一种移动式换电站的制作方法

1.本发明涉及一种换电站，具体涉及一种移动式换电站。


背景技术：

2.在电动卡车领域，因配备的电池较多致使充电时间较长，本领域通常将电池固定在安装架上，以形成可整体拆装更换的电池包，并设置专门为电池包充电的换电站；当车辆上电池包的电量不足时，可将车辆开到换电站进行电池包更换，以免影响正常使用。现有换电站主要为撬装式换电站，即将撬装结构的换电站固定在选定位置，如公告号为cn217730260u的专利公开的一种单箱式换电站，这种换电站一旦建设完成就无法移动，且受场地局限性较大，只适用于市电充沛的场所，对于市电匮乏的场所无法满足使用需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种移动式换电站，其具有结构紧凑、移动方便、稳定可靠、适应性好、实用性强的优点。
4.为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种移动式换电站，包括相互连接的牵引车头和平板拖车，平板拖车上固定有设有翼门的换电箱体，所述换电箱体中设有地轨框架，地轨框架上设有沿纵向分布的n个充电位，n－1个充电位上设有电池包，地轨框架上还设有可纵向移动且横跨电池包的龙门架，龙门架上固定有可横向伸缩的多级货叉，多级货叉通过对称分布的两个升降机构连接有电池吊具，所述升降机构包括支撑轴和减速器，支撑轴通过轴承座安装在多级货叉上，支撑轴的两端分别设有从动链轮，减速器固定在多级货叉上，减速器的输入轴连接有伺服电机，减速器的输出轴两端分别设有与从动链轮对应的主动链轮，减速器的两侧分别设有提升链条，提升链条绕过对应的主动链轮和从动链轮，提升链条的下端与电池吊具铰接，提升链条的上端通过气弹簧与多级货叉铰接，气弹簧和减速器对应处于支撑轴的两侧位置。
5.进一步的，本发明一种移动式换电站，其中，所述地轨框架包括底层框架，底层框架的两侧分别设有开口朝上的平衡导向槽，底层框架上固定有上层框架，上层框架的两侧分别设有开口朝外的行走导向槽，所述龙门架的两支腿底部分别安装有间隔分布的导向轮组，导向轮组包括固定在龙门架上的支座，支座上安装有平衡导向轮和行走导向轮，平衡导向轮和行走导向轮对应处于平衡导向槽和行走导向槽中。
6.进一步的，本发明一种移动式换电站，其中，所述龙门架的两支腿与上层框架之间分别设有驱动组件，驱动组件包括支架、减速机、驱动电机、驱动链轮、导向链轮和驱动链条，支架固定在龙门架上，减速机固定在支架上，驱动电机固定在减速机上，驱动链轮固定在减速机的输出轴上，导向链轮设有两个并对称安装在驱动链轮下侧的支架上，驱动链条按几字型绕过驱动链轮和两个导向链轮，驱动链条的两端分别通过张紧件与上层框架连接。
7.进一步的，本发明一种移动式换电站，其中，所述上层框架设有与张紧件对应的挡
板，所述张紧件包括穿过挡板且与驱动链条连接的拉杆，拉杆远离驱动链条的一端安装有螺母，螺母和挡板之间的拉杆上套设有碟簧，碟簧处于开口朝向螺母的平衡套中，平衡套设有挤压在碟簧和挡板之间的端板。
8.进一步的，本发明一种移动式换电站，其中，所述底层框架包括对称分布的第一边梁，第一边梁包括两个方管，两个方管之间通过连接件固定，所述平衡导向槽由第一边梁的两个方管之间的间隙构成；所述上层框架包括对称分布的第二边梁，第二边梁采用槽钢制作，所述行走导向槽由第二边梁的槽钢凹槽构成，所述龙门架采用方管焊接制作并在其两支腿下端焊接有工字钢，所述支座通过螺栓固定在工字钢底部。
9.进一步的，本发明一种移动式换电站，其中，所述电池吊具包括对接框架，对接框架的上侧设有四个呈中心对称分布的链条铰接座，对接框架的下侧设有间隔分布的吊爪组件，所述吊爪组件包括固定在对接框架上的连接板，连接板的下侧固定有导向件，导向件的上侧中部设有贯通两端的限位槽，限位槽中设有齿轮轴和两个吊爪，齿轮轴通过两个对应与连接板和导向件配合的翻边轴承安装在限位槽的中部位置，齿轮轴的上端与固定在连接板上侧的减速电机连接，两个吊爪与限位槽滑动配合并对应处于齿轮轴的两侧位置，两个吊爪分别固定有与齿轮轴啮合的齿条。
10.进一步的，本发明一种移动式换电站，其中，所述连接板上固定有与吊爪上侧面贴合的上自润滑板，所述导向件上固定有与吊爪下侧面贴合的下自润滑板；所述吊爪的两侧壁分别设有沿长度方向的弧形槽，所述限位槽的两侧壁与吊爪对应的位置分别设有间隔分布的通孔，通孔中设有弹簧，弹簧的外端顶压在固定于导向件外侧的压板上，弹簧的里端顶压有处于吊爪弧形槽中的钢珠。
11.进一步的，本发明一种移动式换电站，其中，所述多级货叉包括依次滑动配合的固定叉、中货叉和外货叉，固定叉、中货叉和外货叉分别对称设有两个，两个外货叉之间固定有中间支撑板、两个安装板和两个支架板，两个支架板上分别设有两个气簧铰接座，所述两个升降机构的支撑轴对应安装在两个安装板上，两个升降机构的减速器固定在中间支撑板上，两个升降机构的气弹簧分别通过销轴与对应的气簧铰接座连接。
12.进一步的，本发明一种移动式换电站，其中，所述两个安装板的下侧分别固定有两个定位柱，所述对接框架上设有与定位柱配合的定位孔；所述从动链轮、主动链轮、驱动链轮和导向链轮均为三排链轮，所述提升链条和驱动链条均为三排链条。
13.进一步的，本发明一种移动式换电站，其中，所述连接板的下侧面设有容纳上自润滑板的上凹槽，所述导向件的限位槽底部设有容纳下自润滑板的下凹槽；所述吊爪组件设有两个，两个吊爪组件对应处于对接框架的两端位置。
14.本发明一种移动式换电站与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置相互连接的牵引车头和平板拖车，在平板拖车上固定设有翼门的换电箱体，在换电箱体中设置地轨框架，在地轨框架上设置沿纵向分布的n个充电位，在n－1个充电位上设置电池包，并在地轨框架上设置可纵向移动且横跨电池包的龙门架，在龙门架上固定可横向伸缩的多级货叉，让多级货叉通过对称分布的两个升降机构连接电池吊具，让升降机构设置支撑轴和减速器，其中，支撑轴通过轴承座安装在多级货叉上，支撑轴的两端分别设有从动链轮，减速器固定在多级货叉上，减速器的输入轴连接有伺服电机，减速器的输出轴两端分别设有与从动链轮对应的主动链轮，且在减速器的两侧分别设置提升链条，让提升链条绕过对应
位置的主动链轮和从动链轮，其中，提升链条的下端与电池吊具铰接，提升链条的上端通过气弹簧与多级货叉铰接，气弹簧和减速器对应处于支撑轴的两侧位置。由此就构成了一种结构紧凑、移动方便、稳定可靠、适应性好、实用性强的移动式换电站。本发明通过设置牵引车头和平板拖车，可将换电箱体及其中的地轨框架、电池包、龙门架、多级货叉、升降机构、电池吊具等快速移动到需要的地方，提高了移动的便利性以及对环境的适应性，可满足市电匮乏的场地使用需求；通过设置地轨框架和龙门架，并在龙门架上固定横向伸缩的多级货叉，换电时利用多级货叉在换电箱体内外进行电池包转运，可有效减小换电箱体的横向宽度，提高了移动通过性；通过在多级货叉上设置两个对称分布的升降机构，同步控制两个升降机构时可对电池吊具进行整体升降操作，单独控制其中一个升降机构时可对电池吊具进行调平操作，提高了安全可靠性以及取放电池包时的对接精度；通过使升降机构设置支撑轴、从动链轮、减速器、主动链轮、提升链条和气弹簧等，让提升链条绕过对应的主动链轮和从动链轮，且使气弹簧和减速器对应处于支撑轴的两侧位置，一方面利用气弹簧的收缩能力并配合主动链轮驱动提升链条即可实现升降功能，另一方面利用提升链条的往返缠绕方式增大了对主动链轮的包覆角度，与现有采用卷绳轮缠绕钢丝绳的升降机构相比，可有效减小晃动，提高稳定可靠性。
15.下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种移动式换电站作进一步详细说明。
附图说明
16.图1为本发明一种移动式换电站的轴测图；
17.图2为本发明中换电箱体的内部结构轴测图；
18.图3为本发明中地轨框架和龙门架的正视图；
19.图4为本发明中地轨框架和龙门架的俯视图；
20.图5为本发明中地轨框架和龙门架的轴测图；
21.图6为图3中的a-a向视图；
22.图7为图4中的b-b向视图；
23.图8为图6中c位置的局部放大图；
24.图9为图7中d位置的局部放大图；
25.图10为图7中e位置的局部放大图；
26.图11为本发明中多级货叉、升降机构和电池吊具的正视图；
27.图12为本发明中多级货叉、升降机构和电池吊具的轴测图；
28.图13为本发明中外货叉、升降机构和电池吊具的正视图；
29.图14为本发明中外货叉、升降机构和电池吊具的俯视图；
30.图15为本发明中外货叉、升降机构和电池吊具的轴测图；
31.图16为图13中的f-f向视图；
32.图17为图13中的g-g向视图；
33.图18为图14中的h-h向视图；
34.图19为本发明中电池吊具的正视图；
35.图20为本发明中电池吊具的俯视图；
36.图21为本发明中电池吊具的轴测图；
37.图22为图19中的i-i向视图；
38.图23为图19中的j-j向视图。
具体实施方式
39.首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案及请求保护范围进行的限制。
40.如图1至图23所示本发明一种移动式换电站的具体实施方式，包括相互连接的牵引车头1和平板拖车2，平板拖车2上固定有设有翼门的换电箱体3。在换电箱体3中设置地轨框架4，在地轨框架4上设置沿纵向分布的n个充电位，在n－1个充电位上设置电池包5，以便空出一个充电位用于放置从车辆100上卸下的电池包5。并在地轨框架4上设置可纵向移动且横跨电池包5的龙门架6，在龙门架6上固定可横向伸缩的多级货叉7，让多级货叉7通过对称分布的两个升降机构8连接电池吊具9，让升降机构8设置支撑轴81和减速器82，其中，支撑轴81通过轴承座811安装在多级货叉7上，支撑轴81的两端分别设有从动链轮812，减速器82固定在多级货叉7上，减速器82的输入轴连接有伺服电机821，减速器82的输出轴两端分别设有与从动链轮812对应的主动链轮822。且在减速器82的两侧分别设置提升链条83，使提升链条83绕过对应位置的主动链轮822和从动链轮812，其中，提升链条83的下端与电池吊具9铰接，提升链条83的上端通过气弹簧84与多级货叉7铰接，气弹簧84和减速器82对应处于支撑轴81的两侧位置。
41.通过以上设置就构成了一种结构紧凑、移动方便、稳定可靠、适应性好、实用性强的移动式换电站。本发明通过设置牵引车头1和平板拖车2，可将换电箱体3及其中的地轨框架4、电池包5、龙门架6、多级货叉7、升降机构8、电池吊具9等快速移动到需要的地方，提高了移动的便利性以及对环境的适应性，可满足市电匮乏的场地使用需求；通过设置地轨框架4和龙门架6，并在龙门架6上固定横向伸缩的多级货叉7，换电时利用多级货叉7在换电箱体内外进行电池包5转运，可有效减小换电箱体3的横向宽度，提高了移动通过性；通过在多级货叉7上设置两个对称分布的升降机构8，同步控制两个升降机构8时可对电池吊具9进行整体升降操作，单独控制其中一个升降机构8时可对电池吊具9进行调平操作，提高了安全可靠性以及取放电池包5时的对接精度；通过使升降机构8设置支撑轴81、从动链轮812、减速器82、主动链轮822、提升链条83和气弹簧84等，让提升链条83绕过对应的主动链轮822和从动链轮812，且使气弹簧84和减速器82对应处于支撑轴81的两侧位置，一方面利用气弹簧84的收缩能力并配合主动链轮822驱动提升链条83即可实现升降功能，另一方面利用提升链条83的往返缠绕方式增大了对主动链轮822的包覆角度，与现有采用卷绳轮缠绕钢丝绳的升降机构相比，可有效减小晃动，提高稳定可靠性。需要说明的是，在实际应用中本发明还在平板拖车2的底部设置了多个液压支腿，以便移动到目的地后通过液压支腿对平板拖车2进行支撑调平，保证稳定可靠性。另外需要指出的是，充电位和电池包5的结构为本领域技术人员所熟知，其中，电池包5的顶部和底部分别设有矩形框架，以便与充电位和电池吊具9建立连接。
42.作为优化方案，本具体实施方式使地轨框架4采用了如下结构：设置底层框架41，使底层框架41在其两侧分别设置开口朝上的平衡导向槽411，在底层框架41上固定上层框架42，并使上层框架42在其两侧分别设置开口朝外的行走导向槽421；同时，本具体实施方
式在龙门架6的两支腿底部分别安装了间隔分布的导向轮组，使导向轮组设置固定在龙门架6上的支座61，并在支座61上安装平衡导向轮62和行走导向轮63，其中，平衡导向轮62和行走导向轮63对应处于平衡导向槽411和行走导向槽421中。这一结构通过在底层框架41和上层框架42上对应设置平衡导向槽411和行走导向槽421，就形成了立体导向限位形式的地轨结构，配合在龙门架6上设置对应处于平衡导向槽411和行走导向槽421中的平衡导向轮62和行走导向轮63，提高了结构和动作的稳定可靠性，在多级货叉7进行大幅度横向伸缩的过程中，可有效避免龙门架6倾覆。作为优化方案，本具体实施方式还在龙门架6的两支腿与上层框架42之间分别设置了驱动组件，以便驱使龙门架6沿着地轨框架4进行纵向移动，并使驱动组件采用了以下结构：包括支架64、减速机65、驱动电机66、驱动链轮67、导向链轮68和驱动链条69，其中，支架64固定在龙门架6上，减速机65固定在支架64上，驱动电机66固定在减速机65上，驱动链轮67固定在减速机65的输出轴上，导向链轮68设有两个并对称安装在驱动链轮67下侧的支架64上，驱动链条69按几字型绕过驱动链轮67和两个导向链轮68，驱动链条69的两端分别通过张紧件与上层框架42连接。本发明通过使驱动组件采用驱动链条69配合驱动链轮67和导向链轮68的结构形式，并使驱动链条69按几字型绕过驱动链轮67和两个导向链轮68，与现有技术减速机直接驱动钢轮滚动的方式相比，提高了驱动的稳定可靠性以及控制的精确性。
43.作为具体实施方式，本发明在上层框架42上设置了与张紧件对应的挡板422，并使张紧件采用了如下结构：设置穿过挡板422且与驱动链条69连接的拉杆423，在拉杆423远离驱动链条69的一端安装螺母424，在螺母424和挡板422之间的拉杆423上套设碟簧425，让碟簧425处于开口朝向螺母424的平衡套426中，并使平衡套426设置挤压在碟簧425和挡板422之间的端板。这一设置的张紧件具有结构简单、拆装方式、稳定性好、适应性强的特点，在保证结构稳定性的基础上提高了驱动链条69对驱动链轮67的适应性。作为具体实施方式，本发明使底层框架41设置了对称分布的第一边梁412，并使第一边梁412设置了两个方管，其中，两个方管之间通过间隔分布的连接件固定，平衡导向槽411由第一边梁412的两个方管之间的间隙构成。这一设置的底层框架41具有结构简单、制备容易的特点。同理，本具体实施方式使上层框架42设置了对称分布的第二边梁427，并使第二边梁427采用槽钢制作，其中，行走导向槽421由第二边梁427的槽钢凹槽构成。这一设置的上层框架42同样具有结构简单、制备容易的特点。为提高结构的稳定性以及连接的便利性，本具体实施方式使龙门架6采用了方管焊接制作，并在其两支腿下端焊接了工字钢610，其中，支座61通过多个螺栓固定在工字钢610底部。
44.作为优化方案，本具体实施方式使电池吊具9采用了以下结构：设置对接框架91，在对接框架91的上侧设置四个呈中心对称分布的链条铰接座92，以便通过销轴与两个升降机构8的提升链条83连接；在对接框架91的下侧设置间隔分布的吊爪组件93，以便与电池包5顶部的矩形框架进行连接。使吊爪组件93设置固定在对接框架91上的连接板931，在连接板931的下侧固定导向件932，在导向件932的上侧中部设置贯通两端的限位槽9321，在限位槽9321中设置齿轮轴933和两个吊爪934，将齿轮轴933通过两个对应与连接板931和导向件932配合的翻边轴承935安装在限位槽9321的中部位置，并使齿轮轴933的上端与固定在连接板931上侧的减速电机936连接，让两个吊爪934与限位槽9321滑动配合并对应处于齿轮轴933的两侧位置，且使两个吊爪934分别固定与齿轮轴933啮合的齿条937。这一设置的电
池吊具9具有结构简单、操控方便、连接可靠的特点，吊运电池包5时，首先通过龙门架6和多级货叉7将电池吊具9移至电池包5的正上方，然后通过两个升降机构8将电池吊具9下落至电池包5顶部的矩形框架上，接着利用各吊爪组件93的减速电机936使对称分布的吊爪934伸出并勾住矩形框架，即可将电池吊具9与电池包5连接在一起；通过龙门架6和多级货叉7将电池吊具9及电池包5移至目标位置后，利用各吊爪组件93的减速电机936使对称分布的吊爪934收回，即可解除电池吊具9与电池包5的连接。本发明通过使电池吊具9设置间隔分布的吊爪组件93，并使吊爪组件93采用由连接板931、导向件932、齿轮轴933、减速电机936、吊爪934和齿条937等构成的形式，只需通过减速电机936驱动齿轮轴933旋转，进而使对称分布的吊爪934伸出或收回，即可实现电池吊具9与电池包5的快速连接或解除连接，不但简化了结构，且提高了操作简便性和连接可靠性。
45.作为优化方案，本具体实施方式通过在连接板931上固定与吊爪934上侧面贴合的上自润滑板938，在导向件932上固定与吊爪934下侧面贴合的下自润滑板939，提高了吊爪934伸出或收回动作的灵敏度。同时，本具体实施方式在吊爪934的两侧壁分别设置了沿长度方向的弧形槽9341，在限位槽9321的两侧壁与吊爪934对应的位置分别设置了间隔分布的通孔，并在通孔中设置了弹簧9310，其中，弹簧9310的外端顶压在通过螺栓固定于导向件932外侧的压板9311上，弹簧9310的里端顶压有处于吊爪934弧形槽9341中的钢珠9312。这一结构设置通过吊爪934两侧弧形槽9341与多个钢珠9312的配合，增强了吊爪934伸出或收回动作的灵敏度，结合上自润滑板938和下自润滑板939，就在吊爪934四周形成了全方位润滑结构，可有效避免卡滞现象。
46.作为具体实施方式，本发明使多级货叉7设置了依次滑动配合的固定叉71、中货叉72和外货叉73，并使固定叉71、中货叉72和外货叉73分别对称设置了两个，以提高结构稳定性；且在两个外货叉73之间固定了中间支撑板731、两个安装板732和两个支架板733，在两个支架板733上分别设置了两个气簧铰接座734，其中，两个升降机构8的支撑轴81对应安装在两个安装板732上，两个升降机构8的减速器82固定在中间支撑板731上，两个升降机构8的气弹簧84分别通过销轴与对应的气簧铰接座734连接。需要说明的是，多级货叉为本领域现有技术，其结构、原理以及各级货叉之间的连接关系为技术人员所熟知，在此不再赘述。作为具体实施方式，本发明在两个安装板732的下侧分别固定了两个定位柱735，在对接框架91上设置了与定位柱735配合的定位孔911。在电池吊具9提升到位后让各定位柱735插入对应的定位孔911，可有效提高电池吊具9与多级货叉7结合的紧密性和整体性，保证了移动过程中的稳定性。为增强结构和动作的稳定可靠性，本具体实施方式使从动链轮812、主动链轮822、驱动链轮67和导向链轮68均采用了三排链轮，相应地，使提升链条83和驱动链条69均采用了三排链条。为提高结构紧凑性，本具体实施方式在连接板931的下侧面设置了容纳上自润滑板938的上凹槽，在导向件932的限位槽9321底部设置了容纳下自润滑板939的下凹槽。实际应用中，在保证连接可靠性的基础上实现简化结构目的，本发明通常使吊爪组件93设置两个，并将两个吊爪组件93对应设置在对接框架91的两端位置。
47.以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种移动式换电站，包括相互连接的牵引车头(1)和平板拖车(2)，平板拖车(2)上固定有设有翼门的换电箱体(3)，其特征在于，所述换电箱体(3)中设有地轨框架(4)，地轨框架(4)上设有沿纵向分布的n个充电位，n－1个充电位上设有电池包(5)，地轨框架(4)上还设有可纵向移动且横跨电池包(5)的龙门架(6)，龙门架(6)上固定有可横向伸缩的多级货叉(7)，多级货叉(7)通过对称分布的两个升降机构(8)连接有电池吊具(9)，所述升降机构(8)包括支撑轴(81)和减速器(82)，支撑轴(81)通过轴承座(811)安装在多级货叉(7)上，支撑轴(81)的两端分别设有从动链轮(812)，减速器(82)固定在多级货叉(7)上，减速器(82)的输入轴连接有伺服电机(821)，减速器(82)的输出轴两端分别设有与从动链轮(812)对应的主动链轮(822)，减速器(82)的两侧分别设有提升链条(83)，提升链条(83)绕过对应的主动链轮(822)和从动链轮(812)，提升链条(83)的下端与电池吊具(9)铰接，提升链条(83)的上端通过气弹簧(84)与多级货叉(7)铰接，气弹簧(84)和减速器(82)对应处于支撑轴(81)的两侧位置。2.根据权利要求1所述的一种移动式换电站，其特征在于，所述地轨框架(4)包括底层框架(41)，底层框架(41)的两侧分别设有开口朝上的平衡导向槽(411)，底层框架(41)上固定有上层框架(42)，上层框架(42)的两侧分别设有开口朝外的行走导向槽(421)，所述龙门架(6)的两支腿底部分别安装有间隔分布的导向轮组，导向轮组包括固定在龙门架(6)上的支座(61)，支座(61)上安装有平衡导向轮(62)和行走导向轮(63)，平衡导向轮(62)和行走导向轮(63)对应处于平衡导向槽(411)和行走导向槽(421)中。3.根据权利要求2所述的一种移动式换电站，其特征在于，所述龙门架(6)的两支腿与上层框架(42)之间分别设有驱动组件，驱动组件包括支架(64)、减速机(65)、驱动电机(66)、驱动链轮(67)、导向链轮(68)和驱动链条(69)，支架(64)固定在龙门架(6)上，减速机(65)固定在支架(64)上，驱动电机(66)固定在减速机(65)上，驱动链轮(67)固定在减速机(65)的输出轴上，导向链轮(68)设有两个并对称安装在驱动链轮(67)下侧的支架(64)上，驱动链条(69)按几字型绕过驱动链轮(67)和两个导向链轮(68)，驱动链条(69)的两端分别通过张紧件与上层框架(42)连接。4.根据权利要求3所述的一种移动式换电站，其特征在于，所述上层框架(42)设有与张紧件对应的挡板(422)，所述张紧件包括穿过挡板(422)且与驱动链条(69)连接的拉杆(423)，拉杆(423)远离驱动链条(69)的一端安装有螺母(424)，螺母(424)和挡板(422)之间的拉杆(423)上套设有碟簧(425)，碟簧(425)处于开口朝向螺母(424)的平衡套(426)中，平衡套(426)设有挤压在碟簧(425)和挡板(422)之间的端板。5.根据权利要求4所述的一种移动式换电站，其特征在于，所述底层框架(41)包括对称分布的第一边梁(412)，第一边梁(412)包括两个方管，两个方管之间通过连接件固定，所述平衡导向槽(411)由第一边梁(412)的两个方管之间的间隙构成；所述上层框架(42)包括对称分布的第二边梁(427)，第二边梁(427)采用槽钢制作，所述行走导向槽(421)由第二边梁(427)的槽钢凹槽构成，所述龙门架(6)采用方管焊接制作并在其两支腿下端焊接有工字钢(610)，所述支座(61)通过螺栓固定在工字钢(610)底部。6.根据权利要求5所述的一种移动式换电站，其特征在于，所述电池吊具(9)包括对接框架(91)，对接框架(91)的上侧设有四个呈中心对称分布的链条铰接座(92)，对接框架(91)的下侧设有间隔分布的吊爪组件(93)，所述吊爪组件(93)包括固定在对接框架(91)上
的连接板(931)，连接板(931)的下侧固定有导向件(932)，导向件(932)的上侧中部设有贯通两端的限位槽(9321)，限位槽(9321)中设有齿轮轴(933)和两个吊爪(934)，齿轮轴(933)通过两个对应与连接板(931)和导向件(932)配合的翻边轴承(935)安装在限位槽(9321)的中部位置，齿轮轴(933)的上端与固定在连接板(931)上侧的减速电机(936)连接，两个吊爪(934)与限位槽(9321)滑动配合并对应处于齿轮轴(933)的两侧位置，两个吊爪(934)分别固定有与齿轮轴(933)啮合的齿条(937)。7.根据权利要求6所述的一种移动式换电站，其特征在于，所述连接板(931)上固定有与吊爪(934)上侧面贴合的上自润滑板(938)，所述导向件(932)上固定有与吊爪(934)下侧面贴合的下自润滑板(939)；所述吊爪(934)的两侧壁分别设有沿长度方向的弧形槽(9341)，所述限位槽(9321)的两侧壁与吊爪(934)对应的位置分别设有间隔分布的通孔，通孔中设有弹簧(9310)，弹簧(9310)的外端顶压在固定于导向件(232)外侧的压板(9311)上，弹簧(9310)的里端顶压有处于吊爪(934)弧形槽(9341)中的钢珠(9312)。8.根据权利要求7所述的一种移动式换电站，其特征在于，所述多级货叉(7)包括依次滑动配合的固定叉(71)、中货叉(72)和外货叉(73)，固定叉(71)、中货叉(72)和外货叉(73)分别对称设有两个，两个外货叉(73)之间固定有中间支撑板(731)、两个安装板(732)和两个支架板(733)，两个支架板(733)上分别设有两个气簧铰接座(734)，所述两个升降机构(8)的支撑轴(81)对应安装在两个安装板(732)上，两个升降机构(8)的减速器(82)固定在中间支撑板(731)上，两个升降机构(8)的气弹簧(84)分别通过销轴与对应的气簧铰接座(734)连接。9.根据权利要求8所述的一种移动式换电站，其特征在于，所述两个安装板(732)的下侧分别固定有两个定位柱(735)，所述对接框架(91)上设有与定位柱(735)配合的定位孔(911)；所述从动链轮(812)、主动链轮(822)、驱动链轮(67)和导向链轮(68)均为三排链轮，所述提升链条(83)和驱动链条(69)均为三排链条。10.根据权利要求9所述的一种移动式换电站，其特征在于，所述连接板(931)的下侧面设有容纳上自润滑板(938)的上凹槽，所述导向件(932)的限位槽(9321)底部设有容纳下自润滑板(939)的下凹槽；所述吊爪组件(93)设有两个，两个吊爪组件(93)对应处于对接框架(91)的两端位置。

技术总结
本发明涉及一种移动式换电站，包括牵引车头、平板拖车和换电箱体，换电箱体中设有地轨框架，地轨框架上设有电池包和可纵向移动的龙门架，龙门架上固定有可横向伸缩的多级货叉，多级货叉通过升降机构连接有电池吊具，升降机构包括支撑轴和减速器，支撑轴安装在多级货叉上，支撑轴的两端设有从动链轮，减速器固定在多级货叉上，减速器的输入轴连接有伺服电机，减速器的输出轴两端设有主动链轮，减速器的两侧设有提升链条，提升链条绕过主动链轮和从动链轮，提升链条的下端与电池吊具铰接，提升链条的上端通过气弹簧与多级货叉铰接，气弹簧和减速器对应处于支撑轴的两侧位置。其具有结构紧凑、移动方便、稳定可靠、适应性好的优点。适应性好的优点。适应性好的优点。


技术研发人员：王天光 尉亚栋 刘洪顺 关山越 彭侃
受保护的技术使用者：合肥杰捷迅电科技有限责任公司
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/10/19