一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置的制作方法

1.本发明涉及锚钉插入器检测装置领域，具体涉及一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置。


背景技术：

2.锚钉插入器整体由柄部和杆部组成，杆部较为细长，在产品出厂前进行检测时，需要对长度和同心度进行检测，其检测端位于杆部的顶端。在进行长度检测时，需要通过杆部的顶端进行抵触定位，现有的直线驱动装置容易将杆部顶弯；而传统的检测杆件同心度的原理是测量径向跳动，需要将回弹件径向压在杆件上，也容易造成杆部的变形。为了避免在检测过程中造成锚钉插入器的变形，需要设计适用于细长杆部的弱接触式检测装置。


技术实现要素：

3.为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，能够实现对锚钉插入器长度和同心度的检测，保证产品质量；并且，能够防止在检测过程中对锚钉插入器造成变形影响产品质量。
4.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，用于检测锚钉插入器的长度和同心度，所述锚钉插入器上设有金属杆部；包括：安装座，所述锚钉插入器安装在安装座内，所述金属杆部延伸出安装座，所述锚钉插入器能够沿轴芯转动；长度检测装置，所述长度检测装置包括座体，所述座体上设有滑动块，所述滑动块滑动设置在座体上，所述滑动块设置在金属杆部轴向外端；所述长度检测装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于将所述座体和安装座的间距缩小至预设值，此时所述滑动块被金属杆部前端顶动并相对座体发生滑动；同心度检测装置，所述同心度检测装置包括第一导电座，所述第一导电座上设有圆周滑动的导电拨片，所述导电拨片设置在金属杆部转动轴芯的径向外侧，所述导电拨片的滑动轨迹所在的圆周与金属杆部转动轴芯同心；所述同心度检测装置还包括与第一导电座和金属杆部电性连接的同心度检测电路。
5.基于上述装置，所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，其检测长度的原理为：通过将锚钉插入器安装在安装座内，所述第一驱动装置驱动座体和/或安装座移动，使二者间距缩小至预设值，此时所述滑动块被金属杆部前端顶动并相对座体发生滑动，由于座体和安装座之间的间距为固定的预设值，若锚钉插入器整体长度发生变化，则滑动块在座体上滑动的距离也发生变化，若滑动块滑动的距离在预设区间内，则表示锚钉插入器的长度合格；反之，则不合格。具体的检测滑动块在座体上滑动距离的方法，可以为设置刻度目测读取或者在滑动块滑动方向的外端设置测距传感器测量。本技术中，通过滑动块与金属杆部接触，能够大大降低驱动部件在制动时作用在金属杆部端部的力，以避免金属杆部被顶弯。
6.所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置其检测同心度的原理是：所述导电
拨片与第一导电座滑动接触，所述同心度检测电路用于检测金属杆部在转动过程中是否与导电拨片接触，具体的：若金属杆部与导电拨片接触，则金属杆部和第一导电座电路通路，形成回路，此时同心度检测电路发出锚钉插入器同心度不合格的信号；若金属杆部不发生接触，则金属杆部和第一导电座电路不通路，此时同心度检测电路发出锚钉插入器同心度合格的信号。其中，所述导电拨片圆周滑动设置在第一导电座上的作用是：当所述金属杆部转动过程中与导电拨片接触时，能够同步带动第一导电座圆周滑动，避免二者干涉导致损坏。所述同心度检测电路与金属杆部电性连接的方法可以是在检测电路上引出导线挂在金属杆部上。
7.因此，本技术所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，通过采用弱接触的滑动块与导电拨片分别检测所述锚钉插入器的长度和同心度是否合格，一方面，能够实现对锚钉插入器长度和同心度的检测，保证产品质量；另一方面，能够防止在检测过程中对锚钉插入器造成变形影响产品质量。
8.进一步的，所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，所述锚钉插入器包括柄部；所述安装座包括转动架，所述转动架上设有安装腔，所述柄部嵌设在安装腔内，所述安装腔对应柄部远离金属杆部的轴向一侧设有开口；所述转动架上滑动设有压合板，所述压合板设置在安装腔轴向开口侧；所述安装座还包括压合驱动装置，所述压合驱动装置与压合板传动连接；所述安装座还包括转动驱动装置，所述转动驱动装置与转动架传动连接，所述转动驱动装置用于驱动转动架转动，所述转动架转动轴芯与所述安装腔对应锚钉插入器的设计轴芯重合。作为本技术的优选方案，所述压合驱动装置用于驱动压合板在转动架上滑动，以将压合板压合在柄部远离金属杆部一端，从而实现将锚钉插入器锁紧。所述转动驱动装置用于驱动转动架转动，从而带动安装在安装腔内的锚钉插入器转动。
9.进一步的，所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，所述转动架包括转动盘和转动座，所述压合板设置在转动盘和转动座之间，所述安装腔设置在转动座上，所述转动盘和转动座之间通过至少2根轴向延伸的第一导杆相连接，所述第一导杆穿设于压合板上。作为本技术的优选方案，所述压合板在第一导杆上滑动，能够保证压合板滑动的稳定性。
10.进一步的，所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，所述安装腔对应柄部的侧面设有装入口；还包括固定座，所述固定座上设有支撑座，所述支撑座设置在转动座的下方，所述转动座与支撑座顶部滑动接触；所述固定座上滑动设有滑套，所述滑套设置在转动座远离转动盘一侧，所述滑套上设有与转动座相适应的第一转动腔，所述第一转动腔近转动座一侧开口，所述滑套上设有与金属杆部相适应的置入缺部；还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与滑套传动连接，所述第二驱动装置用于驱动滑套移动至转动座置于第一转动腔内。作为本技术的优选方案，所述支撑座用于支撑转动座，防止转动架整体因为重力作用发生倾斜，导致转动轴芯偏移，影响测量精度。所述滑套用于给所述转动座提供第一转动腔，防止所述转动座转动至所述安装腔正对支撑座时，支撑座脱离转动座导致转动座发生倾斜。所述转动座在第一转动腔内转动时，能够提高转动的稳定性。在装入锚钉插入器时，所述滑套设置在转动座前端，所述置入缺部用于金属杆部的侧向穿入。具体的所述安装座安装锚钉插入器的方法包括如下步骤：
s1：使用带吸盘的机械手(未图示)，通过机械手吸住柄部的预设位置的侧面，以实现锚钉插入器的拿起和转移；s2：通过机械手，将锚钉插入器从装入口和置入缺部处穿入，直至所述柄部置入安装腔，此时机械手压住柄部侧面。需要说明的是，初始状态时，所述装入口和置入缺部朝向同侧；s3：所述压合驱动装置驱动压合板，将压合板压在所述柄部的后端，以实现所述柄部的装夹；s4：将机械手从柄部上移开，所述第二驱动装置驱动滑套移动，直至转动座置于第一转动腔内。此时，通过所述转动驱动装置即可驱动转动架以及锚钉插入器转动。
11.进一步的，所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，所述固定座上设有滑台，所述转动驱动装置固定在滑台上，所述转动驱动装置的驱动轴与压合板相连接，所述压合驱动装置与滑台传动连接。作为本技术的优选方案，作为转动架一部分的压合板，需要通过压合驱动装置实现在压合板上轴向移动，又要随转动架一同通过转动驱动装置驱动转动，通常的设计方案是，将压合驱动装置设置在转动架上，再通过转动驱动装置整体带动转动架和压合驱动装置一同转动。此种设计是将压合驱动装置作为转动件，一方面，为了避免设置在压合驱动装置上的电气线路因转动发生缠绕，故需要采用转动滑环，整体复杂程度高，制造成本高；另一方面，由于提升了转动部件的复杂程度，会影响转动架转动的稳定性。本技术中，基于上述结构，所述压合驱动装置通过驱动滑台、转动驱动装置以实现驱动压合板在第一导杆上移动。所述转动驱动装置通过驱动压合板、第一导杆转动以带动所述转动架整体转动，所述转动驱动装置的转动轴芯与转动架转动轴芯重合。因此，本技术中，所述转动驱动装置驱动的转动部件仅为转动架，复杂程度低，能够保证转动的稳定性。其中，所述第一导杆既起到导引压合板滑动的作用、又起到传递转动扭矩的作用。进一步的，所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，所述座体上设有回弹件，所述回弹件与滑动块抵触连接，所述回弹件用于实现所述滑动块的复位。作为本技术的优选方案，在进行检测长度时，所述回弹件能够确保所述滑动块与金属杆部前端相贴合，保证检测精度。
12.进一步的，所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，所述滑动块上设有第一导电件，所述第一导电件随滑动块同步移动，所述座体上设有第二导电件，所述长度检测装置包括与第一导电件和第二导电件电性连接的长度检测电路，当所述座体被金属杆部顶动，滑动至所述第一导电件和第二导电件相接触时，长度检测电路以此判断锚钉插入器的长度是否合格。作为本技术的优选方案，采用导电接触的方法来检测所述滑动块的位移量，具有检测精度高成本低的优点。
13.进一步的，所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，所述第一导电座上设有圆形腔，所述同心度检测装置包括导电环，所述导电拨片设置在导电环内壁，所述导电环转动设置在圆形腔内。作为本技术的优选方案，能够保证所述导电拨片圆周滑动的稳定性。
14.进一步的，所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，所述第一导电座安装在所述滑动块近金属杆部一侧，作为本技术的优选方案，所述第一导电座随滑动块移动，能够保证所述导电拨片与金属杆部前端的定位。且能够实现所述同心度检测装置和长度检测装置同时定位，提高定位效率。所述滑动块的材料为绝缘材料。
15.进一步的，所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，所述第一导电座上安
装有限位帽，所述限位帽安装在圆形腔对应导电环的外侧，所述限位帽上轴向设有穿腔，所述限位帽用于限制所述导电环轴向移动。作为本技术的优选方案，所述导电环轴向限位于限位帽和滑动块之间，设置所述限位帽便于拆装导电环。
16.上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：1. 本发明提供了一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，通过采用弱接触的滑动块与导电拨片分别检测所述锚钉插入器的长度和同心度是否合格，一方面，能够实现对锚钉插入器长度和同心度的检测，保证产品质量；另一方面，能够防止在检测过程中对锚钉插入器造成变形影响产品质量。
17.2. 本发明提供了一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，所述安装座能够实现将锚钉插入器侧向装入安装腔内并与转动架相固定。能够降低装入锚钉插入器的行程与运动控制精度。
18.3. 本发明提供了一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，所述支撑座用于支撑转动座，防止转动架整体因为重力作用发生倾斜，导致转动轴芯偏移，影响测量精度。所述滑套用于给所述转动座提供第一转动腔，防止所述转动座转动至所述安装腔正对支撑座时，支撑座脱离转动座导致转动座发生倾斜。能够提高转动的稳定性，保证检测精度。
附图说明
19.图1为本发明实施例所述的锚钉插入器的结构示意图；图2为本发明实施例所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置的三维结构示意图；图3为图2中圈a区域的局部放大图；图4为本发明实施例所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置装入锚钉插入器后的三维结构示意图；图5为图4的剖视图；图6为图5中圈b区域的局部放大图；图7为图5中圈c区域的局部放大图；图8为本发明实施例中安装在所述座体上的部件爆炸示意图；图9为本发明实施例中安装在所述滑动块上的部件的示意图；图10为图9的部件爆炸图；图11为本发明实施例中所述导电环的示意图；图12为本发明实施例中所述吸盘头的结构示意图；图13为本发明实施例中所述吸盘头与锚钉插入器的连接示意图；图14为发明实施例所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置的工作示意图。
20.图中：1-固定座；11-限位座；110-第二转动腔；111-底座；112-顶盖；12-支撑座；13-滑套；130-第一转动腔；131-置入缺部；132-插槽；14-第二驱动装置；15-滑台；2-安装座；21-转动架；210-安装腔；2101-装入口；211-压合板；212-转动盘；213-转动座；2131-槽部；214-第一导杆；22-压合驱动装置；23-转动驱动装置；3-长度检测装置；31-座体；311-回弹件；312-第二导杆；313-底板；314-第一竖板；3140-收纳腔；315-第二竖板；32-滑动块；33-第一导电件；331-接触板；332-转动板；34-第
二导电件；35-第一驱动装置；4-同心度检测装置；41-导电环；411-导电拨片；4111-斜导面；4112-转动接触面；42-第一导电座；420-圆形腔；421-筒部；43-限位帽；431-限位凸部；44-导电板；441-铰接板；442-导电片；4421-延伸部；5-吸盘头；51-槽腔；52-配合凸部；53-吸孔；9-锚钉插入器；91-金属杆部；92-柄部；921-第一功能槽部；922-第二功能槽部。
具体实施方式
21.一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，用于检测如图1所示的锚钉插入器9的长度和同心度，所述锚钉插入器9上设有金属杆部91；包括：如图4所示的安装座2，所述锚钉插入器9安装在安装座2内，所述金属杆部91延伸出安装座2，所述锚钉插入器9能够沿轴芯转动；如图2和图4所示的长度检测装置3，所述长度检测装置3包括座体31，所述座体31上设有滑动块32，所述滑动块32滑动设置在座体31上，所述滑动块32设置在金属杆部91轴向外端；所述长度检测装置3还包括第一驱动装置35，所述第一驱动装置35用于将所述座体31和安装座2的间距缩小至预设值，此时所述滑动块32被金属杆部91前端顶动并相对座体31发生滑动，还包括位移检测器，所述位移检测器用于检测滑动块32被顶动后的位移量；如图4、图5和图7所示的同心度检测装置4，所述同心度检测装置4包括第一导电座42，所述第一导电座42上设有圆周滑动的导电拨片411，所述导电拨片411设置在金属杆部91转动轴芯的径向外侧，所述导电拨片411的滑动轨迹所在的圆周与金属杆部91转动轴芯同心；所述同心度检测装置4还包括与第一导电座42和金属杆部91电性连接的同心度检测电路。
22.基于上述装置，所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，其检测长度的原理为：通过将锚钉插入器9安装在安装座2内，所述第一驱动装置35驱动座体31和/或安装座2移动，使二者间距缩小至预设值，此时所述滑动块32被金属杆部91前端顶动并相对座体31发生滑动，由于座体31和安装座2之间的间距为固定的预设值，若锚钉插入器9整体长度发生变化，则滑动块32在座体31上滑动的距离也发生变化，若滑动块32滑动的距离在预设区间内，则表示锚钉插入器9的长度合格；反之，则不合格。所述位移检测器检测滑动块32在座体31上滑动距离，其具体的形式，可以为设置刻度目测读取或者在滑动块32滑动方向的外端设置测距传感器测量。本技术中，通过滑动块32与金属杆部91接触，能够大大降低驱动部件在制动时作用在金属杆部91端部的力，以避免金属杆部91被顶弯。
23.所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置其检测同心度的原理是：所述导电拨片411与第一导电座42滑动接触，所述同心度检测电路用于检测金属杆部91在转动过程中是否与导电拨片411接触，具体的：若金属杆部91与导电拨片411接触，则金属杆部91和第一导电座42电路通路，形成回路，此时同心度检测电路发出锚钉插入器9同心度不合格的信号；若金属杆部91不发生接触，则金属杆部91和第一导电座42电路不通路，此时同心度检测电路发出锚钉插入器9同心度合格的信号。其中，所述导电拨片411圆周滑动设置在第一导电座42上的作用是：当所述金属杆部91转动过程中与导电拨片411接触时，能够同步带动第一导电座42圆周滑动，避免二者干涉导致损坏。
24.因此，本技术所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，通过采用弱接触的滑动块32与导电拨片411分别检测所述锚钉插入器9的长度和同心度是否合格，一方面，能够实现对锚钉插入器9长度和同心度的检测，保证产品质量；另一方面，能够防止在检测过程中对锚钉插入器9造成变形影响产品质量。
25.本实施例中，所述导电拨片411径向端部离金属杆部91转动轴芯的距离为3mm。
26.结合图1所示，本实施例中，所述锚钉插入器9包括柄部92；进一步的，结合图2至图6所示，所述安装座2包括转动架21，所述转动架21上设有安装腔210，所述柄部92嵌设在安装腔210内，所述安装腔210对应柄部92远离金属杆部91的轴向一侧设有开口；所述转动架21上滑动设有压合板211，所述压合板211设置在安装腔210轴向开口侧；所述安装座2还包括压合驱动装置22，所述压合驱动装置22与压合板211传动连接；所述安装座2还包括转动驱动装置23，所述转动驱动装置23与转动架21传动连接，所述转动驱动装置23用于驱动转动架21转动，所述转动架21转动轴芯与所述安装腔210对应锚钉插入器9的设计轴芯重合。所述压合驱动装置22用于驱动压合板211在转动架21上滑动，以将压合板211压合在柄部92远离金属杆部91一端，从而实现将锚钉插入器9锁紧。所述转动驱动装置23用于驱动转动架21转动，从而带动安装在安装腔210内的锚钉插入器9转动。本实施例中，所述转动驱动装置23为步进电机。所述压合驱动装置22为气缸。
27.进一步的，结合图6所示，本实施例中，所述转动架21包括转动盘212和转动座213，所述压合板211设置在转动盘212和转动座213之间，所述安装腔210设置在转动座213上，所述转动盘212和转动座213之间通过至少2根轴向延伸的第一导杆214相连接，所述第一导杆214穿设于压合板211上。
28.所述压合板211在第一导杆214上滑动，能够保证压合板211滑动的稳定性。
29.结合图1所示，本实施例中，所述安装腔210对应柄部92的侧面设有装入口2101；进一步的，结合图2、图5和图6所示，还包括固定座1，所述固定座1上设有支撑座12，所述支撑座12设置在转动座213的下方，所述转动座213与支撑座12顶部滑动接触；所述固定座1上滑动设有滑套13，所述滑套13设置在转动座213远离转动盘212一侧，所述滑套13上设有与转动座213相适应的第一转动腔130，所述第一转动腔130近转动座213一侧开口，所述滑套13上设有与金属杆部91相适应的置入缺部131；还包括第二驱动装置14，所述第二驱动装置14与滑套13传动连接，所述第二驱动装置14用于驱动滑套13移动至转动座213置于第一转动腔130内。所述支撑座12用于支撑转动座213，防止转动架21整体因为重力作用发生倾斜，导致转动轴芯偏移，影响测量精度。所述滑套13用于给所述转动座213提供第一转动腔130，防止所述转动座213转动至所述安装腔210正对支撑座12时，支撑座12脱离转动座213导致转动座213发生倾斜。所述转动座213在第一转动腔130内转动时，能够提高转动的稳定性。在装入锚钉插入器9时，所述滑套13设置在转动座213前端，所述置入缺部131用于金属杆部91的侧向穿入。具体的所述安装座2安装锚钉插入器9的方法包括如下步骤：s1：使用带吸盘的机械手(未图示)，通过机械手吸住柄部92的预设位置的侧面，以实现锚钉插入器9的拿起和转移；s2：通过机械手，将锚钉插入器9从装入口2101和置入缺部131处穿入，直至所述柄部92置入安装腔210，此时机械手压住柄部92侧面。需要说明的是，初始状态时，所述装入口2101和置入缺部131朝向同侧；
s3：所述压合驱动装置22驱动压合板211，将压合板211压在所述柄部92的后端，以实现所述柄部92的装夹；s4：将机械手从柄部92上移开，所述第二驱动装置14驱动滑套13移动，直至转动座213置于第一转动腔130内。此时，通过所述转动驱动装置23即可驱动转动架21以及锚钉插入器9转动。
30.需要说明的是，传统的装入锚钉插入器9的方案，为轴向将锚钉插入器9装入转动架21，由于金属杆部91需要从转动架21上预留的穿孔穿出，因此，此种方案对移动锚钉插入器9移动行程和控制精度都有较高的要求。本实施例中，所述安装座2能够实现将锚钉插入器9侧向装入安装腔210内并与转动架21相固定。能够降低装入锚钉插入器9的行程与运动控制精度。
31.进一步的，结合图3和图6所示，所述转动座213侧壁设有与支撑座12相适应的槽部2131，所述支撑座12顶部设置在槽部2131内，通过设置槽部2131，所述支撑座12起到对转动座213轴向限位的作用。此外，所述槽部2131能够用于储存润滑油脂，能够降低转动座213和支撑座12，以及转动座213和第一转动腔130之间的摩擦。
32.进一步的，结合图2和图6所示，所述滑套13近支撑座12一侧设有与支撑座12形状相适应的插槽132，所述第二驱动装置14驱动滑套13移动至转动座213置于第一转动腔130内时，所述支撑座12进入插槽132内。此时，所述插槽132和支撑座12的轴向方向的一对相近面互相贴合，所述支撑座12用于对滑套13轴向限位。
33.进一步的，结合图2和图6所示，所述固定座1上设有限位座11，所述限位座11上设有第二转动腔110，所述转动盘212转动设置在第二转动腔110内。所述限位座11用于对所述转动盘212轴向和径向限位，以保证所述转动架21转动的稳定性。具体的，所述限位座11包括底座111和顶盖112，所述底座111和顶盖112之间设有支撑杆，所述底座111和顶盖112相近侧设有与所述转动盘212相适应的转动槽腔，一对转动槽腔整体形成第二转动腔110，所述顶盖112上设有与第二转动腔110相连通的注油孔。
34.本实施例中，所述滑套13滑动设置在固定座1上。
35.结合图4所示，本实施例中，所述固定座1上设有滑台15，所述转动驱动装置23固定在滑台15上，所述转动驱动装置23的驱动轴与压合板211相连接，所述压合驱动装置22与滑台15传动连接。作为转动架21一部分的压合板211，需要通过压合驱动装置22实现在压合板211上轴向移动，又要随转动架21一同通过转动驱动装置23驱动转动，通常的设计方案是，将压合驱动装置22设置在转动架21上，再通过转动驱动装置23整体带动转动架21和压合驱动装置22一同转动。此种设计是将压合驱动装置22作为转动件，一方面，为了避免设置在压合驱动装置22上的电气线路因转动发生缠绕，故需要采用转动滑环，整体复杂程度高，制造成本高；另一方面，由于提升了转动部件的复杂程度，会影响转动架21转动的稳定性。本技术中，基于上述结构，所述压合驱动装置22通过驱动滑台15、转动驱动装置23以实现驱动压合板211在第一导杆214上移动。所述转动驱动装置23通过驱动压合板211、第一导杆214转动以带动所述转动架21整体转动，所述转动驱动装置23的转动轴芯与转动架21转动轴芯重合。因此，本技术中，所述转动驱动装置23驱动的转动部件仅为转动架21，复杂程度低，能够保证转动的稳定性。其中，所述第一导杆214既起到导引压合板211滑动的作用、又起到传递转动扭矩的作用。具体的，所述转动驱动装置23的驱动轴穿设于转动盘212。
36.结合图1和图6所示，所述柄部92近压合板211一侧设有第一功能槽部921，对应第一功能槽部921所述压合板211的压合面上设有相适应的凸部。所述压合板211压合在柄部92上时，所述第一功能槽部921和压合板211压合面上的凸部互相嵌合。所述柄部92两侧面上成对设有第二功能槽部922，所述安装腔210内的贴合面上设有与第二功能槽部922相适应的凸部，所述柄部92设置在安装腔210内时，所述第二功能槽部922与安装腔210贴合面上的凸部互相嵌合。能够提升柄部92定位的准确性。
37.本实施例中，由于需要将第二功能槽部922一侧朝里嵌合进入安装腔210内，而对应柄部92进入安装腔210内的对侧需要使用吸盘机械手来吸附，但其对侧亦设有第二功能槽部922，普通结构的吸盘难以实现吸附，为了实现对锚钉插入器9的搬运，结合图12和图13所示，本技术提出了一种吸盘头5，所述吸盘头5下端设有与柄部92对应第二功能槽部922一侧轮廓相适应的槽腔51，所述槽腔51内设有与第二功能槽部922形状相适应的配合凸部52，所述吸盘头5上穿设有吸孔53，所述吸孔53与槽腔51相连通。进一步的，所述吸孔53穿设在配合凸部52上。所述吸盘头5安装在机械手(未图示)上，以实现对锚钉插入器9的搬运，使用时，所述槽腔51压合在柄部92对应第二功能槽部922一侧，所述柄部92进入槽腔51内，所述配合凸部52与第二功能槽部922互相嵌合，所述吸孔53用于抽气使得柄部92吸在吸盘头5内。本技术所述的吸盘头5在实现搬运锚钉插入器9的同时，能够保证柄部92定位的准确性，从而实现将柄部92置入安装腔210内。
38.结合图7和图8所示，本实施例中，所述座体31上设有回弹件311，所述回弹件311与滑动块32抵触连接，所述回弹件311用于实现所述滑动块32的复位。在进行检测长度时，所述回弹件311能够确保所述滑动块32与金属杆部91前端相贴合，保证检测精度。
39.结合图7和图8所示，本实施例中，所述滑动块32上设有第一导电件33，所述第一导电件33随滑动块32同步移动，所述座体31上设有第二导电件34，所述长度检测装置3包括与第一导电件33和第二导电件34电性连接的长度检测电路，当所述座体31被金属杆部91顶动，滑动至所述第一导电件33和第二导电件34相接触时，长度检测电路以此判断锚钉插入器9的长度是否合格。采用导电接触的方法来检测所述滑动块32的位移量，具有检测精度高成本低的优点。具体的，所述座体31包括底板313，所述第二导电件34设置嵌设在底板313上端面上，所述第二导电件34呈片状，所述第二导电件34铰接在滑动块32上，所述第二导电件34靠自身重力底端贴合于底板313。当第一导电件33和第二导电件34相接触时，长度检测电路以此判断锚钉插入器9的长度合格。所述第一导电件33铰接在滑动块32上，所述第一导电件33与底板313或第二导电件34为线/点接触，能够降低所述底板313接触面对第一导电件33产生的阻力，避免因为阻力过大导致金属杆部91产生变形。并且，所述第二导电件34整体结构简单，生产成本低。
40.进一步的，结合图7和图8所示，所述第一导电件33包括一体的转动板332与接触板331，所述接触板331设置在第一导电件33与底板313接触的前端，所述接触板331呈竖直设置，所述转动板332与接触板331之间设有折弯角。由于所述第一导电件33需要随滑动块32往复移动，且移动过程中，需要与底板313的上端面不断往复滑动接触，此时，接触面(尤其在底板313和第二导电件34之间的边缘处)会对第一导电件33产生一定阻力。若对应第一导电件33的前端倾斜于所述底板313，则积累一定的工作时长后会导致所述第一导电件33发生一定的弯曲，从而会影响长度检测结果的准确性。本技术中，所述接触板331由于呈竖直
设置，因此，所述第一导电件33在往和复的移动过程中接触面作用于接触板331的外力互相对称，能够保证第一导电件33整体不发生形变，从而保证长度检测精度，提升所述长度检测装置3的使用寿命。
41.进一步的，结合图9和图10所示，本实施例中，所述第一导电座42上设有圆形腔420，所述同心度检测装置4包括导电环41，所述导电拨片411设置在导电环41内壁，所述导电环41转动设置在420内。能够保证所述导电拨片411圆周滑动的稳定性。
42.进一步的，结合图11所示，所述导电拨片411对应转动方向的一侧设有斜导面4111，所述导电拨片411对应转动方向另一侧设有转动接触面4112，所述锚钉插入器9转动时，带动金属杆部91朝转动接触面4112的方向转动， 通过转动接触面4112带动导电拨片411、导电环41转动。具体的，所述转动接触面4112所在的平面为圆形腔420的对称面。因此，若金属杆部91转动时前端与转动接触面4112接触，则所述金属杆部91前端与转动接触面4112的接触点的转动方向与所述转动接触面4112相垂直。故能够保证金属杆部91前端与导电拨片411接触的稳定性，防止导电拨片411和金属杆部91前端发生打滑。所述斜导面4111用于当金属杆部91前端轴向进入圆形腔420时，若金属杆部91前端与导电拨片411发生接触，所述斜导面4111用于将轴向压力导引为周向驱动力，导引导电拨片411转动，防止导电拨片411与金属杆部91前端发生轴向卡死。
43.结合图9和图10所示，本实施例中，所述第一导电座42安装在所述滑动块32近金属杆部91一侧，所述第一导电座42上安装有限位帽43，所述限位帽43安装在圆形腔420对应导电环41的外侧，所述限位帽43上轴向设有穿腔，所述限位帽43用于限制所述导电环41轴向移动。所述导电环41轴向限位于限位帽43和滑动块32之间，设置所述限位帽43便于拆装导电环41。所述滑动块32的材料为绝缘材料。所述第一导电座42随滑动块32移动，能够保证所述导电拨片411与金属杆部91前端的定位。具体的，所述第一导电座42包括环柱形的筒部421，所述圆形腔420对应筒部421的中空腔体，所述限位帽43与第一导电座42端部螺纹连接，所述限位帽43对应穿腔边缘设有限位凸部431，所述限位凸部431与导电环41相贴合，实现对导电环41的轴向限位。
44.结合图7、图8和图14所示，本实施例中，所述座体31近金属杆部91一侧设有第一竖板314，所述第一竖板314上轴向穿设有收纳腔3140，所述收纳腔3140上端铰接有导电板44，所述导电板44与同心度检测电路电性连接，所述导电板44用于与金属杆部91接触，实现金属杆部91与同心度检测电路电性连接；所述滑动块32处于复位状态时，所述第一导电座42设置在收纳腔3140内，所述导电板44受到第一导电座42或限位帽43的限位，处于抬起状态，所述导电板44前端位于第一竖板314近金属杆部91一侧，所述导电板44前端高于金属杆部91的高度；当所述金属杆部91将所述滑动块32顶出收纳腔3140时，所述导电板44依靠自重转动下落，直至导电板44前端落在金属杆部91上。
45.具体的，所述导电板44受到限位帽43的限位处于抬起状态，在抬起状态下，不干涉所述金属杆部91与滑动块32的轴向接触。基于上述装置，在未设置额外的驱动件的情况下，能够实现同心度检测电路与所述金属杆部91的自动连接，且所述滑动块32呈联动设置，并且在所述金属杆部91转动过程中能够始终保证金属杆部91与同心度检测电路相连通。具有自动化程度高，结构简单，导电效果可靠，生产成本低的优点。
46.进一步的，结合图7所示，所述收纳腔3140呈u形。所述导电板44包括铰接板441和导电片442，所述铰接板441的材料为绝缘材料，所述导电片442通过螺钉安装在铰接板441上，所述同心度检测电路与导电片442电性连接。所述导电片442前端设有向两侧延伸的延伸部4421。基于上述结构，能够保证最大程度减少导电板44的重量，防止金属杆部91受到导电板44重力影响产生形变，导致检测不准确。所述延伸部4421能够保证导电片442始终与金属杆部91相接触，防止因为金属杆部91同心度偏差过大所述导电片442从金属杆部91一侧掉落。
47.具体的，所述座体31远离第一竖板314一侧设有第二竖板315，所述第一竖板314和第二竖板315之间设有第二导杆312，所述滑动块32滑动设置在第二导杆312上，所述回弹件311为压簧，所述回弹件311套设在第二导杆312上，所述回弹件311与第一竖板314和滑动块32抵触连接。具体的，所述座体31滑动设置在固定座1上，所述第一驱动装置35为气缸，与座体31驱动连接。所述第二驱动装置14、第一驱动装置35、压合驱动装置22的固定组件固定在固定座1上。
48.以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，其特征在于：用于检测锚钉插入器（9）的长度和同心度，所述锚钉插入器（9）上设有金属杆部（91）；包括：安装座（2），所述锚钉插入器（9）安装在安装座（2）内，所述金属杆部（91）延伸出安装座（2），所述锚钉插入器（9）能够沿轴芯转动；长度检测装置（3），所述长度检测装置（3）包括座体（31），所述座体（31）上设有滑动块（32），所述滑动块（32）滑动设置在座体（31）上，所述滑动块（32）设置在金属杆部（91）轴向外端；所述长度检测装置（3）还包括第一驱动装置（35），所述第一驱动装置（35）用于将所述座体（31）和安装座（2）的间距缩小至预设值，此时所述滑动块（32）被金属杆部（91）前端顶动并相对座体（31）发生滑动，还包括位移检测器，所述位移检测器用于检测滑动块（32）被顶动后的位移量；同心度检测装置（4），所述同心度检测装置（4）包括第一导电座（42），所述第一导电座（42）上设有圆周滑动的导电拨片（411），所述导电拨片（411）设置在金属杆部（91）转动轴芯的径向外侧，所述导电拨片（411）的滑动轨迹所在的圆周与金属杆部（91）转动轴芯同心；所述同心度检测装置（4）还包括与第一导电座（42）和金属杆部（91）电性连接的同心度检测电路。2.根据权利要求1所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，其特征在于：所述锚钉插入器（9）包括柄部（92）；所述安装座（2）包括转动架（21），所述转动架（21）上设有安装腔（210），所述柄部（92）嵌设在安装腔（210）内，所述安装腔（210）对应柄部（92）远离金属杆部（91）的轴向一侧设有开口；所述转动架（21）上滑动设有压合板（211），所述压合板（211）设置在安装腔（210）轴向开口侧；所述安装座（2）还包括压合驱动装置（22），所述压合驱动装置（22）与压合板（211）传动连接；所述安装座（2）还包括转动驱动装置（23），所述转动驱动装置（23）与转动架（21）传动连接，所述转动驱动装置（23）用于驱动转动架（21）转动，所述转动架（21）转动轴芯与所述安装腔（210）对应锚钉插入器（9）的设计轴芯重合。3.根据权利要求2所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，其特征在于：所述转动架（21）包括转动盘（212）和转动座（213），所述压合板（211）设置在转动盘（212）和转动座（213）之间，所述安装腔（210）设置在转动座（213）上，所述转动盘（212）和转动座（213）之间通过至少2根轴向延伸的第一导杆（214）相连接，所述第一导杆（214）穿设于压合板（211）上。4.根据权利要求3所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，其特征在于：所述安装腔（210）对应柄部（92）的侧面设有装入口（2101）；还包括固定座（1），所述固定座（1）上设有支撑座（12），所述支撑座（12）设置在转动座（213）的下方，所述转动座（213）与支撑座（12）顶部滑动接触；所述固定座（1）上滑动设有滑套（13），所述滑套（13）设置在转动座（213）远离转动盘（212）一侧，所述滑套（13）上设有与转动座（213）相适应的第一转动腔（130），所述第一转动腔（130）近转动座（213）一侧开口，所述滑套（13）上设有与金属杆部（91）相适应的置入缺部（131）；
还包括第二驱动装置（14），所述第二驱动装置（14）与滑套（13）传动连接，所述第二驱动装置（14）用于驱动滑套（13）移动至转动座（213）置于第一转动腔（130）内。5.根据权利要求4所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，其特征在于：所述固定座（1）上设有滑台（15），所述转动驱动装置（23）固定在滑台（15）上，所述转动驱动装置（23）的驱动轴与压合板（211）相连接，所述压合驱动装置（22）与滑台（15）传动连接。6.根据权利要求1所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，其特征在于：所述座体（31）上设有回弹件（311），所述回弹件（311）与滑动块（32）抵触连接，所述回弹件（311）用于实现所述滑动块（32）的复位。7.根据权利要求1所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，其特征在于：所述滑动块（32）上设有第一导电件（33），所述第一导电件（33）随滑动块（32）同步移动，所述座体（31）上设有第二导电件（34），所述长度检测装置（3）包括与第一导电件（33）和第二导电件（34）电性连接的长度检测电路，当所述座体（31）被金属杆部（91）顶动，滑动至所述第一导电件（33）和第二导电件（34）相接触时，长度检测电路以此判断锚钉插入器（9）的长度是否合格。8.根据权利要求1所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，其特征在于：所述第一导电座（42）上设有圆形腔（420），所述同心度检测装置（4）包括导电环（41），所述导电拨片（411）设置在导电环（41）内壁，所述导电环（41）转动设置在圆形腔（420）内。9.根据权利要求8所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，其特征在于：所述第一导电座（42）安装在所述滑动块（32）近金属杆部（91）一侧。10.根据权利要求9所述的一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置，其特征在于：所述第一导电座（42）上安装有限位帽（43），所述限位帽（43）安装在圆形腔（420）对应导电环（41）的外侧，所述限位帽（43）上轴向设有穿腔，所述限位帽（43）用于限制所述导电环（41）轴向移动。

技术总结
本发明涉及锚钉插入器检测装置领域，具体涉及一种弱接触式锚钉插入器自动检测装置。包括：安装座，所述锚钉插入器安装在安装座内，所述金属杆部延伸出安装座，所述锚钉插入器能够沿轴芯转动；长度检测装置，所述长度检测装置包括座体，所述座体上设有滑动块，所述滑动块滑动设置在座体上；所述长度检测装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于将所述座体和安装座的间距缩小至预设值；同心度检测装置，所述同心度检测装置包括第一导电座，所述第一导电座上设有圆周滑动的导电拨片。能够实现对锚钉插入器长度和同心度的检测，保证产品质量；并且，能够防止在检测过程中对锚钉插入器造成变形影响产品质量。器造成变形影响产品质量。器造成变形影响产品质量。


技术研发人员：陈显贵 段华
受保护的技术使用者：太仓戴尔塔精密科技有限公司
技术研发日：2023.09.12
技术公布日：2023/10/20