一种AGV智能机器人的活动底盘的制作方法

一种agv智能机器人的活动底盘
技术领域
1.本实用新型涉及智能机器人领域，具体涉及一种agv智能机器人的活动底盘。


背景技术：

2.随着现代工业对无人化、智能化的青睐，agv越来越多的应用在货物搬运的场景中，agv是自动导引小车的简称，是指装有电磁或则光电等自动导引装置，能够沿规定地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。
3.通常的agv小车都由支撑部分和驱动部分组成，驱动部分往往是在一个底盘上设置一些驱动轮组。为了实现机器人的万向移动，现有agv底盘中通常设置多个驱动轮和从动轮，通过电机带动驱动轮转动，且驱动轮和电机之间还需采用皮带和皮带轮传动或者采用齿链传动，占用车体内的空间较大；因此该底盘存在空间利用率低的问题。
4.有鉴于此，确有必要提供一种解决上述问题的技术方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：提供一种agv智能机器人的活动底盘，来解决上述底盘存在空间利用率较低的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种agv智能机器人的活动底盘，包括：
8.底座；
9.第一移动部件，活动设置在所述底座上，用于对所述底座长度方向的一侧支撑且与地面接触进行移动；
10.第二移动部件，活动设置在所述底座上，远离所述第一移动部件，用于对所述底座长度方向的另一侧支撑且与地面接触进行移动；
11.驱动器，设置在所述第一移动部件上，用于为所述底盘提供移动动力，所述驱动器包括抱闸电机、减速机和驱动轮，所述抱闸电机、所述减速机和所述驱动轮为集成一体结构，所述驱动轮与地面接触。
12.所述agv智能机器人的活动底盘，所述第一移动部件包括分布在所述底座宽度方向两侧的安装架，所述安装架中部与所述底座活动连接，所述安装架上均开有用于安装所述驱动器的安装口，所述安装架远离所述安装口的一端设置有第一万向轮。
13.作为所述agv智能机器人的活动底盘的一种改进，所述安装架远离所述第一万向轮的一端均设置有连接件，所述安装架均通过连接件与所述底座活动连接，且所述连接件向下挤压所述安装架。
14.作为所述agv智能机器人的活动底盘的一种改进，所述连接件包括固定块、滑轴和弹性件，所述固定块固定设置在所述底座上，所述滑轴设置在所述安装架上，且与所述固定块竖直滑动连接。
15.作为所述agv智能机器人的活动底盘的一种改进，所述弹性件为弹簧或者弹性片。
16.作为所述agv智能机器人的活动底盘的一种改进，所述第二移动部件包括安装板，所述安装板中部与所述底座活动连接，所述安装板长度方向的两端均设置有第二万向轮。
17.作为所述agv智能机器人的活动底盘的一种改进，所述底座包括底板，以及设置在所述底板上的框架，所述框架用于安装所述第一移动部件和所述第二移动部件。
18.作为所述agv智能机器人的活动底盘的一种改进，所述底板和所述框架均具有镂空结构。
19.作为所述agv智能机器人的活动底盘的一种改进，所述底板和所述框架之间可为拼装连接结构或一体结构。
20.相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
21.本实用新型通过将抱闸电机、减速机和驱动轮集成为一体，形成一体式驱动的驱动器，从而达到减小驱动器的占用空间，也有效降低了故障率，可靠性较高，且一体式的驱动器也提高了装配的便利性，更加实用。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型提供的一种agv智能机器人的活动底盘的立体结构示意图之一。
24.图2为本实用新型提供的一种agv智能机器人的活动底盘的立体结构示意图之二。
25.图3为本实用新型提供的一种agv智能机器人的活动底盘的第一移动部件的立体结构示意图。
26.图4为本实用新型提供的一种agv智能机器人的活动底盘的第一移动部件的部分立体结构示意图。
27.图5为本实用新型提供的一种agv智能机器人的活动底盘的第二移动部件的立体结构示意图。
28.图中：1-底座，11-底板，12-框架，2-第一移动部件，21-安装架，22-安装口，23-第一万向轮，24-连接件，2401-固定块，2402-滑轴，2403-弹性件，25-活动孔，26-限位轴，3-第二移动部件，31-安装板，32-第二万向轮，4-驱动器，41-驱动轮。
具体实施方式
29.为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
32.如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种agv智能机器人的活动底盘，包括底座1、第一移动部件2、第二移动部件3和驱动器4，第一移动部件2活动设置在底座1上，用于对底座1长度方向的一侧支撑且与地面接触进行移动；第二移动部件3活动设置在底座1上，远离第一移动部件2，用于对底座1长度方向的另一侧支撑且与地面接触进行移动；驱动器4设置在第一移动部件2上，用于为底盘提供移动动力，驱动器4包括抱闸电机、减速机和驱动轮41，抱闸电机、减速机和驱动轮41为集成一体结构，驱动轮41与地面接触。具体的，抱闸电机的输出端与减速机的输入端连接，驱动轮41安装在减速机的输出端上，第一移动部件2分别分布在底座1的前后两侧，且第一移动部件2向右侧延伸，通过第一移动部件2的右侧端与地面接触，对底座1右侧进行支撑移动，第二移动部件3设置在底座1左侧，通过第二移动部件3前后两端与地面接触，对底座1的左侧进行支撑移动，驱动器4具有两个，均设置在第一移动部件2上，且分别位于底座1的前后两侧。需要驱动其移动时，通过启动两侧的驱动器4，驱动器4运作带动驱动轮41转动提供移动的功力，进而带动底座1进行移动。本实用新型通过将抱闸电机、减速机和驱动轮41集成为一体，形成一体式驱动的驱动器4，从而达到减小驱动器4的占用空间，也有效降低了故障率，可靠性较高，且一体式的驱动器4也提高了装配的便利性，更加实用。
33.在一些实施例中，第一移动部件2包括分布在底座1宽度方向两侧的安装架21，安装架21中部与底座1活动连接，安装架21上均开有用于安装驱动器4的安装口22，安装架21远离安装口22的一端设置有第一万向轮23。具体的，安装架21设置有两个，分别设置底座1的前后两侧，安装架21中部均与底座1铰接，安装架21均通过中部与底座1铰接达到可左右摆动的目的，安装架21上设置有两个活动孔25，两个活动孔25位于安装架21上与底座1铰接处的两侧，底座1上与活动孔25相对应的位置均设置有限位轴26，限位轴26插入对应的活动孔25内，进行限定安装架21左右摆动的幅度。安装口22靠近安装架21的左端部，两侧安装架21的右端均向相互靠近的方向折弯，第一万向轮23位于安装架21的右端，底座1右侧通过安装架21右端的第一万向轮23与地面接触支撑进行移动，且安装架21与底座1铰接可在一定范围左右摆动，能够更好的适应于不平整的地面，提高实用性，也能够在一定程度的提高底座1的减震效果。
34.在一些实施例中，安装架21远离第一万向轮23的一端均设置有连接件24，安装架21均通过连接件24与底座1活动连接，且连接件24向下挤压安装架21。具体的，连接件24设置在安装架21左端与底座1之间，且对安装架21的左端向下挤压，使得驱动器4的驱动轮41与地面接触更加紧密，增加抓地力。
35.在一些实施例中，连接件24包括固定块2401、滑轴2402和弹性件2403，固定块2401固定设置在底座1上，滑轴2402设置在安装架21上，且与固定块2401竖直滑动连接。具体的，通过固定块2401和滑轴2402之间的配合，在安装架21左端与底座1之间增加弹性件2403，给驱动器4增加向下的压力，增加了驱动器4上上驱动轮41的抓地力，达到在底盘运作移动的过程中防止打滑且也可防止翘头的目的，同时也实现了后轮压力的有效减小，进一步的提
高对于地面的适应性；弹性件2403的设置，在底盘运作移动的过程中，对于驱动轮41与地面接触颠簸时受到的冲击力，也能通过弹性件2403的回弹力进行缓冲，达到一定的减震效果。
36.在一些实施例中，弹性件2403为弹簧或者弹性片。弹性件2403为弹簧，具体为正压弹簧。
37.在一些实施例中，第二移动部件3包括安装板31，安装板31中部与底座1活动连接，安装板31长度方向的两端均设置有第二万向轮32。具体的，底座1左侧通过安装板31前后端的第二万向轮32与地面接触支撑进行移动，安装板31中部与底座1铰接，可在一定范围内前后摆动，能够更好的适应于不平整的地面，提高实用性。
38.在一些实施例中，底座1包括底板11，以及设置在底板11上的框架12，框架12用于安装第一移动部件2和第二移动部件3。具体的，本底盘采用框架12式的结构设计，能够使得车体的刚度更好，且重量更轻，第二万向轮32顶部后侧与框架12底部抵接，以此限制安装板31摆动的幅度，在保证本底盘的实用性的同时，防止安装板31带动两侧第二万向轮32的摆动幅度过大导致移动的不平稳。
39.在一些实施例中，底板11和框架12均具有镂空结构。具体的，设置有镂空结构的底板11和框架12，有效的减小了车体的重量，在保证底盘刚度的同时，也提高了轻便性，且更加节能。
40.在一些实施例中，底板11和框架12之间可为拼装连接结构或一体结构。具体的，框架12为四个具有镂空结构的板材拼接而成，且底板11与框架12底部相应的位置均开有连接口，通过框架12底部插入相应的连接口内卡接进行初步的定位固定，再通过螺栓连接固定，更便于对底座1进行镂空结构的加工，也提高了装配的便利性，同时也保证了底座1的刚度。
41.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

技术特征：
1.一种agv智能机器人的活动底盘，其特征在于，包括：底座；第一移动部件，活动设置在所述底座上，用于对所述底座长度方向的一侧支撑且与地面接触进行移动；第二移动部件，活动设置在所述底座上，远离所述第一移动部件，用于对所述底座长度方向的另一侧支撑且与地面接触进行移动；驱动器，设置在所述第一移动部件上，用于为所述底盘提供移动动力，所述驱动器包括抱闸电机、减速机和驱动轮，所述抱闸电机、所述减速机和所述驱动轮为集成一体结构，所述驱动轮与地面接触。2.根据权利要求1所述agv智能机器人的活动底盘，其特征在于，所述第一移动部件包括分布在所述底座宽度方向两侧的安装架，所述安装架中部与所述底座活动连接，所述安装架上均开有用于安装所述驱动器的安装口，所述安装架远离所述安装口的一端设置有第一万向轮。3.根据权利要求2所述agv智能机器人的活动底盘，其特征在于，所述安装架远离所述第一万向轮的一端均设置有连接件，所述安装架均通过所述连接件与所述底座活动连接，且所述连接件向下挤压所述安装架。4.根据权利要求3所述agv智能机器人的活动底盘，其特征在于，所述连接件包括固定块、滑轴和弹性件，所述固定块固定设置在所述底座上，所述滑轴设置在所述安装架上，且与所述固定块竖直滑动连接。5.根据权利要求4所述agv智能机器人的活动底盘，其特征在于，所述弹性件为弹簧或者弹性片。6.根据权利要求1所述agv智能机器人的活动底盘，其特征在于，所述第二移动部件包括安装板，所述安装板中部与所述底座活动连接，所述安装板长度方向的两端均设置有第二万向轮。7.根据权利要求1-6任意一项所述agv智能机器人的活动底盘，其特征在于，所述底座包括底板，以及设置在所述底板上的框架，所述框架用于安装所述第一移动部件和所述第二移动部件。8.根据权利要求7所述agv智能机器人的活动底盘，其特征在于，所述底板和所述框架均具有镂空结构。9.根据权利要求7所述agv智能机器人的活动底盘，其特征在于，所述底板和所述框架之间可为拼装连接结构或一体结构。

技术总结
本实用新型提供了一种AGV智能机器人的活动底盘，包括：底座；第一移动部件，活动设置在所述底座上，用于对所述底座长度方向的一侧支撑且与地面接触进行移动；第二移动部件，活动设置在所述底座上，远离所述第一移动部件，用于对所述底座长度方向的另一侧支撑且与地面接触进行移动；驱动器，设置在所述第一移动部件上，用于为所述底盘提供移动动力，所述驱动器包括抱闸电机、减速机和驱动轮，所述抱闸电机、所述减速机和所述驱动轮为集成一体结构，所述驱动轮与地面接触。本实用新型通过将抱闸电机、减速机和驱动轮集成为一体，形成一体式驱动的驱动器，达到减小驱动器的占用空间，降低了故障率，且一体式的驱动器也提高了装配便利性。利性。利性。


技术研发人员：彭小修
受保护的技术使用者：深圳奥唐智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/10/20