一种胚胎存放梯级无障碍顶升小车的制作方法

1.本发明属于胚胎存放技术领域，尤其涉及一种胚胎存放梯级无障碍顶升小车。


背景技术：

2.较大型的瓶型胚胎在加工成型后需先进行存放，现有技术中目前通常是通过人工在上圈口内放置十字托架，然后在十字托架上绑上挂绳，再通过人工将胚胎进行吊起存放。
3.但是上述方法中任存在不足之处：首先，现有技术中目前通常是通过人工在上圈口内放置十字托架，然后在十字托架上绑上挂绳，再通过人工将胚胎进行吊起存放，从而存在人工爬高作业来对胚胎进行挂绳操作，从而具有一定的危险性；其次当需对胚胎进行下一工序如硫化时，由于胚胎上圈口是通过十字托架和挂绳配合进行悬挂存放，从而使得吊车吊具不能直接从上面进入撑住圈口（有绳子挂在空中），从而需要再次通过人工解除上面的吊绳及十字托架，从而使得吊车吊具能够对胚胎进行转运，从而效率较低，工作人员的劳动强度较大，并且具有一定的高空作业的危险性。


技术实现要素：

4.本发明为了克服现有技术的不足，提供一种胚胎存放梯级无障碍顶升小车。
5.本发明为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种胚胎存放梯级无障碍顶升小车，包括车架，所述车架下端顶面设置有驱动机构，所述驱动机构包括限位座，所述限位座内设置有内腔，所述限位座顶面穿过且滑动设置有柱形齿条，所述柱形齿条上端设置有托臂机构，所述托臂机构包括套管一，所述套管一套接且滑动配合于柱形齿条上，所述托臂机构上设置有限位机构，所述限位机构包括套管二，所述套管二套接且不接触于柱形齿条下端，且套管二底面固定于限位座顶面，所述套管二上端套接且固定设置有限位管。
6.可选的，所述车架上端顶面开设有圆口一，所述车架顶面固定设置有胚胎底盘，所述胚胎底盘中间开设有与圆口一相适应且相通的圆口二，，所述柱形齿条上端穿过圆口一和圆口二，且齿形齿条处于圆口一和圆口二的正中间所述车架下端底面设置有若干万向轮，所述车架一侧固定设置有扶手。
7.可选的，所述驱动机构还包括电机，所述车架下端顶面对称固定设置有限位柱，所述限位柱顶面均固定设置有支撑柱，所述支撑柱顶面固定设置有安装板，所述安装板顶面开设有圆口三，所述支撑柱顶面固定设置有支撑台，所述限位座固定于安装板顶面，所述柱形齿条下端穿过且不接触于圆口三，所述限位座一侧固定设置有圆柱，所述圆柱内开设有与内腔相通的圆柱形槽，所述圆柱形槽内转动配合有齿轮，所述电机固定于支撑台顶面上，所述电机的输出轴穿过且转动于圆柱一侧并与齿轮固定连接，所述齿轮与柱形齿条相啮合。
8.可选的，所述托臂机构还包括连接件一和螺栓，所述连接件一套接且固定于套管一上端，所述连接件一外圈铰接设置有若干连杆一，所述柱形齿条顶端固定设置有连接件二，所述连接件二外圈铰接设置有若干连杆二，所述连杆二与连杆一的数量与位置相对应，
所述连杆二与相对应的连杆一设置为铰接配合，所述连杆一一侧均开设有若干螺纹槽口，所述连杆一外端均套接且滑动设置有滑动件，所述滑动件一侧开设有通口，所述螺栓穿过通口并与螺纹槽口螺纹配合，所述滑动件外端顶面均固定设置有托板，所述托板上端棱边均开设有圆角。
9.可选的，所述限位机构还包括套管三，所述套管三套接且滑动配合于套管一上端，且套管三处于连接件一的正上方，所述套管三外圈铰接设置有若干连杆三，所述连杆三上端均开设有限位槽，所述连杆三背离限位槽的一侧上端均开设有圆弧槽，若干所述圆弧槽内共同套接设置有弹性件。
10.可选的，所述套管一的外壁与套管二的内壁设置为接触且滑动配合。
11.可选的，所述连杆三与连杆一和连杆二错位设置，所述连杆三下端设置成钩爪状。
12.可选的，所述限位槽上端设置为水平面，所述限位槽右端设置为竖直面，所述限位槽下端设置为倾斜面，所述限位槽与连接件二设置为滑动配合。
13.综上所述，本技术具有以下有益效果：
14.本技术中设置有驱动机构，包括限位座和电机，在车架下端顶面对称设置有限位柱，限位柱上设置有支撑柱，支撑柱上设置有安装板和支撑台，限位座固定于安装板上，电机固定于支撑台上，限位座内部开设有内腔，限位座中间穿过且滑动设置有柱形齿条，在限位座一侧固定设置有圆柱，圆柱内开设有与内腔相通的圆柱形槽，在圆柱形槽内转动设置有齿轮，齿轮与柱形齿条相啮合，电机的输出轴穿过圆柱一侧并与齿轮固定连接，通过电机驱动齿轮，再由齿轮转动带动柱形齿条上升，与现有技术中通过工作人员高空进行对胚胎悬挂存放相比，本方案不会出现工作人员高空作业的情况，从而避免了高空作业的危险性，保证了工作人员的安全，减轻了工作人员的劳动强度。
15.本技术中设置有托臂机构，托臂机构包括套管一和连接件一，套管一套接且滑动于柱形齿条上端，连接件一套接且固定于套管一上端，连接件一外圈铰接设置有若干连杆一，连杆一外端可滑动设置有滑动件，滑动件上固定设置有托板，柱形齿条顶端固定设置有连接件二，连接件二外圈铰接设置有若干连杆二，连杆二下端铰接于相对应位置的连杆一上，通过柱形齿条上升带动连接件二上升，连接件二上升带动连杆二上升，连杆二上升带动连杆一逆时针旋转，使得连杆一及其上的滑动件和托板最终达到水平状态，从而托板可与胚胎内部上端上圈口台阶处水平面接触，从而能够实现托举抬升动作，与现有技术中通过人工将十字托架放入到胚胎上圈口内，再绑上吊绳，再通过人工将其悬挂在上方的悬挂装置上相比，减轻了工作人员的劳动强度，提高了存放效率，托举的更加稳定，并且现有技术中通过吊绳悬挂易于受外界影响而晃动，从而易于使得胚胎掉落从而损害胚胎，本方案的托举不易受到外界影响而晃动，从而减少了废品率。
16.本技术中在连杆一一侧均开设有若干螺纹槽口，在滑动件一侧均开设有通口，并在滑动件上设置有与螺纹槽口相配合的螺栓，可通过改变滑动件在连杆一上的位置，在通过螺栓穿过并旋进螺纹槽口即可满足不同大小的胚胎，与先有技术中实用十字托架相比，适用范围更广，更加方便。
17.本技术中设置有限位机构，限位机构包括套管二和套管三，套管二套接且不接触于柱形齿条下端，且套管二固定于限位座上，在套管二上端固定设置有下限位管，套管三套接且滑动配合于套管一上端，套管三外圈铰接设置有若干连杆三，连杆三上端均开设有限
位槽，连杆萨满背离限位槽的一侧均开设有圆弧槽，圆弧槽内共同套接有弹性件，通过弹性件为连杆三提供复位力，从而连接件二不会脱离连杆三，再通过限位槽对连接件二限制与连接件一的高度差，从而确保连杆一及其上的滑动件和托板始终属于水平的展开状态，从而确保继续抬升时连杆一不会向上收缩，进而确保托举抬升胚胎的稳定性，确保了胚胎的存放质量。
18.本技术中该方案时通过在胚胎内部实现托举和抬升，从而达到存放，与现有技术中胚胎上圈口通过十字托架和吊绳配合存放相比，不会出现由于胚胎正上方有吊绳的缘故而不便于吊车吊具对胚胎的搬运，从而需要人工接触吊绳和十字托架后再通过吊车吊具对胚胎进行搬运，从而本方案减少了工作人员的劳动强度，易于吊车吊具对胚胎的搬运，提高了搬运的效率。
19.综上本技术通过驱动机构、托臂机构和限位机构的配合来实现对胚胎进行托举抬升存放，与现有技术中通过人工实用十字托架和吊绳配合，再通过人工将胚胎悬挂在上方的悬挂装置上的方式相比，本技术不存在工作人员需高空作业的情况，避免了高空作业的危险性，减轻了工作人员的劳动强度，进而避免了出现意外掉落的情况，从而减少了废品率，保证了胚胎存放的质量，在转运方面提高了效率。
附图说明
20.图1为本发明处于托臂机构展开状态的整体结构示意图一；图2为本发明整体剖面结构示意图；图3为本发明驱动机构结构示意图；图4为本发明a的放大结构示意图；图5为本发明托臂机构展开状态的整体结构示意图二；图6为本发明c的放大结构示意图；图7为本发明b的放大结构示意图；图8为本发明限位机构结构示意图；图9为本发明限位机构剖面结构示意图；
21.图中：10、车架；11、万向轮；12、扶手；13、胚胎底盘；14、圆口一；15、圆口二；20、驱动机构；21、限位柱；22、支撑柱；23、安装板；24、圆口三；25、柱形齿条；26、限位座；27、圆柱；28、圆柱形槽；29、齿轮；210、支撑台；211、电机；30、托臂机构；31、套管一；32、连接件一；33、连杆一；34、连接件二；35、连杆二；36、螺纹槽口；37、滑动件；38、螺栓；39、托板；40、限位机构；41、套管二；42、限位管；43、套管三；44、连杆三；45、限位槽；46、圆弧槽；47、弹性件。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
23.参考图1-2，一种胚胎存放梯级无障碍顶升小车，包括车架10，车架10用于提供安装平台和稳定装置，车架10下端顶面设置有驱动机构20，驱动机构20用于为展开和抬升提供动力，参考图3-4，驱动机构20包括限位座26，限位座26用于稳定零件并对其进行限位，限位座26内设置有内腔，内腔用于配合提供空间，限位座26顶面穿过且滑动设置有柱形齿条
25，柱形齿条25用于将旋转力转换成竖直方向上的移动力，驱动机构20还包括电机211，车架10下端顶面对称固定设置有限位柱21，限位柱21用于提供安装平台，限位柱21顶面均固定设置有支撑柱22，支撑柱22用于抬高高度和提供安装平台，支撑柱22顶面固定设置有安装板23，安装板23用于提供安装平面，安装板23顶面开设有圆口三24，圆口三24用于提供滑动空间，支撑柱22顶面固定设置有支撑台210，支撑台210用于提供安装平台，限位座26固定于安装板23顶面，柱形齿条25下端穿过且不接触于圆口三24，限位座26一侧固定设置有圆柱27，圆柱27用于提供安装平台和稳定零件，圆柱27内开设有与内腔相通的圆柱形槽28，圆柱形槽28用于提供安装空间，圆柱形槽28内转动配合有齿轮29，齿轮29用于传递旋转力，电机211固定于支撑台210顶面上，电机211的输出轴穿过且转动于圆柱27一侧并与齿轮29固定连接，电机211用于提供旋转力，齿轮29与柱形齿条25相啮合，柱形齿条25上端穿过圆口一14和圆口二15，且齿形齿条处于圆口一14和圆口二15的正中间。
24.参考图1-2，柱形齿条25上端设置有托臂机构30，托臂机构30用于对胚胎进行托举和抬升动作，参考图2和图5-7，托臂机构30包括套管一31，套管一31用于沿着柱形齿条25上移动更加顺畅，套管一31套接且滑动配合于柱形齿条25上，托臂机构30还包括连接件一32和螺栓38，连接件一32套接且固定于套管一31上端，连接件一32用于提供安装平台，连接件一32外圈铰接设置有若干连杆一33，连杆一33用于将竖直方向上的移动力转换成沿着与连接件一32上铰接点的旋转力，柱形齿条25顶端固定设置有连接件二34，连接件二34用于接受和传递竖直方向上的移动力，连接件二34外圈铰接设置有若干连杆二35，连杆二35用于传递竖直方向上的移动力，连杆二35与连杆一33的数量与位置相对应，连杆二35与相对应的连杆一33设置为铰接配合，连杆一33一侧均开设有若干螺纹槽口36，螺纹槽口36用于稳定限位零件，连杆一33外端均套接且滑动设置有滑动件37，滑动件37用于调整臂长，从而满足不同大小的胚胎，滑动件37一侧开设有通口，螺栓38穿过通口并与螺纹槽口36螺纹配合，滑动件37外端顶面均固定设置有托板39，托板39用于与胚胎内部上圈口台阶处水平面接触和托举，托板39上端棱边均开设有圆角，从而避免对胚胎内部造成损伤。
25.参考图1-2，托臂机构30上设置有限位机构40，限位机构40用于对零件进行限位，从而使得托臂机构继续上升时始终处于展开状态，参考图8-9，限位机构40包括套管二41，套管二41用于限位，套管二41套接且不接触于柱形齿条25下端，且套管二41底面固定于限位座26顶面，套管二41上端套接且固定设置有限位管42，限位管42用于对最低高度的限位，套管一31的外壁与套管二41的内壁设置为接触且滑动配合，限位机构40还包括套管三43，套管三43套接且滑动配合于套管一31上端，且套管三43处于连接件一32的正上方，套管三43用于提供安装平台，套管三43外圈铰接设置有若干连杆三44，连杆三44用于对连接件二34进行限位，连杆三44与连杆一33和连杆二35错位设置，从而不会互相干扰，连杆三44下端设置成钩爪状，连杆三44上端均开设有限位槽45，限位槽45用于限制连接件二34与连接件一32之间的高度差，连杆三44背离限位槽45的一侧上端均开设有圆弧槽46，圆弧槽46用于提供放置空间，圆弧槽46内共同套接设置有弹性件47，弹性件47用于为连杆三44提供向里的力，从而防止连接件二34由于柱形齿条25继续上升而脱离连杆三44。
26.参考图1-2，车架10上端顶面开设有圆口一14，圆口一14用于提供安放的通口，车架10顶面固定设置有胚胎底盘13，胚胎底盘13用于还未进行托举抬升动作时，对胚胎进行放置，胚胎底盘13中间开设有与圆口一14相适应且相通的圆口二15，圆口二15用于提供安
放的通口，车架10下端底面设置有若干万向轮11，万向轮11用于便于移动，车架10一侧固定设置有扶手12，扶手12便于推动。
27.参考图8，限位槽45上端设置为水平面，水平面用于与连接件二34顶面接触从而防止连接件二34与连接件一32之间的高度差继续变大，限位槽45右端设置为竖直面，竖直面用于与水平面配合形成槽，从而使得弹性件47能够复位，从而使得连接件二34能够进入到限位槽45内限位槽45下端设置为倾斜面，倾斜面用于便于连接件二34便于进入到限位槽45内，限位槽45与连接件二34设置为滑动配合。
28.工作原理：
29.当该装置未存放胚胎时，连接件一32底面与限位管42顶面接触，套管三43底面与连接件一32顶面接触，连接件二34处于连杆三44的限位槽45以下的位置，从而连杆一33及其上的滑动件37和托板39处于收缩状态，从而连杆三44整体下端向里上端向外的倾斜状态，此时连杆三44的下端钩爪部分处于限位管42正下方，并且连杆三44上端的弹性件47处于拉伸状态。
30.当需对胚胎存放时，首先根据胚胎的大小，移动连杆一33上的滑动件37，将滑动件37上的通口移动至连杆一33上合适的螺纹槽口36位置，当通口与合适的螺纹槽口36相连通时，再通过螺栓38通过通口旋进螺纹槽口36即可，再将胚胎的下端口由上而下的套接放在胚胎底盘13上，再启动电机211转动，电机211转动带动齿轮29转动，齿轮29转动带动与齿轮29啮合的柱形齿条25上升，柱形齿条25上升从而带动连接件二34沿着连杆三44内壁上升，连接件二34上升从而向上拉动连杆二35，连杆二35被向上拉动从而使得与连杆二35铰接的连杆一33由向下倾斜逐渐处于水平状态，而连杆三44由于连接件二34的上升而以套管三43的铰接点而逐渐从下端向里上端向外转变成竖直状态。
31.当连接件二34上升至连杆三44上端的限位槽45时，由于弹性件47的限制解除，从而弹性件47复位，弹性件47复位使得连接件二34外端从限位槽45下端的倾斜面完全进入到限位槽45内，从而限位槽45上端水平面与连接件二34顶面接触，与此同时连杆一33及其上的滑动件37和托板39处于水平状态，连杆三44由竖直状态转换成上端向里下端向外的倾斜状态，从而连杆三44下端钩爪部分完全离开限位管42下端，从而托臂机构30处于完全展开状态。
32.当托臂机构30处于完全展开状态时，继续通过电机211转动带动齿轮29转动，再由齿轮29转动带动柱形齿条25上升，由于限位槽45对连接件二34的限制，从而使得连杆一33只能始终处于水平状态，从而柱形齿条25上升继续带动连接件二34一同上升，连接件二34上升从而带动连杆二35上升，连杆二35上升带动水平状态的连杆一33上升，连杆一33上升带动与连杆一33铰接的连接件一32上升，连接件一32上升带动套管一31和套管三43一同上升，由于连杆三44下端钩爪部分完全离开限位管42，从而套管三43上升带动连杆三44上升，当连杆一33始终处于水平状态继续上升时，滑动件37上的托板39顶面将与胚胎内部上端圈口的台阶部分水平面靠近并与之接触，从而使得托板39将胚胎托起，从而使得将胚胎进行抬升，当抬升至合适高度位置时，关闭电机211，使得胚胎始终处于该高度位置即可，再通过推动扶手12将该装置移动至存放点即可完成对胚胎的存放动作。
33.当存放的胚胎需进行下一工序如硫化时，首先将存放由胚胎的该装置通过扶手12推动至下一工序附近，再通过吊车吊具将夹持部分移动至胚胎上圈口处，再通过人工将夹
持部分将放进胚胎上圈口内将胚胎夹持住，再通过吊车吊具竖直抬升将胚胎拉离该装置，再将胚胎移动下一工序内即可，当胚胎完全脱离该装置时，再反向启动电机211，从而使得柱形齿条25下降，柱形齿条25下降首先使得水平状态的连杆一33下降，当连接件一32底面与限位管42顶面接触时，连杆三44下端钩爪部分处于限位管42下端的侧边，当柱形齿条25继续下降时，由于限位管42对连接件一32的限位，从而连接件一32和套管三43位置不变，而连接件二继续随着柱形齿条25下降，连接件二34继续下降带动连杆二35下降，连杆二35下降从而使得推动连杆一33向下倾斜，从而使得托臂机构30逐渐会到收缩的初始状态，当托臂机构30处于收缩的初始状态时，关闭电机211即可。
34.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
35.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
36.上述说明示出并描述了本技术的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种胚胎存放梯级无障碍顶升小车，其特征在于，包括车架(10)，所述车架(10)下端顶面设置有驱动机构(20)，所述驱动机构(20)包括限位座(26)，所述限位座(26)内设置有内腔，所述限位座(26)顶面穿过且滑动设置有柱形齿条(25)，所述柱形齿条(25)上端设置有托臂机构(30)，所述托臂机构(30)包括套管一(31)，所述套管一(31)套接且滑动配合于柱形齿条(25)上，所述托臂机构(30)上设置有限位机构(40)，所述限位机构(40)包括套管二(41)，所述套管二(41)套接且不接触于柱形齿条(25)下端，且套管二(41)底面固定于限位座(26)顶面，所述套管二(41)上端套接且固定设置有限位管(42)。2.根据权利要求1所述的一种胚胎存放梯级无障碍顶升小车，其特征在于，所述车架(10)上端顶面开设有圆口一(14)，所述车架(10)顶面固定设置有胚胎底盘(13)，所述胚胎底盘(13)中间开设有与圆口一(14)相适应且相通的圆口二(15)，所述柱形齿条(25)上端穿过圆口一(14)和圆口二(15)，且齿形齿条处于圆口一(14)和圆口二(15)的正中间，所述车架(10)下端底面设置有若干万向轮(11)，所述车架(10)一侧固定设置有扶手(12)。3.根据权利要求1所述的一种胚胎存放梯级无障碍顶升小车，其特征在于，所述驱动机构(20)还包括电机(211)，所述车架(10)下端顶面对称固定设置有限位柱(21)，所述限位柱(21)顶面均固定设置有支撑柱(22)，所述支撑柱(22)顶面固定设置有安装板(23)，所述安装板(23)顶面开设有圆口三(24)，所述支撑柱(22)顶面固定设置有支撑台(210)，所述限位座(26)固定于安装板(23)顶面，所述柱形齿条(25)下端穿过且不接触于圆口三(24)，所述限位座(26)一侧固定设置有圆柱(27)，所述圆柱(27)内开设有与内腔相通的圆柱形槽(28)，所述圆柱形槽(28)内转动配合有齿轮(29)，所述电机(211)固定于支撑台(210)顶面上，所述电机(211)的输出轴穿过且转动于圆柱(27)一侧并与齿轮(29)固定连接，所述齿轮(29)与柱形齿条(25)相啮合。4.根据权利要求1所述的一种胚胎存放梯级无障碍顶升小车，其特征在于，所述托臂机构(30)还包括连接件一(32)和螺栓(38)，所述连接件一(32)套接且固定于套管一(31)上端，所述连接件一(32)外圈铰接设置有若干连杆一(33)，所述柱形齿条(25)顶端固定设置有连接件二(34)，所述连接件二(34)外圈铰接设置有若干连杆二(35)，所述连杆二(35)与连杆一(33)的数量与位置相对应，所述连杆二(35)与相对应的连杆一(33)设置为铰接配合，所述连杆一(33)一侧均开设有若干螺纹槽口(36)，所述连杆一(33)外端均套接且滑动设置有滑动件(37)，所述滑动件(37)一侧开设有通口，所述螺栓(38)穿过通口并与螺纹槽口(36)螺纹配合，所述滑动件(37)外端顶面均固定设置有托板(39)，所述托板(39)上端棱边均开设有圆角。5.根据权利要求4所述的一种胚胎存放梯级无障碍顶升小车，其特征在于，所述限位机构(40)还包括套管三(43)，所述套管三(43)套接且滑动配合于套管一(31)上端，且套管三(43)处于连接件一(32)的正上方，所述套管三(43)外圈铰接设置有若干连杆三(44)，所述连杆三(44)上端均开设有限位槽(45)，所述连杆三(44)背离限位槽(45)的一侧上端均开设有圆弧槽(46)，若干所述圆弧槽(46)内共同套接设置有弹性件(47)。6.根据权利要求1所述的一种胚胎存放梯级无障碍顶升小车，其特征在于，所述套管一(31)的外壁与套管二(41)的内壁设置为接触且滑动配合。7.根据权利要求5所述的一种胚胎存放梯级无障碍顶升小车，其特征在于，所述连杆三(44)与连杆一(33)和连杆二(35)错位设置，所述连杆三(44)下端设置成钩爪状。
8.根据权利要求5所述的一种胚胎存放梯级无障碍顶升小车，其特征在于，所述限位槽(45)上端设置为水平面，所述限位槽(45)右端设置为竖直面，所述限位槽(45)下端设置为倾斜面，所述限位槽(45)与连接件二(34)设置为滑动配合。

技术总结
本发明属于胚胎存放技术领域，具体为一种胚胎存放梯级无障碍顶升小车，包括车架，所述车架下端顶面设置有驱动机构，所述驱动机构包括限位座，所述限位座内设置有内腔，所述限位座顶面穿过且滑动设置有柱形齿条，所述柱形齿条上端设置有托臂机构，所述托臂机构上设置有限位机构，所述限位机构包括套管二，所述套管二套接且不接触于柱形齿条下端，且套管二底面固定于限位座顶面,本发明的优点在于：与现有技术相比，该方案不存在工作人员需高空作业的情况，避免了高空作业的危险性，减轻了工作人员的劳动强度，进而避免了出现意外掉落的情况，减少了废品率，保证了胚胎存放的质量，在转运方面提高了效率。运方面提高了效率。运方面提高了效率。


技术研发人员：张坤 徐琛
受保护的技术使用者：杭州言志机械制造有限公司
技术研发日：2023.08.23
技术公布日：2023/10/20