一种用于RFID标签的传输定位装置及传输定位方法与流程

一种用于rfid标签的传输定位装置及传输定位方法
技术领域
1.本发明涉及rfid标签设备技术领域，特别涉及一种用于rfid标签的传输定位装置及传输定位方法。


背景技术：

2.rfid(射频识别：radio frequency identification)俗称“电子标签”，是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。作为条形码的无线版本，rfid技术具有条形码所不具备的防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离大、标签上数据可以加密、存储数据容量更大、存储信息更改自如等优点，其应用将给零售、物流等产业带来革命性变化。
3.目前rfid标签的写标和贴标是分开操作的，其生产效率低，容易出错，而且rfid标签所贴设的位置会产生偏差，导致写标和贴标的位置不一致，产品的一致性差。
4.因此，现有技术有待发展。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提出一种用于rfid标签的传输定位装置及传输定位方法。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.本发明提供了一种用于rfid标签的传输定位装置，包括机架以及设置于所述机架上的传输机构和定位机构；
8.所述传输机构包括驱动结构、分离轴、放料轮、收料轮，所述驱动结构分别带动所述放料轮、收料轮转动，rfid标签带的始末端分别缠绕于所述放料轮和所述收料轮上，所述rfid标签带经过所述分离轴分离并依次经过写标工位和贴标工位；
9.所述定位机构包括位置精度控制轮和感应机构，所述位置精度控制轮设置于所述放料轮和所述收料轮之间，所述位置精度控制轮上间隔设置有若干个定位件，所述收料轮转动并带动所述位置精度控制轮以及所述定位件转动，所述感应机构检测到所述定位件时控制所述驱动结构的电路断开，以使所述rfid标签带上的rfid标签对应停止在写标工位或者贴标工位上。
10.进一步地，所述位置精度控制轮上间隔设置有定位凸起，所述定位凸起与所述定位件对应设置，所述rfid标签带上的保护层设置有定位凹槽，所述定位凸起与所述定位凹槽配合以使所述rfid标签带带动所述位置精度控制轮转动。
11.进一步地，相邻所述定位凸起之间的弧长与相邻所述定位凹槽之间的间距相等。
12.进一步地，所述驱动结构包括电机和同步带，所述收料轮包括第一收料轮和第二收料轮，所述第一收料轮设置有第一同步轮，所述第二收料轮设置有第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮分别通过所述同步带与所述电机的输出轴连接，所述rfid标签带上的离型纸经所述分离轴后缠绕于所述第一收料轮上，所述rfid标签带上的保护层经所述位置
精度控制轮后缠绕于所述第二收料轮上，所述电机带动所述第一收料轮以及所述第二收料轮转动，以带动所述放料轮转动。
13.进一步地，所述第一同步轮的齿数大于所述第二同步轮的齿数。
14.进一步地，所述放料轮、第一收料轮或第二收料轮通过阻尼转轴安装于所述机架上。
15.进一步地，所述定位件设置有三个，且沿着所述位置精度控制轮的周向等间距间隔设置，所述定位凸起对应设置有三组，且沿着所述位置精度控制轮的外周长等间距间隔设置。
16.进一步地，还包括夹持机构，所述夹持机构设置于贴标工位上，所述夹持机构包括框架、导向轴、调节轴、左限位件和右限位件，所述导向轴固定于所述框架内，所述调节轴与所述导向轴间隔平行设置，所述左限位件、右限位件分别穿过所述导向轴和所述调节轴，且所述左限位件与所述右限位件围成放置腔，旋转所述调节轴可使所述左限位件和所述右限位件沿着所述导向轴滑动，以调节所述放置腔的大小。
17.进一步地，所述写标工位和/或所述贴标工位上设置有传感器。
18.本发明还提供了一种用于rfid的传输定位方法，包括：
19.电机转动，带动第一收料轮、第二收料轮以及放料轮转动，rfid标签带经过分离轴进行分离；
20.感应机构检测到定位件时，控制电机停止转动，此时rfid标签到达写标工位，写标工位下的传感器检测到rfid标签，以进行写标操作；
21.写标完成后，电机重新启动，感应机构检测到下一个定位件时，控制电机停止转动，此时rfid标签到达贴标工位，贴标工位下的传感器检测到rfid标签，以将被贴标物品放入夹持机构内进行贴标操作；
22.完成贴标并取走被贴标物品后，贴标工位下的传感器未检测到rfid标签，以完成写标和贴标工作。
23.本发明技术方案具有的有益效果：
24.本发明通过设置传输机构和定位机构，能够辅助rfid标签的写标和贴标操作，降低了劳动强度，提高效率，而且能够使得rfid标签的写标位置和贴标位置保持一致，提高产品的一致性。
附图说明
25.图1是本发明传输定位装置的结构示意图；
26.图2是本发明传输定位装置另一角度的结构示意图；
27.图3是本发明去掉夹持机构的结构示意图；
28.图4是本发明夹持机构的结构示意图；
29.图5是本发明放料轮的剖面示意图；
30.图6是本发明rfid标签带的拆解示意图。
31.附图标记说明：
32.100-传输定位装置，101-控制盒，10-机架，21-电机，211-输出轴，22-同步带，30-分离轴，40-放料轮，41-固定轴，42-安装轴，43-弹簧，44-钢柱，45-阻尼转轴，51-第一收料
轮，511-第一同步轮，52-第二收料轮，521-第二同步轮，60-位置精度控制轮，61-定位件，62-定位凸起，70-感应机构，80-夹持机构，81-框架，82-导向轴，83-调节轴，84-左限位件，85-右限位件，86-放置腔，87-刻度，90-传感器，200-rfid标签带，201-离型纸，202-rfid标签，203-保护层，204-定位凹槽。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
37.请参考图1至图6，本发明提供了一种用于rfid标签202的传输定位装置100，包括机架10以及设置于所述机架10上的传输机构和定位机构。
38.在本实施方式中，所述rfid标签带200包括离型纸201、rfid标签202和保护层203，所述rfid标签202间隔粘接在所述离型纸201上，所述保护层203分别与所述离型纸201以及所述rfid标签202粘接连接，且所述rfid标签202夹设在所述离型纸201以及所述保护层203之间，所述rfid标签202与被贴标物品的粘接强度大于所述保护层203与所述rfid标签202的粘接强度，所述保护层203与所述rfid标签202的粘接强度大于所述rfid标签202与所述离型纸201的粘接强度，便于所述rfid标签202分离并贴在被贴标物品上。
39.所述保护层203的上表面设置有第一粘接剂，所述rfid标签202的上表面设置有第二粘接剂，所述第一粘接剂、第二粘接剂优选采用水溶性不干胶材质，所述保护层203优选采用pet透明材质。
40.其中，所述传输机构包括驱动结构、分离轴30、放料轮40、收料轮，所述驱动结构分别带动所述放料轮40、收料轮转动，所述rfid标签带200的始末端分别缠绕于所述放料轮40和所述收料轮上，所述rfid标签带200经过所述分离轴30分离并依次经过写标工位和贴标工位。
41.所述rfid标签带200经过所述分离轴30后，所述离型纸201分离，所述rfid标签202和所述保护层203继续传送至写标工位和贴标工位，以进行对所述rfid标签202的写标和贴标。
42.所述定位机构包括位置精度控制轮60和感应机构70，所述位置精度控制轮60设置于所述放料轮40和所述收料轮之间，所述位置精度控制轮60上间隔设置有若干个定位件61，所述收料轮转动并带动所述位置精度控制轮60以及所述定位件61同步转动，所述感应机构70检测到所述定位件61时控制所述驱动结构的电路断开，以使所述rfid标签带200上的rfid标签202对应停止在写标工位或者贴标工位上，能够辅助所述rfid标签202的写标和贴标操作，降低了劳动强度，提高效率，而且能够使得所述rfid标签202的写标位置和贴标位置保持一致，提高产品的一致性。
43.当所述rfid标签202停止在写标工位和贴标工位时，可采用现有的写标和贴标设备对所述rfid标签202进行操作，或者采用手动贴标，此为现有的技术，在此不做赘述。
44.在本实施方式中，所述传输定位装置100还包括控制盒101和触控屏，所述控制盒101与所述驱动结构和所述感应机构70连接，所述触控屏用于输入信息和操作指令；所述感应机构70优选采用红外线检测传感器。
45.具体地，所述位置精度控制轮60上间隔设置有定位凸起62，所述定位凸起62与所述定位件61对应设置，所述rfid标签带200上的保护层203设置有定位凹槽204，所述定位凸起62与所述定位凹槽204配合以使所述rfid标签带200带动所述位置精度控制轮60转动。
46.优选地，所述定位件61设置有三个，且沿着所述位置精度控制轮60的周向等间距间隔设置，所述定位凸起62对应设置有三组，且沿着所述位置精度控制轮60的外周长等间距间隔设置。其中每组所述定位凸起62设置有两个，每组所述定位凹槽204对应设置有两个。
47.在本实施方式中，相邻所述定位凸起62之间的弧长与相邻所述定位凹槽204之间的间距相等，所述位置精度控制轮60每转过一组所述定位凸起62为一个工步，当所述rfid标签202在写标工位上完成写标后，然后所述位置精度控制轮60转过一组所述定位凸起62后，所述感应机构70刚好也检测到所述定位件61，从而控制所述电机21停止工作，以使所述rfid标签202停在贴标工位上。
48.请参考图2，所述驱动结构包括电机21和同步带22，所述收料轮包括第一收料轮51和第二收料轮52，所述第一收料轮51设置有第一同步轮511，所述第二收料轮52设置有第二同步轮521，所述第一同步轮511、第二同步轮521分别通过所述同步带22与所述电机21的输出轴211连接，所述rfid标签带200上的离型纸201经所述分离轴30后缠绕于所述第一收料轮51上，以进行回收；所述rfid标签带200上的保护层203经所述位置精度控制轮60后缠绕于所述第二收料轮52上，以进行回收。所述电机21带动所述第一收料轮51以及所述第二收料轮52转动，以带动所述放料轮40转动。
49.在本实施方式中，所述第一收料轮51、第二收料轮52的转动方向相同，所述放料轮40的转动方向与所述第一收料轮51、第二收料轮52的转动方向相反。
50.优选地，所述第一同步轮511的齿数大于所述第二同步轮521的齿数。在所述同步带22线速度一样的情况下，所述第一收料轮51的转速大于所述第二收料轮52的转速，确保所述离型纸201可以先进行剥离。
51.在本实施方式中，所述放料轮40、第一收料轮51或第二收料轮52通过阻尼转轴45安装于所述机架10上。
52.当所述电机21转动时，所述rfid标签带200拉动所述放料轮40转动，所述阻尼转轴
45产生阻尼作用，阻止所述放料轮40转动，当所述rfid标签带200的拉力大于所述阻尼转轴45的阻尼作用时，所述放料轮40会转动并传送所述rfid标签带200，但由于始终有所述阻尼转轴45的阻尼作用，这样所述rfid标签带200就会始终被拉紧。
53.同理，所述第一收料轮51或所述第二收料轮52也通过阻尼转轴45安装于所述机架10上，以保持张紧力。
54.在本实施方式中，固定轴41通过螺纹固定在所述机架10上，所述放料轮40的安装轴42通过所述阻尼转轴45与所述固定轴41连接，从而为所述放料轮40提供阻尼。所述安装轴42的上端设置有弹簧43和钢柱44，通过按压所述钢柱44伸缩使所述放料轮40安装在所述安装轴42上，从而为所述放料轮40提供快拆快装。
55.同理，所述第一收料轮51和所述第二收料轮52也可以采用上述结构以实现快拆快装。
56.请参考图4，所述传输定位装置100还包括夹持机构80，所述夹持机构80设置于贴标工位上，所述夹持机构80包括框架81、导向轴82、调节轴83、左限位件84和右限位件85，所述导向轴82固定于所述框架81内，所述调节轴83与所述导向轴82间隔平行设置，所述左限位件84、右限位件85分别穿过所述导向轴82和所述调节轴83，且所述左限位件84与所述右限位件85围成放置腔86，用于放置被贴标物品，如药瓶。旋转所述调节轴83可使所述左限位件84和所述右限位件85沿着所述导向轴82滑动(同步向内或者向外滑动)，以调节所述放置腔86的大小，从而适用于不同尺寸的被贴标物品，适用范围广，而且能够确保贴标的稳定性，不易偏移。
57.在本实施方式中，所述左限位件84和所述右限位件85上的两边始终和一个圆相切，可以通过旋转所述调节轴83调整所述放置腔86的大小，并且圆心保持不变。所述框架81上面有刻度87，可以通过刻度87使所述放置腔86调整到具体的直径大小，方便用户操作和使用。
58.较佳地，所述写标工位和所述贴标工位上均设置有传感器90，当所述rfid标签202停在写标工位上，所述传感器90检测到所述rfid标签202后，把电信号传递给所述控制盒101，并在所述触控屏上提示，所述rfid标签202脱落所述离型纸201正常，此时可以进行写标操作；当所述rfid标签202停在贴标工位上，所述传感器90检测到所述rfid标签202后，把电信号传递给所述控制盒101，并在所述触控屏上提示，rfid标签202准备好，可以进行贴标的动作；当所述rfid标签202被贴走以后，所述传感器90的信号从有到无的变化，把电信号变化传递给所述控制盒101，并在所述触控屏上提示，所述rfid标签202已贴标完成，从而可以进行下一轮的写标和贴标工作。
59.本发明还提供了一种用于rfid的传输定位方法，包括：
60.电机21转动，带动第一收料轮51、第二收料轮52以及放料轮40转动，rfid标签带200经过分离轴30进行分离；
61.感应机构70检测到定位件61时，控制电机21停止转动，此时rfid标签202到达写标工位，写标工位下的传感器90检测到rfid标签202，以进行写标操作；
62.写标完成后，电机21重新启动，感应机构70检测到下一个定位件61时，控制电机21停止转动，此时rfid标签202到达贴标工位，贴标工位下的传感器90检测到rfid标签202，以将被贴标物品放入夹持机构80内进行贴标操作；
63.完成贴标并取走被贴标物品后，贴标工位下的传感器90未检测到rfid标签202，以完成写标和贴标工作。
64.本发明的传输定位方法能够辅助所述rfid标签202的写标和贴标操作，降低了劳动强度，提高效率，而且能够使得所述rfid标签202的写标位置和贴标位置保持一致，提高产品的一致性。
65.本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

技术特征：
1.一种用于rfid标签的传输定位装置，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的传输机构和定位机构；所述传输机构包括驱动结构、分离轴、放料轮、收料轮，所述驱动结构分别带动所述放料轮、收料轮转动，rfid标签带的始末端分别缠绕于所述放料轮和所述收料轮上，所述rfid标签带经过所述分离轴分离并依次经过写标工位和贴标工位；所述定位机构包括位置精度控制轮和感应机构，所述位置精度控制轮设置于所述放料轮和所述收料轮之间，所述位置精度控制轮上间隔设置有若干个定位件，所述收料轮转动并带动所述位置精度控制轮以及所述定位件转动，所述感应机构检测到所述定位件时控制所述驱动结构的电路断开，以使所述rfid标签带上的rfid标签对应停止在写标工位或者贴标工位上。2.根据权利要求1所述的传输定位装置，其特征在于，所述位置精度控制轮上间隔设置有定位凸起，所述定位凸起与所述定位件对应设置，所述rfid标签带上的保护层设置有定位凹槽，所述定位凸起与所述定位凹槽配合以使所述rfid标签带带动所述位置精度控制轮转动。3.根据权利要求2所述的传输定位装置，其特征在于，相邻所述定位凸起之间的弧长与相邻所述定位凹槽之间的间距相等。4.根据权利要求1所述的传输定位装置，其特征在于，所述驱动结构包括电机和同步带，所述收料轮包括第一收料轮和第二收料轮，所述第一收料轮设置有第一同步轮，所述第二收料轮设置有第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮分别通过所述同步带与所述电机的输出轴连接，所述rfid标签带上的离型纸经所述分离轴后缠绕于所述第一收料轮上，所述rfid标签带上的保护层经所述位置精度控制轮后缠绕于所述第二收料轮上，所述电机带动所述第一收料轮以及所述第二收料轮转动，以带动所述放料轮转动。5.根据权利要求4所述的传输定位装置，其特征在于，所述第一同步轮的齿数大于所述第二同步轮的齿数。6.根据权利要求4所述的传输定位装置，其特征在于，所述放料轮、第一收料轮或第二收料轮通过阻尼转轴安装于所述机架上。7.根据权利要求2所述的传输定位装置，其特征在于，所述定位件设置有三个，且沿着所述位置精度控制轮的周向等间距间隔设置，所述定位凸起对应设置有三组，且沿着所述位置精度控制轮的外周长等间距间隔设置。8.根据权利要求1所述的传输定位装置，其特征在于，还包括夹持机构，所述夹持机构设置于贴标工位上，所述夹持机构包括框架、导向轴、调节轴、左限位件和右限位件，所述导向轴固定于所述框架内，所述调节轴与所述导向轴间隔平行设置，所述左限位件、右限位件分别穿过所述导向轴和所述调节轴，且所述左限位件与所述右限位件围成放置腔，旋转所述调节轴可使所述左限位件和所述右限位件沿着所述导向轴滑动，以调节所述放置腔的大小。9.根据权利要求1所述的传输定位装置，其特征在于，所述写标工位和/或所述贴标工位上设置有传感器。10.一种用于rfid的传输定位方法，其特征在于，包括：电机转动，带动第一收料轮、第二收料轮以及放料轮转动，rfid标签带经过分离轴进行
分离；感应机构检测到定位件时，控制电机停止转动，此时rfid标签到达写标工位，写标工位下的传感器检测到rfid标签，以进行写标操作；写标完成后，电机重新启动，感应机构检测到下一个定位件时，控制电机停止转动，此时rfid标签到达贴标工位，贴标工位下的传感器检测到rfid标签，以将被贴标物品放入夹持机构内进行贴标操作；完成贴标并取走被贴标物品后，贴标工位下的传感器未检测到rfid标签，以完成写标和贴标工作。

技术总结
本发明涉及一种用于RFID标签的传输定位装置及传输定位方法，驱动结构分别带动放料轮、收料轮转动，RFID标签带的始末端分别缠绕于放料轮和收料轮上，RFID标签带经过分离轴分离并依次经过写标工位和贴标工位；定位机构包括位置精度控制轮和感应机构，位置精度控制轮设置于放料轮和收料轮之间，位置精度控制轮上间隔设有若干个定位件，收料轮转动并带动位置精度控制轮及定位件转动，感应机构检测到定位件时控制驱动结构的电路断开，以使RFID标签对应停止在写标工位或者贴标工位上。本发明通过设置传输机构和定位机构，能够辅助RFID标签的写标和贴标操作，降低了劳动强度，提高效率，而且能够使得RFID标签的写标位置和贴标位置保持一致，提高产品的一致性。提高产品的一致性。提高产品的一致性。


技术研发人员：刘纪刚
受保护的技术使用者：深圳市联新移动医疗科技有限公司
技术研发日：2023.08.28
技术公布日：2023/10/19