跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及智慧医疗技术领域，尤其涉及跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着人口老龄化的加剧，老年人在日常生活中最常遇到的问题是跌倒。跌倒已成为老年人群体中普遍存在的风险，给他们的生活带来了巨大的困扰和意外伤害。因此，跌倒的预防、检测和及时报警，以及跌倒时的防护措施成为了近年来备受关注的重要议题。
3.现有的跌倒检测设备通常采用单一的运动传感器，根据单一运动传感器采集的运动信号来进行跌倒的检测。但是，因为人体运动是复杂的，现有的通过单一传感器进行跌倒检测很容易漏检或者检测错误。


技术实现要素：

4.本发明提供一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中通过单一传感器进行跌倒检测很容易漏检或者检测错误的缺陷，实现准确检测到跌倒行为的功能。
5.第一方面，本发明提供一种跌倒检测方法，包括：获取用户穿戴的至少两个运动传感器测量的人体运动数据，以及获取所述用户穿戴的生理传感器测量的人体生理数据；根据多个所述运动传感器测量得到的人体运动数据和对应设置的运动数据阈值范围对所述用户是否跌倒进行判断，得到第一判断结果，其中，当所述人体运动数据超出所述运动数据阈值范围时，所述第一判断结果判定为所述用户发生跌倒行为；根据所述人体生理数据和预先设置的生理数据阈值范围对所述用户是否发生跌倒行为进行判断，得到第二判断结果，其中，当所述人体生理数据超出所述生理数据阈值范围时，所述第二判断结果为所述用户发生跌倒行为；当所述第一判断结果和所述第二判断结果均为用户发生跌倒行为时，生成报警信息。
6.根据本发明提供的一种跌倒检测方法，所述运动传感器包括穿戴在所述用户躯干处的第一运动传感器和穿戴在所述用户四肢处的第二运动传感器，所述获取用户穿戴的至少两个运动传感器测量的人体运动数据包括：获取所述第一运动传感器测量的第一人体运动数据，以及获取所述第二运动传感器测量的第二人体运动数据。
7.根据本发明提供的一种跌倒检测方法，所述根据多个所述运动传感器测量得到的人体运动数据和对应设置的运动数据阈值范围对所述用户是否跌倒进行判断，得到第一判定结果，包括：根据所述第一人体运动数据和预设的第一运动数据阈值范围对所述用户是否跌倒进行判断，得到第三判断结果；根据所述第二人体运动数据和预设的第二人体运动数据阈值范围对所述用户是否跌倒进行判断，得到第四判断结果；根据所述第三判断结果和所述第四判断结果，得到所述第二判断结果。
8.根据本发明提供的一种跌倒检测方法，所述根据多个所述运动传感器测量得到的
人体运动数据和对应设置的运动数据阈值范围对所述用户是否跌倒进行判断，到第一判断结果，包括：将多个所述运动传感器实时测量得到的人体运动数据持续与所述运动数据阈值范围进行比较，得到所述第一判断结果；当所述人体运动数据在预设时间范围内持续超出所述运动数据阈值范围，所述第一判断结果判定为所述用户发生跌倒行为。
9.根据本发明提供的一种跌倒检测方法，所述根据所述人体生理数据和预先设置的生理数据阈值范围对所述用户是否发生跌倒行为进行判断，得到第二判断结果，包括：将所述生理传感器测量实时测量得到的人体生理数据持续与所述生理数据阈值范围进行比较，得到所述第二判断结果；当所述人体生理数据在预设时间范围内持续超出所述生理数据阈值范围，或者，所述人体生理数据在所述预设时间范围内超出所述生理数据阈值范围的次数大于预设次数时，所述第二判断结果判定为所述用户发生跌倒行为。
10.根据本发明提供的一种跌倒检测方法，所述人体生理数据包括以下至少一种：心率数据、血压数据、体温数据。
11.根据本发明提供的一种跌倒检测方法，还包括：根据所述用户穿戴的位移传感器，获取所述用户在预设时间内的移动距离；当所述移动距离少于预先设置的安全位移距离时，发出警报信号。
12.第二方面，本发明还提供一种跌倒检测装置，包括：数据获取模块、第一判断模块、第二判断模块和跌倒报警模块，其中，数据获取模块用于获取用户穿戴的至少两个运动传感器测量的人体运动数据，以及获取所述用户穿戴的生理传感器测量的人体生理数据；第一判断模块用于根据多个所述运动传感器测量得到的人体运动数据和对应设置的运动数据阈值范围对所述用户是否跌倒进行判断，得到第一判断结果，其中，当所述人体运动数据超出所述运动数据阈值范围时，所述第一判断结果判定为所述用户发生跌倒行为；第二判断模块用于根据所述人体生理数据和预先设置的生理数据阈值范围对所述用户是否发生跌倒行为进行判断，得到第二判断结果，其中，当所述人体生理数据超出所述生理数据阈值范围时，所述第二判断结果为所述用户发生跌倒行为；跌倒报警模块用于当所述第一判断结果和所述第二判断结果均为用户发生跌倒行为时，生成报警信息。
13.第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述跌倒检测方法的步骤。
14.第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述跌倒检测方法的步骤。
15.本发明提供的跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过对用户身上的多个运动传感器测得的人体运动数据进行判断跌倒行为，同时还通过生理传感器测得的人体生理数据对跌倒行为进行进一步的跌倒行为判断，能够更加准确的识别出用户是否存在跌倒行为，生成报警信息，降低因跌倒引起的伤亡可能性，保障用户的生命安全。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
17.图1是本发明提供的跌倒检测方法的流程示意图；
18.图2是本发明提供的跌倒检测装置的结构示意图；
19.图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
20.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.下面结合图1-图3描述本发明的跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质。
22.图1为本发明提供的跌倒检测方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
23.s101，获取用户穿戴的至少两个运动传感器测量的人体运动数据，以及获取所述用户穿戴的生理传感器测量的人体生理数据；
24.s102，根据多个所述运动传感器测量得到的人体运动数据和对应设置的运动数据阈值范围对所述用户是否跌倒进行判断，得到第一判断结果，其中，当所述人体运动数据超出所述运动数据阈值范围时，所述第一判断结果判定为所述用户发生跌倒行为；
25.s103，根据所述人体生理数据和预先设置的生理数据阈值范围对所述用户是否发生跌倒行为进行判断，得到第二判断结果，其中，当所述人体生理数据超出所述生理数据阈值范围时，所述第二判断结果为所述用户发生跌倒行为；
26.s104，当所述第一判断结果和所述第二判断结果均为用户发生跌倒行为时，生成报警信息。
27.本发明提供的跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过对用户身上的多个运动传感器测得的人体运动数据进行判断跌倒行为，同时还通过生理传感器测得的人体生理数据对跌倒行为进行进一步的跌倒行为判断，能够更加准确的识别出用户是否存在跌倒行为，生成报警信息，降低因跌倒引起的伤亡可能性，保障用户的生命安全。
28.下面，对上述两个步骤在具体实施例中的可能的实现方式做进一步说明。
29.s101，获取用户穿戴的至少两个运动传感器测量的人体运动数据，以及获取所述用户穿戴的生理传感器测量的人体生理数据。
30.本发明中提及的运动传感器可以是加速度传感器或是陀螺仪传感器，人体运动数据可以是加速度数据或是角速度数据，生理传感器可以是心率传感器、血压传感器、呼吸传感器等，人体生理数据可以是心率数据、血压数据、体温数据等。
31.可以理解的是，用户身上穿戴有包含运动传感器和生理传感器的监测设备，并且用户身上的设备至少包含有两个或两个以上的运动传感器，可通过实时采集传感器上的数据；具体的，可以是通过两个加速度传感器可以测量人体不同部位的加速度变化，或是通过两个陀螺仪传感器可以测量人体不同部位的角速度或角度变化；同时，还可以设置一个或者多个生理传感器，测量人体的心率变化或者血压变化，以方便在跌倒后可以检测到心率的异常变化，可能出现心率加速或减慢的情况，或是血压传感器可以检测到血压的异常变
化，可能出现血压升高或降低的情况。
32.s102，根据多个所述运动传感器测量得到的人体运动数据和对应设置的运动数据阈值范围对所述用户是否跌倒进行判断，得到第一判断结果，其中，当所述人体运动数据超出所述运动数据阈值范围时，所述第一判断结果判定为所述用户发生跌倒行为。
33.可以理解的是，根据跌倒行为的特征，可设置相应的运动数据阈值范围。例如，老年人一般运动速率较慢，可根据老人之前的数据，设置一个运动数据阈值范围，当加速度超出阈值范围或角速度变化超出定阈值范围时，可以判定为跌倒行为。
34.为了检测出用户是否存在跌倒行为，可在用户身上设置多个传感器，通过多个运动传感器测量得到的人体运动数据和对应设置的运动数据阈值范围对所述用户是否跌倒进行判断，当所述人体运动数据超出运动数据阈值范围时，第一判断结果判定为所述用户发生跌倒行为。当人体运动数据处在所述运动数据阈值范围内时，则第一判定结果判定为用户没有发生跌倒行为。
35.s103，根据所述人体生理数据和预先设置的生理数据阈值范围对所述用户是否发生跌倒行为进行判断，得到第二判断结果，其中，当所述人体生理数据超出所述生理数据阈值范围时，所述第二判断结果为所述用户发生跌倒行为。
36.可以理解的是，用户在发生跌倒行为时，人体生理数据都会存在一定的变化，例如，在发生跌倒行为后，人体的心率可能会变快或是血压会升高；因此，为了检测出用户是否存在跌倒行为，可使用生理传感器对用户的人体生理数据进行实时采集，根据跌倒行为的特征，设置相应的生理数据阈值范围，将采集到的人体生理数据与预设的生理数据阈值范围进行比较，当人体生理数据高于或是低于生理数据阈值范围时，第二判定结果判定为所述用户发生跌倒行为。当人体生理数据在生理数据阈值范围时，第二判定结果判定为所述用户没有发生跌倒行为。
37.s104，当所述第一判断结果和所述第二判断结果均为用户发生跌倒行为时，生成报警信息。
38.可以理解的是，在得到第一判断结果和第二判断结果之后，只有判定第一判断结果和第二判断结果均为用户发生跌倒行为时，才会生成跌倒报警信息。
39.在本实施例中，用户身体上的穿戴的监测设备，可与用户监控中心、用户管家、或是用户亲属的终端进行通信连接，在判定用户发生跌倒行为时，可将报警信息发送至用户监控中心、用户管家、或是用户亲属的终端。
40.还可以想到的是，在将采集到的人体生理数据与预设的生理数据阈值范围进行比较时，如果在预设的安全时间内人体生理数据持续高于或是低于生理数据阈值范围时，会发送提示信息发送至用户监控中心、用户管家、或是用户亲属的终端。
41.本发明提供的跌倒检测方法，通过对用户身上的多个运动传感器测得的人体运动数据进行判断跌倒行为，同时还通过生理传感器测得的人体生理数据对跌倒行为进行进一步的跌倒行为判断，能够更加准确的识别出用户是否存在跌倒行为，生成报警信息，降低因跌倒引起的伤亡可能性，保障用户的生命安全。
42.可选地，所述运动传感器包括穿戴在所述用户躯干处的第一运动传感器和穿戴在所述用户四肢处的第二运动传感器，所述获取用户穿戴的至少两个运动传感器测量的人体运动数据包括：
43.获取所述第一运动传感器测量的第一人体运动数据，以及获取所述第二运动传感器测量的第二人体运动数据。
44.可以理解的是，通过穿戴在用户躯干处的第一运动传感器，可以获取用户躯干部位的第一人体运动数据。通过穿戴在用户四肢处的第二运动传感器，可以获取用户四肢部位的第二人体运动数据。
45.可选地，所述根据多个所述运动传感器测量得到的人体运动数据和对应设置的运动数据阈值范围对所述用户是否跌倒进行判断，得到第一判定结果，包括：
46.根据所述第一人体运动数据和预设的第一运动数据阈值范围对所述用户是否跌倒进行判断，得到第三判断结果；
47.根据所述第二人体运动数据和预设的第二人体运动数据阈值范围对所述用户是否跌倒进行判断，得到第四判断结果；
48.根据所述第三判断结果和所述第四判断结果，得到所述第二判断结果。
49.可以理解的是，人体的不同部位的运动数据都会不同，可通过身体不同的部位获取不同的人体运动数据。例如躯干部位的加速度数据和角速度数据一般要比躯干部位的加速度数据和角速度数据要大。因此，可根据不同的身体部位设置不同的人体运动数据阈值范围。
50.在本实施例中，可通过穿戴在用户躯干处的第一运动传感器获取到第一人体运动数据，并根据人体躯干设置相应的第一运动数据阈值范围，确定第一人体运动数据是否在预设的第一运动数据阈值范围之内，如果第一人体运动数据超出预设的第一运动数据阈值范围，则第三判断结果判定为用户发生跌倒行为；如果第一人体运动数据在预设的第一运动数据阈值范围内，则第三判断结果判定为用户没有跌倒。
51.可通过穿戴在用户四肢处的第二运动传感器获取到第二人体运动数据，并根据人体四肢设置相应的第二运动数据阈值范围，确定第二人体运动数据是否在预设的第二运动数据阈值范围之内，如果第二人体运动数据超出预设的第二运动数据阈值范围，则第四判断结果判定为用户发生跌倒行为；如果第二人体运动数据在预设的第二运动数据阈值范围内，则第四判断结果判定为用户没有跌倒。
52.在第三判断结果和第四判断结果均判定为用户发生跌倒行为时，第二判定结果才是判定为用户发生跌倒行为。
53.可选地，所述根据多个所述运动传感器测量得到的人体运动数据和对应设置的运动数据阈值范围对所述用户是否跌倒进行判断，到第一判断结果，包括：
54.将多个所述运动传感器实时测量得到的人体运动数据持续与所述运动数据阈值范围进行比较，得到所述第一判断结果；
55.当所述人体运动数据在预设时间范围内持续超出所述运动数据阈值范围，所述第一判断结果判定为所述用户发生跌倒行为。
56.可以理解的是，通过运动传感器获取到的数据是实时测量得到的，通过将获取到的人体运动数据持续与所述运动数据阈值范围进行比较，当人体运动数据在预设的时间内持续超出运动数据阈值范围时，判定为用户发生跌倒行为。
57.具体的，以加速度传感器为例，将获取到的加速度数据与设定的运动数据阈值范围进行比较。如果用户的加速度数据在预设的时间内持续大于运动数据阈值范围，则判定
为所述用户发生跌倒行为。
58.可选地，所述根据所述人体生理数据和预先设置的生理数据阈值范围对所述用户是否发生跌倒行为进行判断，得到第二判断结果，包括：
59.将所述生理传感器测量实时测量得到的人体生理数据持续与所述生理数据阈值范围进行比较，得到所述第二判断结果；
60.当所述人体生理数据在预设时间范围内持续超出所述生理数据阈值范围，或者，所述人体生理数据在所述预设时间范围内超出所述生理数据阈值范围的次数大于预设次数时，所述第二判断结果判定为所述用户发生跌倒行为。
61.可以理解的是，通过生理传感器获取到的数据是实时测量得到的，通过将获取到的人体生理数据持续与所述生理数据阈值范围进行比较，当人体生理数据在预设的时间内持续超出运动数据阈值范围，或人体生理数据在所述预设时间范围内超出所述生理数据阈值范围的次数大于预设次数时时，判定为用户发生跌倒行为。
62.具体的，以心率传感器为例，当获取到的心率数据相比于生理数据阈值范围持续过高或者过低时，都表明用户此时身体处于不正常状态，同时，心率数据也在超出阈值范围的临界处，这也是身体处于不正常状态，因此，心率数据在一定时间内超出阈值范围一定次数的时候，也判定为用户发生跌倒行为。
63.可选地，还包括：根据所述用户穿戴的位移传感器，获取所述用户在预设时间内的移动距离；
64.当所述移动距离少于预先设置的安全位移距离时，发出警报信号。
65.可以理解的是，用户穿戴的监测设备中还包括有位移传感器，在判定用户发生跌倒行为，并生成报警信息之后，会持续监测用户的位移情况，获取到用户在预设时间内的移动距离。当用户在预设时间内没有足够的位移时，会发出警报信号，控制监控设备发出蜂鸣声等警报声音。
66.因为用户在预设时间内没有足够的位移时，会认为用户跌倒情况比较严重，在发出报警信息的情况下还不能保障用户的生命健康，因此会发出警报信号，让用户得到四周的关注，进一步保障用户的生命健康。
67.下面对本发明提供的跌倒检测装置进行描述，下文描述的跌倒检测装置与上文描述的跌倒检测方法可相互对应参照。
68.本发明实施例提供的一种跌倒检测装置，如图2所示，主要包括数据获取模块201、第一判断模块202、第二判断模块203和跌倒报警模块204，其中，数据获取模块201用于获取用户穿戴的至少两个运动传感器测量的人体运动数据，以及获取所述用户穿戴的生理传感器测量的人体生理数据；第一判断模块202用于根据多个所述运动传感器测量得到的人体运动数据和对应设置的运动数据阈值范围对所述用户是否跌倒进行判断，得到第一判断结果，其中，当所述人体运动数据超出所述运动数据阈值范围时，所述第一判断结果判定为所述用户发生跌倒行为；第二判断模块203用于根据所述人体生理数据和预先设置的生理数据阈值范围对所述用户是否发生跌倒行为进行判断，得到第二判断结果，其中，当所述人体生理数据超出所述生理数据阈值范围时，所述第二判断结果为所述用户发生跌倒行为；跌倒报警模块204用于当所述第一判断结果和所述第二判断结果均为用户发生跌倒行为时，生成报警信息。
69.本发明提供的跌倒检测装置，通过对用户身上的多个运动传感器测得的人体运动数据进行判断跌倒行为，同时还通过生理传感器测得的人体生理数据对跌倒行为进行进一步的跌倒行为判断，能够更加准确的识别出用户是否存在跌倒行为，生成报警信息，降低因跌倒引起的伤亡可能性，保障用户的生命安全。
70.图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、通信接口(communications interface)302、存储器(memory)303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器303中的逻辑指令，以执行上述各方法实施例所提供的跌倒检测方法，该方法例如包括：获取用户穿戴的至少两个运动传感器测量的人体运动数据，以及获取所述用户穿戴的生理传感器测量的人体生理数据；根据多个所述运动传感器测量得到的人体运动数据和对应设置的运动数据阈值范围对所述用户是否跌倒进行判断，得到第一判断结果，其中，当所述人体运动数据超出所述运动数据阈值范围时，所述第一判断结果判定为所述用户发生跌倒行为；根据所述人体生理数据和预先设置的生理数据阈值范围对所述用户是否发生跌倒行为进行判断，得到第二判断结果，其中，当所述人体生理数据超出所述生理数据阈值范围时，所述第二判断结果为所述用户发生跌倒行为；当所述第一判断结果和所述第二判断结果均为用户发生跌倒行为时，生成报警信息。
71.此外，上述的存储器303中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，randomaccess memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
72.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的跌倒检测方法，该方法例如包括：获取用户穿戴的至少两个运动传感器测量的人体运动数据，以及获取所述用户穿戴的生理传感器测量的人体生理数据；根据多个所述运动传感器测量得到的人体运动数据和对应设置的运动数据阈值范围对所述用户是否跌倒进行判断，得到第一判断结果，其中，当所述人体运动数据超出所述运动数据阈值范围时，所述第一判断结果判定为所述用户发生跌倒行为；根据所述人体生理数据和预先设置的生理数据阈值范围对所述用户是否发生跌倒行为进行判断，得到第二判断结果，其中，当所述人体生理数据超出所述生理数据阈值范围时，所述第二判断结果为所述用户发生跌倒行为；当所述第一判断结果和所述第二判断结果均为用户发生跌倒行为时，生成报警信息。
73.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法实施例提供的跌倒检测方法，该方法例如包括：获取用户穿戴的至少两个运动传感器测量的人体运动数据，以及获取所述用户穿戴的生理传感器测量的人体生理数据；根据多个所述运动传感器测量得到的人体运
动数据和对应设置的运动数据阈值范围对所述用户是否跌倒进行判断，得到第一判断结果，其中，当所述人体运动数据超出所述运动数据阈值范围时，所述第一判断结果判定为所述用户发生跌倒行为；根据所述人体生理数据和预先设置的生理数据阈值范围对所述用户是否发生跌倒行为进行判断，得到第二判断结果，其中，当所述人体生理数据超出所述生理数据阈值范围时，所述第二判断结果为所述用户发生跌倒行为；当所述第一判断结果和所述第二判断结果均为用户发生跌倒行为时，生成报警信息。
74.本发明实施例提供的电子设备、非暂态计算机可读存储介质和计算机程序产品，通过执行上述各实施例所述的跌倒检测方法的步骤，通过对用户身上的多个运动传感器测得的人体运动数据进行判断跌倒行为，同时还通过生理传感器测得的人体生理数据对跌倒行为进行进一步的跌倒行为判断，能够更加准确的识别出用户是否存在跌倒行为，生成报警信息，降低因跌倒引起的伤亡可能性，保障用户的生命安全。
75.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
76.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
77.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种跌倒检测方法，其特征在于，包括：获取用户穿戴的至少两个运动传感器测量的人体运动数据，以及获取所述用户穿戴的生理传感器测量的人体生理数据；根据多个所述运动传感器测量得到的人体运动数据和对应设置的运动数据阈值范围对所述用户是否跌倒进行判断，得到第一判断结果，其中，当所述人体运动数据超出所述运动数据阈值范围时，所述第一判断结果判定为所述用户发生跌倒行为；根据所述人体生理数据和预先设置的生理数据阈值范围对所述用户是否发生跌倒行为进行判断，得到第二判断结果，其中，当所述人体生理数据超出所述生理数据阈值范围时，所述第二判断结果为所述用户发生跌倒行为；当所述第一判断结果和所述第二判断结果均为用户发生跌倒行为时，生成报警信息。2.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述运动传感器包括穿戴在所述用户躯干处的第一运动传感器和穿戴在所述用户四肢处的第二运动传感器，所述获取用户穿戴的至少两个运动传感器测量的人体运动数据包括：获取所述第一运动传感器测量的第一人体运动数据，以及获取所述第二运动传感器测量的第二人体运动数据。3.根据权利要求2所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述根据多个所述运动传感器测量得到的人体运动数据和对应设置的运动数据阈值范围对所述用户是否跌倒进行判断，得到第一判定结果，包括：根据所述第一人体运动数据和预设的第一运动数据阈值范围对所述用户是否跌倒进行判断，得到第三判断结果；根据所述第二人体运动数据和预设的第二人体运动数据阈值范围对所述用户是否跌倒进行判断，得到第四判断结果；根据所述第三判断结果和所述第四判断结果，得到所述第二判断结果。4.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述根据多个所述运动传感器测量得到的人体运动数据和对应设置的运动数据阈值范围对所述用户是否跌倒进行判断，到第一判断结果，包括：将多个所述运动传感器实时测量得到的人体运动数据持续与所述运动数据阈值范围进行比较，得到所述第一判断结果；当所述人体运动数据在预设时间范围内持续超出所述运动数据阈值范围，所述第一判断结果判定为所述用户发生跌倒行为。5.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述根据所述人体生理数据和预先设置的生理数据阈值范围对所述用户是否发生跌倒行为进行判断，得到第二判断结果，包括：将所述生理传感器测量实时测量得到的人体生理数据持续与所述生理数据阈值范围进行比较，得到所述第二判断结果；当所述人体生理数据在预设时间范围内持续超出所述生理数据阈值范围，或者，所述人体生理数据在所述预设时间范围内超出所述生理数据阈值范围的次数大于预设次数时，所述第二判断结果判定为所述用户发生跌倒行为。6.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述人体生理数据包括以下至少
一种：心率数据、血压数据、体温数据。7.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，还包括：根据所述用户穿戴的位移传感器，获取所述用户在预设时间内的移动距离；当所述移动距离少于预先设置的安全位移距离时，发出警报信号。8.一种跌倒检测装置，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取用户穿戴的至少两个运动传感器测量的人体运动数据，以及获取所述用户穿戴的生理传感器测量的人体生理数据；第一判断模块，用于根据多个所述运动传感器测量得到的人体运动数据和对应设置的运动数据阈值范围对所述用户是否跌倒进行判断，得到第一判断结果，其中，当所述人体运动数据超出所述运动数据阈值范围时，所述第一判断结果判定为所述用户发生跌倒行为；第二判断模块，用于根据所述人体生理数据和预先设置的生理数据阈值范围对所述用户是否发生跌倒行为进行判断，得到第二判断结果，其中，当所述人体生理数据超出所述生理数据阈值范围时，所述第二判断结果为所述用户发生跌倒行为；跌倒报警模块，用于当所述第一判断结果和所述第二判断结果均为用户发生跌倒行为时，生成报警信息。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述跌倒检测方法的步骤。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述跌倒检测方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取用户穿戴的至少两个运动传感器测量的人体运动数据，以及获取用户穿戴的生理传感器测量的人体生理数据；根据多个运动传感器测量得到的人体运动数据和对应设置的运动数据阈值范围对用户是否跌倒进行判断，得到第一判断结果，其中，当人体运动数据超出运动数据阈值范围时，第一判断结果判定为用户发生跌倒行为；根据人体生理数据和预先设置的生理数据阈值范围对用户是否发生跌倒行为进行判断，得到第二判断结果，其中，当人体生理数据超出生理数据阈值范围时，第二判断结果为用户发生跌倒行为；当第一判断结果和第二判断结果均为用户发生跌倒行为时，生成报警信息。生成报警信息。生成报警信息。


技术研发人员：潘龙厚
受保护的技术使用者：深圳市易维鹰途科技有限公司
技术研发日：2023.08.22
技术公布日：2023/10/20