用于侧链路定位的方法和设备与流程

用于侧链路定位的方法和设备
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求分别在2022年3月31日和2022年5月16日提交的第63/325,919号和第63/342,476号美国临时申请的优先权权益、以及在2023年2月23日提交的第18/113,456号美国专利申请的优先权权益，其公开内容通过引用整体并入本文，如同在本文中完全阐述一样。
技术领域
3.本公开总体上涉及侧链路(sl)定位。更具体地，本文公开的主题涉及用于执行sl定位的信号设计。


背景技术：

4.在第3代合作伙伴计划(3gpp)版本(rel)-16/17中，针对蜂窝链路标准化了通用移动电信系统(umts)陆地无线电接入网络(utran)与用户设备(ue)之间的新无线电(nr)链路(即，nr uu链路)的定位。在3gpp rel-18中，为sl扩展了定位协议。由于在sl上没有中央控制器，所以执行sl定位的协议不同于蜂窝协议。
5.为了解决这个问题，ue应当确定何时发送用于定位的参考信号(rs)、在哪里获得用于定位的各种配置、以及在哪里报告定位信息。由于资源分配是分布式的(例如，没有中央控制器)，因此需要限制/避免冲突的机制。
6.上述方法的一个问题是在sl中没有设计用于定位的rs，并且必须在uu链路中修改定位参考信号(prs)以适合sl通信。对sl中的现有rs(诸如例如信道状态信息(csi)-rs)进行重复使用是不期望的，因为prs需要大带宽并且由于ue复用。


技术实现要素：

7.为了克服这些问题，提供了用于开发频域/时域模式中的sl-prs以及用于发送和接收sl-prs的ue过程的解决方案。
8.上述方法改进了先前的方法，这是因为它们专注于确保定位开销低以便大规模部署，从而确保存在低延迟。
9.在一个实施例中，提供了一种用于sl定位的方法，其中，在所述方法中，ue确定用于接收sl-prs的资源池。ue接收时隙并且确定所述时隙是否包括用于sl-prs的资源池中的资源。在所述时隙包括所述资源池中的资源的情况下，ue使用用于sl-prs的第一格式对所述时隙的sl控制信息(sci)进行解码。
10.在实施例中，提供了一种用于sl定位的方法，其中，在所述方法中，ue确定用于接收sl-prs的资源池，并接收包括所述资源池中的资源的定位时隙。所述定位时隙包括跨越所述定位时隙的第一子载波的用于物理sl控制信道(pscch)的一个或多个符号的第一资源。所述定位时隙还包括所述定位时隙的与非定位时隙中的物理sl共享信道(pssch)资源相应的区域中的用于所述sl-prs的第二资源。所述第二资源跨越所述定位时隙的带宽。
11.在实施例中，提供了一种ue，其中，所述ue包括处理器和存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。所述指令在被执行时使所述处理器进行以下操作：确定用于sl-prs的资源池；接收时隙；并且确定所述时隙是否包括用于所述sl-prs的所述资源池中的资源。所述指令还使所述处理器在所述时隙包括所述资源池中的所述资源的情况下，使用用于所述sl-prs的第一格式对所述时隙的sci进行解码。
附图说明
12.在以下部分中，将参考附图中所示的示例性实施例来描述本文公开的主题的各方面，其中：
13.图1是示出根据实施例的通信系统的示图；
14.图2是示出根据实施例的下行链路(dl)prs资源的示图；
15.图3是示出根据实施例的具有反馈的时隙格式的示图；
16.图4是示出根据实施例的没有反馈的时隙格式的示图；
17.图5是示出根据实施例的用于资源选择的方法的流程图；
18.图6是示出根据实施例的针对梳(comb)-4的第一符号上的comb索引的示图；
19.图7是示出根据实施例的当使用整个载波带宽时的rs资源池的示图；
20.图8是示出根据实施例的rs资源池中的时隙结构的示图；
21.图9是示出根据另一实施例的rs资源池中的时隙结构的示图；
22.图10是示出根据实施例的具有两个ue的时隙结构中的交替sl-prs位置的示图；
23.图11是示出根据实施例的具有单个ue的时隙结构中的交替sl-prs位置的示图；
24.图12是示出根据实施例的用于接收sl-prs的方法的流程图；
25.图13是示出根据实施例的用于接收sl-prs的方法的流程图；
26.图14是示出根据实施例的用于发送sl-prs的方法的流程图；
27.图15是示出根据实施例的用于sl定位中的资源选择的方法的流程图；
28.图16是示出根据实施例的用于sl-prs的时隙的agc的示图；
29.图17是示出根据实施例的时隙结构中的agc的示图；
30.图18a是示出根据实施例的具有pscch重复的时隙结构的示图；
31.图18b是示出根据实施例的具有sl-prs重复的时隙结构的示图；
32.图19是示出根据实施例的具有多个pscch重复的sl-prs的时隙结构的示图；
33.图20是示出根据实施例的具有pscch交错的sl-prs的时隙结构的示图；
34.图21是示出根据实施例的具有pscch交错和重复的sl-prs的时隙结构的示图；
35.图22是示出根据实施例的用于不具有sci的sl-prs的时隙结构的示图；
36.图23是示出根据实施例的用于接收与数据复用的sl-prs的方法的示图；以及
37.图24是根据实施例的网络环境中的电子装置的框图。
具体实施方式
38.在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本公开的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践所公开的方面。在其他情况下，没有详细描述公知的方法、过程、组件和电路，以免模糊本文公开的主题。
39.贯穿本说明书对“一个实施例”或“实施例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性可以包括在本文公开的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书在各个地方出现的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”或“根据一个实施例”(或具有类似含义的其他短语)可能不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征、结构或特性可以以任何合适的方式组合在一个或多个实施例中。在这方面，如本文所使用的，词语“示例性”意味着“用作示例、实例或说明”。本文描述为“示例性”的任何实施例不应被解释为必然比其他实施例优选或有利。另外，特定特征、结构或特性可以以任何合适的方式组合在一个或多个实施例中。而且，取决于本文讨论的上下文，单数术语可以包括对应的复数形式，并且复数术语可以包括对应的单数形式。类似地，带连字符的术语(例如，“二维(two-dimensional)”、“预定(pre-determined)”、“像素特定(pixel-specific)”等)可以偶尔与相应的非带连字符的版本(例如，“二维(two dimensional)”、“预定(predetermined)”、“像素特定(pixel specific)等)互换使用，并且大写条目(例如，“计数器时钟(counter clock)”、“行选择(row select)”、“像素(pixout)”等)可以与相应的非大写版本(例如，“计数器时钟(counter clock)”、“行选择(row select)”、“像素(pixout)”等)互换使用。这种偶然的可互换使用不应被认为彼此不一致。
40.此外，依据本文讨论的上下文，单数术语可以包括对应的复数形式，并且复数术语可以包括对应的单数形式。还应注意，本文示出和讨论的各种附图(包括部件图)仅用于说明目的，并且未按比例绘制。例如，为了清楚起见，一些元件的尺寸可能相对于其他元件被放大。此外，如果认为是适当的，则在附图中重复附图标记以指示对应的元件和/或类似的元件。
41.本文使用的术语仅用于描述一些示例实施例的目的，并不旨在限制所要求保护的主题。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包括
……
的”指定所叙述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。
42.将理解，当元件或层被称为在另一元件或层上、“连接到”或“结合到”另一元件或层时，它可以直接在另一元件或层上、连接或结合到另一元件或层，或者可以存在中间元件或层。相反，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一元件或层时，不存在中间元件或层。相同的附图标记始终表示相同的元件。如本文所使用的，术语“和/或”包括相关联的所列项中的一项或多项的任意组合和所有组合。
43.如本文所用，术语“第一”、“第二”等用作它们之后的名词的标签，并且不暗示任何类型的排序(例如，空间、时间、逻辑等)，除非明确如此定义。此外，可以跨两个或更多个附图使用相同的附图标记来指代具有相同或相似功能的部件、组件、块、电路、单元或模块。然而，这种用法仅是为了简化说明和便于讨论；这并不意味着这些组件或单元的构造或架构细节在所有实施例中是相同的，或者这些共同引用的部件/模块是实现本文公开的一些示例实施例的唯一方式。
44.除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本主题所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解，诸如在常用词典中定义的那些术语应当被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且
将不以理想化或过于正式的意义来解释，除非在本文中明确地如此定义。
45.如本文所使用的，术语“模块”指被配置为提供本文结合模块描述的功能的软件、固件和/或硬件的任意组合。例如，软件可以实现为软件包、代码和/或指令集或指令，并且如在本文描述的任何实施方式中使用的术语“硬件”可以例如单独地或以任何组合方式包括配件、硬连线电路、可编程电路、状态机电路和/或存储由可编程电路执行的指令的固件。模块可以共同地或单独地实现为形成较大型系统的一部分的电路，例如但不限于集成电路(ic)、片上系统(soc)、配件等。
46.图1是示出根据实施例的通信系统的示图。在图1所示的架构中，控制路径102可以使得能够通过在基站或gnode b(gnb)104、第一ue 106和第二ue 108之间建立的网络来传输控制信息。数据路径110可以使得能够在第一ue 106和第二ue 108之间的sl上传输数据(和一些控制信息)。控制路径102和数据路径110可以在相同的频率上或者可以在不同的频率上。
47.prs的rel-16设计可以重新用于sl定位。具体地，prs的序列可以由gold序列生成并映射到正交相移键控(qpsk)星座点，并且可以支持至少4096个不同的序列标识符(id)。此外，下行链路dl prs的资源元素(re)模式可以遵循每物理资源块(prb)具有更大数量的不同密度(例如，1、2、3、4、6或12)的梳结构。prs的带宽可以是可配置的。可以使用在时间和频率上错开的re模式来在接收器(例如，ue)处实现有效的comb-1结构。
48.作为qpsk符号的prs序列可被写为下面的等式(1)：
[0049][0050]
其中，伪随机序列c(i)是长度为31的gold序列。长度m
pn
的输出序列c(n)(其中，n＝0,1,...,m
pn-1)可以由下面的等式(2)定义：
[0051][0052]
其中，nc＝1600并且第一m序列x1(n)可用x1(0)＝1,x1(n)＝0,n＝1,2,...,30来初始化。第二m序列x2(n)的初始化可通过来表示，其由下面的等式(3)生成：
[0053][0054]
其中，是时隙编号，dl prs序列由更高层参数给出，
并且l是序列映射到的时隙内的正交频分复用(ofdm)符号。
[0055]
对于配置的每个dl prs资源，当满足条件时，ue可以根据下面的等式(4)假设序列r(m)用因子β
prs
缩放并且映射到资源元素(k，l)
p，μ
：
[0056][0057][0058][0059]
作为第一条件，re(k，l)
p，μ
在ue被配置用于的dl prs资源所占用的资源块内。作为第二条件，符号l不被服务小区针对从服务小区发送的dl prs所使用的或针对从非服务小区发送的dl prs由更高层参数所指示的任何同步信号(ss)和物理广播信道(ss/pbch)块使用。作为第三条件，在由更高层参数指示的一些特定时隙中发送dl prs。此外，是时隙内的dl prs的第一符号，并且由更高层参数给出。时域中的dl prs资源的大小l
prs
∈{2，4，6，12}由更高层参数给出。梳大小由更高层参数给出。资源元素偏移由更高层参数给出。参量k
′
由表1给出，表1示出了作为的函数的频率偏移k
′
。
[0060]
for＝0的参考点是其中dlprs资源被配置的定位频率层的点a的位置，，其中点a由更高层参数给出。
[0061]
表1
[0062][0063]
图2是示出根据实施例的针对的dl prs资源分配的示图。具体地，当l
prs
＝12并且时，在时，在和中的每一个中示出prs资源202。
[0064]
sl物理信道对应于携带源自更高层的信息的re的集合。pssch可以携带第二阶段sci和sl数据有效载荷。物理sl广播信道(psbch)可以等同于uu链路中的物理广播信道(pbch)。pscch可以携带第一阶段sci。物理sl反馈信道(psfch)可以携带1比特混合自动重
传请求(harq)确认(ack)反馈。
[0065]
sl物理信号对应于物理层使用的re的集合，但不携带源自更高层的信息。解调参考信号(dm-rs)是用于pscch、pssch和psbch的sl信号。csi-rs可以用于sl上的csi测量。相位跟踪参考信号(pt-rs)可以用于频率范围2(fr2)相位噪声补偿。sl主同步信号(s-pss)可以用于sl上的同步。sl辅同步信号(s-sss)可以用于sl上的同步。
[0066]
在nr sl中，可以考虑自包含方法，由此每个时隙包含控制、数据，并且在一些情况下包含反馈。常规nr sl时隙由14个ofdm符号组成。然而，sl也可以被配置/预配置为占用时隙中的少于14个符号。
[0067]
nr车联网(v2x，vehicle to everything)中的sci可以分两个阶段发送。在pscch上携带的第一阶段sci(即，sci格式1-a)可以包含实现感测操作的信息、以及用于pssch和第二阶段sci的调度的资源分配字段。第二阶段sci(即，sci格式2-a或sci格式2-b)可以在pssch资源中发送，并且可以与pssch dmrs相关联，其中，所述pssch dmrs包含用于对pssch进行解码的信息。
[0068]
pscch和pssch可以在同一时隙内在时间和频率上复用。取决于是否为给定时隙配置反馈，可以存在不同的时隙格式。
[0069]
图3是示出根据实施例的具有反馈资源的时隙结构的示图。时隙结构被示为具有pssch 302、pssch dmrs 304、pscch 306、psfch 308、间隙符号310、以及空资源312。子信道316中的第一符号314是第二符号的副本。
[0070]
图4是示出根据实施例的没有反馈资源的时隙结构的示图。时隙结构被示为具有pssch 402、pssch dmrs 404、pscch 406和间隙符号410。子信道416中的第一符号414是第二符号的副本。
[0071]
对于这两种时隙结构，可以重复第一符号314和414以用于自动增益控制(agc)，并且可以将时隙的最后一个符号留作用于发送(tx)/接收(rx)切换的间隙。第一阶段sci可以被携带在具有sci格式1-a的2或3个符号的pscch 306和406中。pscch符号的数量可以通过更高层参数sl-timeresourcepscch按tx/rx资源池被显性配置/预先配置。pscch的最低rb与相应pssch的最低rb相同。在频域中，pscch中的rb的数量可以是预先配置的，并且不大于一个子信道的大小。这里，如果ue在时隙内使用多个连续子信道进行sl传输，则pscch可以仅存在于第一子信道中。
[0072]
携带用于在sl上传输的数据的传输块(tb)的sl传输信道和第二阶段sci可以被携带在pssch上。发送pssch的资源可以由gnb调度或配置(即，模式1)，或者通过由传输自主进行的感测过程来确定(即，模式2)。
[0073]
反馈(如图3所示)可以被携带在psfch308上。该信道可以用于将反馈信息从rx ue发送到tx ue。它可以用于单播和组播选项2/1。在单播和组播选项2的情况下，psfch可用于发送ack/否定确认(ack/nack)，而对于组播选项1的情况，psfch可以仅携带nack。对于sl反馈，可以支持具有一个符号(不包括agc训练时段)的基于序列的psfch格式(psfch格式0)。在psfch格式0中，通过长度为12(相同的根但不同的循环移位)的两个zadoff-chu(zc)序列来发送ack/nack比特，由此一个序列的存在指示ack，而另一个序列的存在指示nack(即，这些序列以互斥的方式使用)。
[0074]
在用于确定sl资源分配模式2中的pssch资源的ue过程中，更高层可以请求ue确定
资源子集，其中，所述更高层将从该资源子集选择用于pssch/pscch传输的资源。为了触发该过程，在时隙n中，所述更高层可以提供用于pssch/pscch传输的参数。这些参数可以包括将从其报告资源的资源池、l1优先级prio
tx
、剩余包延迟余量、将在时隙中用于pssch/pscch传输的子信道的数量l
subch
、以及可选地以ms为单位的资源预留间隔p
rsvp_tx
。
[0075]
影响该过程的更高层参数可以包括selection windowlist。对于prio
tx
的给定值，内部参数t
2min
可以被设置为来自更高层参数sl-selection windowlist的对应值。
[0076]
可能影响该过程的另一个参数是sl-thres-rsrp-list。该更高层参数为每个组合(pi，pj)提供参考信号接收功率(rsrp)阈值，其中，pi是接收到的sci格式1-a中的优先级字段的值，并且pj是ue选择资源的传输的优先级。对于该过程的给定调用，pj＝prio
tx
。
[0077]
可能影响该过程的附加更高层参数包括sl-rs-forsensing、sl-resourceres erveperiodlist和sl-sensingwindow，其中，sl-rs-forsensing选择ue是使用pssch-rsrp还是pscch-rsrp测量。内部参数t0可以被定义为对应于sl-sensingwindow的时隙数量。
[0078]
可能影响该过程的又一更高层参数包括sl-txpercentagelist。针对给定prio
tx
的内部参数x可以被定义为从百分比转换为比率的sl-txpercentagelist(prio
tx
)。最后，参数可以包括sl-preemptionenable，其中，如果sl-preemptionenable被提供，并且不等于“启用”，则内部参数prio
pre
可以被设置为更高层提供的参数sl-preemptionenable。
[0079]
如果资源预留间隔p
rsvp_tx
被提供，则资源预留间隔p
rsvp_tx
可以从以ms为单位转换为以逻辑时隙为单位，因而表示可属于sl资源池的时隙的集合。
[0080]
图5是示出根据实施例的用于模式2资源选择的方法的示图。在502处，可以设置选择窗口。用于传输的候选单时隙资源r
x，y
可以被定义为在时隙中具有子信道x+j的l
subch
个连续子信道的集合，其中j＝0，...，l
subch-1。ue可假设在时间间隔[n+t1，n+t2]内被包括在对应资源池中的l
subch
个连续子信道的任意集合对应于一个候选单时隙资源，其中，对t1的选择取决于在0≤t1≤t
proc，1
下的ue实现，并且其中，t
proc，1
按时隙定义。如果t
2mon
短于剩余包延迟余量(以时隙为单位)，则t2取决于ue实现，其受制于t
2min
≤t2≤剩余包余量(以时隙为单位)。否则，将t2设置为剩余包延迟余量(以时隙为单位)。候选单时隙资源的总数由m
total
表示。
[0081]
在504处，可以设置感测窗口，并且可以通过解码pscch和测量rsrp来监测时隙。感测窗口可以由时隙范围[n-t0，n-t
proc，0
)定义，其中，t0在上面被定义，并且t
proc，0
按时隙被定义。除了发生其自己的传输的那些时隙之外，ue可以监测可以属于感测窗口内的sl资源池的时隙。ue可以基于这些时隙中的解码的pscch和测量的rsrp来执行后续步骤。
[0082]
在506处，可以根据优先级值来设置阈值。内部参数th(pi，pj)可以被设置为由sl-thres-rsrp-list中的第i个字段指示的rsrp阈值的对应值，其中i＝pi+(p
j-1)*8。
[0083]
在508处，可对初始集合sa进行初始化以包括所有候选单时隙资源。
[0084]
在510处，如果受限制，则ue可以排除资源。具体地，如果ue满足所有以下条件，则ue可以从集合s4中排除任何候选单时隙资源r
x，y
。首先，在504处，ue尚未监测时隙其次，对于更高层参数reservationperiodallowed允许的任何周期性值和在时隙中接收
的假设sci格式0-1，可以满足512的第三个条件，其中，假设sci格式0-1具有被设置为该周期性值并且指示该时隙中的资源池的所有子信道的“资源预留周期”字段。
[0085]
在512处，如果资源被具有较高优先级的ue占用并且rsrp＞th，则ue可以排除这些资源。具体地，如果ue满足所有以下条件，则ue可以从集合sa中排除任何候选单时隙资源r
x，y
。首先，ue在时隙中接收sci格式0-1，并且接收到的sci格式0-1中的“资源预留周期”字段(如果存在)和“优先级”字段分别指示值p
rsvp_rx
和prio
rx
。其次，根据接收到的sci格式0-1执行的rsrp测量高于th(prio
rx
)。第三，在时隙中接收到的sci格式或相同的sci格式(当且仅当在接收到的sci格式0-1中存在“资源预留时段”字段时)被假设在时隙中被接收到，确定与重叠的资源块和时隙的集合，其中，q＝1，2，...，q并且j＝0，1，...，c
resel-1。这里，p
′
rsvp_rx
是转换为以逻辑时隙为单位的p
rsvp_rx
，并且如果p
rsvp_rx
＜t
scal
且n
′‑
m≤p
′
rsvp_rx
，则其中，如果时隙n属于集合则否则，时隙是属于集合的时隙n之后的第一个时隙；否则q＝1。t
scal
被设置为转换为以毫秒为单位的选择窗口大小t2。
[0086]
在514，ue确定选择窗口中的剩余资源是否大于x
·mtotal
。
[0087]
如果集合sa中剩余的候选单时隙资源的数量小于或等于x
·mtotal
，则在返回到在508处设置初始集合之前，在516处，可以针对每个优先级值th(pi，pf)将th(pi，pj)增大3db。
[0088]
如果集合sa中剩余的候选单时隙资源的数量大于x
·mtotal
，则ue可以在518处向更高层报告集合sa的剩余资源，并且更高层可以随机地选择用于传输的候选资源。
[0089]
可以为prs设计提供一般特性，其可以指导如何为sl设计prs传输。
[0090]
与周期性地发送prs的uu链路不同，prs在sl上的传输可以是周期性的、半持久的和非周期性的。prs可以由位置管理功能(lmf)配置，并且半持久和非周期性prs信号可以由pssch携带的sci或介质访问控制(mac)控制元素(ce)触发。在3gpp rel-17中，csi请求被包括在第二阶段sci(即，sci格式2-a)中。因此，半持久和/或非周期性prs的触发也可以包括在第二阶段sci中。sl可能需要类似的prs结构。
[0091]
类似于uu定位，prs的参数(诸如，例如用于sl定位的时域和频域中的资源分配)可以由lmf配置/预先配置。ue可以预期它将被配置有sl-prs id，每个sl-prs id可以被定义为使得它与多个sl-prs资源集合相关联。ue可以预期这些sl-prs id中的一个与sl-prs-resourcesetid和sl-prs-resourceid一起可以用于唯一地标识dl prs资源。对于周期性prs传输，ue可能需要检测sl-prs id信息本身。对于半持久和非周期性prs传输，sl-prs id可以包括在sci(例如，第二阶段sci)或mac ce中。
[0092]
当在sci中携带用于半持久和非周期性prs的触发信号时，可能存在以下情况。如果触发信息被包括在第一阶段sci中，则可以使用预留比特，并且可以预先配置比特的数量。如果触发信息被包括在第二阶段sci中，则可以将额外比特(1比特或2比特)添加到当前sci格式2-a和/或sci格式2-b中。
[0093]
因此，ue可以被配置为发送周期性/半持久/非周期性prs。ue可以由网络配置有与
prs。
[0104]
prs可以被设计为梳，但是也可以使用其他结构，只要可以获得相对均匀的频率映射，并且可以实现sl-prs在一个时隙上的系统索引/复用。
[0105]
生成sl-prs的一种方式是使用csi-rs。在sl通信中，tx ue可以配置通过pssch传输来自rx ue的非周期性sl csi报告。只有当通过更高层信令启用信道质量指示符(cqi)/秩指示符(ri)报告并且ue的对应sci触发sl cqi/ri报告时，ue才可以发送csi-rs。sl中的csi-rs也可以用于定位目的。具体地，为了将csi-rs应用于sl定位，选择特定配置。首先，在连续频率分配的情况下，密度＝1。第二，码分复用(cdm)-类型＝nocdm。第三，从下面的表3中，示出了时隙内的csi-rs位置，仅具有comb-4的行1和具有comb-12的行2被使用。
[0106]
可能需要新的信令来指示csi-rs是用于定位目的还是用于传统用途。可以通过添加无线电资源控制(rrc)字段(例如，在sl csi-rs配置中)来定义信令。
[0107]
表3
[0108]
表7.4.1.5.3-1：时隙内的csi-rs位置
[0109][0110]
因此，sl中的csi-rs可以用于具有以下配置的定位：在连续频率分配的情况下密度＝1、cdm-类型＝nocdm以及comb-4和/或comb-12。
[0111]
对于sl-prs资源分配，可以使用特定的rs资源池。在rs资源池中，可以仅发送rs。这里，rs资源池可以仅包括sl-prs，但是也可以在那里发送其他rs。rs资源池可以通过rrc信令来配置/预先配置，并且可以被定义为指示时间上的资源的位图以及子信道集合。
[0112]
由于sl-prs优选地占用整个带宽，因此可以不指示子信道集合，而是可以指示时
间上的资源。当rs资源池占用整个载波时，rs资源池可以被视为特殊子帧。
[0113]
图7是示出根据实施例的当使用整个载波带宽时的rs资源池的示图。具体地，rs资源池包括常规时隙704中的三个定位时隙702。
[0114]
当使用载波聚合时，为了使sl-prs占用所有可用带宽，可以对齐rs资源池时隙。因此，当配置rs资源池时，该配置可以包括rs资源池占用的载波列表。
[0115]
图8是示出根据实施例的rs资源池中的时隙结构的示图。
[0116]
在高级别，时隙结构可以类似于常规时隙。第一符号802用于agc设置。后续符号804用于pscch传输(其可以与pssch重叠)。可以在与pssch相同的区域806内发送prs。最后一个符号808是保护时间符号。
[0117]
该时隙结构与常规时隙结构之间的区别在于，在pscch之后的符号中，符号用于sl-prs传输而不是用于pssch。针对sl-prs的资源分配可以不同于针对pssch的资源分配。例如，不存在子信道分配。然而，替代实施例可以分配子信道以在频率上进一步复用sl-prs。如本文所述，sl-prs资源可以由梳因子、起始符号(可选)和结束符号(可选)指示。
[0118]
因为sl-prs以与pssch不同的方式被分配，所以可能需要pscch和sl-prs之间的新映射，并且可能需要新的pscch格式。
[0119]
图9是示出根据实施例的具有pscch的时隙结构的示图。第一符号902用于agc设置。后续符号904用于pscch传输。可以在与pssch相同的区域906内发送prs。最后符号908是保护时间符号。
[0120]
pscch符号904被划分为n个资源。每个资源i对应于sl-prs资源。pscch资源可以是子信道、prb集合或梳。
[0121]
例如，假设sl-prs占用所有可用的时间符号并且使用comb-4，则pscch资源可以是占用pscch符号的子信道。因此，将定义四个pscch资源。
[0122]
在一些情况下，sl-prs可以由若干资源构成(例如，可以通过聚合两个comb-4资源来创建comb-2资源)。在这种情况下，可以仅使用单个pscch资源，并且作为示例，单个pscch资源将是针对最低资源索引的pscch资源。
[0123]
在pscch资源上发送的消息占用sci。sci可以是与现有的第一阶段sci不同的格式，并且可能是不同的大小。或者，可以重新映射字段。在不失一般性的情况下，描述了新的sci，即sci格式1-rs。如上所述，该sci可以包括诸如例如发送方ue id、预留资源的数量、预留资源的周期和/或资源分配字段的信息。如果ue只能被分配单个sl-prs资源，则该字段可以是可选的，这是因为pscch资源和sl-prs资源之间存在一对一的对应关系。sci还可以包括诸如例如sl-prs id、sl-prs资源集合id和/或sl-prs资源id的信息。
[0124]
也可以使用第二阶段sci。在这种情况下，第二阶段sci将在紧接在pscch之后的符号上被发送。虽然被称为pscch，但是可以定义另一信道来分配sl-prs(例如，rs-pscch)。
[0125]
用于在整个带宽上发送sl-prs的另一种替代方案是在sci中包括在该时隙或未来时隙中存在sl-prs的指示。该指示可以被携带在第一阶段sci或第二阶段sci中。另外，sci还可以包括sl-prs索引，其指定子信道内的sl-prs的起始子载波。具体地，梳因子为4的sl-prs将允许来自四个不同ue的sl-prs信号的复用(即，交错)，由此每个ue使用由其梳索引指示的re来在用于携带sl-prs传输的符号内发送sl-prs。另外，可能不允许ue将符号内的剩余re用于任何其他用途(例如，数据传输)。在这种情况下，如果四个ue共享带宽并且每个资
源池配置comb 4，则ue可以能够在整个带宽上扩展它们的sl-prs传输以提高定位的准确性，而不会彼此干扰。
[0126]
图10是示出根据实施例的具有两个ue的sl-prs位置的示图。图10的配置包括agc符号1002、pscch符号1004、pssch符号1006和间隙1008。
[0127]
在图10中，两个ue正在发送sl-prs。在sl-prs符号1014中，第一ue使用第一sl-prs 1010，第二ue使用第二sl-prs 1012。基于资源池配置，仅存在两个子信道，并且sl_prs传输可以被配置为利用comb2启用。在这种情况下，两个ue中的每一个已经在pscch中指示了特定的sl-prs索引(例如，ue 1指示索引1和ue 2指示索引2)。每个ue在整个频带上发送其sl-prs，并且不限于其正在发送其数据的子信道。在该示例中，每个ue在全频带(即，第一子信道1016和第二子信道1018)上发送其sl-prs。
[0128]
图11是示出根据实施例的具有单个ue的sl-prs位置的示图。图11的配置包括agc符号1102、pscch符号1104、pssch符号1106和间隙1108。sl-prs符号1114包括第一子信道1116和第二子信道1118上的sl-prs资源1110和pssch资源1112。
[0129]
具体地，在图11中，仅存在单个ue，并且ue不利用其未预留的用于sl-prs的re，而是填充与其在pscch中指示的sl-prs索引对应的资源。
[0130]
如果ue与不发送sl-prs的ue共享带宽，则后面的ue可能必须不使用该符号，或者至少对共享相同时隙的相邻ue已经为sl-prs传输预留的re进行打孔。该预留可以从相邻ue发送的sci中获知，其中，该sci包含未来预留中prs的存在的指示以及sl-prs索引。可以针对每个资源池配置丢弃符号的行为或用于sl-prs的re。早期释放ue可能无法接入指示prs存在的资源池。
[0131]
sl-prs可以仅在未来的预留中发送，使得其他相邻ue可以避免与sl-prs冲突。另外，预留可以足够远以满足处理时间要求。
[0132]
在ue基于半双工约束(即，图5的510中的假设sci)排除未来资源的情况下，它还可以排除由资源池配置以携带sl-prs的符号。随后，还可更新图5的510以避开prs位置，以便不干扰由邻居发送的prs。
[0133]
图12是示出根据实施例的用于接收sl-prs的方法的流程图。
[0134]
在1202处，ue可以获得rs池配置。这可以通过rrc信令来配置/预先配置。上面详细描述了rs资源池配置。rrc消息指示例如rs资源池的位置、可以在其中发送什么等。
[0135]
在1204处，ue可以接收时隙。ue尝试在sl上接收时隙。ue可以首先对pscch进行解码。
[0136]
在1206处，ue可以确定时隙是否在rs资源池中。根据该确定，使用不同的pscch格式。
[0137]
例如，如果rs资源池不占用所有载波，则载波的一部分可以用于另一资源池以进行pssch传输。在这种情况下，ue可能必须在两个不同的频率位置处监测两个不同的pscch格式。可选地，可以定义一些优先级规则(例如，ue可以尝试仅获得sl-prs，并且不预期在另一资源池中接收pssch)。
[0138]
如果时隙不在rs资源池中，则在1208，可以使用3gpprel-17pscch监测过程。在这种情况下，ue可以在子信道方面假设3gpp rel-16/rel-17pdsch分配，并且使用相关联的pscch映射。ue还可以假设使用sci格式1a，并且存在第二阶段sci。
[0139]
如果时隙在rs资源池中，则在1210处，可以使用rs池特定的pscch监测过程。在这种情况下，ue可以假设时隙结构、pscch到sl-srs资源映射和如上所述的sci格式。
[0140]
图13是示出根据实施例的用于接收sl-prs的方法的流程图。
[0141]
在1302处，ue可以获得pssch配置。该操作可以被硬编码、预先配置或配置(例如，通过rrc信令)。为了获得pscch，ue可能需要知道时间符号的数量、频率资源的数量和/或资源的大小等。
[0142]
在1304，ue可以选择第一pscch资源。ue可以按顺序检查从0到n-1的所有资源(假设n-1个可能的sl-prs资源)。在每个资源上，ue可以尝试对sci进行解码。
[0143]
在一些情况下，可能存在大量的sl-prs资源，这可能对ue施加盲解码约束。这可以通过例如使ue仅监测pscch候选的有限集合(例如，50)直到ue实现，和/或使用组调度等来解决。
[0144]
在1306处，ue可以尝试对sci进行解码。在每个pscch资源上，ue可以盲尝试对具有sci1-rx格式的sci进行解码以确定是否存在指派。
[0145]
在1308处，ue确定prs资源是否用于该ue。如果ue已经解码了sci，则ue确定它是否是针对ue的指派。
[0146]
如果prs资源用于ue，则在1310处，ue可以根据sci 1_rx参数来接收prs。
[0147]
如果prs资源不是用于ue，则在1312处，ue可以确定它是否是最后的pscch资源。如果它是最后的pscch资源，则在1314处，ue可以确定在该时隙中不存在针对ue的指派。如果它不是最后的pscch资源，则ue在1316处移动到下一个pscch资源，并且返回至1306处的尝试对sci进行解码。
[0148]
图14是示出根据实施例的用于发送sl-prs的方法的流程图。
[0149]
在1402处，ue可以获得sl-prs传输参数，诸如，例如资源池信息和/或要使用哪个梳。可以通过例如pc5 rrc从另一ue(例如，需要接收sl-prs的ue)获得除了池信息之外的参数。一些参数也可以被预先配置。
[0150]
在1404处，ue可以确定何时以及在何处发送prs。可以在sl-prs资源池上重复使用模式2资源选择过程。资源选择窗口和感测窗口可以与用于在其他资源池上进行感测的窗口不同。其他确定可以包括随机选择资源。
[0151]
在1406处，ue可以确定是否在当前时隙上发送prs。如果ue确定不在当前时隙上发送prs，则在1408处，ue可以移动到下一时隙。如果ue确定要在当前时隙上发送prs，则ue可以在1410处在对应的pscch资源上发送与prs相关联的信息，并且在1412处发送prs。
[0152]
一旦ue获得了用于发送sl-prs的资源，它就根据用于rs池的格式和相应的sl-prs来发送pscch。
[0153]
当rs池稀疏时，重复使用模式2过程可能是有问题的，因为它增加了延迟。然而，一旦选择了资源，ue就可以在常规sci(如果它具有传输)中指示它将在下一个rs池中发送prs。该指示可以类似于csi-rs指示。信令将略微不同，因为它需要指示ue将在rs池中的未来时隙中进行发送(与在接收到sci的时隙中发送的csi-rs不同)。该指示可以在第一阶段sci或第二阶段sci中。
[0154]
这可能要求ue发送sci。直到3gpp rel-16，sci必须与pssch相关联。然而，如果将来支持独立sci传输，则可以使用独立sci(即，没有相关联的pssch)。另外，ue可以仅在其已
经需要发送sci的情况下才发送prs预留。如果不是，则不发送prs预留。此外，如果ue没有要发送的数据，则ue可以发送虚拟数据。此外，考虑到prs传输通常发生在若干时隙上，ue可以仅在发送第一prs传输之前或者在用于prs的资源重选已经发生时发送sci。
[0155]
如上所述，ue可以通过在常规或特殊资源池上使用模式2资源选择过程来获取用于发送prs的资源。ue还可以通过在常规或特殊资源池中随机选择用于传输的资源集合来获取要发送的资源。
[0156]
然而，为了实现相对良好的定位估计，ue可以以最小的干扰在整个带宽上发送其prs。这可以在一个时隙中完成，或者通过使用梳结构来完成，以允许两个或更多个ue共享带宽并同时发送它们的prs信号。在任一情况下，prs信号的传输可能潜在地干扰其他ue的传输(如果不考虑以上讨论的打孔办法)。另外，正在发送prs的ue可能尝试获取大带宽，这在发现机会时可能是不可能的或者可能导致显著的延迟，使得全带宽或其至少大部分是空的。为了解决这个问题，sl prs的优先级级别可以被调整到高级别，并且可以与一组新的rsrp阈值相关联。具体地，可以配置两组rsrp阈值，由此第一组用于常规传输，第二组用于prs传输。
[0157]
这允许正在发送prs的ue通过允许它们抢占常规ue的传输并保护它们免受相邻ue的抢占来以较少的延迟进行发送。
[0158]
另外，这减少了与常规ue传输冲突的机会，因为新指派的rsrp阈值可以被设置为较低值，并且因此防止其他ue接入为prs传输预留的资源。
[0159]
在向邻近ue发信号通知prs的存在时，可以指派新的高优先级级别，其可以被携带在第一阶段sci中以指示prs的存在。可选地，为了确保后向兼容，可以始终使用最高优先级(即，优先级0)来发送prs，尽管仍然存在与超可靠低延时通信(urllc)业务冲突的机会；
[0160]
该信令还可以通过在第一阶段sci或第二阶段sci或新的第二阶段sci格式中添加附加字段来执行，以便指示prs的存在，其中，该附加字段可用于在指示最高可能优先级时增强优先级字段。
[0161]
因此，当ue确定要在sl资源分配模式2中的sl-prs资源选择中向更高层报告的资源子集时，选择用于sl-prs的资源的ue的传输可以比用于sl通信的其他信号/信道具有更高的优先级。这可以通过使用用于后向兼容的最高优先级或通过为prs添加新的独占优先级级别来实现。另外，ue可以配置有用于sl-prs资源分配的优先级组合的不同rsrp阈值(即，引入用于sl定位的新ie sl-thres-prs-rsrp-list)。
[0162]
为了使ue知道何时发送sl-prs，ue可以按需发送sl-prs。当ue需要执行定位时，它可以向其他ue发送请求以发送sl-prs。然而，ue也可以在不被探测的情况下自主地发送sl-prs。在这种情况下，ue可以基于预配置或随机确定来确定何时发送sl-prs。
[0163]
关于预配置，ue可以被预先配置为基于例如其ue id在一些时隙上进行发送。
[0164]
关于随机确定，ue可以基于给定概率在给定rs时隙上进行随机发送。
[0165]
sl-prs传输速率可以基于例如码块组(cbg)(或等效测量)来确定。
[0166]
在这样的过程中，ue可以在与sl-prs相关联的pscch中指示其位置。然后，接收方ue可以对pscch进行解码，获得tx ue位置，并且利用相关联的sl-prs获得相应的sl参考信号时间差(rstd)。
[0167]
对于prs资源分配模式1，gnb管理sl资源。可以通过一些修改来重复使用用于uu链
路定位的prs资源分配。对于没有反馈的情况，sl中的用于数据和参考信号的可用符号的数量为12，对于具有反馈的情况，sl中的用于数据和参考信号的可用符号的数量为9。sl中的prs资源分配需要以下改变。时隙内的dl prs的第一符号大于或等于1。对于没有反馈的情况，时域中的sl-prs资源的大小可以是{2，4，6，12}，并且梳大小可以是{2，4，6，12}。对于具有反馈的情况，时域中的sl-prs资源的大小可以是{2，4，6}，并且梳大小可以是{2，4，6}。
[0168]
可以通过rrc信令来配置sl-prs配置。ue发送sl-prs的指示可以通过rrc信令、新的mac ce或新的dl控制信息(dci)格式(dci格式5-b)来完成。该新的dci格式指示何时何处发送sl-prs。
[0169]
当sl-prs不在rs资源池中被发送时，它与pssch以及可能的其他sl-prs共享池。在这种情况下，sl资源过程可以主要在一些改变的情况下被重复使用。首先，sl-prs仅占用一些re，而不是整个时隙。其次，其他未占用的re可以用于pssch传输。sl-prs需要占用整个载波。
[0170]
针对sl-prs仅占用一些re，当指示预留时，ue需要发信号通知它仅用于sl-prs，并且在子信道内仅使用有限的re集合。这可以通过重复使用具有以下改变的现有sci格式1-a来完成。首先，一个比特(取自预留比特)指示该预留用于sl-prs。其次，如上所述，现有频率资源分配字段被解释为用信号通知sl-prs。
[0171]
针对其他未占用的re用于pssch传输，可以稍微修改模式-2sl资源分配过程。可以将一个步骤添加到图5所示的用于模式-2的3gpp rel-16sl资源分配的过程中，其可以确保prs资源占用最大可用带宽。
[0172]
图15是示出根据实施例的用于sl定位中的模式-2的资源选择的方法的流程图。
[0173]
在1502处，如上面关于图5的502所描述的，可以设置选择窗口。
[0174]
在1504处，如上面关于图5的504所描述的，可以设置感测窗口，并且可以通过解码pscch和测量rsrp来监测时隙。
[0175]
在1506处，如上面关于图5的506所描述的，可以根据优先级值来设置阈值。
[0176]
在1508处，如以上关于图5的508所描述的，初始集合sa可被初始化以包括所有候选单时隙资源。
[0177]
在1510处，如上面关于图5的510所描述的，如果受限制，则ue可以排除资源。
[0178]
在1512处，如上面关于图5的512所描述的，如果资源被具有较高优先级的ue占用并且rsrp＞th，则ue可以排除这些资源。
[0179]
在1520处，ue确定剩余资源是否可以在频率上覆盖所有prb。如果剩余资源不能覆盖频率中的所有prb，则在返回在1508处设置初始集合之前，在1522处，可以针对每个优先级值th(pi，pj)将th(pi，pj)增加3db。
[0180]
如果剩余资源可以覆盖频率上的所有prb，则如上面关于图5的514所描述的，在1514处，ue确定选择窗口中的剩余资源是否大于x
·mtotal
。
[0181]
如果集合sa中剩余的候选单时隙资源的数量小于或等于x
·mtotal
，则如上面关于图5的516所描述的，在返回在1508处设置初始集合之前，在1516处，可以针对每个优先级值th(pi，pj)将th(pi，pj)增加3db。
[0182]
如果集合sa中剩余的候选单时隙资源的数量大于x
·mtotal
，则如上面关于图5的518所描述的，在1518处，ue可以将集合sa的剩余资源报告给更高层，并且更高层可以随机
地选择用于传输的候选资源。
[0183]
因此，对于模式-2中的sl prs资源分配，ue所报告的候选资源集合应覆盖用于sl定位的整个可用带宽(即，所有子信道)。
[0184]
对于fr2中的sl定位，在prs的测量期间可能需要波束扫描。因此，可以为每个ue提供至少2个dl prs资源集合和/或csi-rs资源集合。这通过允许一个prs/csi-rs资源集合是窄波束并且一个prs/csi-rs资源集合是宽波束来实现两阶段波束扫描。此外，prs/csi-rs资源之间的关联信息在两个区段内(例如，来自集合#2的prs/csi-rs资源x和y嵌套在来自集合#1的prs/csi-rs资源z中)。属于相同资源集合的prs/csi-rs资源可以具有相同的时频域配置。可以引入两个不同的prs/csi-rs资源集合中的prs/csi-rs资源之间的新qcl关系。如果第一资源集合中的一个prs/csi-rs资源是第二资源集合中的多个prs/csi-rs资源的qcl源，则第一prs/csi-rs资源集合被配置用于宽波束，并且第二资源集合被配置用于窄波束。
[0185]
因此，可以存在用于sl定位的至少两个prs/csi-rs资源集合。可以引入新qcl关系，其中，ue测量用于宽波束的一个prs/csi-rs资源集合中的qcl源prs/csi-rs资源以及用于窄波束的另一个prs/csi-rs资源集合中的与源prs/csi-rs资源qcl的所有对应的prs/csi-rs资源。
[0186]
对于fr2中的波束成形，可以在发送器和接收器处定向地形成波束。如果发送/接收波束的方向不同，则也可以在没有冲突的情况下利用由其他发送方ue占用的prs/csi-rs资源。对于uu链路定位，tx波束方向(或prs资源id)可以被包括在从lmf到ue的lte定位协议(lpp)中的公共nr定位ie中。对于sl定位，tx波束方向(或prs/csi-rs资源id)可以包含在sci中。
[0187]
因此，对于fr2中的sl定位，与tx ue处的空间传输滤波器相关联的prs资源id可以被包括在sci(即，第一阶段sci或第二阶段sci)中。
[0188]
当在sl上进行发送时，sl中ue处的接收信号功率的变化可能比在uu链路上更显著。该差异可能是由于ue可以从非常近或非常远的ue接收信号的事实引起的。这使得agc难以执行。agc是由接收器执行以自动调整放大器增益使得射频(rf)信号匹配模数转换器(adc)动态范围的过程。
[0189]
对于sl通信，在一个时隙的过程中，ue可以以相同的功率进行发送。时隙的第一符号可以是第二符号的重复。rx ue可以使用该符号来建立其agc。
[0190]
如果专用资源池用于sl-prs，则agc设置可能更困难。具体地，在(一个或多个)第一符号上，ue接收第一阶段sci，并且对于时隙的剩余部分，ue接收sl-prs。因此，第一符号上的接收功率可以不同于其他时隙上的接收功率。
[0191]
图16是示出根据实施例的用于sl-prs的时隙的agc设计的示图。在sci符号1604之后，在发生sl-prs 1608的传输的第一符号1606处复制agc符号1602，以重置agc。保护时间符号1610紧随在sl-prs 1608之后。然而，该解决方案不是最佳的，因为它可能导致额外的符号开销(即，每个时隙额外的7％开销)。因此，可能需要提供一种时隙结构，其能够实现用于sl-prs传输的agc设置，而无需添加用于agc设置的附加符号。
[0192]
sl-prs可以发生在单独的专用资源池中。然而，如果例如在两个ue之间已经建立了链路，或者为了减少定位延迟，则可能期望将sl-prs与数据一起发送。
[0193]
当与数据一起发送sl-prs时，ue可能需要指示sl-prs是存在还是不存在。因此，需要用于指示sl-prs是否与数据一起发送的信令。
[0194]
为了以高精度实现sl定位，nr ue可以能够在大带宽上发送prs。为了实现这一点，可以依赖于特殊资源池，其中仅发送prs信号而没有任何数据。具体地，在该资源池中，仅存在控制信令(即，pscch)和prs。pscch提供可以在其上发送prs信号的预留资源，并且提供正在发送参考信号的nr ue的源id。
[0195]
图17是示出根据实施例的时隙结构中的agc的示图。用于agc的第一符号1702在pscch符号1704之前。用于发送sl-prs的区域1708是跨越整个带宽的宽带信号，而pscch符号1704可限于一个子信道。保护时间符号1710紧随在区域1708之后。因此，包含pscch的符号上的功率不同于仅包含sl-prs的符号上的功率。当来自多个ue的多个sl-prs信号与其相关联的pscch一起在资源池中复用时，这可以被放大，以实现对可用频谱的更好利用。
[0196]
在没有仔细设计的情况下，可能需要在子信道x处发送其pscch的ue实现针对其prs信号的完整带宽的agc训练，而不管其pscch及其在时隙开始处的相关agc符号仅跨越一个子信道的事实。这将导致额外的开销。
[0197]
实现sl-prs的agc训练的一种方式是在sl-prs符号之前预留一个符号用于agc训练。agc符号是第一sl-prs符号的重复，其中，第一sl-prs符号是有用信息的实际起始符号。agc的这种设计如图16所示。然而，这种设计具有大的开销，因为它在一个时隙中引入了用于agc训练的两个符号(一个用于pscch，另一个用于sl-prs)。为了解决这个问题，提出了以下两个选项来实现sl-prs的agc训练。
[0198]
作为用于实现sl-prs的agc训练的第一选项，如果仅针对时隙中的单个ue执行sl-prs资源分配，则时隙开始处的仅一个符号用于agc训练。该符号是时隙的第二符号的重复。
[0199]
图18a是示出根据实施例的具有pscch重复的时隙结构的示图。用于agc的第一符号1802在pscch符号1804之前。用于发送sl-prs的区域1808是跨越整个带宽的宽带信号，而pscch符号1804可限于一个子信道。保护时间符号1810紧随在区域1808之后。假定pscch 1804仅占用小带宽(即，一个子信道)，则由pscch 1804占用的相同符号内的剩余频率资源由pscch传输1812的重复填充。
[0200]
图18b是示出根据实施例的具有sl-prs重复的时隙结构的示图。考虑到pscch 1804仅占用小带宽(即，一个子信道)，由pscch 1804占用的相同符号内的剩余频率资源通过sl-prs资源1814的重复来填充。
[0201]
图18a的实施例可以增强pscch信道的可靠性，这是因为传输可以被联合解码。可以选择pscch的重复次数以匹配相应sl-prs的频率占用。例如，如果comb-4因子用于sl-prs，其中每四个占用单个re，则pscch的重复必须使得在pscch符号上每四个占用一个re(即，pscch占用的re的数量与sl-prs占用的re的数量匹配)。当sl-prs占用m个re，并且多个pscch占用n个re(其中m》n)时，可以如下所述执行pscch的资源的重复。
[0202]
多个pscch的整个资源可以在频域中重复次。多个pscch资源区域中的前个re可被复制并放置在频域中的空资源位置。
[0203]
该解决方案可以扩展到在同一子帧中存在多个pscch/多个ue的情况。如果pscch
是交错的，如下面更详细描述的，则可以更容易地实现相同的频率占用。如果pscch不是交错的，则它们必须以它们彼此不干扰的方式重复。
[0204]
图19是示出根据实施例的具有多个pscch重复的sl-prs的时隙结构的示图。用于agc的第一符号1902在pscch符号1904之前。用于发送sl-prs的区域1908是跨越整个带宽的宽带信号。保护时间符号1910紧随在区域1908之后。多个pscch(#0-#3)可以以频分复用(fdm)方式重复。
[0205]
根据功率控制机制，ue可确定pscch和sl-prs传输时机i中的资源池上的pscch传输的功率p
pscch
(i)，如下面的等式(5)所示：
[0206][0207]
其中，p
sl-prs
(i)是用于sl-prs传输的功率，是pscch和sl-prs传输时机i中用于pscch传输的资源元素的数量，是用于pscch和sl-prs传输时机i的资源元素的数量。
[0208]
作为用于pscch和sl-prs传输的功率调整的示例，在pscch 1902上占用n个re(例如，图19中n＝4)，其中2n是sl-prs 1908占用的re的数量。ue以比sl-prs传输的功率低3db来发送pscch。可以推导出标识重复位于何处的映射。通常，当sl-prs占用m个re，并且多个pscch占用n个re(其中m＞n)时，可以如下所述执行多个pscch的资源的重复。
[0209]
多个pscch的整个资源可以在频域中重复次。多个pscch资源区域中的前个re可以被复制并放置在频域中的空资源位置1906处。
[0210]
作为用于实现针对sl-prs的agc训练的第二选项，在ue复用的情况下，时隙开始处的一个符号可以用于agc训练，并且该符号可以是时隙的第二符号的重复(即，携带pscch的第一符号的重复)。考虑到预期prs信号在时间上错开并且在频域中具有覆盖整个带宽的特殊模式，pscch也可以交错，使得pscch占用的带宽与sl-prs的带宽匹配。特别地，可以考虑交错的pscch模式来实现针对sl-prs的agc训练。
[0211]
图20是示出根据实施例的具有pscch交错的sl-prs的时隙结构的示图。用于发送针对第一ue的pscch和sl-prs的第一资源2002和用于发送针对第二ue 2004的pscch和sl-prs的第二资源2004可以在第一子信道2014和第二子信道2016上跨agc符号2006、pscch符号2008和sl-prs部分2010在频域中彼此交错。保护时间符号2012紧随在sl-prs部分2010之后。
[0212]
尽管这种方法具有优点，但在一些情况下，pscch占用的带宽可能比sl-prs占用的带宽小得多。在这种情况下，可以不对将被sl-prs占用的所有子载波执行agc训练。为了解决这个问题，可以在交错设计之上使用pscch重复，以匹配由sl-prs信号和对应的pscch占用的子载波的数量。
[0213]
图21是示出根据实施例的具有pscch交错和重复的sl-prs的时隙结构的示图。用
于发送针对第一ue的pscch和sl-prs的第一资源2102和用于发送针对第二ue的pscch和sl-prs的第二资源2104可以在第一子信道2114和第二子信道2116上跨agc符号2106、pscch符号2108和sl-prs部分2110在频域中彼此交错。保护时间符号2112紧随在sl-prs部分2110之后。
[0214]
重复pscch以匹配sl-prs的带宽。交错pscch的重复部分可以不必覆盖一个完整的pscch。例如，如果sl-prs具有25个re，而pscch具有10个re，则pscch将被重复2.5次以实现必要的agc训练。在这种情况下，pscch的剩余0.5次重复不一定是可能的。然而，实际上，可以预先配置pscch和sl-prs模式的交错结构，使得sl-prs re是pscch re的整数倍。
[0215]
用于agc设计的pscch交错是有利的，原因是来自多个tx ue的传输可以在同一时隙中被复用。由于pscch传输发生在用于发送pscch的相同子载波上，因此不需要在sl-prs的开始处将附加符号专用于agc训练。在pscch交错索引与对应的sl-prs模式之间存在1-1映射。
[0216]
在另一种方法中，不是重复交错的pscch，而是可以基于pscch与sl-prs re之间的比率来调整pscch的传输功率，以保持每符号相同的能量。在这种情况下，agc仍然可以在不重复pscch的情况下被训练。pscch和sl-prs的交错将是不同的。例如，如果比率则pscch可以具有comb 8结构，而sl-prs具有comb 4结构。
[0217]
在另一sl-prs资源池配置中，sci(即，pscch)和sl-prs可以不在同一时隙中。在这种情况下，仍然需要agc训练。图21中捕获了一种方法，其中sl-prs符号之前的一个符号用于agc训练，并且sl-prs符号之后的一个符号用于时隙中的tx/rx切换。sci可以在一个时隙中，并且在不同的时隙中调度用于sl-prs的资源(sci也可以在不同的子信道中发送，或者在载波聚合的情况下甚至在不同的载波中发送)。
[0218]
图22是示出根据实施例的没有sci的时隙结构的示图。用于agc的第一符号2202在用于sl-prs传输的区域2208之前。保护时间符号2210紧随在区域2208之后。在这种情况下，可以通过用于sl定位的辅助数据来配置用于sl-prs的资源分配2208。当ue处于模式-1时，它可以配置有sl-prs id，每个sl-prs id被定义为使得它可以与多个sl-prs资源集合相关联。ue可以预期这些sl-prs id中的一个sl-prs id与sl-prs-resourcesetid和sl-prs-resourceid一起可以用于唯一地标识sl prs资源。当ue处于模式-2时，它可以重复使用ue的sl-prs id的先前配置或默认配置。为了避免sl-prs传输上的多个ue之间的冲突，在sl-prs id与特定距离范围内的每个ue之间存在1：1映射。例如，在地理区域内，每个ue被配置为与唯一的sl-prs id相关联，并且即使当多个ue同时发送sl-prs时也不存在冲突。
[0219]
在将sl-prs与数据复用时，pscch符号被划分为n个资源。每个资源i对应于sl-prs资源。pscch资源可以是子信道、prb集合或交错索引。
[0220]
例如，sl-prs可以占用所有可用的时间符号，并且可以使用comb-4。pscch资源可以是占用具有4个交错索引的pscch符号的子信道，从而允许在相同时隙中复用4个pscch传输。
[0221]
尽管可以在专用资源池中发送sl-prs以降低复杂度，但是在一些情况下，可以优选地联合发送数据和sl-prs以实现更好的资源利用。
[0222]
用于跨全带宽发送sl-prs的替代方案是在sci中包括该时隙或未来时隙(即，未来预留)中存在sl-prs的指示，然后在sci指示的时隙和子信道内被配置为携带rs的re中发送sl-prs。可以在第一阶段sci或第二阶段sci中携带在该时隙或随后预留的时隙中存在sl-prs的指示。该指示可以被携带在用于sl-prs的专用字段中(例如，添加一个比特以指示sl-prs在当前或未来时隙中的存在)，或者它可以基于预配置来共享sl csi请求的相同字段。具体地，rrc配置可以用于指示csi-rs还是sl-prs将由3gpp rel-16中的第二阶段sci中当前存在的csi-rs 1比特字段(即，“csi请求”1比特字段)指示。还可以进行该配置，使得在一些时隙(例如，奇数时隙)中可以仅触发csi-rs，并且在其他时隙(例如，偶数时隙)中可以由第二阶段sci中的csi-rs 1比特字段指示sl-prs。可以按资源池或按ue执行该rrc配置。另外，可以执行该配置，使得csi-rs和sl-prs都可以由相同的比特字段触发。在这种情况下，当决定是将该字段视为csi请求还是sl-prs的存在的指示时，rx ue可以依赖于其他条件。例如，如果rx ue发送针对prs的请求，则可以假设即将到来的csi字段将用于sl-prs指示。sl-prs请求的指示可以例如在第一阶段sci或第二阶段sci中并且隐式地(即，通过将一个或多个字段设置为预定义值)或显式地(即，通过添加新字段)携带。如果资源池被配置为允许sl-prs传输，则可以仅允许这些请求。
[0223]
另外，资源池可以被配置为允许多个sl-prs索引，并且可以通过特定时隙中的资源池配置来允许sl-prs跨越整个带宽。在sl-prs是宽带并且可以跨越sci预留的子信道之外的情况下，这些配置的sl-prs索引是重要的。具体地，可以通过以下任何方法来配置资源池。
[0224]
在第一种方法中，sl-prs可以仅存在于由sci中的频率资源指示值(friv)字段指示的子信道内。在这种情况下，仅需要指示sl-prs的存在，而不需要sl-prs索引。在它们占用相同资源的意义上，sl-prs可以非常类似于csi-rs。
[0225]
在第二种方法中，sl-prs是宽带，并且可以存在于特定时隙中的整个带宽上。在这种情况下，需要存在sl-prs的指示，并且还需要sl-prs索引，使得可以复用多个ue的sl-prs。例如，一个ue可以指示sl-prs索引1，而第二ue可以指示sl-prs索引2。
[0226]
sci(即，第一阶段sci或第二阶段sci)还可以包括sl-prs索引以及sl-prs存在指示(该指示也可以通过将一个或多个字段设置为预定义值来隐式地执行)。例如，将时间资源指示值(triv)字段设置成特定值可以用于指示sl-prs和所选择的sl-prs索引的存在。sci字段的这种重复使用也可以限于资源池(或时隙)。当sl-prs被指示为存在时配置sl-prs。
[0227]
图23是示出根据实施例的与数据复用的sl-prs的接收的流程图。在2302处，ue可以接收具有csi请求的sci。在2304处，ue可以评估条件。在2306处，ue可以确定条件是否指示sl-csi-rs。如果条件指示sl-csi-rs，则在2308处，ue可以根据3gpp rel-16过程来接收pssch和sl-sci-rs。
[0228]
如果条件不指示sl-csi-rs，则在2310处，ue可以确定存在sl-prs。在2312处，ue可以对sl-prs执行测量，并且在2314处，假设pdsch在sl-csi-rs周围是速率匹配的，则ue可处理pdsch。
[0229]
此外，可以通过pc5 rrc来配置sl-prs，并且如下所述列出详细的ie。
[0230][0231]
参照图24，网络环境2400中的电子装置2401可以经由第一网络2498(例如，短距离无线通信网络)与电子装置2402通信，或者经由第二网络2499(例如，长距离无线通信网络)与电子装置2404或服务器2408通信。电子装置2401可经由服务器2408与电子装置2404通信。电子装置2401可以实现为上述发送方ue或接收方ue，并且与可以实现为gnb或相应ue的电子装置2404或服务器2408通信。
[0232]
电子装置2401可包括处理器2420、存储器2430、输入装置2440、声音输出装置2455、显示装置2460、音频模块2470、传感器模块2476、接口2477、触觉模块2479、相机模块2480、电源管理模块2488、电池2489、通信模块2490、订户识别模块(sim)卡2496或天线模块2494。在一个实施例中，可以从电子装置2401中省略组件中的至少一个(例如，显示装置2460或相机模块2480)，或者可以将一个或多个其他组件添加到电子装置2401。一些组件可以被实现为单个集成电路(ic)。例如，传感器模块2476(例如，指纹传感器、虹膜传感器或照度传感器)可以嵌入在显示装置2460(例如，显示器)中。
[0233]
处理器2420可以执行软件(例如，程序2440)以控制与处理器2420耦接的电子装置2401的至少一个其他组件(例如，硬件或软件组件)，并且可以执行各种数据处理或计算。
[0234]
作为数据处理或计算的至少一部分，处理器2420可以将从另一组件(例如，传感器模块2446或通信模块2490)接收的命令或数据加载到易失性存储器2432中，处理存储在易失性存储器2432中的命令或数据，并将结果数据存储在非易失性存储器2434中。处理器2420可以包括主处理器2421(例如，中央处理器(cpu)或应用处理器(ap))和可独立于或结合主处理器2421操作的辅助处理器2423(例如，图形处理单元(gpu)、图像信号处理器(isp)、传感器中枢处理器或通信处理器(cp))。附加地或可选地，辅助处理器2423可适于比主处理器2421耗电更少，或者执行特定功能。辅助处理器2423可以被实现为与主处理器2421分离或是其一部分。
[0235]
辅助处理器2423可以在主处理器2421处于非活动(例如，睡眠)状态时代替主处理器2421控制与电子装置2401的组件中的至少一个组件(例如，显示装置2460、传感器模块2476或通信模块2490)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器2421处于活动状
态(例如，执行应用)时与主处理器2421一起，控制与电子装置2401的组件中的至少一个组件(例如，显示装置2460、传感器模块2476或通信模块2490)相关的功能或状态中的至少一些。辅助处理器2423(例如，图像信号处理器或通信处理器)可以被实现为在功能上与辅助处理器2423相关的另一组件(例如，相机模块2480或通信模块2490)的一部分。
[0236]
存储器2430可以存储由电子装置2401的至少一个组件(例如，处理器2420或传感器模块2476)使用的各种数据。各种数据可以包括例如软件(例如，程序2440)和用于与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器2430可以包括易失性存储器2432或非易失性存储器2434。
[0237]
程序2440可以作为软件存储在存储器2430中，并且可以包括例如操作系统(os)2442、中间件2444或应用2446。
[0238]
输入装置2450可从电子装置2401的外部(例如，用户)接收将由电子装置2401的另一组件(例如，处理器2420)使用的命令或数据。输入装置2450可以包括例如麦克风、鼠标或键盘。
[0239]
声音输出装置2455可将声音信号输出到电子装置2401的外部。声音输出装置2455可以包括例如扬声器或接收器。扬声器可以用于一般目的，诸如播放多媒体或记录，并且接收器可以用于接收呼入呼叫。接收器可以被实现为与扬声器分离或者是扬声器的一部分。
[0240]
显示装置2460可以可视地向电子装置2401的外部(例如，用户)提供信息。显示装置2460可以包括例如显示器、全息图设备或投影仪以及用于控制显示器、全息图设备和投影仪中的对应一个的控制电路。显示装置2460可包括适于检测触摸的触摸电路，或适于测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。
[0241]
音频模块2470可以将声音转换为电信号，反之亦可。音频模块2470可以经由输入装置2450获得声音，或者经由与电子装置2401直接(例如，有线)或无线耦接的外部电子装置2402的声音输出装置2455或耳机输出声音。
[0242]
传感器模块2476可以检测电子装置2401的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置2401外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后生成与检测到的状态对应的电信号或数据值。传感器模块2476可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压传感器、磁传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(ir)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
[0243]
接口2477可以支持用于使电子装置2401与外部电子装置2402直接(例如，有线)或无线耦接的一个或多个指定协议。接口2477可以包括例如高清晰度多媒体接口(hdmi)、通用串行总线(usb)接口、安全数字(sd)卡接口或音频接口。
[0244]
连接端2478可以包括连接器，电子装置2401可以经由该连接器与外部电子装置2402物理连接。连接端2478可以包括例如hdmi连接器、usb连接器、sd卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
[0245]
触觉模块2479可以将电信号转换为可以由用户经由触感或动觉识别的机械刺激(例如，振动或移动)或电刺激。触觉模块2479可以包括例如电机、压电元件或电刺激器。
[0246]
相机模块2480可以捕获静止图像或运动图像。相机模块2480可以包括一个或多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。电源管理模块2488可以管理提供给电子装置2401的电力。电源管理模块2488可以被实现为例如电源管理集成电路(pmic)的至少一部
分。
[0247]
电池2489可以向电子装置2401的至少一个组件供电。电池2489可以包括例如不可再充电的一次电池、可再充电的二次电池或燃料电池。
[0248]
通信模块2490可以支持在电子装置2401和外部电子装置(例如，电子装置2402、电子装置2404或服务器2408)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由所建立的通信信道执行通信。通信模块2490可包括可独立于处理器2420(例如，ap)操作并支持直接(例如，有线)通信或无线通信的一个或多个通信处理器。通信模块2490可以包括无线通信模块2492(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(gnss)通信模块)或有线通信模块2494(例如，局域网(lan)通信模块或电力线通信(plc)模块)。这些通信模块中的相应一个可以经由第一网络2498(例如，短程通信网络，诸如bluetooth
tm
、无线保真(wi-fi)直连或红外数据协会(irda)的标准)或第二网络2499(例如，长距离通信网络，诸如蜂窝网络、互联网或计算机网络(例如，lan或广域网(wan))与外部电子装置通信。这些各种类型的通信模块可以被实现为单个组件(例如，单个ic)，或者可以被实现为彼此分离的多个组件(例如，多个ic)。无线通信模块2492可以使用存储在订户识别模块2496中的订户信息(例如，国际移动订户身份(imsi))来识别和认证诸如第一网络2498或第二网络2499的通信网络中的电子装置2401。
[0249]
天线模块2497可以向电子装置2401的外部(例如，外部电子装置)发送信号或电力或从其接收信号或电力。天线模块2497可以包括一个或多个天线，并且从中，可以例如由通信模块2490(例如，无线通信模块2492)选择适合于在诸如第一网络2498或第二网络2499的通信网络中使用的通信方案的至少一个天线。然后可以经由所选择的至少一个天线在通信模块2490和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。
[0250]
可以经由与第二网络2499耦接的服务器2408在电子装置2401和外部电子装置2404之间发送或接收命令或数据。电子装置2402和2404中的每一个可以是与电子装置2401相同类型或不同类型的装置。可以在外部电子装置2402、2404或2408中的一个或多个外部电子装置处执行要在电子装置2401处执行的操作中的全部或一些操作。例如，如果电子装置2401应当自动地或者响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置2401可以请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务的至少一部分，而不是执行所述功能或服务，或者除了执行所述功能或服务之外，电子装置2401还可以请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务的至少一部分。接收请求的一个或更多个外部电子装置可以执行所请求的功能或服务的至少一部分或者与请求相关的附加功能或附加服务，并将执行的结果传送到电子装置2401。电子装置2401可以在对结果进行进一步处理或不进行进一步处理的情况下提供结果作为对所述请求的回复的至少一部分。为此，例如，可以使用云计算、分布式计算或客户端-服务器计算技术。
[0251]
本说明书中描述的主题和操作的实施例可以在数字电子电路中实现，或者在计算机软件、固件或硬件中实现，包括本说明书中公开的结构及其结构等同物，或者它们中的一个或多个的组合。本说明书中描述的主题的实施例可以实现为一个或多个计算机程序(即，计算机程序指令的一个或多个模块)，被编码在计算机存储介质上以由数据处理设备执行或控制数据处理设备的操作。可选地或另外地，程序指令可以被编码在人工生成的被生成以对信息进行编码以便传输到合适的接收器设备以供数据处理设备执行的传播信号上，例
如，机器生成的电、光或电磁信号。计算机存储介质可以是计算机可读存储装置、计算机可读存储基板、随机或串行存取存储器阵列或装置、或其组合，或者可被包括在计算机可读存储装置、计算机可读存储基板、随机或串行存取存储器阵列或装置、或其组合中。此外，虽然计算机存储介质不是传播信号，但是计算机存储介质可以是编码在人工生成的传播信号中的计算机程序指令的源或目的地。计算机存储介质也可以是或可被包括在一个或多个单独的物理组件或介质(例如，多个cd、磁盘或其他存储装置)中。另外，本说明书中描述的操作可以被实现为由数据处理设备对存储在一个或多个计算机可读存储装置上或从其他源接收的数据执行的操作。
[0252]
虽然本说明书可以包含许多具体实施方式细节，但是实施方式细节不应被解释为对任何所要求保护的主题的范围的限制，而是被解释为对特定于特定实施例的特征的描述。在本说明书中在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中被组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中单独地或以任何合适的子组合来实现。此外，尽管上面可以将特征描述为以某些组合起作用并且甚至最初如此要求保护，但是在一些情况下可以从所要求保护的组合中切除来自所述组合的一个或多个特征，并且所要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变体。
[0253]
类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘了操作，但是这不应被理解为要求以所示的特定顺序或按顺序执行这些操作，或者执行所有示出的操作，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种系统组件的分离不应被理解为在所有实施例中都需要这种分离，并且应当理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中或封装到多个软件产品中。
[0254]
因此，本文已经描述了主题的特定实施例。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，权利要求中阐述的动作可以以不同的顺序执行并且仍然实现期望的结果。另外，附图中描绘的过程不一定需要所示的特定顺序或连续顺序来实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务和并行处理可能是有利的。
[0255]
如本领域技术人员将认识到的，可以在宽范围的应用上修改和改变本文描述的创新构思。因此，所要求保护的主题的范围不应限于上文所讨论的特定示例性教导中的任一者，而是由所附权利要求书界定。

技术特征：
1.一种用于侧链路(sl)定位的方法，包括：由用户设备(ue)确定用于接收sl定位参考信号(prs)的资源池；在所述ue处接收时隙；由所述ue确定所述时隙是否包括用于所述sl-prs的所述资源池中的资源；以及在所述时隙包括所述资源池中的所述资源的情况下，由所述ue使用用于所述sl-prs的第一格式对所述时隙的sl控制信息(sci)进行解码。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述时隙不包括所述资源池中的所述资源的情况下，由所述ue使用用于物理sl共享信道(pssch)的第二格式对所述sci进行解码。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述资源池是经由无线电资源控制(rrc)信令来配置或预配置的。4.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述第一格式对所述sci进行解码指示所述sl-prs的时间和频率资源分配信息，所述时间和频率资源分配信息包括频域中的sl-prs资源元素偏移和梳大小、以及时域中的所述sl-prs的起始符号和符号长度。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述sci在所述时隙的物理sl控制信道(pscch)部分中，并且所述pscch部分占用所述时隙的前两个符号或前三个符号。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述sci的一部分在所述时隙的sl-prs部分中，并且包含所述sci的所述部分的符号在时间上与sl-prs符号复用。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述pscch部分在所述时隙的频域中被重复。8.根据权利要求7所述的方法，其中，包含所述pscch部分和所述pscch部分的重复的符号的传输功率等于所述时隙中的其它符号的传输功率。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述时隙的开始处的第一符号用于所述sl-prs的自动增益控制(agc)训练，并且所述第一符号是第一sl-prs符号的重复或第一pscch符号的重复。10.如权利要求1所述的方法，其中，所述时隙的资源由多个ue共享。11.一种用于侧链路(sl)定位的方法，包括：由用户设备(ue)确定用于接收sl定位参考信号(prs)的资源池；以及在所述ue处接收包括所述资源池中的资源的定位时隙；其中，所述定位时隙包括：跨越所述定位时隙的第一子载波的用于物理sl控制信道(pscch)传输的一个或多个符号的第一资源；以及所述定位时隙的与非定位时隙中的物理sl共享信道(pssch)资源相应的区域中的用于所述sl-prs的第二资源，其中，所述第二资源跨越所述定位时隙的带宽。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述定位时隙还包括用于所述pscch传输的重复并且跨越所述定位时隙的第二子载波的所述一个或多个符号的第三资源，其中，所述第一子载波和所述第二子载波的组合跨越所述定位时隙的带宽。13.根据权利要求12所述的方法，其中，包含所述sl-prs的第一符号的第一传输功率与包含所述pscch传输和所述pscch传输的重复的第二符号的第二传输功率相匹配。14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述定位时隙的开始处的符号用于所述sl-prs的自动增益控制(agc)训练，并且所述符号是第一sl-prs符号的重复或第一pscch符号的重
复。15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述定位时隙还包括：在用于所述sl-prs的所述第二资源之后的保护时间符号。16.根据权利要求11所述的方法，其中，所述pscch传输包括与所述sl-prs相关联的sl控制信息(sci)。17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述sci指示所述定位时隙中的所述sl-prs的资源分配信息。18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述定位时隙还包括第四资源，其中，所述第四资源携带所述sci的未被包括在所述pscch传输中的部分。19.根据权利要求11所述的方法，其中，所述定位时隙的资源由多个ue共享。20.一种用户设备(ue)，包括：处理器；以及存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述指令在被执行时使所述处理器进行以下操作：确定用于接收侧链路(sl)定位参考信号(prs)的资源池；接收时隙；确定所述时隙是否包括用于所述sl-prs的所述资源池中的资源；以及在所述时隙包括所述资源池中的所述资源的情况下，使用用于sl-prs的第一格式对所述时隙的sl控制信息(sci)进行解码。

技术总结
公开了用于侧链路定位的方法和设备。提供了用户设备(UE)确定用于接收侧链路(SL)-定位参考信号(PRS)的资源池的方法和设备。UE接收时隙并且确定所述时隙是否包括用于SL-PRS的所述资源池中的资源。在所述时隙包括所述资源池中的所述资源的情况下，UE使用用于SL-PRS的第一格式对所述时隙的SL控制信息(SCI)进行解码。码。码。


技术研发人员：周昱含 菲利普
受保护的技术使用者：三星电子株式会社
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/10/19