一种基于人机交互的车辆安全提示方法及装置与流程

1.本技术涉及人机交互技术领域，特别是涉及一种基于人机交互的车辆安全提示方法及装置。


背景技术：

2.随着私家车的不断普及，城市的交通问题日益严重。如何对交通进行有效地管控以获得较高的道路通行率，尤其重要。目前，影响道路通行率的主要原因是车辆交通事故，尤其是在视野不佳的环境下，更容易发生交通事故，导致后面车辆通行受阻，大大降低了道路通行率。
3.车辆行驶过程中会存在很多场景，如车辆正常行驶时，当前方有车辆或行人的场景，通常会按喇叭鸣笛提醒。对于车辆而言，因现在的车辆封闭性较好，车内有时会放着广播或音乐，导致车内驾驶人员听不见鸣笛声音，无法及时做出避让操作。对于行人而言，如果距离较近，车辆的鸣笛声音会惊吓到老人和小孩。而且城市部分道路都是禁止鸣笛的，如：学校、市中心道路等，而这些地方往往车辆和行人较多。
4.车辆进行变道时，通常会先打转向灯，再观察侧后方来车，然后进行变道。但是在遇到下雨、大雾等可见度较低的天气，侧后方车辆正常行驶未能及时观察到前车转向灯提醒的话，会引起不必要的剐蹭。另外也会存在车主对当地的路况不熟悉，未能提前变道，到路口处强行转向变道，双方互不相让引起剐蹭。
5.当车辆发生车祸或车辆故障时，一般会打开双闪，放置三脚架，来提醒后方车辆注意避让。白天视野宽阔，后方车辆容易发现提醒从而进行避让，而夜间行驶视线较弱，后方车辆车速较快，观察不够仔细的话，会来不及避让，造成二次伤害。
6.因此在实际应用中，通过鸣笛或者灯光的方式进行提醒所能达到的提醒效果有限，很容易出现车辆交通事故，从而影响道路通行率。
7.可见，如何提高道路通行率，是本领域技术人员需要解决的问题。


技术实现要素：

8.本技术实施例的目的是提供一种基于人机交互的车辆安全提示方法、装置、设备和计算机可读存储介质，可以解决道路通行率低的问题。
9.为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种基于人机交互的车辆安全提示方法，包括：在车辆执行触发蓝牙广播启动的操作的情况下，开启蓝牙广播功能；判断所述蓝牙模组检测范围内是否存在蓝牙设备；在检测范围内存在蓝牙设备的情况下，向外广播与所述操作的类型匹配的第一消息，以便于蓝牙设备接收所述第一消息；在接收到非自身蓝牙模组广播的第二消息的情况下，将所述第二消息按照选定的提示方式进行展示。
10.可选地，所述在车辆执行触发蓝牙广播启动的操作的情况下，开启蓝牙广播功能包括：在车辆执行按喇叭操作的情况下，开启蓝牙广播功能；相应的，所述在检测范围内存在蓝牙设备的情况下，向外广播与所述操作的类型匹配的第一消息包括：通过蓝牙定位技术确定出所述车辆的前方存在蓝牙设备的情况下，向外广播注意后方来车的提示消息；其中，所述前方包括所述车辆所在车道及其相邻车道的前方。
11.可选地，所述通过蓝牙定位技术确定出所述车辆的前方存在蓝牙设备的情况下，向外广播注意后方来车的提示消息包括：利用蓝牙定位技术确定出所述车辆与所述蓝牙设备之间的通信距离和通信角度；其中，所述通信角度为所述蓝牙设备的蓝牙模组与所述车辆的至少两个蓝牙模组形成的线段的夹角；根据所述通信距离、所述通信角度以及所述车辆的位置坐标，确定出所述蓝牙设备的位置坐标；在所述蓝牙设备的位置坐标位于所述车辆所在车道及其相邻车道的前方的情况下，向外广播注意后方来车的提示消息。
12.可选地，所述在车辆执行触发蓝牙广播启动的操作的情况下，开启蓝牙广播功能包括：在车辆执行开启转向灯操作的情况下，开启蓝牙广播功能；相应的，所述在检测范围内存在蓝牙设备的情况下，向外广播与所述操作的类型匹配的第一消息包括：通过蓝牙定位技术确定出所述车辆的后方存在蓝牙设备的情况下，向外广播注意前方车辆变道的提示消息；其中，所述后方包括所述车辆所在车道及其相邻车道的后方。
13.可选地，所述在车辆执行触发蓝牙广播启动的操作的情况下，开启蓝牙广播功能包括：在车辆执行开启双闪灯操作的情况下，开启蓝牙广播功能；相应的，所述在检测范围内存在蓝牙设备的情况下，向外广播与所述操作的类型匹配的第一消息包括：通过蓝牙定位技术确定出所述车辆的后方存在蓝牙设备的情况下，向外广播注意前方车辆故障的提示消息；其中，所述后方包括所述车辆所在车道及其相邻车道的后方。
14.可选地，所述在车辆执行触发蓝牙广播启动的操作的情况下，开启蓝牙广播功能包括：在依据车载摄像头采集的道路图像分析出前方道路拥堵的情况下，开启蓝牙广播功能；相应的，所述在检测范围内存在蓝牙设备的情况下，向外广播与所述操作的类型匹配的第一消息包括：通过蓝牙定位技术确定出所述车辆的后方存在蓝牙设备的情况下，向外广播注意前方道路拥堵的提示消息；其中，所述后方包括所述车辆所在车道及其相邻车道的后方。
15.可选地，所述在接收到非自身蓝牙模组广播的第二消息的情况下，将所述第二消
息按照选定的提示方式进行展示包括：在接收到非自身蓝牙模组广播的第二消息的情况下，将所述第二消息转换为语音进行播放或转换为震动提示。
16.可选地，还包括：判断所述第二消息是否为注意前方车辆故障的提示消息；在所述第二消息为注意前方车辆故障的提示消息的情况下，通过蓝牙定位技术判断所述车辆的后方是否存在蓝牙设备；其中，所述后方包括所述车辆所在车道及其相邻车道的后方；在所述车辆的后方存在蓝牙设备的情况下，向外广播注意前方车辆故障的提示消息。
17.本技术实施例还提供了一种基于人机交互的车辆安全提示装置，包括开启单元、判断单元、广播单元和展示单元；所述开启单元，用于在车辆执行触发蓝牙广播启动的操作的情况下，开启蓝牙广播功能；所述判断单元，用于判断所述蓝牙模组检测范围内是否存在蓝牙设备；所述广播单元，用于在检测范围内存在蓝牙设备的情况下，向外广播与所述操作的类型匹配的第一消息，以便于蓝牙设备接收所述第一消息；所述展示单元，用于在接收到非自身蓝牙模组广播的第二消息的情况下，将所述第二消息按照选定的提示方式进行展示。
18.可选地，所述开启单元用于在车辆执行按喇叭操作的情况下，开启蓝牙广播功能；相应的，所述广播单元用于通过蓝牙定位技术确定出所述车辆的前方存在蓝牙设备的情况下，向外广播注意后方来车的提示消息；其中，所述前方包括所述车辆所在车道及其相邻车道的前方。
19.可选地，所述广播单元用于利用蓝牙定位技术确定出所述车辆与所述蓝牙设备之间的通信距离和通信角度；其中，所述通信角度为所述蓝牙设备的蓝牙模组与所述车辆的至少两个蓝牙模组形成的线段的夹角；根据所述通信距离、所述通信角度以及所述车辆的位置坐标，确定出所述蓝牙设备的位置坐标；在所述蓝牙设备的位置坐标位于所述车辆所在车道及其相邻车道的前方的情况下，向外广播注意后方来车的提示消息。
20.可选地，所述开启单元用于在车辆执行开启转向灯操作的情况下，开启蓝牙广播功能；相应的，所述广播单元用于通过蓝牙定位技术确定出所述车辆的后方存在蓝牙设备的情况下，向外广播注意前方车辆变道的提示消息；其中，所述后方包括所述车辆所在车道及其相邻车道的后方。
21.可选地，所述开启单元用于在车辆执行开启双闪灯操作的情况下，开启蓝牙广播功能；相应的，所述广播单元用于通过蓝牙定位技术确定出所述车辆的后方存在蓝牙设备的情况下，向外广播注意前方车辆故障的提示消息；其中，所述后方包括所述车辆所在车道及其相邻车道的后方。
22.可选地，所述开启单元用于在依据车载摄像头采集的道路图像分析出前方道路拥
堵的情况下，开启蓝牙广播功能；相应的，所述广播单元用于通过蓝牙定位技术确定出所述车辆的后方存在蓝牙设备的情况下，向外广播注意前方道路拥堵的提示消息；其中，所述后方包括所述车辆所在车道及其相邻车道的后方。
23.可选地，所述展示单元用于在接收到非自身蓝牙模组广播的第二消息的情况下，将所述第二消息转换为语音进行播放或转换为震动提示。
24.可选地，还包括消息判断单元和位置判断单元；所述消息判断单元，用于判断所述第二消息是否为注意前方车辆故障的提示消息；所述位置判断单元，用于在所述第二消息为注意前方车辆故障的提示消息的情况下，通过蓝牙定位技术判断所述车辆的后方是否存在蓝牙设备；在所述车辆的后方存在蓝牙设备的情况下，触发所述广播单元向外广播注意前方车辆故障的提示消息；其中，所述后方包括所述车辆所在车道及其相邻车道的后方。
25.本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上述基于人机交互的车辆安全提示方法的步骤。
26.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述基于人机交互的车辆安全提示方法的步骤。
27.由上述技术方案可以看出，在车辆执行触发蓝牙广播启动的操作的情况下，开启蓝牙广播功能。判断蓝牙模组检测范围内是否存在蓝牙设备；在检测范围内不存在蓝牙设备的情况下，说明车辆附近不存在开启蓝牙广播功能的设备，此时无需进行蓝牙广播。在检测范围内存在蓝牙设备的情况下，可以向外广播与操作的类型匹配的第一消息，以便于蓝牙设备接收第一消息。车辆除了依赖自身蓝牙模组向外广播消息外，也可能会接收到非自身蓝牙模组广播的第二消息，此时可以将第二消息按照选定的提示方式进行展示。在该技术方案中，可以将车辆常规提醒方式作为触发蓝牙广播启动的操作，在常规提醒的基础上，通过蓝牙模组广播消息的方式，实现向其它车辆的车载蓝牙以及用户携带的智能设备发送消息，可以达到较好的提醒效果，有效的降低了车辆出现交通事故的风险，极大的提高了道路通行率。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本技术实施例提供的一种基于人机交互的车辆安全提示方法的流程图；图2为本技术实施例提供的一种车辆和蓝牙设备之间的通信角度的示意图；图3为本技术实施例提供的一种车辆前方存在行人的场景下车辆安全提示的示意图；
图4为本技术实施例提供的一种车辆后方存在其它车辆的场景下车辆安全提示的示意图；图5为本技术实施例提供的一种车辆故障无法行驶的场景下车辆安全提示的示意图；图6为本技术实施例提供的一种广播第二消息的方法的流程图；图7为本技术实施例提供的一种基于人机交互的车辆安全提示装置的结构示意图；图8为本技术实施例提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
31.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”，以及与“包括”和“具有”相关的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
33.目前的蓝牙5.3技术，数据传输速率可达到42mbit/s，有效距离可以达到10-30米左右，具有低延迟、长续航、强抗干扰能力。采用单一方向的、无连接的数据通信，数据发送者在广播信道上广播数据，数据接收者扫描、接收数据，可以是点对点或者点对多点的拓扑结构，建立物理通道。除了智能设备之间连接之外，蓝牙也可以与internet之间进行通信，使得现代便于携带的移动通信设备与智能电器、智能汽车互联。数据传输变得更加高效，无线通信道路变得更加拓宽。
34.本技术实施例提供的一种基于人机交互的车辆安全提示方法、装置、设备和计算机可读存储介质，通过在常规提醒的基础上增加蓝牙广播提醒，从而达到较好的提醒效果，有效的降低发生交通事故的概率，有效的避免交通事故造成的道路拥挤，从而提升道路通行率。
35.接下来，详细介绍本技术实施例所提供的一种基于人机交互的车辆安全提示方法。图1为本技术实施例提供的一种基于人机交互的车辆安全提示方法的流程图，该方法包括：s101：在车辆执行触发蓝牙广播启动的操作的情况下，开启蓝牙广播功能。
36.在本本技术实施例中，可以将车辆常规提醒方式作为触发蓝牙广播启动的操作，车辆的常规提醒可以包括按喇叭、开启转向灯、开启双闪等操作。开启蓝牙广播功能主要是为了依赖于蓝牙模组向外广播消息，通过在常规提醒的基础上增加蓝牙广播提醒，以加强提醒效果。
37.s102：判断蓝牙模组检测范围内是否存在蓝牙设备。
38.在检测范围内存在蓝牙设备的情况下，说明当前车辆附近存在开启蓝牙模组的设备，此时可以执行s103。在检测范围内不存在蓝牙设备的情况下，则说明当前车辆附近并无其它开启蓝牙模组的设备，此时无需执行任何操作。
39.s103：向外广播与操作的类型匹配的第一消息，以便于蓝牙设备接收第一消息。
40.考虑到车辆上的蓝牙模组除了向外广播消息外，也可以接收其它蓝牙模组广播的消息，为了便于区分，可以将自身蓝牙模组广播的消息称作第一消息，将非自身蓝牙模组广播的消息称作第二消息。
41.在实际应用中，触发蓝牙广播启动的操作类型多种多样，不同操作类型对应的场景有所差异，相应的，向车辆附近的用户广播的消息也应该有所不同，以便于用户可以快速获知当前所处的场景从而及时做出安全措施，以降低交通事故的发生。因此在蓝牙模组检测范围内存在蓝牙设备的情况下，自身蓝牙模组可以向外广播与操作的类型匹配的第一消息。
42.s104：在接收到非自身蓝牙模组广播的第二消息的情况下，将第二消息按照选定的提示方式进行展示。
43.在接收到非自身蓝牙模组广播的第二消息的情况下，为了便于用户及时了解情况，可以将第二消息按照选定的提示方式进行展示。
44.提示方式可以包括语音播报或者震动提示等，在本技术实施例中，对于提示方式不做限定，能够达到及时提醒用户的目的即可。
45.需要说明的是，在本技术实施例中，s104与上述s102至s103的操作并无先后顺序的限定，只要车辆开启了蓝牙模组，便可以独立执行s102和s103的操作，也可以独立执行s104的操作。
46.由上述技术方案可以看出，在车辆执行触发蓝牙广播启动的操作的情况下，开启蓝牙广播功能。判断蓝牙模组检测范围内是否存在蓝牙设备；在检测范围内不存在蓝牙设备的情况下，说明车辆附近不存在开启蓝牙广播功能的设备，此时无需进行蓝牙广播。在检测范围内存在蓝牙设备的情况下，可以向外广播与操作的类型匹配的第一消息，以便于蓝牙设备接收第一消息。车辆除了依赖自身蓝牙模组向外广播消息外，也可能会接收到非自身蓝牙模组广播的第二消息，此时可以将第二消息按照选定的提示方式进行展示。在该技术方案中，可以将车辆常规提醒方式作为触发蓝牙广播启动的操作，在常规提醒的基础上，通过蓝牙模组广播消息的方式，实现向其它车辆的车载蓝牙以及用户携带的智能设备发送消息，可以达到较好的提醒效果，有效的降低了车辆出现交通事故的风险，极大的提高了道路通行率。
47.触发蓝牙广播启动的操作多种多样，以按喇叭为例，在车辆执行按喇叭操作的情况下，开启蓝牙广播功能。
48.车辆按喇叭往往是为了提醒前方的车辆或行人，因此在开启蓝牙广播功能后，可以通过蓝牙定位技术判断车辆的前方是否存在蓝牙设备。前方可以包括车辆所在车道及其相邻车道的前方。
49.在车辆的前方存在蓝牙设备的情况下，可以向外广播注意后方来车的提示消息。
50.本技术实施例所提及的蓝牙设备可以是部署了蓝牙模组的其它车辆，其它车辆指的是除了当前车辆之外的车辆。也可以是部署了蓝牙模组的电子设备，如智能手机、智能手
表、智能手环等。
51.在实际应用中，根据车辆和蓝牙设备之间通信产生的蓝牙信号的强弱，可以确定出蓝牙设备与车辆的距离。为了进一步确定出蓝牙设备的具体位置，需要在车辆上设置至少两个蓝牙模组。这两个蓝牙模组可以同时收发蓝牙信号。
52.在本技术实施例中，对于两个蓝牙模组的具体设置位置不做限定，例如，两个蓝牙模组可以设置在同一水平线上或者设置在同一垂线上。两个蓝牙模组在车辆上部署好之后，两个蓝牙模组之间的距离属于已知信息。在具体实现中，可以利用蓝牙定位技术确定出车辆与蓝牙设备之间的通信距离和通信角度；其中，通信角度为蓝牙设备的蓝牙模组与车辆的至少两个蓝牙模组形成的线段的夹角；根据通信距离、通信角度以及车辆的位置坐标，确定出蓝牙设备的位置坐标。在蓝牙设备的位置坐标位于车辆所在车道及其相邻车道的前方的情况下，可以向外广播注意后方来车的提示消息。
53.图2为本技术实施例提供的一种车辆和蓝牙设备之间的通信角度的示意图，图2中bs1和bs2表示车辆上的两个蓝牙模组，ms表示蓝牙设备。bs1和bs2之间的距离属于已知信息，采用x1表示。根据bs1和ms之间通信的蓝牙信号强度，可以确定出bs1和ms的距离，采用x2表示。根据bs2和ms之间通信的蓝牙信号强度，可以确定出bs2和ms的距离，采用x3表示。三角形的三个边的长度已知的情况下，可以计算出夹角θ。可以将θ作为通信角度，x2和x3作为通信距离。
54.车道线一边都是笔直的线，因此在实际应用中，可以将车辆所在路段的最边缘车道线作为x轴，车辆中心点与最边缘车道线的垂线作为y轴，从而确定出车辆的位置坐标。除此之外，也可以基于全球定位系统或者北斗导航系统确定出的车辆的位置坐标。
55.蓝牙模组在车辆上的位置固定，因此在计算出蓝牙设备的通信距离和通信角度后，结合车辆的位置坐标，可以确定出蓝牙设备的位置坐标。具体计算方式属于简单的数学运算，在此不再赘述。
56.车道宽度属于已知信息，因此在确定出蓝牙设备的位置坐标后，可以判断蓝牙设备的位置坐标是否位于车辆所在车道及其相邻车道的前方。
57.在蓝牙设备的位置坐标位于车辆所在车道及其相邻车道的前方的情况下，可以向外广播注意后方来车的提示消息。
58.举例说明，假设以车辆所在路段的最边缘车道线作为x轴，车辆中心点与最边缘车道线的垂线作为y轴，车辆当前所处的路段具有三个车道，车辆位于中间车道，则车辆所在车道及其相邻车道包含了这三个车道。假设车道宽度均为3米，只要蓝牙设备的位置坐标的纵坐标取值不超过9米，则说明蓝牙设备的位置坐标均位于车辆所在车道及其相邻车道的前方。
59.车辆正常行驶中，当驾驶员观察到前方有车辆或行人时，可以通过按喇叭开启蓝牙广播功能，以便于蓝牙模组搜索定位前方的车辆和行人，以蓝牙广播的方式提醒前方车辆和行人，广播消息可以为转换为语音注意后方来车或震动方式提醒前方车辆和行人注意避让。
60.图3为本技术实施例提供的一种车辆前方存在行人的场景下车辆安全提示的示意图，驾驶员在观察到道路前方有行人时，可以按喇叭开启蓝牙广播功能，在自身蓝牙模组的检测范围内可以搜索到蓝牙信号时，说明前方行人携带的智能设备开启了蓝牙，此时车辆
可以通过自身蓝牙模组向外广播注意后方来车的消息，行人携带的智能设备通过蓝牙可以接收到该消息，通过语音或震动的方式提醒行人，以便于行人能够及时注意后方来车，靠边行走以提高安全性。
61.在车辆正常行驶时，在鸣笛的基础上，增加蓝牙广播消息的方式来提醒前方车辆或行人安全礼让，让车辆更加文明行驶。
62.以触发蓝牙广播启动的操作为开启转向灯操作为例，在车辆执行开启转向灯操作的情况下，开启蓝牙广播功能。
63.车辆开启转向灯说明具有变道需求，车辆变道会影响到后方车辆或行人的安全行驶，因此在开启蓝牙广播功能后，可以通过蓝牙定位技术判断车辆的后方是否存在蓝牙设备；其中，后方包括当前车辆所在车道及其相邻车道的后方。
64.在车辆的后方存在蓝牙设备的情况下，可以向外广播注意前方车辆变道的提示消息。
65.在行驶车辆要进行变道时，从单一的转向灯提醒，改变成转向灯加蓝牙广播的双重提醒，打开转向灯即可开启蓝牙广播，使其在下雨、大雾等可见度较低的天气下，即使后方驾驶人员或行人视野受阻不易察觉灯光，也可通过蓝牙广播方式了解到前方车辆变道的情况，从而进行减速慢行。
66.图4为本技术实施例提供的一种车辆后方存在其它车辆的场景下车辆安全提示的示意图，驾驶员在车辆变道时，可以打开转向灯，此时会触发蓝牙模组开启，在自身蓝牙模组的检测范围内可以搜索到蓝牙信号时，说明后方车辆开启了车载蓝牙，此时车辆可以通过自身蓝牙模组向外广播注意前方车辆变道的提示消息，后方驾驶员通过车载蓝牙可以接收到该消息，后方车辆的车载蓝牙可以通过语音或震动的方式提醒后方驾驶员，以便于后方驾驶员能够及时了解前方车辆会进行变道的情况。
67.以触发蓝牙广播启动的操作为开启双闪灯操作为例，在车辆执行开启双闪灯操作的情况下，开启蓝牙广播功能。
68.车辆开启双闪说明车辆出现了故障，此时车辆无法行驶会占用车道，因此在开启蓝牙广播功能后，可以通过蓝牙定位技术判断车辆的后方是否存在蓝牙设备；其中，后方包括当前车辆所在车道及其相邻车道的后方。
69.在车辆的后方存在蓝牙设备的情况下，可以向外广播注意前方车辆故障的提示消息。
70.在实际应用中，当车辆发生车祸或车辆故障时，从单一的双闪灯提醒，改变成双闪灯加蓝牙广播双重提醒，打开双闪灯即可开启蓝牙广播功能，通过蓝牙模组广播的方式，使其在夜间高速路段，车速较快，视野受阻情况下，可以有效的提醒后方车辆。
71.图5为本技术实施例提供的一种车辆故障无法行驶的场景下车辆安全提示的示意图，驾驶员在车辆发生故障无法行驶时，可以打开双闪，此时会触发蓝牙模组开启，在自身蓝牙模组的检测范围内可以搜索到蓝牙信号时，说明后方车辆开启了车载蓝牙，此时车辆可以通过自身蓝牙模组向外广播前方车辆故障的提示消息，后方驾驶员通过车载蓝牙可以接收到该消息，后方车辆的车载蓝牙可以通过语音或震动的方式提醒后方驾驶员，并且后方车辆也可以向外广播前方车辆故障的提示消息，以便于更大范围的提醒后方所有车辆，使得后方驾驶员能够及时了解前方车辆故障占用车道的情况。
72.在车辆变道或者发生故障的情况下，从单一的车灯提醒，改变成以车灯和蓝牙语音两种方式提醒后方车辆或行人减速慢行安全避让，即使遇到下雨、大雾等可见度较低的天气下，也可以有效的避免交通事故的发生，从而可以提高道路通行率。
73.除了上述介绍的按喇叭、开启转向灯、开启双闪等操作触发蓝牙模组开启外，在本技术实施例中，也可以由车载系统对车载摄像头采集的前方道路图像进行分析确定前方道路拥堵的情况下生成蓝牙开启指令。蓝牙模组在依据车载摄像头采集的道路图像分析出前方道路拥堵的情况下，开启蓝牙广播功能。通过蓝牙定位技术判断车辆的后方是否存在蓝牙设备；其中，后方包括当前车辆所在车道及其相邻车道的后方。
74.在车辆的后方存在蓝牙设备的情况下，向外广播注意前方道路拥堵的提示消息。
75.当前方道路拥堵时，通过蓝牙广播的方式可以提醒后方车辆道路拥堵的情况，以便于后方车辆能够及时减速或者变道行驶，降低道路拥堵造成车辆剐蹭情况的发生。
76.图6为本技术实施例提供的一种广播第二消息的方法的流程图，该方法包括：s601：判断第二消息是否为注意前方车辆故障的提示消息。
77.在第二消息为注意前方车辆故障的提示消息的情况下，为了能够更大范围的提醒后方车辆，此时可以执行s602。
78.s602：通过蓝牙定位技术判断车辆的后方是否存在蓝牙设备。
79.在车辆的后方存在蓝牙设备的情况下，说明当前车辆的后方还存在车辆，为了便于这些车辆能够及时了解到当前道路的情况，可以执行s603。
80.s603：向外广播注意前方车辆故障的提示消息。
81.车辆收到非自身蓝牙模组广播的消息后，可转发给在其检测范围内的后方车辆，以此类推，可以进一步扩大蓝牙广播范围，也提醒后方更多的车辆，有效防止多车连环追尾事件发生。
82.图7为本技术实施例提供的一种基于人机交互的车辆安全提示装置的结构示意图，包括开启单元71、判断单元72、广播单元73和展示单元74；开启单元71，用于在车辆执行触发蓝牙广播启动的操作的情况下，开启蓝牙广播功能；判断单元72，用于判断蓝牙模组检测范围内是否存在蓝牙设备；广播单元73，用于在检测范围内存在蓝牙设备的情况下，向外广播与操作的类型匹配的第一消息，以便于蓝牙设备接收第一消息；展示单元74，用于在接收到非自身蓝牙模组广播的第二消息的情况下，将第二消息按照选定的提示方式进行展示。
83.可选地，开启单元用于在车辆执行按喇叭操作的情况下，开启蓝牙广播功能；相应的，广播单元用于通过蓝牙定位技术确定出车辆的前方存在蓝牙设备的情况下，向外广播注意后方来车的提示消息；其中，前方包括车辆所在车道及其相邻车道的前方。
84.可选地，广播单元用于利用蓝牙定位技术确定出车辆与蓝牙设备之间的通信距离和通信角度；其中，通信角度为蓝牙设备的蓝牙模组与车辆的至少两个蓝牙模组形成的线段的夹角；根据通信距离、通信角度以及车辆的位置坐标，确定出蓝牙设备的位置坐标；在蓝牙设备的位置坐标位于车辆所在车道及其相邻车道的前方的情况下，向外广播注意后方
来车的提示消息。
85.可选地，开启单元用于在车辆执行开启转向灯操作的情况下，开启蓝牙广播功能；相应的，广播单元用于通过蓝牙定位技术确定出车辆的后方存在蓝牙设备的情况下，向外广播注意前方车辆变道的提示消息；其中，后方包括车辆所在车道及其相邻车道的后方。
86.可选地，开启单元用于在车辆执行开启双闪灯操作的情况下，开启蓝牙广播功能；相应的，广播单元用于通过蓝牙定位技术确定出车辆的后方存在蓝牙设备的情况下，向外广播注意前方车辆故障的提示消息；其中，后方包括车辆所在车道及其相邻车道的后方。
87.可选地，开启单元用于在依据车载摄像头采集的道路图像分析出前方道路拥堵的情况下，开启蓝牙广播功能；相应的，广播单元用于通过蓝牙定位技术确定出车辆的后方存在蓝牙设备的情况下，向外广播注意前方道路拥堵的提示消息；其中，后方包括车辆所在车道及其相邻车道的后方。
88.可选地，展示单元用于在接收到非自身蓝牙模组广播的第二消息的情况下，将第二消息转换为语音进行播放或转换为震动提示。
89.可选地，还包括消息判断单元和位置判断单元；消息判断单元，用于判断第二消息是否为注意前方车辆故障的提示消息；位置判断单元，用于在第二消息为注意前方车辆故障的提示消息的情况下，通过蓝牙定位技术判断车辆的后方是否存在蓝牙设备；在车辆的后方存在蓝牙设备的情况下，触发广播单元向外广播注意前方车辆故障的提示消息；其中，后方包括当前车辆所在车道及其相邻车道的后方。
90.图7所对应实施例中特征的说明可以参见图1至图6所对应实施例的相关说明，这里不再一一赘述。
91.由上述技术方案可以看出，在车辆执行触发蓝牙广播启动的操作的情况下，开启蓝牙广播功能。判断蓝牙模组检测范围内是否存在蓝牙设备；在检测范围内不存在蓝牙设备的情况下，说明车辆附近不存在开启蓝牙广播功能的设备，此时无需进行蓝牙广播。在检测范围内存在蓝牙设备的情况下，可以向外广播与操作的类型匹配的第一消息，以便于蓝牙设备接收第一消息。车辆除了依赖自身蓝牙模组向外广播消息外，也可能会接收到非自身蓝牙模组广播的第二消息，此时可以将第二消息按照选定的提示方式进行展示。在该技术方案中，可以将车辆常规提醒方式作为触发蓝牙广播启动的操作，在常规提醒的基础上，通过蓝牙模组广播消息的方式，实现向其它车辆的车载蓝牙以及用户携带的智能设备发送消息，可以达到较好的提醒效果，有效的降低了车辆出现交通事故的风险，极大的提高了道路通行率。
92.图8为本技术实施例提供的一种电子设备的结构图，如图8所示，电子设备包括：存储器80，用于存储计算机程序；处理器81，用于执行计算机程序时实现如上述实施例基于人机交互的车辆安全提示方法的步骤。
93.本实施例提供的电子设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或
台式电脑等。
94.其中，处理器81可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器81可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器81也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器81可以在集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器81还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
95.存储器80可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器80还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器80至少用于存储以下计算机程序801，其中，该计算机程序被处理器81加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的基于人机交互的车辆安全提示方法的相关步骤。另外，存储器80所存储的资源还可以包括操作系统802和数据803等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统802可以包括windows、unix、linux等。数据803可以包括但不限于第一消息、第二消息等。
96.在一些实施例中，电子设备还可包括有显示屏82、输入输出接口83、通信接口84、电源85以及通信总线86。
97.本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
98.可以理解的是，如果上述实施例中的基于人机交互的车辆安全提示方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对目前技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory，rom）、随机存取存储器（random access memory，ram）、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
99.基于此，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述基于人机交互的车辆安全提示方法的步骤。
100.以上对本技术实施例所提供的一种基于人机交互的车辆安全提示方法、装置、设备和计算机可读存储介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
101.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元
及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
102.以上对本技术所提供的一种基于人机交互的车辆安全提示方法、装置、设备和计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种基于人机交互的车辆安全提示方法，其特征在于，包括：在车辆执行触发蓝牙广播启动的操作的情况下，开启蓝牙广播功能；判断蓝牙模组检测范围内是否存在蓝牙设备；在检测范围内存在蓝牙设备的情况下，向外广播与所述操作的类型匹配的第一消息，以便于蓝牙设备接收所述第一消息；在接收到非自身蓝牙模组广播的第二消息的情况下，将所述第二消息按照选定的提示方式进行展示。2.根据权利要求1所述的基于人机交互的车辆安全提示方法，其特征在于，所述在车辆执行触发蓝牙广播启动的操作的情况下，开启蓝牙广播功能包括：在车辆执行按喇叭操作的情况下，开启蓝牙广播功能；相应的，所述在检测范围内存在蓝牙设备的情况下，向外广播与所述操作的类型匹配的第一消息包括：通过蓝牙定位技术确定出所述车辆的前方存在蓝牙设备的情况下，向外广播注意后方来车的提示消息；其中，所述前方包括所述车辆所在车道及其相邻车道的前方。3.根据权利要求2所述的基于人机交互的车辆安全提示方法，其特征在于，所述通过蓝牙定位技术确定出所述车辆的前方存在蓝牙设备的情况下，向外广播注意后方来车的提示消息包括：利用蓝牙定位技术确定出所述车辆与所述蓝牙设备之间的通信距离和通信角度；其中，所述通信角度为所述蓝牙设备的蓝牙模组与所述车辆的至少两个蓝牙模组形成的线段的夹角；根据所述通信距离、所述通信角度以及所述车辆的位置坐标，确定出所述蓝牙设备的位置坐标；在所述蓝牙设备的位置坐标位于所述车辆所在车道及其相邻车道的前方的情况下，向外广播注意后方来车的提示消息。4.根据权利要求1所述的基于人机交互的车辆安全提示方法，其特征在于，所述在车辆执行触发蓝牙广播启动的操作的情况下，开启蓝牙广播功能包括：在车辆执行开启转向灯操作的情况下，开启蓝牙广播功能；相应的，所述在检测范围内存在蓝牙设备的情况下，向外广播与所述操作的类型匹配的第一消息包括：通过蓝牙定位技术确定出所述车辆的后方存在蓝牙设备的情况下，向外广播注意前方车辆变道的提示消息；其中，所述后方包括所述车辆所在车道及其相邻车道的后方。5.根据权利要求1所述的基于人机交互的车辆安全提示方法，其特征在于，所述在车辆执行触发蓝牙广播启动的操作的情况下，开启蓝牙广播功能包括：在车辆执行开启双闪灯操作的情况下，开启蓝牙广播功能；相应的，所述在检测范围内存在蓝牙设备的情况下，向外广播与所述操作的类型匹配的第一消息包括：通过蓝牙定位技术确定出所述车辆的后方存在蓝牙设备的情况下，向外广播注意前方车辆故障的提示消息；其中，所述后方包括所述车辆所在车道及其相邻车道的后方。6.根据权利要求1所述的基于人机交互的车辆安全提示方法，其特征在于，所述在车辆
执行触发蓝牙广播启动的操作的情况下，开启蓝牙广播功能包括：在依据车载摄像头采集的道路图像分析出前方道路拥堵的情况下，开启蓝牙广播功能；相应的，所述在检测范围内存在蓝牙设备的情况下，向外广播与所述操作的类型匹配的第一消息包括：通过蓝牙定位技术确定出所述车辆的后方存在蓝牙设备的情况下，向外广播注意前方道路拥堵的提示消息；其中，所述后方包括所述车辆所在车道及其相邻车道的后方。7.根据权利要求1所述的基于人机交互的车辆安全提示方法，其特征在于，所述在接收到非自身蓝牙模组广播的第二消息的情况下，将所述第二消息按照选定的提示方式进行展示包括：在接收到非自身蓝牙模组广播的第二消息的情况下，将所述第二消息转换为语音进行播放或转换为震动提示。8.根据权利要求1至7任意一项所述的基于人机交互的车辆安全提示方法，其特征在于，还包括：判断所述第二消息是否为注意前方车辆故障的提示消息；在所述第二消息为注意前方车辆故障的提示消息的情况下，通过蓝牙定位技术判断所述车辆的后方是否存在蓝牙设备；其中，所述后方包括所述车辆所在车道及其相邻车道的后方；在所述车辆的后方存在蓝牙设备的情况下，向外广播注意前方车辆故障的提示消息。9.一种基于人机交互的车辆安全提示装置，其特征在于，包括开启单元、判断单元、广播单元和展示单元；所述开启单元，用于在车辆执行触发蓝牙广播启动的操作的情况下，开启蓝牙广播功能；所述判断单元，用于判断蓝牙模组检测范围内是否存在蓝牙设备；所述广播单元，用于在检测范围内存在蓝牙设备的情况下，向外广播与所述操作的类型匹配的第一消息，以便于蓝牙设备接收所述第一消息；所述展示单元，用于在接收到非自身蓝牙模组广播的第二消息的情况下，将所述第二消息按照选定的提示方式进行展示。10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至8任意一项所述基于人机交互的车辆安全提示方法的步骤。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任意一项所述基于人机交互的车辆安全提示方法的步骤。

技术总结
本申请涉及人机交互技术领域，公开了一种基于人机交互的车辆安全提示方法及装置，在车辆执行触发蓝牙广播启动的操作时，开启蓝牙广播功能。在检测范围内存在蓝牙设备的情况下，向外广播与操作的类型匹配的第一消息，以便于蓝牙设备接收第一消息。车辆除了依赖自身蓝牙模组向外广播消息外，也可能会接收到非自身蓝牙模组广播的第二消息，可以将第二消息按照选定的提示方式进行展示。将车辆常规提醒方式作为触发蓝牙广播启动的操作，在常规提醒的基础上，通过蓝牙模组广播消息的方式，实现向其它车辆的车载蓝牙以及用户携带的智能设备发送消息，可以达到较好的提醒效果，有效的降低了车辆出现交通事故的风险，极大的提高了道路通行率。行率。行率。


技术研发人员：柴珂
受保护的技术使用者：深圳市广和通无线通信软件有限公司
技术研发日：2023.09.13
技术公布日：2023/10/20