用于清洁组件的升降装置、清洁组件和清洁器的制作方法

1.本公开的实施例总体上涉及家用电器领域，更具体地涉及用于清洁组件的升降装置、清洁组件和清洁器。


背景技术：

2.清洁器，例如扫地机器人，在清洁地面时通常具有扫地和拖地两种工作模式，扫地和拖地模块使用的清洁组件不同，扫地清洁组件可选择为清洁刷或橡胶滚筒等，拖地清洁组件可选择为带拖布的平板结构或滚筒结构等。一般在单扫地模式下需要将拖地模块抬升，在单拖地模式下选择将扫地模块抬升，如此可提升单模式下的清洁效果。因此，如何使在清洁器的相对较小的空间内设计紧凑的升降装置，是设计者面临的一项挑战。


技术实现要素：

3.本公开的实施例提供了一种用于清洁器的升降装置，旨在至少能够克服现有技术中的用于清洁器的升降装置所存在的问题。
4.本公开的实施例涉及一种用于清洁组件的升降装置，适于安装在清洁组件中，升降装置包括：马达，包括输出轴；滚筒，被耦接至所述输出轴并被配置为随所述输出轴的转动而围绕所述输出轴的轴线沿第一旋转方向或第二旋转方向转动，第一旋转方向与第二旋转方向方向相反；还包括凸台，凸台固定设置于邻近滚筒的远离输出轴一侧的端部，并在滚筒沿第一旋转方向转动时抬升滚筒。
5.根据本公开的实施例，利用马达驱动滚筒沿第一旋转方向转动，使得滚筒抵接在例如固定在清洁器的壳体上的凸台滚动，从而通过滚筒与凸台的相互作用而使得滚筒以凸台为支撑而被台升。以这样的方式，简单结构，所涉及的零部件少，使得升降装置所占用清洁器的结构空间小，可靠性高，成本低。
6.在一些实施例中，滚筒包括侧端面，位于端部；凸缘，设置于侧端面上，并且被配置为在滚筒沿第一旋转方向转动的情况下抵接在邻近凸台的朝向收纳位置的凸台表面上。在这样的实施例中，滚筒能够利用从侧面延伸出来的凸缘抵接在凸台表面上，从而实现滚筒的移动。
7.在一些实施例中，凸缘被配置为在滚筒在清洁组件的工作位置沿第二旋转方向转动的情况下，在平行于轴线的轴向方向上与凸台间隔开或直接接触。在这样的实施例中，在凸缘随滚筒一起沿第二旋转方向转动的情况中，滚筒在工位位置沿第二旋转方向转动时执行对待清洁表面的清洁工作，此时不需要移动，通过使凸缘和凸台间隔开，能够使滚筒保持在工作位置。相对地，在凸缘不随滚筒沿第二旋转方向转动的
8.在一些实施例中，凸缘还被配置为在滚筒在与凸台间隔开的工作位置沿第一旋转方向转动的情况下沿轴向方向朝向凸台移动，以抵接凸台表面。凸缘还被配置为在滚筒在收纳位置沿第二旋转方向转动的情况下沿轴向方向移动远离凸台。在这样的实施例中，在从工作模式切换为收纳模式时，凸缘能够从与凸台间隔的位置向凸台移动，由此能够实现
滚筒在各个模式下的独立工作。在从收纳模式切换为工作模式时，凸缘移动远离凸台，从而不再抵接在凸台的凸台表面上，使得滚筒能够移动至工作位置。
9.在一些实施例中，凸缘的朝向凸台的端面包括接触面和引导面，接触面与侧端面平行并且引导面从接触面沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向延伸到侧端面。在这样的实施例中，在凸缘朝向凸台移动时，凸缘的接触面可以先与凸台的端面接触，之后凸缘继续转动以使凸台与引导面接触，并使得凸台在引导面的引导作用下平滑地移动至端侧面，避免凸台对端侧面的冲击。
10.在一些实施例中，接触面和引导面具有围绕轴线的圆弧形状，并且引导面在径向上的宽度从接触面到侧端面逐渐缩小，接触面的远离接触面的端部部分在径向上的宽度沿第二旋转方向逐渐变大。在这样的实施例中，接触面和引导面整体呈圆弧状，使得其外周面为圆柱面，从而能够顺滑地在凸台面上滚动。
11.在一些实施例中，在侧端面上设置有多个凸缘，多个凸缘在第一旋转方向上等距。在这样的实施例中，由于在切换模式时滚筒的转动位置不确定，因此在凸缘与凸台的相对位置不固定。以这样的方式，能够使多个凸缘中离凸台最近的凸缘尽快抵接至凸台的凸台表面以实现快速切换。
12.在一些实施例中，滚筒包括沿轴向方向延伸的容纳腔，马达被设置在容纳腔中。在这样的实施例中，通过将马达设置在滚筒内部，能够进一步减小升级装置所再用的空间。
13.在一些实施例中，在容纳腔的内壁上开设有引导槽，引导槽沿倾斜于轴向方向的方向延伸，并且包括在引导槽的一端处的第一限位部以及在另一端处的第二限位部，并且其中在容纳腔内容纳有被耦接至输出轴的旋转销，旋转销包括设置在其外周面上的销轴，销轴伸入到引导槽中。
14.在这样的实施例中，引导槽从靠近马达的一端沿倾斜方向在内壁上延伸远离马达。例如引导槽的靠近马达的一端处设置有第一限位部，在另一端设置有第二限位部。旋转销随输出轴沿第一旋转方向和与之相反的第二旋转方向转动，并同时带动位于引导槽中的销轴一起转动。当销轴抵靠在第二限位部并沿第二旋转方向旋转时，销轴与滚筒相对固定，并带动滚筒沿第二旋转方向旋转。此时，滚筒以及其上的凸缘与凸台间隔开，滚筒处于工作位置并执行清洁操作。当马达反转并驱动旋转销沿第一旋转方向时，销轴不再抵接第二限位部并不再带动滚筒转动。在销轴与引动槽的作用下，滚筒朝向凸台移动，使得销轴相对于引导槽朝向第一限位部移动，并最终抵接在第一限位部上。此时，销轴继续转动并带动滚筒沿第一旋转方向转动，使得滚筒在凸缘与凸台的作用下朝向收纳位置移动。以此方式，通过旋转销的销轴与引导槽的设置，实现了滚筒的预定动作。
15.在一些实施例中，凸缘还被配置为在滚筒沿第一旋转方向转动的情况下随滚筒一起转动，并且在滚筒沿与第二旋转方向转动的情况下直接接触凸台并保持静止。在这样的实施例中，通过使凸缘在滚筒沿第二旋转方向转动例如清洁组件在进行清洁操作时相对于静止，能够避免清洁组件的操作保持稳定。
16.在一些实施例中，滚筒还包括：传动部，从侧端面沿轴向方向延伸至滚筒内部；以及单向轴承，包括内圈和外圈，内圈被固定地耦接至传动部的外周，并且外圈被固定地耦接至滚筒，内圈和外圈被配置为在滚筒沿第一旋转方向转动的情况下相互锁定，并且在滚筒沿第二旋转方向转动的情况下相对滑动。在这样的实施例中，通过在滚筒与凸缘之间设置
单向轴承作为传动件，使得滚筒与凸缘只在一个方向上一起转动，从而实现了预定的升降机制。
17.在一些实施例中，滚筒沿第二旋转方向对待清洁表面进行清洁，第二旋转方向的转动速度大于第一旋转方向的转动速度。在这样的实施例中，滚筒例如具有设置其外周的清洁部件，以对待清洁表面进行清洁。
18.在一些实施例中，马达还被配置为响应于确定滚筒移动至收纳位置而停止转动。在这样的实施例中，当滚筒移动到收纳位置后，马达停止转动，使得滚筒不再转动，稳定地停留在收纳位置。
19.在一些实施例中，马达耦接至设置在邻近滚筒的端侧的位置传感器，马达还被配置为接收来自位置传感器的位置信号并基于位置信号确定滚筒的位置。在这样的实施例中，马达能够根据滚筒的位置为被控制，从而能够更准确地控制滚筒的移动。
20.本公开的第二方面提供了一种清洁组件。清洁组件适于安装在清洁器的主体上并且被配置为相对于主体在抵靠待清洁表面的工作位置与远离所述待清洁表面的收纳位置之间移动，清洁组件包括根据本公开第一方面的升降装置。
21.本公开的第三方面提供了一种清洁器。清洁器适于在待清洁表面上操作并包括：主体，包括凸台；以及根据本公开第二方面的清洁组件，适于安装在主体上，以使得清洁组件的升降装置的侧端面邻近凸台。应理解，针对本公开的第一方面的描述与优点同样适用于本公开的第二方面的清洁组件以及第三方面的清洁器。
22.在一些实施例中，主体包括用于升降装置的收纳腔，收纳腔朝向待清洁表面敞开。在这样的实施例中，通过将升降装置设置在向待清洁表面敞开的收纳腔中，能够降低升降装置所占用的空间，进而减小清洁器整体的体积。
23.在一些实施例中，在收纳腔包括第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁靠近升降装置的侧端面，并且第二侧壁在轴向方向上与第一侧壁相对，在第二侧壁上设置有用于检测滚筒的位置的位置传感器。在这样的实施例中，通过在滚筒收纳腔的侧壁处设置位置传感器，能够有效地确定滚筒的位置。
附图说明
24.通过参照附图的以下详细描述，本公开实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本公开的多个实施例进行说明，其中：
25.图1a-图1b示出了根据本公开的示例性实施例的清洁器的局部剖视图；
26.图2a-图2b示出了根据本公开的示例性实施例的清洁器的内部示意图；
27.图3示出了根据本公开的示例性实施例的升降装置的分解示意图；
28.图4示出了根据本公开的示例性实施例的旋转销的示意图；
29.图5示出了根据本公开的一些实施例的滚筒的示意图；
30.图6示出了根据本公开的一些实施例的滚筒在未容纳旋转销时的剖面图；
31.图7a-图7b示出了根据本公开的一些实施例的旋转销位于第一限位部时的不同视角的剖面图；
32.图8a-图8b示出了根据本公开的一些实施例的旋转销位于第二限位部时的不同视
角的剖面图；
33.图9示出了根据本公开的示例性实施例的凸缘的示意图；
34.图10a-图10c示出了根据本公开的示例性实施例的凸缘在滚筒朝向收纳位置移动过程中与凸台的位置关系的示意图；
35.图11示出根据本公开的另一些实施例的滚筒的示意图；以及
36.图12示出根据本公开的另一些实施例的滚筒的剖面示意图。
具体实施方式
37.现在将参照附图中所示的各种示例性实施例对本公开的原理进行说明。应当理解，这些实施例的描述仅仅为了使得本领域的技术人员能够更好地理解并进一步实现本公开，而并不意在以任何方式限制本公开的范围。应当注意的是，在可行情况下可以在图中使用类似或相同的附图标记，并且类似或相同的附图标记可以表示类似或相同的功能。本领域的技术人员将容易地认识到，从下面的描述中，本文中所说明的结构和方法的替代实施例可以被采用而不脱离通过本文描述的本公开的原理。
38.如本文所使用的，术语“包括”及其变体将被解读为意指“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”将被解读为“至少基于部分”。术语“一个实施例”和“实施例”应被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”应理解为“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同或相同的对象。在下面可能包含其他明确的和隐含的定义。除非上下文另外明确指出，否则术语的定义在整个说明书中是一致的。
39.如上所述，清洁器，例如扫地机器人可能需要在不同模式下工作，因此需要控制清洁组件(例如扫地组件或者拖地组件)能够在接触待清洁表面(例如需要清洁的地面)的工作位置与远离待清洁表面的收纳位置之间移动。
40.在常规上，一些例如扫地机器人等清洁器，在扫地、拖地各模式之间切换时，通常需要由用户来人工地更换其组件，这对于用户来说十分不方便。在另一些清洁器中，设置有用于控制清洁组件升降的额外的电机，以实现不同工作模式之间的切换。然而，常规的升降机构包括额外的电机，从而占用较大的结构空间；同时，常规的升降机构本身一般具备主动上升或下降两种运动轨迹，如升降的拉绳、螺杆等，并由升降机构的升或降带动清洁组件升降，这同样需要在清洁器内部留置较大的活动空间，不利于清洁器整体的空间结构设计，同时增加了成本及系统控制复杂性。在滚筒、滚刷类长轴清洁组件的升降上上述弊端尤为明显。
41.对此，本公开提供了一种用于清洁组件的升降装置，旨在至少能够克服现有技术中的升降装置所存在的问题。根据本公开的实施例的升降装置共用滚刷本身的驱动机构作为动力源，并能够借助于设置在升降装置的滚筒端侧的凸缘与设置在主体上的凸台的相互作用，以被动抬升的方式实现升降装置的滚筒从工作位置到收纳位置的移动。该升降机构无需其他的零部件，使得整体结构紧凑，并降低了成本。
42.下面将结合图1a至图12，描述根据本公开的一些示例性实施例的升降装置和清洁器的结构以及工作原理。
43.图1a示出了根据本公开的示例性实施例的清洁器1的局部剖视图。如图1a所示，清洁器1可以在待清洁表面上沿方向d行进并执行清洁操作。清洁器1包括用于执行清洁操作
的清洁组件10，其安装在清洁器1的主体20上。主体20包括朝向地面敞开的收纳腔26。清洁组件10安装在收纳腔26内并且能够在抵接待清洁表面的工作位置和远离待清洁表面的收纳位置(即在收纳腔26中)之间相对于主体20移动。清洁组件10包括用于安装在主体20上的支架11。在支架11上安装有升降装置100。升降装置100的滚筒200能转动地设置在支架11上。升降装置100还包括沿轴线a延伸的马达300。滚筒200套设在马达300上并能够被马达300驱动而围绕沿平行于地面的方向延伸的轴线a转动。如图1a所示，由于清洁器1切换工作模式，升降装置100中的滚筒200沿第一旋转方向r1转动并开始提升离开待清洁表面。在此所示出的实施例中，滚筒200不仅作为升降装置100的一部分来带动清洁组件10移动，而且还同时被套设有例如用于拖地或用于扫地的清洁部件以执行清洁操作。应理解，滚筒200也可以是不执行清洁操作的专门用于实现升降的部件。
44.图1b示出了根据本公开的示例性实施例的清洁器1的局部剖视图。如图1b所示，滚筒200已经通过滚筒200的凸缘与主体20的凸台的相互作用被抬升至收纳位置，完全被容纳在收纳腔26中。由此，滚筒200便不会影响清洁器1的其他工作模式，同时也不会影响清洁器1在地面上的行进。下面将参考图2a-2b以清洁器1的内部视角来介绍升降装置100。
45.图2a示出了清洁组件10处于工作位置时的清洁器1的内部示意图。如图2a所示，清洁组件10处于工作位置并且沿与轴线a平行的轴向方向f延伸的滚筒200的至少部分位于收纳腔26中。为了实现清洁组件10的升降功能，一方面，在滚筒200的在轴向方向f上的一个端侧面210处设置有凸缘220。凸缘220从端侧面210沿轴向方向f向外延伸。另一方面，在收纳腔26的靠近端侧面210的主体20的第一侧壁23上设置有凸台21。凸台21从侧壁23在轴向方向f上朝向滚筒200延伸。此外，收纳腔26还具有在轴向方向f上与第一侧壁23相对的第二侧壁24。在第二侧壁24上还设置有用于检测滚筒200的位置的位置传感器25。
46.如图2a所示，在清洁组件10位于工作位置时，凸缘220与凸台21在轴向方向f间隔一定距离。在切换模式时，滚筒200首先需要朝向第一侧壁23移动，以使凸缘220抵接在凸台21的朝向收纳位置的凸台表面21上。
47.图2b示出了凸缘220抵靠凸台21时的清洁器1的内部示意图。如图2b所示，滚筒200经过沿轴向方向f的移动，以使得凸缘220已经抵接在凸台21的凸台表面21上。之后，滚筒200围绕轴线a沿第一旋转方向转动，通过凸缘220的外周面在凸台表面21上滚动，滚筒200朝向收纳位置抬升移动。也就是说，滚筒200从工作位置移动到收纳位置包括两个阶段。在第一阶段中，滚筒200被驱动按照第一旋转方向转动，由该转动获得沿轴向方向f移动以使凸缘220抵接在凸台21上。在第二阶段中，滚筒200被驱动继续按照第一旋转方向转动，并通过凸缘220与凸台21的相互作用而朝向收纳位置抬升移动。有鉴于此，下面将参考图3至图8b详细描述升降装置100的结构以及在第一阶段中的移动的结构原理，并在之后参考图9至10c来详细描述升降装置100在第二阶段中的抬升移动的原理。
48.图3示出了根据本公开的示例性实施例的升降装置100的分解示意图。如图3所示，清洁组件10包括被耦接在清洁器1的主体20上的支架11。图3示出了支架11朝向待清洁表面的一侧。在支架11的一端处安装有马达300。马达300包括沿轴向方向f延伸的输出轴310。在输出轴310的一端套设有旋转销240。旋转销240能够随输出轴310一起围绕轴线a转动。图4示出了旋转销240的示意图。如图4所示，旋转销240包括在圆柱形的主体的外周面241上设置的、沿径向向外延伸的柱形销轴242-1和242-2，并且销轴242-1和242-2关于轴线a对称。
旋转销240还包括用于接纳马达300的输出轴310的孔。
49.返回图3，在升降装置100的滚筒200的远离马达300的端侧面210上设置有凸缘220。在装配状态下，滚筒200套设在马达300的外侧，并与旋转销240耦接。图5示出了滚筒200的示意图。如图5所示，滚筒200包括以相对于轴线a中心对称的方式分布在端侧面210上两个凸缘220-1和220-2。应理解，在此描述的凸缘的数目仅是示例性的，在端侧面上还可以设置其他数目的凸缘，本公开不旨在对此进行限制。
50.图6示出了滚筒200在未装配旋转销240时的剖面图。滚筒200包括用于容纳马达300的、沿轴向方向f延伸的容纳腔230。在容纳腔230的内壁231上开设有沿倾斜于轴向方向f的方向延伸的引导槽232。引导槽232包括在靠近端侧面210一端处的第一限位部233以及在靠近马达300的另一端处的第二限位部234。当旋转销240装配好时，销轴242被导向伸入到引导槽232中，并且能够在第一旋转方向或第二旋转方向作用下相对于滚筒200在引导槽232中移动，并且被第一限位部233或第二限位部234限制，使得销轴242无法因第一旋转方向或第二旋转方向作用离开引导槽232。
51.在滚筒200沿轴向方向f朝向和远离凸台21移动的过程中，马达300和旋转销240在轴向方向f的位置始终不变。旋转销240随输出轴沿第一旋转方向r1或第二旋转方向r2转动时，带动销轴242转动。当销轴242在引导槽232中第一限位部233与第二限位部234之间旋转时，销轴242与引导槽232在轴向方向f上相对移动，由于销轴242在轴向方向f上的位置也相对固定，因此销轴242与引导槽232的相对移动将转换为滚筒200在轴向方向f上的轴向移动。当销轴242移动至限位部时，如果销轴242仍沿相同的方向转动，销轴242将推动滚筒200一起转动。
52.图7a示出了旋转销240位于第一限位部233时的轴向剖面图。在滚筒200位于如图2a所示的工作位置时，旋转销240的销轴242位于引导槽232的远离马达300的一端并抵接在第一限位部233处。如图7a所示，旋转销240包括两个销轴242-1和242-2(销轴242-1和销轴242-2统称为销轴242)。销轴242-1抵接在第一限位部233-1上，并且销轴242-2抵接在第一限位部233-2(第一限位部233-1和第一限位部233-2统称为第一限位部233)上。图7b示出了旋转销240位于第一限位部233时的径向剖面图。如图7b所示，销轴242-1和销轴242-2在第二旋转方向r2上分别抵接在第一限位部233-1和第一限位部233-2上。因此，当旋转销240随输出轴310沿第二旋转方向r2转动时，销轴242推动滚筒200沿第二旋转方向r2转动，以对待清洁表面执行清洁操作。可以理解的是，第二旋转方向r2为清洁器1清洁表面时滚筒200的旋转方向，此时，滚筒200位于固定的位置旋转，且滚筒凸缘220与凸台21在轴向方向f间隔一定距离。
53.在清洁器1需要转换工作模式时，马达300将从沿第二旋转方向r2转动而转变为沿第一旋转方向r1转动，也即反转。此时，销轴242同样转变为沿第一旋转方向r1转动，由于倾斜设置的引导槽232作用，销轴242不再抵接第一限位部233，并在引导槽232中随第一旋转方向r1的转动转移，并最大可移动至第二限位部234。可以理解的是，在移动过程中销轴242对引导槽232的倾斜面施加的作用力，将推动滚筒200沿轴向方向f并朝向凸台22移动。当销轴242移动至第二限位部234时，滚筒200移动预设的距离至凸台21，使得凸缘220抵接在凸台表面22上。可以理解的是，销轴242亦可在由第一限位部233向第二限位部234移动过程中的某一阶段，凸缘220即已抵接凸台表面22上，此处仅作原理说明而不做限制。
54.图8a示出了旋转销240位于第二限位部234时的轴向剖面图，旋转销240的销轴242位于引导槽232的远离凸缘220的一端并抵接在第二限位部234处。如图8a所示，销轴242-1抵接在第二限位部234-1上，并且销轴242-2抵接在第二限位部234-2上。图8b示出了旋转销240位于第二限位部233时的径向剖面图。如图8b所示，销轴242-1和销轴242-2在第一旋转方向r1上分别抵接在第二限位部234-1和第二限位部234-2上。因此，当旋转销240随输出轴310沿第一旋转方向r1转动时，销轴242推动滚筒200沿第一旋转方向r1转动，使得凸缘220的外周面在凸台表面22上滚动，以带动滚筒200朝向收纳位置抬升移动。
55.图9示出了凸缘220的示意图。与图5所示的实施例相同，滚筒200包括以相对于轴线a中心对称的方式分布在端侧面210上两个凸缘220-1和220-2。凸缘220-1、220-2大致呈圆弧状，即围绕轴线a延伸的圆环的两个部段。凸缘220-1包括接触面221-1和引导面222-1，并且凸缘220-2包括接触面221-2和引导面222-2。接触面221-1和221-2与滚筒端侧面210平行，因此，可以理解的是凸出并设置于端侧面210的凸缘220包括有，凸出一定高度并大致垂直于端侧面210的台阶部，且所述台阶部位于靠近接触面的一侧。引导面222-1从接触面221-1沿第二旋转方向r2渐渐倾斜并延伸至端侧面210，并且引导面222-2从接触面221-2沿第二旋转方向r2渐渐倾斜并延伸至端侧面210。
56.接触面221-1、221-2以及引导面222-1、222-2都具有圆弧形状。此外，引导面222-1、222-2在径向上的宽度从接触面221-1、221-2到侧端面210逐渐缩小。接触面221-1、221-2的远离引导面222-1、222-2的端部部分在径向上的宽度沿第一旋转方向r1逐渐缩小。这样的形状设置有利于凸缘220与凸台21的相互作用。例如当滚筒200沿第一旋转方向r1转动并向凸台21靠近时，会出现两种情况。在第一种情况中，凸台21刚好位于凸缘220-1和凸缘220-2之间的端侧面210上，由于接触面221-1、221-2的端部部分的宽度沿第一旋转方向r1逐渐缩小，即向内径方向逐渐缩短一段距离，使得凸台21的表面在与凸缘220的台阶部接触时，直接与接触面221-1、221-2的端部部分的外周面接触，而不是与外周面的边缘接触，使得凸缘220更容易滚到凸台21上。可以理解的是，在滚筒200向凸台21靠近，凸台21位于两个凸缘之间的区域时，随着滚筒200继续沿第一旋转方向r1转动，凸台21的表面继而与凸缘220的台阶部接触，随后与第一种情况相同。在第二种情况中，滚筒200向凸台21靠近时，凸缘220的接触面221与凸台21的端面接触，则凸台21的端面沿着接触面221滑动至引导面222，再通过倾斜的引导面222的引导作用滑动至两个凸缘之间的空隙，最后与下一个凸缘220接触，并使其抬升。
57.图10a示出了凸缘220的端面与凸台21的端面抵接时的示意图。如图10a所示，在滚筒200朝向凸台21移动时，凸缘220-1的接触面221-1首先抵接在凸台21的端面处，滚筒200继续沿第一旋转方向r1转动，使得接触面221-1在抵接在凸台21端面的情况下继续滑动，并过渡至凸缘220-1的引导面222-1抵接在凸台21的端面上滑动。在倾斜的引导面222-1的引导下，滚筒200继续朝向凸台21移动，并使得凸台21的端面与滚筒200的端侧面210抵接。
58.图10b示出了凸缘220-2刚抵接在凸台21的凸台表面22时的示意图。如图10b所示，凸缘220-2的前端也即台阶部抵接在凸台表面22上。此时，滚筒200的中心距凸台表面22的距离小于凸缘220外周面的半径。滚筒200继续沿第一旋转方向r1转动，使得凸缘220-2的外周面在凸台表面22滚动。
59.图10c示出了滚筒200抬升至收纳位置时的示意图。如图10c所示，凸缘220-2的外
周面经过在凸台表面22的滚动，使得滚筒200的中心距凸台表面22的距离等于凸缘220外周面的半径。此时，滚筒200处于距凸台表面22的最大距离处，并停止转动。例如，在滚筒200抬升至收纳位置时，位置传感器25将滚筒200的位置信号发送至马达300的控制器，以使控制器控制马达300停止转动。
60.相应地，在清洁器1再次切换工作模式时，马达300沿第二旋转方向r2转动。根据在图6所示的实施例中所描述的工作原理，在旋转销240的作用下，滚筒200在收纳位置在轴向方向f上沿远离凸台21的方向移动，使得凸缘220一同在凸台表面22上沿远离凸台21的方向滑动，并最终滑出凸台表面22。在凸缘220滑出后，滚筒200在重力的作用下回落至工作位置，以执行清洁操作。
61.图11示出根据本公开的另一些实施例的滚筒200的示意图。在此实施例中，凸缘220和端侧面210与滚筒200的主体270不是一体的，而是通过传动部250(在此未详细示出)与主体270耦接。传动部250从端侧面210沿轴向方向f朝向主体270内部延伸，并经由单向轴承260(在此未详细示出)与主体270耦接。下面将参照图12来详细地描述滚筒200的结构。
62.图12示出图11中的滚筒200的剖面示意图。如图12所示，马达300的一端固定在支架11上，并且在另一端包括沿轴线a延伸的输出轴310。滚筒200包括沿轴线a延伸的筒状的主体270。主体270与输出轴310固定连接，从而能够在输出轴310的驱动下沿第一旋转方向r1和第二旋转方向r2转动。在主体270的沿轴线a远离支架11的一端处具有端侧面210。在端侧面210上设置有凸缘220。
63.此外，滚筒200还包括传动部250。传动部250从端侧面210沿轴线a朝向滚筒200的主体270的内部延伸。在主体270内部，传动部250通过单向轴承260与主体270的内壁连接。具体而言，传动部250与单向轴承260的内圈耦接，并且主体270与单向轴承260的外圈耦接。内圈和外圈在滚筒200沿第一旋转方向r1转动的情况下相互锁定，并且在滚筒200沿第二旋转方向r2转动的情况下相对滑动。由此，凸缘220在滚筒200沿第一旋转方向r1转动的情况下随滚筒200一起转动、并且在滚筒200沿第二旋转方向r2转动的情况下相对于凸台21静止。
64.返回图11，在滚筒200的端侧面210上仅设置有一个凸缘220。与图9中的凸缘210类似，在该实施例中的凸缘220具有与图9中的凸缘210的相同的(例如，结构接触面221和引导面222)，并且具有相同功能。如上所讨论的，凸缘220能够在滚筒200沿第一旋转方向r1转动时随滚筒200一起沿第一旋转方向r1转动。因此，在图11中所示出的凸缘220也能够实现如图10a至图10c所示出的移动过程，即通过抵接在凸台21的凸台表面22上并通过在凸台表面22上的滚动而带动整个清洁组件10朝向收纳位置移动。当清洁组件10到达收纳位置后，马达300同样停止驱动滚筒200，以使清洁组件10停留在收纳位置。
65.与之前的实施例不同的是，由于设置了单向轴承270，凸缘220无法被驱动以沿第二旋转方向r2转动。因此，当清洁组件10需要从收纳位置移动至工作位置时，滚筒200被驱动沿第一旋转方向r1转动。此时，凸缘220在凸台表面22上继续滚动。当凸缘220的外周面全部滚过之后，清洁组件10回落至工作位置。此外，由于凸缘220在滚筒200沿第二旋转方向r2转动时不随滚筒200转动，也就是相对于凸台21静止，因此在滚筒200沿第二旋转方向r2转动时，凸缘220不会带动清洁组件10移动，进而不会影响滚筒200沿第二旋转方向r2转动时的操作。因此，在图11所示的滚筒200中不需要设置使滚筒200在轴向方向f上的移动机构，
并且凸缘220始终与主体上设置的凸台21抵接，在清洁器1进行表面清洁工作时滚刷200沿第二旋转方向r2旋转，在清洁器1需要将包括滚刷200的清洁组件抬升时候由第二旋转方向r2切换至第一旋转方向r1。可以理解的是第一旋转方向r1与第二旋转方向r2相关，且均由清洁器1的控制器进行控制切换。
66.虽然在本技术中权利要求书已针对特征的特定组合而制定，但是应当理解，本公开的范围还包括本文所公开的明确或隐含或对其任何概括的任何新颖特征或特征的任何新颖的组合，不论它是否涉及目前所要求保护的任何权利要求中的相同方案。

技术特征：
1.一种用于清洁组件(10)的升降装置(100)，适于安装在所述清洁组件(10)中，所述升降装置(100)包括：马达(300)，包括输出轴(310)；滚筒(200)，被耦接至所述输出轴(310)并被配置为随所述输出轴(310)的转动而围绕所述输出轴(310)的轴线(a)沿第一旋转方向(r1)或第二旋转方向(r2)转动，所述第一旋转方向(r1)与第二旋转方向(r2)方向相反；其特征在于，还包括：凸台(21)，所述凸台(21)固定设置于邻近所述滚筒(200)的远离所述输出轴(310)一侧的端部，并在所述滚筒(200)沿所述第一旋转方向(r1)转动时抬升所述滚筒(200)。2.根据权利要求1所述的升降装置(100)，其特征在于，所述滚筒(200)包括：侧端面(210)，位于所述端部；凸缘(220)，设置于所述侧端面(210)上，并且被配置为在所述滚筒(200)沿所述第一旋转方向(r1)转动的情况下抵接在所述凸台(21)的凸台表面(22)上。3.根据权利要求2所述的升降装置(100)，其特征在于，所述凸缘(220)被配置为在所述滚筒(200)在所述清洁组件(10)的工作位置沿所述第二旋转方向(r2)转动的情况下，在平行于所述轴线(a)的轴向方向(f)上与所述凸台(21)间隔开或直接接触。4.根据权利要求3所述的升降装置(100)，其特征在于，所述凸缘(220)还被配置为在所述滚筒(200)在与所述凸台(21)间隔开的所述工作位置沿所述第一旋转方向(r1)转动的情况下沿所述轴向方向(f)朝向所述凸台(21)移动，以抵接所述凸台表面(22)，并且在所述滚筒(200)在所述清洁组件(10)的收纳位置沿所述第二旋转方向(r2)转动的情况下沿所述轴向方向(f)移动远离所述凸台(21)。5.根据权利要求2所述的升降装置(100)，其特征在于，所述凸缘(220)的朝向所述凸台(21)的端面包括接触面(221)和引导面(222)，所述接触面(221)与所述侧端面(210)平行并且所述引导面(222)从所述接触面(221)沿所述第二旋转方向(r2)延伸到所述侧端面(210)。6.根据权利要求5所述的升降装置(100)，其特征在于，所述接触面(221)和所述引导面(222)具有围绕所述轴线(a)的圆弧形状，并且所述引导面(222)在径向上的宽度从所述接触面(221)到所述侧端面(210)逐渐缩小，所述接触面(221)的远离所述引导面(222)的端部部分在径向上的宽度沿所述第一旋转方向(r1)逐渐缩小。7.根据权利要求5所述的升降装置(100)，其特征在于，在所述侧端面(210)上设置有多个凸缘(220)，所述多个凸缘(220)在所述第一旋转方向(r1)上等距。8.根据权利要求1所述的升降装置(100)，其特征在于，所述滚筒(200)包括沿平行于所述轴线(a)的轴向方向(f)延伸的容纳腔(230)，所述马达(300)被设置在所述容纳腔(230)中。9.根据权利要求8所述的升降装置(100)，其特征在于，在所述容纳腔(230)的内壁(231)上开设有引导槽(232)，所述引导槽(232)沿倾斜于所述轴向方向(f)的方向延伸，并且包括在所述引导槽(232)的一端处的第一限位部(233)以及在另一端处的第二限位部(234)，并且其中在所述容纳腔(230)内容纳有被耦接至所述输出轴(310)的旋转销(240)，所述旋
转销(240)包括设置在其外周面(241)上的销轴(242)，所述销轴(242)伸入到所述引导槽(232)中并被配置为在所述引导槽(232)中移动。10.根据权利要求2所述的升降装置(100)，其特征在于，所述凸缘(220)还被配置为在所述滚筒(200)沿所述第一旋转方向(r1)转动的情况下随所述滚筒(200)一起转动、并且在所述滚筒(200)沿与所述第二旋转方向(r2)转动的情况下直接接触所述凸台(21)并保持静止。11.根据权利要求10所述的升降装置(100)，其特征在于，所述滚筒(200)还包括：传动部(250)，从所述侧端面(210)沿平行于所述轴线(a)的轴向方向(f)延伸至所述滚筒(200)内部；以及单向轴承(260)，包括内圈和外圈，所述内圈被固定地耦接至所述传动部(250)的外周，并且所述外圈被固定地耦接至所述滚筒(200)，所述内圈和所述外圈被配置为在所述滚筒(200)沿所述第一旋转方向(r1)转动的情况下相互锁定，并且在所述滚筒(200)沿所述第二旋转方向(r2)转动的情况下相对滑动。12.根据权利要求1所述的升降装置(100)，其特征在于，所述马达(300)还被配置为响应于确定所述滚筒(200)移动至所述清洁组件(10)的收纳位置而停止转动。13.根据权利要求1至12中任一项所述的升降装置(100)，其特征在于，所述滚筒(200)沿所述第二旋转方向(r2)对待清洁表面进行清洁，所述第二旋转方向(r2)的转动速度大于第一旋转方向(r1)的转动速度。14.一种清洁组件(10)，适于安装在清洁器(1)的主体(20)上并且被配置为相对于所述主体(20)在抵靠待清洁表面的工作位置与远离所述待清洁表面的收纳位置之间移动，其特征在于，所述清洁组件(10)包括根据权利要求1至13中任一项所述的升降装置(100)。15.一种清洁器(1)，适于在待清洁表面上操作，其特征在于，所述清洁器(1)包括：主体(20)，包括凸台(21)；以及根据权利要求14所述的清洁组件(10)，适于安装在所述主体(20)上，以使得所述清洁组件(10)的升降装置(100)的侧端面(210)邻近所述凸台(21)。

技术总结
本公开的实施例涉及用于清洁组件的升降装置、清洁组件和清洁器。一种用于清洁组件的升降装置，适于安装在所述清洁组件中。升降装置包括：马达，包括输出轴；滚筒，被耦接至所述输出轴并被配置为随所述输出轴(310)的转动而围绕所述输出轴(310)的轴线(A)沿第一旋转方向(R1)或第二旋转方向(R2)转动，所述第一旋转方向(R1)与第二旋转方向(R2)方向相反。升降装置还包括凸台。凸台固定设置于邻近滚筒的远离输出轴一侧的端部，并在滚筒沿第一旋转方转动时抬升滚筒。以此方式，无需额外设置升降机构的驱动装置，同时，升降机构简单，零部件少，占用扫地机结构空间小，可靠性高，成本低。成本低。成本低。


技术研发人员：王戬 李中帅
受保护的技术使用者：飞利浦家电控股有限公司
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/10/20