防撞防倾斜清洗机的制作方法

1.本实用新型涉及清洗装置技术领域，具体涉及防撞防倾斜清洗机。


背景技术：

2.目前五金件、汽车零配件等多通过超声波清洗，配套的超声波清洗机构多包括横移及升降机构，在升降机构的移动端处固定挂臂，在挂臂上挂载需清洗的工件等，当下移运动时，机器检测失灵或者损坏等会导致挂臂上的工件产品直接撞击到别的物体，易导致工件受损，或者挂臂等受损，需改进。


技术实现要素：

3.为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：
4.本技术文件公开防撞防倾斜清洗机，包括清洗机主体、升降机构、挂臂，所述主体上设置升降机构且主体的控制端与升降机构连接，所述升降机构的移动端处设置安装座，所述安装座上枢转连接挂臂且连接臂在纵向面转动，所述安装座上设置限位板且所述限位板位于挂臂枢转连接位置的前端或后端，所述限位板处于挂臂向下转动的路径上以限制挂臂向下转动，所述安装座或限位板上设置用于检测挂臂位置的传感器，所述传感器与主体的控制端连接，在挂臂向上转动时以传感器传输信号至控制端，以控制端控制升降机构停止动作。
5.本方案中改进结构，以安装座上的限位板限制挂臂向下转动，对此可将所需清洗的工件等安置在挂臂处，在升降机构向下移动过程中如工件触碰到其他物品，则挂臂向上转动，传感器检测并将信号传输至控制端，以控制端及时使升降机构停止动作，避免工件等出现受损的现象。
6.对于升降机构而言，可根据需求自由选择丝杠型、伸缩气缸型等。
7.对于限位板的安装位置而言，可根据需求自由选择在枢转连接位置前方或后方，优选：所述挂臂枢转连接位置的前端处、挂臂的下方设置限位板，所述限位板上设置传感器，以限位板支撑挂臂，从而限制挂臂向下转动，限位板上安装传感器方便直接检测挂臂的位置。
8.进一步，所述传感器为接近开关，当挂臂向上转动至脱离接近开关的检测范围，对此传输信号至控制端，以控制端及时停止升降机构的动作，有助避免工件受损的现象发生。
9.进一步，所述挂臂上设置挂钩，通过挂钩方便与更多的工件对接，提升清洗效率。
10.进一步，所述主体包括机架、清洗池、水平移位机构、控制端，所述机架上设置控制端及清洗池，所述水平移位机构的移动端设置升降机构，所述清洗池在升降机构移动路径下方的机架上的间隔设置，以升降机构朝向对应清洗池往复移动，所述控制端与水平移位机构连接，以水平移位机构自上料处至清洗池处往复移动升降机构，以升降机构上下移动挂臂上工件进入或脱离清洗池，提高自动化程度，提高清洗效率。
11.进一步，所述水平移位机构包括滑座一、驱动电机一、传动齿轮一、传动齿条一，所
述机架上滑动连接滑座一且沿滑座一的移动路径在机架上设置传动齿条一，所述滑座一上设置驱动电机一且驱动电机一的输出端设置传动齿轮一，所述传动齿轮一与传动齿条一啮合；
12.所述升降机构包括滑座二、传动齿条二、传动齿轮二、驱动电机二，所述滑座二在纵向与滑座一滑动连接且沿滑动方向在滑座二内设置传动齿条二，所述滑座一上设置驱动电机二，所述驱动电机二的输出端处设置传动齿轮二且传动齿轮二与传动齿条二啮合。
13.升降机构、水平移位机构均采用驱动电机与传动齿条、传动齿轮的配合移位装置，结构简单使用，移动精度高。
14.进一步，所述滑座二的尾端处设置安装座。
15.进一步，所述清洗池的池口处设置滑盖，在机架上设置伸缩机构且以伸缩机构的移动端与滑盖连接以开启或封闭池口，避免杂物等进入。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
17.1、本实用新型改进结构，挂臂、安装座、限位板、传感器及控制端相配合在悬挂工件下移受阻时有助及时停止升降机构动作，避免工件受损。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是实施例1中本防撞防倾斜清洗机的结构示意图；
20.图2是水平移位机构、升降机构、安装座、挂臂的连接结构示意图；
21.图3是水平移位机构、升降机构、安装座、挂臂的连接结构示意图；
22.其中，附图标记为：
23.1、机架；2、控制端；3、水平移位机构；4、升降机构；5、安装座；6、挂臂；7、挂钩；8、清洗池；9、滑盖；10、伸缩机构；11、限位板；12、传感器；31、滑座一；32、滑轨一；33、驱动电机一；34、传动齿条一；41、滑座二；42、驱动电机二；43、传动齿条二；51、枢转连接位置。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
25.实施例1
26.如图1-图3所示，本例中防撞防倾斜清洗机包括清洗机的主体、升降机构、挂臂，其中清洗机的主体包括机架1、清洗池8、水平移位机构3、控制端2，图1所示状态下机架1的左侧架体上安装控制端2，如触屏操控，沿机架1的长度方向间隔安装清洗池8，如配套超声波清洗装置与清洗池配合。水平移位机构3的移动端处安装升降机构4，以水平移位机构3在清洗池8上方移动升降机构4。升降机构4的移动端安装挂臂6，可在挂臂上直接悬挂安置工件等，或者在挂臂6固定挂钩7等与工件对接，以升降机构4将挂臂6朝向对应清洗池8移动，以控制端2与水平移位机构3、升降机构4连接。
27.本例中，在升降机构4的移动端处固定安装座5，挂臂6的端部与安装座5通过枢轴
等枢转连接，挂臂6在纵向面转动，并在安装座5上、挂臂6枢转连接位置51前端处固定限位板11，限位板11位于挂臂6的下方，通过限位板11支撑挂臂6，进而限制挂臂6朝向下方转动。限位板11与安装座5组成槽体状构型，本例中选择在限位板11处成型安装孔，安装孔处固定传感器12，如接近开关，正常状态下以限位板11支撑挂臂6，挂臂6处于接近开关的检测范围，当升降机构下移挂臂过程中工件触碰到其他物体受阻，则挂臂受力朝向上方转动至脱离接近开关的检测范围，接近开关传递信号至控制端，以控制端停止升降机构的动作，避免挂臂上工件受损。
28.对于水平移位机构、升降机构而言，如丝杠螺母型、伸缩气缸或液缸型等，本例中以驱动电机配合传动齿轮、传动齿条移位的方式予以展示，具体而言，水平移位机构3包括滑座一31、驱动电机一33、传动齿轮一、传动齿条一34，机架1上清洗池8分布方向上方的位置通过滑轨、滑块等滑动连接滑座一31，沿滑座一31的移动路径在机架1上固定传动齿条一34，滑座一31上安装驱动电机一33，驱动电机一33的输出端固定传动齿轮一，以传动齿轮一与传动齿条一34啮合，通过驱动电机一转动传动齿轮一，继而驱使滑座一移动，在滑座一31上安装升降机构4。
29.升降机构4包括滑座二41、传动齿条二43、传动齿轮二、驱动电机二42，滑座二41在纵向与滑座一31滑动连接，如通过滑块、滑轨等形成滑动配合，沿滑动方向在滑座二41内固定传动齿条二43，滑座一31上固定驱动电机二42，驱动电机二42的输出端处固定传动齿轮二，以传动齿轮二与传动齿条二43啮合，以驱动电机二转动，在传动齿轮二、传动齿条二传动下驱使滑座二上下移动，在滑座二41的尾端处固定安装座5。
30.以水平移位机构在上料处、清洗池上方往复移动升降机构，以升降机构上下往复移动安装座，同步使挂臂上工件进入或脱离清洗池。
31.此外，所述清洗池8的池口处滑动连接滑盖9，在机架1上安装伸缩机构10，如气缸或液缸型，以伸缩机构10的移动端与滑盖9连接，以伸缩机构10往复移动滑盖9，进而使池口开启或封闭。
32.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.防撞防倾斜清洗机，包括清洗机主体、升降机构、挂臂，所述主体上设置升降机构且主体的控制端与升降机构连接，其特征在于，所述升降机构的移动端处设置安装座，所述安装座上枢转连接挂臂且连接臂在纵向面转动，所述安装座上设置限位板且所述限位板位于挂臂枢转连接位置的前端或后端，所述限位板处于挂臂向下转动的路径上以限制挂臂向下转动，所述安装座或限位板上设置用于检测挂臂位置的传感器，所述传感器与主体的控制端连接，在挂臂向上转动时以传感器传输信号至控制端，以控制端控制升降机构停止动作。2.如权利要求1所述的防撞防倾斜清洗机，其特征在于：所述挂臂枢转连接位置的前端处、挂臂的下方设置限位板，所述限位板上设置传感器。3.如权利要求2所述的防撞防倾斜清洗机，其特征在于：所述传感器为接近开关。4.如权利要求1所述的防撞防倾斜清洗机，其特征在于：所述挂臂上设置挂钩。5.如权利要求1所述的防撞防倾斜清洗机，其特征在于：所述主体包括机架、清洗池、水平移位机构、控制端，所述机架上设置控制端及清洗池，所述水平移位机构的移动端设置升降机构，所述清洗池在升降机构移动路径下方的机架上的间隔设置，以升降机构朝向对应清洗池往复移动，所述控制端与水平移位机构连接。6.如权利要求5所述的防撞防倾斜清洗机，其特征在于：所述水平移位机构包括滑座一、驱动电机一、传动齿轮一、传动齿条一，所述机架上滑动连接滑座一且沿滑座一的移动路径在机架上设置传动齿条一，所述滑座一上设置驱动电机一且驱动电机一的输出端设置传动齿轮一，所述传动齿轮一与传动齿条一啮合；所述升降机构包括滑座二、传动齿条二、传动齿轮二、驱动电机二，所述滑座二在纵向与滑座一滑动连接且沿滑动方向在滑座二内设置传动齿条二，所述滑座一上设置驱动电机二，所述驱动电机二的输出端处设置传动齿轮二且传动齿轮二与传动齿条二啮合。7.如权利要求6所述的防撞防倾斜清洗机，其特征在于：所述滑座二的尾端处设置安装座。8.如权利要求5所述的防撞防倾斜清洗机，其特征在于：所述清洗池的池口处设置滑盖，在机架上设置伸缩机构且以伸缩机构的移动端与滑盖连接以开启或封闭池口。

技术总结
本实用新型公开了防撞防倾斜清洗机，包括清洗机主体、升降机构、挂臂，本方案中改进结构，以安装座上的限位板限制挂臂向下转动，对此可将所需清洗的工件等安置在挂臂处，在升降机构向下移动过程中如工件触碰到其他物品，则挂臂向上转动，传感器检测并将信号传输至控制端，以控制端及时使升降机构停止动作，避免工件等出现受损的现象。件等出现受损的现象。件等出现受损的现象。


技术研发人员：何斌 王春玲
受保护的技术使用者：宁波博尔超声波设备有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/10/20