆连接设置有外板架，外板架与内板架之间转动设置有内卡定臂和外卡定臂且外侧分别开设有轮齿，悬臂的上方对称设置有支撑主架，两个支撑主架上转动设置有主轴，主轴的两端对称设置有外卡齿轮且与外卡定臂外侧的轮齿啮合连接，主轴的两端对称转动设置有外轴，外轴的端部且位于主轴外侧设置有内卡齿轮，内卡齿轮与内卡定臂外侧的轮齿啮合连接，通过主轴的转动，同时主轴两端的外轴可以与主轴进行反方向转动，此时，便可以分别控制内卡定臂和外卡定臂进行运动，保证了吊运过程中的平衡性和稳定性。平衡性和稳定性。平衡性和稳定性。


技术研发人员：梁大伟 徐从柱 谢砚渠 付玉雷
受保护的技术使用者：安徽江河智能装备集团有限公司
技术研发日：2023.08.30
技术公布日：2023/10/19