一种新型轻量化墙面抹灰机的制作方法

1.本实用新型涉及一种墙面抹灰机，具体涉及一种新型轻量化墙面抹灰机。


背景技术：

2.抹灰机是建筑机械的一种，抹灰机是居民楼、办公楼、地面硬化的民房室内粉墙抹灰的设备，可抹灰墙体有：水泥墙、砖混墙、空心墙等。
3.现有技术检索可知： cn201822019917.2 抹墙机器人用无死角抹灰装置，一种抹墙机器人用无死角抹灰装置，包括灰斗架，灰斗架上滑动安装有升降架，升降架与灰斗架之间连接有升降驱动装置；升降架的近墙端转动安装有抹灰板，抹灰板包括上抹工位和下抹工位，抹灰板连接有工位切换装置和工位保持装置；灰斗架上转动安装有储灰斗，储灰斗的下部设有喷灰枪，储灰斗与灰斗架之间设有喷浆角度调整装置；升降架上设有托浆装置；本实用新型抹灰板可升降，并通过工位切换可实现腔顶底的抹灰，避免抹灰死角；喷浆角度可调，可配合抹灰板在不同工位时将灰浆顺利喷到墙面；抹灰板的升降存在一定的高差，这给所述储灰斗提供更多的储灰高度，可实现高储灰量，减少人工续灰强度。
4.现有技术存在如下缺陷：智能抹灰机机型结构大，零部件连接不紧密，设备重量大，施工运输不方便，运输成本高，施工效率低下。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是提供了一种新型轻量化墙面抹灰机。
6.本实用新型为解决上述现有技术缺陷，通过以下技术方案实现：
7.一种新型轻量化墙面抹灰机，包括抹灰机本体，所述的抹灰机本体包括抹灰装置、升降结构、控制中枢、传感结构和移动装置；其特征在于：
8.所述移动装置包括底盘连接件 和连接在底盘连接件上的履带底盘，所述移动装置上方连接传感结构，所述传感结构的上方通过连接支架连接控制中枢；
9.所述升降结构通过拉绳连接移动装置，所述的升降结构包括内滑道和外滑道，所述内滑道和外滑道由滑道连接件连接，所述内滑道顶端设有主动轮和从动轮；
10.所述抹灰装置连接所述升降结构的前端，所述抹灰装置设有抹灰斗框架。
11.优选地，所述的抹灰斗框架后侧设有背板，所述抹灰斗框架正面设有开口，所述的抹灰斗框架两端设有槽钢，所述的槽钢外侧设有护罩，槽钢上方设有滑动轨道，所述的抹灰斗框架顶部设有储灰斗，储灰斗下方设有喷灰口，喷灰口的下方设有刮板。
12.优选地，所述的升降结构包括导向支架，导向支架连接在抹灰本体，抹灰斗框架设置在导向支架上，抹灰斗框架能够沿导向支架上垂直上下移动。
13.优选地，所述的传感结构为传感器，传感器设置在抹灰本体的腰部，所述的控制中枢设置在保护盒体内，保护盒体设有顶盖、底盖和四壁，所述的控制中枢包括控制面板、led显示屏、数控芯片，连接的数据线和电源线，控制中枢设有散热器，所述的散热器为散热孔。
14.优选地，所述的移动装置包含履带底盘、履带和驱动电机，所述履带底盘上方设有
回转台，所述履带底盘的下方设有驱动轮和导向轮，驱动轮和导向轮之间设有履带，所述履带底盘下方设有驱动电机，驱动电机外设有保护罩体，所述的保护罩体为电机护罩。
15.优选地，所述的滑道连接的框架结构为铝合金型材；所述的内滑道和外滑道为铝合金型材；所述的主动轮和从动轮为高强聚氨酯树脂；所述的底盘连接件为铝合金板材；所述的履带底盘为铝合金铸造而成。
16.优选地，所述的连接支架为铝合金型材或高强聚氨酯树脂构成。
17.优选地，所述的抹灰斗框架为聚氨酯树脂材质。
18.本实用新型的优点在于：现有技术中设备整体大约中800kg，本实用新型通过设置轻质的内滑道和外滑道、滑道连接件、主动轮和从动轮、履带底盘和底盘连接件等实现了减轻重量200kg以上，整体重量控制在570kg，设备轻量化，运输方便，提高了工作效率。
附图说明
19.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
20.图1为本实用新型的抹灰机的具体实施例的结构示意图。
21.图2为本实用新型的抹灰装置的结构示意图。
22.图3为本实用新型的滑道连接件结构示意图。
23.图4为本实用新型的内滑道和外滑道的结构示意图。
24.图5为本实用新型的连接支架的结构示意图。
25.图6为本实用新型底盘连接件的结构示意图。
26.图7为本实用新型履带底盘的结构示意图。
27.图8为本实用新型主动轮、从动轮的结构示意图。
28.图9为本实用新的移动装置的结构示意图。
29.附图标记说明：1－抹灰机本体；2－抹灰装置；3－升降结构；4－控制中枢；5－传感结构；6－移动装置；7－滑道连接件；8－内滑道；9－外滑道；10－连接支架；11－底盘连接件；12－履带底盘；13－从动轮；14－抹灰斗框架；15—主动轮。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.如图1-9所示，一种新型轻量化墙面抹灰机，包括抹灰机本体1，抹灰机本体1包括抹灰装置2、升降结构3、控制中枢4、传感结构5和移动装置6；移动装置6包括底盘连接件11和连接在底盘连接件11上的履带底盘12，移动装置6上方连接传感结构5，传感结构5的上方通过连接支架10连接控制中枢4；
32.升降结构3通过拉绳连接移动装置6，升降结构3包括内滑道8和外滑道9，内滑道8和外滑道9由滑道连接件7连接，内滑道8顶端设有主动轮15和从动轮13；
33.抹灰装置2连接升降结构3的前端，抹灰装置2设有抹灰斗框架14。
34.抹灰斗框架14后侧设有背板，抹灰斗框架14正面设有开口，抹灰斗框架14两端设有槽钢，槽钢外侧设有护罩，槽钢上方设有滑动轨道，抹灰斗框架14顶部设有储灰斗，储灰斗下方设有喷灰口，喷灰口的下方设有刮板。
35.升降结构3包括导向支架，导向支架连接在抹灰本体1，抹灰斗框架设置在导向支架上，抹灰斗框架能够沿导向支架上垂直上下移动。
36.传感结构5为传感器，传感器设置在抹灰本体1的腰部，控制中枢4设置在保护盒体内，保护盒体设有顶盖、底盖和四壁，控制中枢4包括控制面板、led显示屏、数控芯片，连接的数据线和电源线，控制中枢4设有散热器，散热器为散热孔。
37.移动装置6包含履带底盘12、履带和驱动电机，履带底盘12上方设有回转台，履带底盘12的下方设有驱动轮和导向轮，驱动轮和导向轮之间设有履带，履带底盘12下方设有驱动电机，驱动电机外设有保护罩体，保护罩体为电机护罩，可避免因大块碎石或钢筋造成的电机损毁。
38.滑道连接件7的框架结构为铝合金型材；内滑道8和外滑道9为铝合金型材；主动轮15和从动轮13为高强聚氨酯树脂；底盘连接件11为铝合金板材；履带底盘为铝合金铸造而成。
39.连接支架10为铝合金型材或高强聚氨酯树脂构成。
40.抹灰斗框架14为聚氨酯树脂材质。
41.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种新型轻量化墙面抹灰机，包括抹灰机本体（1），所述的抹灰机本体（1）包括抹灰装置（2）、升降结构（3）、控制中枢（4）、传感结构（5）和移动装置（6）；其特征在于：所述移动装置（6）包括底盘连接件（11）和连接在底盘连接件（11）上的履带底盘（12），所述移动装置（6）上方连接传感结构（5），所述传感结构（5）的上方通过连接支架（10）连接控制中枢（4）；所述升降结构（3）通过拉绳连接移动装置（6），所述的升降结构（3）包括内滑道（8）和外滑道（9），所述内滑道（8）和外滑道（9）由滑道连接件（7）连接，所述内滑道（8）顶端设有主动轮（15）和从动轮（13）；所述抹灰装置（2）连接所述升降结构（3）的前端，所述抹灰装置（2）设有抹灰斗框架（14）。2.根据权利要求1所述的一种新型轻量化墙面抹灰机，其特征在于：所述的抹灰斗框架（14）后侧设有背板，所述抹灰斗框架（14）正面设有开口，所述的抹灰斗框架（14）两端设有槽钢，所述的槽钢外侧设有护罩，槽钢上方设有滑动轨道，所述的抹灰斗框架（14）顶部设有储灰斗，储灰斗下方设有喷灰口，喷灰口的下方设有刮板。3.根据权利要求1所述的一种新型轻量化墙面抹灰机，其特征在于：所述的升降结构（3）包括导向支架，导向支架连接在抹灰本体（1），抹灰斗框架设置在导向支架上，抹灰斗框架能够沿导向支架上垂直上下移动。4.根据权利要求1所述的一种新型轻量化墙面抹灰机，其特征在于：所述的传感结构（5）为传感器，传感器设置在抹灰本体（1）的腰部，所述的控制中枢（4）设置在保护盒体内，保护盒体设有顶盖、底盖和四壁，所述的控制中枢（4）包括控制面板、led显示屏、数控芯片，连接的数据线和电源线，控制中枢（4）设有散热器，所述的散热器为散热孔。5.根据权利要求1所述的一种新型轻量化墙面抹灰机，其特征在于：所述的移动装置（6）包含履带底盘（12）、履带和驱动电机，所述履带底盘（12）上方设有回转台，所述履带底盘（12）的下方设有驱动轮和导向轮，驱动轮和导向轮之间设有履带，所述履带底盘（12）下方设有驱动电机，驱动电机外设有保护罩体，所述的保护罩体为电机护罩。6.根据权利要求1所述的一种新型轻量化墙面抹灰机，其特征在于：所述的滑道连接件（7）的框架结构为铝合金型材；所述的内滑道（8）和外滑道（9）为铝合金型材；所述的主动轮（15）和从动轮（13）为高强聚氨酯树脂；所述的底盘连接件（11）为铝合金板材；所述的履带底盘为铝合金铸造而成。7.根据权利要求1所述的一种新型轻量化墙面抹灰机，其特征在于：所述的连接支架（10）为铝合金型材或高强聚氨酯树脂构成。8.根据权利要求1或2所述的一种新型轻量化墙面抹灰机，其特征在于：所述的抹灰斗框架（14）为聚氨酯树脂材质。

技术总结
本实用新型公开了一种新型轻量化墙面智能抹灰机，包括抹灰机本体，所述的抹灰机本体包括抹灰装置、升降结构、控制中枢、传感结构和移动装置；现有技术中设备整体大约中800Kg，本实用新型通过设置轻质的内滑道和外滑道、滑道连接件、主动轮和从动轮、履带底盘和底盘连接件等实现了减轻重量200Kg以上，整体重量控制在570Kg，设备轻量化，运输方便，提高了工作效率。率。率。


技术研发人员：刘庆喜 房海波 孙士齐 殷利建 李志文 李卓
受保护的技术使用者：中建八局第二建设有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/10/20