立柱导向套起吊工装的制作方法

1.本实用新型涉及矿山机械设备技术领域，具体而言，涉及一种立柱导向套起吊工装。


背景技术：

2.随着煤炭企业的跨越式发展，综采、综掘工作面自动化水平日新月异，立柱作为煤矿支护设备液压支架的重要执行元件，精准完成了特定动作的同时，也为煤矿高效安全生产提供了最主要的安全保障。立柱维修是一个全新的系统工程。在传统的立柱维修过程中，搬运导向套多采用人力搬运或用三爪起吊，但是立柱一级导向套单件重量35kg-40kg，立柱二级导向套单件重量30kg-35kg，转运距离4m-6m，作业人员劳动强度大。而传统吊具起吊容易脱钩，安全性差，脱钩后会损伤配件甚至造成作业人员人身伤害，起吊效率低，安全隐患大。
3.也就是说，现有技术中立柱导向套吊具存在稳定性差的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种立柱导向套起吊工装，以解决现有技术中立柱导向套吊具稳定性差的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种立柱导向套起吊工装，包括：锁紧装置，锁紧装置包括转动调节组件和至少两组卡接组件，转动调节组件和卡接组件可转动地连接，锁紧装置用于锁紧立柱导向套；起吊装置，起吊装置包括位置调节组件，位置调节组件具有起吊端，锁紧装置固定连接在起吊端，起吊装置用于带动锁紧装置移动。
6.进一步地，多个卡接组件沿转动调节组件的周向间隔设置，多个卡接组件形成有锁紧间隙，转动调节组件用于调节锁紧间隙的大小以使立柱导向套穿过锁紧间隙。
7.进一步地，转动调节组件包括：转动盘，转动盘的中心位置具有用于避让立柱导向套的通孔，锁紧间隙与通孔同轴设置，转动盘与卡接组件的至少一部分可转动地连接；固定盘，固定盘的中心位置具有用于避让立柱导向套的避让孔，锁紧间隙与避让孔同轴设置，转动盘与固定盘同轴叠放设置，且转动盘能够相对于固定盘转动，卡接组件的至少另一部分与固定盘可转动地连接。
8.进一步地，卡接组件包括：推拉杆，推拉杆的第一端与转动盘转动连接；锁片，锁片的一端与固定盘可转动地连接，推拉杆的第二端转动连接在锁片的中部，以使锁片的另一端能够朝向固定盘的中心伸出。
9.进一步地，固定盘朝向转动盘的一侧表面的至少一部分暴露在转动盘外以形成避让部，卡接组件连接在避让部上。
10.进一步地，避让部为多个，多个避让部沿避让孔的孔壁间隔设置。
11.进一步地，避让部环绕避让孔设置。
12.进一步地，转动盘上还具有至少一个开孔，开孔的延伸方向与转动盘的转动方向
一致，固定盘具有至少一个朝向转动盘伸出的限位凸起，开孔与限位凸起一一对应设置，限位凸起伸入开孔且能够沿开孔的延伸方向活动。
13.进一步地，开孔为多个时，多个开孔间隔设置且位于同一圆周上，圆周与转动盘同轴设置。
14.进一步地，位置调节组件包括：转动装置；支撑柱，支撑柱立置在转动装置上；平衡杆，平衡杆的中部转动连接在支撑柱的顶部；伸缩抬升千斤，伸缩抬升千斤固定连接在支撑柱上且倾斜向上设置，平衡杆的一端转动连接在伸缩抬升千斤的顶部，以使伸缩抬升千斤调节平衡杆的一端的高度；连接杆，连接杆的一端与平衡杆的另一端转动连接；吊装部，连接杆的另一端与吊装部的至少一部分转动连接，吊装部用于固定卡接组件。
15.进一步地，位置调节组件还包括平衡装置，平衡装置包括：滑轨，滑轨的一端固定连接在支撑柱上，滑轨位于伸缩抬升千斤的上方，且滑轨与平衡杆位于同一竖直平面上；滑轮，滑轮滑动设置在滑轨上；平衡臂，平衡臂的一端与滑轮转动连接，平衡臂的另一端转动连接在支撑柱的顶部；支撑臂，支撑臂的一端与滑轮转动连接，支撑臂的另一端转动连接在连接杆的中部。
16.应用本实用新型的技术方案，立柱导向套起吊工装包括锁紧装置和起吊装置，锁紧装置包括转动调节组件和至少两组卡接组件，转动调节组件和卡接组件可转动地连接，锁紧装置用于锁紧立柱导向套；起吊装置包括位置调节组件，位置调节组件具有起吊端，锁紧装置固定连接在起吊端，起吊装置用于带动锁紧装置移动。
17.通过设置转动调节组件和卡接组件可转动地连接，能够利用转动调节组件调节多组卡接组件的位置，从而锁紧立柱导向套，防止立柱导向套从锁紧装置中掉落。通过起吊装置上的位置调节组件起吊锁紧装置改变其位置，能够实现立柱导向套的转运，减少了人力搬运的成本，从而提高了立柱导向套转运效率，同时保证了转运的稳定性，减少了安全隐患。
附图说明
18.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1示出了本实用新型实施例一的立柱导向套起吊工装的结构示意图；以及
20.图2示出了图1中的锁紧装置在缩回状态的结构示意图；
21.图3示出了图1中的锁紧装置在伸出状态的结构示意图；
22.其中，上述附图包括以下附图标记：
23.10、锁紧装置；11、转动调节组件；111、转动盘；112、固定盘；113、开孔；114、限位凸起；12、卡接组件；121、推拉杆；122、锁片；20、起吊装置；21、位置调节组件；211、转动装置；212、支撑柱；213、平衡杆；214、伸缩抬升千斤；215、连接杆；216、吊装部；2161、吊杆；217、平衡装置；2171、滑轨；2172、滑轮；2173、平衡臂；2174、支撑臂；30、锁紧间隙。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
25.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
26.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
27.为了解决现有技术中立柱导向套吊具稳定性差的问题，本实用新型提供了一种立柱导向套起吊工装。
28.如图1至图3所示，立柱导向套起吊工装包括锁紧装置10和起吊装置20，锁紧装置10包括转动调节组件11和至少两组卡接组件12，转动调节组件11和卡接组件12可转动地连接，锁紧装置10用于锁紧立柱导向套；起吊装置20包括位置调节组件21，位置调节组件21具有起吊端，锁紧装置10固定连接在起吊端，起吊装置20用于带动锁紧装置10移动。
29.通过设置转动调节组件11和卡接组件12可转动地连接，能够利用转动调节组件11调节多组卡接组件12的位置，从而锁紧立柱导向套，防止立柱导向套从锁紧装置10中掉落。通过起吊装置20上的位置调节组件21起吊锁紧装置10改变位置，能够实现立柱导向套的转运，减少了人力搬运的成本，从而提高了立柱导向套转运效率，同时保证了转运的稳定性，减少了安全隐患。
30.具体的，多个卡接组件12沿转动调节组件11的周向间隔设置，多个卡接组件12形成有锁紧间隙30，转动调节组件11用于调节锁紧间隙30的大小以使立柱导向套穿过锁紧间隙30。通过利用卡接组件12形成锁紧间隙30，可以使立柱导向套穿过锁紧间隙30，使得卡接组件12能够夹持住立柱导向套，同时将多个卡接组件12沿转动调节组件11的周向间隔设置，提高了卡接组件12夹持立柱导向套的稳定性，避免了立柱导向套从锁紧间隙30中脱落。
31.实施例一
32.如图1至图3所示，转动调节组件11包括转动盘111和固定盘112，转动盘111的中心位置具有用于避让立柱导向套的通孔，锁紧间隙30与通孔同轴设置，转动盘111与卡接组件12的至少一部分可转动地连接；固定盘112的中心位置具有用于避让立柱导向套的避让孔，锁紧间隙30与避让孔同轴设置，转动盘111与固定盘112同轴叠放设置，且转动盘111能够相对于固定盘112转动，卡接组件12的至少另一部分与固定盘112可转动地连接。通过在转动盘111的中心位置开设通孔，在固定盘112的中心位置开设避让孔，使得立柱导向套可以从通孔和避让孔中穿过，同时将卡接组件12转动连接在转动盘111和固定盘112上，在转动盘111相对于固定盘112转动时，能够带动卡接组件12转动，从而调节锁紧间隙30的大小。将通孔、避让孔和锁紧间隙30同轴设置，能够适应立柱导向套的外周缘，使得锁紧间隙30的大小在周向上的不同位置的变化量是相同的，保证每个卡接组件12都能够夹持到立柱导向套，避免在转运过程中立柱导向套晃动而掉落的风险。
33.需要说明的是，在卡接组件12夹持立柱导向套时，转动盘111与固定盘112之间并不会发生相对转动，只有在用户手动转动转动盘111时才能发生相对转动。
34.可选地，转动调节组件11能够夹持的直径范围在200mm-550mm之间，可以实现各类立柱导向套的起吊，达到转运的目的。
35.如图2和图3所示，卡接组件12包括推拉杆121和锁片122，推拉杆121的第一端与转动盘111转动连接；锁片122的一端与固定盘112可转动地连接，推拉杆121的第二端转动连接在锁片122的中部，以使锁片122的另一端能够朝向固定盘112的中心伸出。通过推拉杆121的两端分别转动连接转动盘111和锁片122上，同时将锁片122的一端转动连接在固定盘112上，可以在转动转动盘111时，带动推拉杆121向转动盘111的中心伸出或缩回，从而将锁片122的另一端向固定盘112的中心伸出或缩回，也就是说，多个锁片122朝向固定盘112的中心的一端形成锁紧间隙30，锁片122卡接立柱导向套从而保证立柱导向套转运时的稳定性。
36.需要说明的是，锁片122卡接到立柱导向套的侧面上时，锁片122朝上的一侧表面抵接在立柱导向套的凸沿的下表面，避免立柱导向套掉落，以进一步提高立柱导向套在转运时的稳定性。
37.在本实施例中，采用三个锁片122等间隔设置在固定盘112上，并与固定盘112的中西的间距相等。
38.具体的，固定盘112朝向转动盘111的一侧表面的至少一部分暴露在转动盘111外以形成避让部，卡接组件12连接在避让部上。由于固定盘112与转动盘111是叠放设置的，通过设置避让部以供卡接组件12连接在避让部上，能够保证卡接组件12转动顺畅，同时减少了固定盘112的占用空间。
39.如图2和图3所示，避让部为多个，多个避让部沿避让孔的孔壁间隔设置，为卡接组件12提供了连接位置的同时，便于卡接组件12向固定盘112的中心伸出，使得卡接组件12不会受到避让孔的孔壁的阻挡。
40.如图2和图3所示，转动盘111上还具有至少一个开孔113，开孔113的延伸方向与转动盘111的转动方向一致，固定盘112具有至少一个朝向转动盘111伸出的限位凸起114，开孔113与限位凸起114一一对应设置，限位凸起114伸入开孔113且能够沿开孔113的延伸方向活动。通过在转动盘111上设置开孔113，并将固定盘112上的限位凸起114伸入开孔113中，能够限制转动盘111相对于固定盘112转动的角度范围，将开孔113的延伸方向设置为与转动盘111的转动方向一致的，保证了转动盘111转动方向的稳定性，保证卡接组件12向固定盘112伸出的距离的同步性。
41.具体的，开孔113为多个时，多个开孔113间隔设置且位于同一圆周上，圆周与转动盘111同轴设置。将多个开孔113设置在同一圆周上，能够限制转动盘111的转动方向为圆周，同时保证了转动盘111转动方向，从而使卡接组件12伸出或缩回的距离是相同的，以匹配立柱导向套的外周缘。
42.在本实施例中，三个开孔113间隔设置在同一圆周上。
43.如图1所示，位置调节组件21包括转动装置211、支撑柱212、平衡杆213、伸缩抬升千斤214、连接杆215和吊装部216，支撑柱212立置在转动装置211上；平衡杆213的中部转动连接在支撑柱212的顶部；伸缩抬升千斤214固定连接在支撑柱212上且倾斜向上设置，平衡杆213的一端转动连接在伸缩抬升千斤214的顶部，以使伸缩抬升千斤214调节平衡杆213的一端的高度；连接杆215的一端与平衡杆213的另一端转动连接；连接杆215的另一端与吊装部216的至少一部分转动连接，吊装部216用于固定卡接组件12。通过将平衡杆213的中部转动连接在支撑柱212的顶部，使得平衡杆213以支撑柱212的顶部为轴形成杠杆结构，通过伸
缩抬升千斤214的一端改变平衡杆213的一端的位置，进而使平衡杆213与连接杆215连接的一端的位置发生变化，从而使连接杆215带动吊装部216移动，也就使得吊装部216带动卡接组件12运输立柱导向套。通过将支撑柱212立置在转动装置211上，能够利用转动装置211带动支撑柱212转动，从而使平衡杆213、伸缩抬升千斤214、连接杆215和吊装部216在水平平面的朝向角度发生变化，从而实现在平衡杆213及连接杆215的直径范围内灵活转运立柱导向套。
44.如图1所示，位置调节组件21还包括平衡装置217，平衡装置217包括滑轨2171、滑轮2172、平衡臂2173、支撑臂2174，滑轨2171的一端固定连接在支撑柱212上，滑轨2171位于伸缩抬升千斤214的上方，且滑轨2171与平衡杆213位于同一竖直平面上；滑轮2172滑动设置在滑轨2171上；平衡臂2173的一端与滑轮2172转动连接，平衡臂2173的另一端转动连接在支撑柱212的顶部；支撑臂2174的一端与滑轮2172转动连接，支撑臂2174的另一端转动连接在连接杆215的中部。通过利用平衡臂2173和支撑臂2174分别连接支撑柱212和连接杆215，能够对连接杆215进行支撑，并保持连接杆215和平衡杆213之间在转动时的稳定性，将平衡臂2173和支撑臂2174分别与滑轮2172转动连接，便于跟随支撑柱212和连接杆215转动的同时，还对平衡臂2173和支撑臂2174起到支撑作用。
45.如图1所示，吊装部216包括至少两根吊杆2161，吊杆2161连接在卡接组件12上。
46.在本实施例中，采用三根吊杆2161等间隔连接在卡接组件12朝向连接杆215的一侧，以保证卡接组件12卡接到立柱导向套时，立柱导向套的凸沿部分朝上放置。
47.使用本实施例的立柱导向套起吊工装的方法如下：转动转动装置211并控制伸缩抬升千斤214伸出，使吊装部216移动到摞放的立柱导向套处，用户转动转动盘111，使三个锁片122朝向转动盘111中心伸出并卡接到需要转运的立柱导向套的侧面，同时锁片122的上表面抵接在立柱导向套的凸沿的下表面，再利用伸缩抬升千斤214伸缩将立柱导向套转运到目的位置，反向转动转动盘111，使锁片122退回到初始位置，及最大张口处，升高吊装部216，立柱导向套从立柱导向套起吊工装中脱离，进行下一次起吊。
48.实施例二
49.与实施例一的区别是，避让部的设置方式不同。
50.在一个未图示出的具体实施例中，避让部环绕避让孔设置，相当于多个避让部在环绕避让孔一周上连通形成一个整体，进一步避免固定盘112阻挡卡接组件12转动。
51.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
52.1、通过设置转动调节组件11和卡接组件12可转动地连接，能够利用转动调节组件11调节多组卡接组件12的位置，从而锁紧立柱导向套，防止立柱导向套从锁紧装置10中掉落。
53.2、通过起吊装置20上的位置调节组件21起吊锁紧装置10改变位置，能够实现立柱导向套的转运，减少了人力搬运的成本，从而提高了立柱导向套转运效率，同时保证了转运的稳定性，减少了安全隐患。
54.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
55.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根
据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
56.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
57.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种立柱导向套起吊工装，其特征在于，包括：锁紧装置(10)，所述锁紧装置(10)包括转动调节组件(11)和至少两组卡接组件(12)，所述转动调节组件(11)和所述卡接组件(12)可转动地连接，所述锁紧装置(10)用于锁紧所述立柱导向套；起吊装置(20)，所述起吊装置(20)包括位置调节组件(21)，所述位置调节组件(21)具有起吊端，所述锁紧装置(10)固定连接在所述起吊端，所述起吊装置(20)用于带动所述锁紧装置(10)移动。2.根据权利要求1所述的立柱导向套起吊工装，其特征在于，多个所述卡接组件(12)沿所述转动调节组件(11)的周向间隔设置，多个所述卡接组件(12)形成有锁紧间隙(30)，所述转动调节组件(11)用于调节所述锁紧间隙(30)的大小以使所述立柱导向套穿过所述锁紧间隙(30)。3.根据权利要求2所述的立柱导向套起吊工装，其特征在于，所述转动调节组件(11)包括：转动盘(111)，所述转动盘(111)的中心位置具有用于避让所述立柱导向套的通孔，所述锁紧间隙(30)与所述通孔同轴设置，所述转动盘(111)与所述卡接组件(12)的至少一部分可转动地连接；固定盘(112)，所述固定盘(112)的中心位置具有用于避让所述立柱导向套的避让孔，所述锁紧间隙(30)与所述避让孔同轴设置，所述转动盘(111)与所述固定盘(112)同轴叠放设置，且所述转动盘(111)能够相对于所述固定盘(112)转动，所述卡接组件(12)的至少另一部分与所述固定盘(112)可转动地连接。4.根据权利要求3所述的立柱导向套起吊工装，其特征在于，所述卡接组件(12)包括：推拉杆(121)，所述推拉杆(121)的第一端与所述转动盘(111)转动连接；锁片(122)，所述锁片(122)的一端与所述固定盘(112)可转动地连接，所述推拉杆(121)的第二端转动连接在所述锁片(122)的中部，以使所述锁片(122)的另一端能够朝向所述固定盘(112)的中心伸出。5.根据权利要求3所述的立柱导向套起吊工装，其特征在于，所述固定盘(112)朝向所述转动盘(111)的一侧表面的至少一部分暴露在所述转动盘(111)外以形成避让部，所述卡接组件(12)连接在所述避让部上。6.根据权利要求5所述的立柱导向套起吊工装，其特征在于，所述避让部为多个，多个所述避让部沿所述避让孔的孔壁间隔设置。7.根据权利要求5所述的立柱导向套起吊工装，其特征在于，所述避让部环绕所述避让孔设置。8.根据权利要求3所述的立柱导向套起吊工装，其特征在于，所述转动盘(111)上还具有至少一个开孔(113)，所述开孔(113)的延伸方向与所述转动盘(111)的转动方向一致，所述固定盘(112)具有至少一个朝向所述转动盘(111)伸出的限位凸起(114)，所述开孔(113)与所述限位凸起(114)一一对应设置，所述限位凸起(114)伸入所述开孔(113)且能够沿所述开孔(113)的延伸方向活动。9.根据权利要求8所述的立柱导向套起吊工装，其特征在于，所述开孔(113)为多个时，多个所述开孔(113)间隔设置且位于同一圆周上，所述圆周与所述转动盘(111)同轴设置。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的立柱导向套起吊工装，其特征在于，所述位置调节组件(21)包括：转动装置(211)；支撑柱(212)，所述支撑柱(212)立置在所述转动装置(211)上；平衡杆(213)，所述平衡杆(213)的中部转动连接在所述支撑柱(212)的顶部；伸缩抬升千斤(214)，所述伸缩抬升千斤(214)固定连接在所述支撑柱(212)上且倾斜向上设置，所述平衡杆(213)的一端转动连接在所述伸缩抬升千斤(214)的顶部，以使所述伸缩抬升千斤(214)调节所述平衡杆(213)的一端的高度；连接杆(215)，所述连接杆(215)的一端与所述平衡杆(213)的另一端转动连接；吊装部(216)，所述连接杆(215)的另一端与所述吊装部(216)的至少一部分转动连接，所述吊装部(216)用于固定所述卡接组件(12)。11.根据权利要求10所述的立柱导向套起吊工装，其特征在于，所述位置调节组件(21)还包括平衡装置(217)，所述平衡装置(217)包括：滑轨(2171)，所述滑轨(2171)的一端固定连接在所述支撑柱(212)上，所述滑轨(2171)位于所述伸缩抬升千斤(214)的上方，且所述滑轨(2171)与所述平衡杆(213)位于同一竖直平面上；滑轮(2172)，所述滑轮(2172)滑动设置在所述滑轨(2171)上；平衡臂(2173)，所述平衡臂(2173)的一端与所述滑轮(2172)转动连接，所述平衡臂(2173)的另一端转动连接在所述支撑柱(212)的顶部；支撑臂(2174)，所述支撑臂(2174)的一端与所述滑轮(2172)转动连接，所述支撑臂(2174)的另一端转动连接在所述连接杆(215)的中部。

技术总结
本实用新型提供了一种立柱导向套起吊工装，包括：锁紧装置，锁紧装置包括转动调节组件和至少两组卡接组件，转动调节组件和卡接组件可转动地连接，锁紧装置用于锁紧立柱导向套；起吊装置，起吊装置包括位置调节组件，位置调节组件具有起吊端，锁紧装置固定连接在起吊端，起吊装置用于带动锁紧装置移动。本实用新型解决了现有技术中立柱导向套吊具稳定性差的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：冯耀东 强志阳 史学琦 马军 撒龙
受保护的技术使用者：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/10/20