一种重载电磁缓冲电动缸的制作方法

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1.本实用新型涉及电动缸技术领域,具体为一种重载电磁缓冲电动缸。


背景技术:

2.重载电动缸是电缸高质量行星滚柱丝杠和角接触球轴承技术结晶的组合,可以承受超重负载和直连伺服电机,构成一个精密、高速和重载的伺服系统。故它们可控地执行更高效的线性运动。电缸行星滚柱丝杠在极限精密度、刚性、高转速和高加速度方面远远超出滚珠丝杠的极限。可减小或消除反向间隙、提供大导程、适合非常快速的运动。外壳由钢制成,具有高刚度和坚固性;
3.现有的重载电动缸在进行重载缓冲动作时,由于需要承受的缓冲压压力很大,并且在保障缓冲性能的同时由于整体的承载需求,在保障收缩缓冲性能的同时,滑动时的稳定性以及结构强度不够完善,同时在进行缓冲动作时,由于信号反馈不及时会导致定位不够精准;因此为了满足上述需求,需要一种重载电磁缓冲电动缸。


技术实现要素:

4.实用新型目的:提供一种重载电磁缓冲电动缸,解决缓冲滑动灵活度不够高以及信号反馈不灵活导致定位不精准的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
6.一种重载电磁缓冲电动缸,包括:电动缸基座,固定于所述电动缸基座一侧上方的电机所述电机输出端延伸至所述电动缸基座内部,位于所述电机下方的电动缸本体,位于所述电动缸本体内侧的滑动内管,位于所述滑动内管远离电动缸本体的一端的连接结构,位于所述滑动内管内部一端的稳定座,所述滑动内管沿所述电动缸本体内壁呈内管开放方向滑动。
7.通过安装有电动缸本体和滑动内管,滑动内管在缓冲的过程中向电动缸本体运动,从而进行缓冲动作,同时在滑动内管的内部设置稳定座,能够使得丝杆转动的稳定性得到更好地保障,在滑动内管外部一端安装连接结构,能够使得与需要进行缓冲的部位进行连接,连接的稳定性以及紧密度都得到了更好地保障。
8.根据本技术实施例的一个方面,所述电动缸基座包括:呈矩形、一端形成有腔体的基座定位端,与所述基座定位端螺接固定的拆卸端。
9.通过设置有基座定位端和拆卸端,能够使得电机和电动缸本体的传动组件安装性能得到更好地保障,后期拆装的灵活度更高。
10.根据本技术实施例的一个方面,所述电机包括:位于所述电机远离输出端的一侧上方的电机接线端。
11.根据本技术实施例的一个方面,所述电动缸本体包括:壳体,设置于所述壳体靠近电动缸基座的一端的连接端,设置于所述壳体远离连接端的一端的密封定位端,位于所述密封定位端的缓冲密封垫,所述缓冲密封垫套设于滑动内管外侧,滑动内管与所述缓冲密
封垫滑动连接。
12.通过设置有连接端、密封定位端以及缓冲密封垫,在保障电动缸本体自身安装的稳定性以及紧密性的同时,密封定位端和缓冲密封垫能够与滑动内管相适配,滑动内管滑动至靠近缓冲密封垫后进行缓冲减震动作,避免滑动力过大造成不必要的损坏,结构性能更加简单全面。
13.根据本技术实施例的一个方面,所述滑动内管包括:位于壳体内部的丝杆,电机输出端与丝杆通过齿轮组进行传动,罩设于所述丝杆外部的缓冲滑动壳体,开设于所述缓冲滑动壳体两端、与所述丝杆轴径相适配的丝杆延伸孔,固定于所述缓冲滑动壳体内部、与其固定的丝杆配合滑套,位于所述丝杆配合滑套一侧的电磁发生器,位于所述电磁发生器的一端的定位稳定滑套。
14.通过设置有丝杆配合滑套、电磁发生器和定位稳定滑套,丝杆配合滑套与丝杆滑动连接,丝杆的转动带动丝杆配合滑套进行往复运动,从而整体的滑动内管开始进行滑动,同时电磁发生器在运动过程中发出电磁信号,电磁信号与外部的信号接收器连接,从而进行定位信号传输,定位稳定滑套能够提升整体位移滑动的稳定性,结构性能更加简单全面,实用性更高。
15.根据本技术实施例的一个方面,所述丝杆配合滑套与所述丝杆滑动连接,所述电磁发生器发射电磁信号至主控制器。
16.根据本技术实施例的一个方面,所述稳定座包括:与缓冲滑动壳体内壁固定的连接外套,位于所述连接外套内侧的内嵌套,形成于所述连接外套和内嵌套之间的腔体,设置于所述腔体内部、呈环形阵列分布滚珠。
17.通过设置有连接外套、内嵌套和滚珠,能够使丝杆转动的稳定性得到更好地保障不会出现抖动,从而进一步保障承载强度以及工作调节稳定性,实用性更高。
18.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
19.通过安装有电动缸本体和滑动内管,滑动内管在缓冲的过程中向电动缸本体运动,从而进行缓冲动作,同时在滑动内管的内部设置稳定座,能够使得丝杆转动的稳定性得到更好地保障,在滑动内管外部一端安装连接结构,能够使得与需要进行缓冲的部位进行连接,连接的稳定性以及紧密度都得到了更好地保障,解决了上述提出的问题。
附图说明
20.图1为本实用新型一种重载电磁缓冲电动缸的立体图。
21.图2为本实用新型一种重载电磁缓冲电动缸的结构示意图。
22.图3为本实用新型滑动内管的结构示意图。
23.图4为本实用新型稳定座的结构示意图。
24.图中:电动缸基座1、基座定位端11、拆卸端12、电机2、电机接线端21、电动缸本体3、壳体31、连接端32、密封定位端33、缓冲密封垫34、连接结构4、限位块41、连接定位块42、滑动内管5、丝杆51、缓冲滑动壳体52、丝杆延伸孔53、丝杆配合滑套54、电磁发生器55、定位稳定滑套56、稳定座6、连接外套61、内嵌套62、滚珠63、腔体64。
具体实施方式
25.在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本实用新型发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
26.申请人认为,市场上现有的重载电动缸在进行重载缓冲动作时,由于需要承受的缓冲压压力很大,并且在保障缓冲性能的同时由于整体的承载需求,在保障收缩缓冲性能的同时,滑动时的稳定性以及结构强度不够完善,同时在进行缓冲动作时,由于信号反馈不及时会导致定位不够精准。
27.为此,申请人设计一种重载电磁缓冲电动缸,由电动缸基座1、电机2、电动缸本体3、连接结构4、滑动内管5、稳定座6组成,滑动内管5的内部设置有丝杆配合滑套54、电磁发生器55和定位稳定滑套56,丝杆配合滑套54与丝杆51滑动连接,丝杆51的转动带动丝杆配合滑套54进行往复运动,从而整体的滑动内管5开始进行滑动,同时电磁发生器55在运动过程中发出电磁信号,电磁信号与外部的信号接收器连接,从而进行定位信号传输,定位稳定滑套56能够提升整体位移滑动的稳定性。
28.本实用新型涉及的一种重载电磁缓冲电动缸,在实际应用中,如图1至图2所示,包括电动缸基座1、电机2、电动缸本体3、连接结构4和滑动内管5组成,其中,电动缸基座1一侧的上方安装有电机2,电机2的下方安装有电动缸本体3,电动缸本体3的内部安装有滑动内管5,滑动内管5与电动缸本体3滑动连接,滑动内管5的一端安装有连接结构4。
29.电动缸基座1包括基座定位端11和拆卸端12,基座定位端11呈矩形,内部设置有腔体用以进行组件安装,基座定位端11的开放端设置有拆卸端12,基座定位端11与拆卸端12通过螺钉固定,拆装的灵活度也得到了一定程度的保障。
30.电机2的上方设置有电机接线端21。
31.电动缸本体3包括壳体31、连接端32、密封定位端33和缓冲密封垫34,壳体31的一端设置有连接端32,连接端32与电动缸基座1螺接固定,壳体31的另一端设置有密封定位端33,密封定位端33的另一端设置有缓冲密封垫34。
32.连接结构4包括限位块41和连接定位块42,限位块41与滑动内管5固定,限位块41外侧的中间位置处安装有连接定位块42,连接定位块42与缓冲位置进行固定即可。
33.本实用新型涉及的一种重载电磁缓冲电动缸,在实际应用中,如图3所示,滑动内管5包括丝杆51、缓冲滑动壳体52、丝杆延伸孔53、丝杆配合滑套54、电磁发生器55和定位稳定滑套56,丝杆51固定于壳体31内部,丝杆51在壳体31内部转动,丝杆51的一端延伸至基座定位端11内部,丝杆51与电机2的输出端通过齿轮组进行传动,缓冲滑动壳体52内部的一端设置有稳定座6,缓冲滑动壳体52内部的中间位置处安装有丝杆配合滑套54,丝杆配合滑套54与丝杆51配合,丝杆配合滑套54与缓冲滑动壳体52固定,丝杆配合滑套54的一端安装有电磁发生器55,电磁发生器55的另一端安装有定位稳定滑套56,丝杆51的转动带动丝杆配合滑套54进行往复运动,从而整体的滑动内管5开始进行滑动,同时电磁发生器55在运动过程中发出电磁信号,电磁信号与外部的信号接收器连接,从而进行定位信号传输,定位稳定滑套56能够提升整体位移滑动的稳定性,缓冲滑动壳体52两端的中间位置处均开设有丝杆延伸孔53。
34.本实用新型涉及的一种重载电磁缓冲电动缸,在实际应用中,如图4所示,稳定座6包括连接外套61、内嵌套62、滚珠63和腔体64,连接外套61的内部安装有内嵌套62,内嵌套62和接外套61之间形成有腔体64,腔体64的内部安装有滚珠63,滚珠63设置有若干个,滚珠63呈环形阵列分布。
35.在实际使用过程中,丝杆与稳定座6接触位置为圆柱形,不设置螺纹,因此能够进一步保障转动稳定性,并且可以在壳体31内部靠近电动缸基座1的一端同步安装稳定座6,稳定座6可以根据实际需求进行加装,从而保障转动稳定性。
36.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征:
1.一种重载电磁缓冲电动缸,其特征在于,包括:电动缸基座;电机,固定于所述电动缸基座一侧上方,所述电机输出端延伸至所述电动缸基座内部;电动缸本体,位于所述电机下方;滑动内管,位于所述电动缸本体内侧;连接结构,位于所述滑动内管远离电动缸本体的一端;稳定座,位于所述滑动内管内部一端;所述滑动内管沿所述电动缸本体内壁呈内管开放方向滑动。2.根据权利要求1所述的一种重载电磁缓冲电动缸,其特征在于:所述电动缸基座包括:基座定位端,呈矩形、一端形成有腔体;拆卸端,与所述基座定位端螺接固定。3.根据权利要求1所述的一种重载电磁缓冲电动缸,其特征在于,所述电机包括:电机接线端,位于所述电机远离输出端的一侧上方。4.根据权利要求1所述的一种重载电磁缓冲电动缸,其特征在于:所述电动缸本体包括:壳体;连接端,设置于所述壳体靠近电动缸基座的一端;密封定位端,设置于所述壳体远离连接端的一端;缓冲密封垫,位于所述密封定位端;所述缓冲密封垫套设于滑动内管外侧,滑动内管与所述缓冲密封垫滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种重载电磁缓冲电动缸,其特征在于:所述滑动内管包括:丝杆,位于壳体内部,电机输出端与丝杆通过齿轮组进行传动;缓冲滑动壳体,罩设于所述丝杆外部;丝杆延伸孔,开设于所述缓冲滑动壳体两端、与所述丝杆轴径相适配;丝杆配合滑套,固定于所述缓冲滑动壳体内部、与其固定;电磁发生器,位于所述丝杆配合滑套一侧;定位稳定滑套,位于所述电磁发生器的一端。6.根据权利要求5所述的一种重载电磁缓冲电动缸,其特征在于:所述丝杆配合滑套与所述丝杆滑动连接,所述电磁发生器发射电磁信号至主控制器。7.根据权利要求1所述的一种重载电磁缓冲电动缸,其特征在于:所述稳定座包括:连接外套,与缓冲滑动壳体内壁固定;内嵌套,位于所述连接外套内侧;腔体,形成于所述连接外套和内嵌套之间;滚珠,设置于所述腔体内部、呈环形阵列分布。

技术总结
本实用新型涉及一种重载电磁缓冲电动缸。涉及电动缸技术领域。由电动缸基座、电机、电动缸本体、连接结构、滑动内管、稳定座组成,滑动内管的内部设置有丝杆配合滑套、电磁发生器和定位稳定滑套,丝杆配合滑套与丝杆滑动连接,丝杆的转动带动丝杆配合滑套进行往复运动,从而整体的滑动内管开始进行滑动,同时电磁发生器在运动过程中发出电磁信号,电磁信号与外部的信号接收器连接,从而进行定位信号传输,定位稳定滑套能够提升整体位移滑动的稳定性。位稳定滑套能够提升整体位移滑动的稳定性。位稳定滑套能够提升整体位移滑动的稳定性。


技术研发人员:杨国芳 秦赛杰 李福银
受保护的技术使用者:南京默凯尼克机电有限公司
技术研发日:2022.09.23
技术公布日:2023/10/20
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