一种多缸气动马达的制作方法

1.本发明属于气动马达技术领域，尤其涉及一种多缸气动马达。


背景技术：

2.气动马达也称为，是指将的压力能转换为旋转的机械能的。一般作为更复杂装置或机器的旋转动力源。气动马达按结构分类为：叶片式气动马达，，紧凑叶片式气动马达，紧凑活塞式气动马达，为此公开号：cn217841746u，公开了一种可方便添加润滑剂的气动马达，涉及气动马达技术领域，包括气动马达主体，所述气动马达主体的一侧安装有转动轴，所述气动马达主体上设置有润滑机构，所述润滑机构包括安装壳，所述安装壳安装在气动马达主体上，所述安装壳上安装有储油囊，所述安装壳内安装有布油管，所述储油囊的底部和布油管相连通，所述布油管上安装有漏油管，所述安装壳的底部设置有集油机构。本实用新型通过挤压储油囊可将储油囊的润滑剂挤入到布油管内，布油管内的润滑剂可通过漏油管流入到储油壳内，润滑剂通过吸油棒进入到滴油管内，通过滴油管滴落在转动轴上，即可完成对转动轴添加润滑剂的操作，便于对气动马达主体进行添加润滑。
3.现有技术存在的问题是：现有气动马达在使用过程中由于气动马达需要高速旋转，就会使气动马达高速旋转起来，在旋转过程中就会使气动马达发生震动，震动就会影响到气动马达的输出轴旋转的效率，一旦马达输出轴旋转发生偏移就会造成气动马达在高速旋转过程中触碰到内部零件，造成内部零件出现损毁的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种多缸气动马达，具备通过一号弹簧起到弹性连接的作用就可以带动一号滑块沿着一号滑槽向内侧移动，再通过一号滑块一侧表面固定连接有固定板，固定板通过二号滑槽安装有二号滑块，再通过二号弹簧就可以带动二号滑块沿着二号滑槽向外侧移动，再根据设置的数量也就对输出轴起到牵制的作用，当气动马达使用时可以对输出轴的震动进行限位使其消散，提高气动马达的安全性的优点，解决了现有气动马达在使用过程中由于气动马达需要高速旋转，就会使气动马达高速旋转起来，在旋转过程中就会使气动马达发生震动，震动就会影响到气动马达的输出轴旋转的效率，一旦马达输出轴旋转发生偏移就会造成气动马达在高速旋转过程中触碰到内部零件，造成内部零件出现损毁的问题。
5.本发明是这样实现的，一种多缸气动马达，包括马达外壳，所述马达外壳后侧安装有马达后盖，所述马达外壳一侧表面设置有总进气口而另一侧设置有总出气口，所述马达外壳外侧表面通过有六个均匀分布的活塞安装板安装有活塞限位板，每个所述活塞安装板下表面通过注塑固定件固定连接于马达外壳外侧表面上，所述马达外壳前端安装有马达前盖，所述马达前盖上转动安装有总输出轴，所述总输出轴后端安装有活塞输出机构，所述活塞输出机构安装于安装底座内壁上，所述安装底座固定连接于马达外壳内壁后端，所述活塞输出机构上安装有活塞，所述总输出轴中部通过支撑限位机构安装于限位环内壁，所述
限位环固定连接于马达外壳内壁，所述总输出轴表面还安装有多级输送组件，所述多级输送组件上表面通过连接杆固定连接于限位环下表面，所述多级输送组件下方设置有固定环，所述固定环固定连接于马达外壳内壁，所述固定环内侧通过稳定减震机构安装有安装环，所述安装环转动安装于总输出轴表面。
6.作为本发明优选的，所述活塞输出机构包括上限位板，所述上限位板下方垂直设置有下限位板，所述上限位板和下限位板的同一侧固定连接有安装板，所述安装板之间安装有固定杆。
7.作为本发明优选的，所述上限位板上表面通过二号安装螺栓安装有套杆，所述套杆表面固定套设有后轴承，所述后轴承和一号安装螺栓安装于安装底座内壁，所述下限位板通过三号安装螺栓安装于总输出轴上端，所述固定杆上活动套设有套环。
8.作为本发明优选的，所述套环表面上方和下方垂直固定连接有若干个均匀分布的支撑板，每个上方和下方的所述支撑板之间转动安装有安装杆，另一个所述安装杆分别转动安装于活塞的安装槽内壁之间，两个所述安装杆之间固定连接有传动连杆。
9.作为本发明优选的，所述支撑限位机构包括延伸杆，所述延伸杆固定连接于总输出轴表面一侧，所述延伸杆外侧一端转动安装有支撑滚轮，所述支撑滚轮紧贴限位环内壁，所述延伸杆外侧一端下表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆下端转动安装有限位滚轮，所述限位滚轮安装于环形滑轨内，所述环形滑轨固定连接于延伸杆内壁，所述环形滑轨和总输出轴之间还安装有前轴承。
10.作为本发明优选的，所述多级输送组件包括一级气动马达、二级气动马达和三级气动马达，所述一级气动马达、二级气动马达和三级气动马达由安装外壳、一号气动齿轮和二号气动齿轮安装在一起，每个所述安装外壳内壁两侧都转动有一号气动齿轮和二号气动齿轮，所述一号气动齿轮和二号气动齿轮之间通过卡齿啮合连接在一起。
11.作为本发明优选的，每个所述安装外壳上表面通过连接杆固定连接于限位环下表面，每个所述安装外壳两侧表面分别设置有次进气口和次出气口并且每个所述安装外壳内侧都设置有敞开，每个内侧的所述二号气动齿轮都通过卡齿啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮固定套设于总输出轴表面。
12.作为本发明优选的，所述稳定减震机构包括一号滑块，所述一号滑块安装于一号滑槽内，所述一号滑块和一号滑槽内壁一侧固定连接有一号弹簧，所述一号滑槽分别设置于固定环上表面，每个所述一号滑块一侧表面固定连接有固定板，所述固定板中部设置有二号滑槽，所述二号滑槽内安装有二号滑块，所述二号滑块上表面固定连接有活动板，所述活动板安装于限位槽内，所述活动板一侧表面和限位槽内壁之间固定连接有二号弹簧，所述二号滑块一侧表面转动安装有转轴，所述转轴一侧固定连接有顶杆，所述顶杆另一端转动安装于安装环表面。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
14.1、本发明通过上限位板上表面通过二号安装螺栓安装有套杆，套杆表面固定套设有后轴承，后轴承可以对总输出轴起到支撑限位的作用，再通过下限位板通过三号安装螺栓安装于总输出轴上端，便于对整个总输出轴进行安装的同时便于后期对气动马达进行后期维护工作，从而达到延长气动马达使用寿命的作用。
15.2、本发明当总输出轴旋转时，就可以带动延伸杆外侧一端的支撑滚轮紧贴限位环
内壁，再由于延伸杆下端通过支撑杆安装有限位滚轮，限位滚轮安装于环形滑轨内，就可以对总输出轴起到限位的作用，可以使总输出轴位于前轴承和后轴承内旋转，达到对总输出轴限位的作用。
16.3、本发明当气流经过总进气口时，气流会经过一级气动马达、二级气动马达和三级气动马达的次进气口和次出气口内，气流就可以带动一号气动齿轮和二号气动齿轮旋转起来，由于二号气动齿轮都通过卡齿啮合连接有传动齿轮，传动齿轮固定套设于总输出轴表面，就可以带动总输出轴旋转，更好的节省气流使用的同时减少气动马达之间的传动比，增大气动马达的工作效率。
17.4、本发明通过一号弹簧起到弹性连接的作用就可以带动一号滑块沿着一号滑槽向内侧移动，再通过一号滑块一侧表面固定连接有固定板，固定板通过二号滑槽安装有二号滑块，再通过二号弹簧就可以带动二号滑块沿着二号滑槽向外侧移动，再根据设置的数量也就对输出轴起到牵制的作用，当气动马达使用时可以对输出轴的震动进行限位使其消散，提高气动马达的安全性。
附图说明
18.图1是本发明实施例提供的整体结构示意立体图；
19.图2是本发明实施例提供的整体剖面结构示意立体图；
20.图3是本发明实施例提供的局部结构示意立体图；
21.图4是本发明实施例提供的活塞输出机构结构示意立体图；
22.图5是本发明实施例提供的活塞输出机构局部结构示意立体图；
23.图6是本发明实施例提供的支撑限位机构整体结构示意立体图；
24.图7是本发明实施例提供的多级输送组件结构示意立体图；
25.图8是本发明实施例提供的稳定减震机构结构示意立体图；
26.图9是本发明实施例提供的图8中a处放大结构示意立体图；
27.图10是本发明实施例提供的另一种多级启动马达安装结构示意立体图。
28.图中：1、马达外壳；2、活塞安装板；3、活塞限位板；4、马达后盖；5、注塑固定件；6、总进气口；7、马达前盖；8、总输出轴；9、安装底座；10、活塞输出机构；11、活塞；12、限位环；13、连接杆；14、多级输送组件；15、固定环；16、稳定减震机构；17、支撑限位机构；18、安装环；101、后轴承；102、套杆；103、一号安装螺栓；104、上限位板；105、二号安装螺栓；106、安装板；107、固定杆；108、套环；109、支撑板；110、下限位板；111、三号安装螺栓；112、安装槽；113、安装杆；114、传动连杆；601、一级气动马达；602、二级气动马达；603、三级气动马达；604、次进气口；605、次出气口；606、安装外壳；607、一号气动齿轮；608、二号气动齿轮；609、传动齿轮；701、延伸杆；702、支撑滚轮；703、支撑杆；704、限位滚轮；705、环形滑轨；706、前轴承；801、一号滑块；802、一号滑槽；803、一号弹簧；804、固定板；805、限位槽；806、活动板；807、二号弹簧；808、二号滑块；809、二号滑槽；810、转轴；811、顶杆。
具体实施方式
29.为能进一步了解本发明的本发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
30.下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
31.实施例一：
32.如图1至图10所示，本发明实施例提供的一种多缸气动马达，包括马达外壳1，马达外壳1后侧安装有马达后盖4，马达外壳1一侧表面设置有总进气口6而另一侧设置有总出气口，马达外壳1外侧表面通过有六个均匀分布的活塞安装板2安装有活塞限位板3，每个活塞安装板2下表面通过注塑固定件5固定连接于马达外壳1外侧表面上，马达外壳1前端安装有马达前盖7，马达前盖7上转动安装有总输出轴8，总输出轴8后端安装有活塞输出机构10，活塞输出机构10安装于安装底座9内壁上，安装底座9固定连接于马达外壳1内壁后端，活塞输出机构10上安装有活塞11，总输出轴8中部通过支撑限位机构17安装于限位环12内壁，限位环12固定连接于马达外壳1内壁，总输出轴8表面还安装有多级输送组件14，多级输送组件14上表面通过连接杆13固定连接于限位环12下表面，多级输送组件14下方设置有固定环15，固定环15固定连接于马达外壳1内壁，固定环15内侧通过稳定减震机构16安装有安装环18，安装环18转动安装于总输出轴8表面。
33.活塞输出机构10包括上限位板104，上限位板104下方垂直设置有下限位板110，上限位板104和下限位板110的同一侧固定连接有安装板106，安装板106之间安装有固定杆107，固定杆107上活动套设有套环108，套环108表面上方和下方垂直固定连接有若干个均匀分布的支撑板109，每个上方和下方的支撑板109之间转动安装有安装杆113，另一个安装杆113分别转动安装于活塞11的安装槽112内壁之间，两个安装杆113之间固定连接有传动连杆114；
34.当总输出轴8旋转起来时，由于上限位板104和下限位板110的同一侧固定连接有安装板106，安装板106之间安装有固定杆107，固定杆107上活动套设有套环108，就可以带动套环108以总输出轴8为中心旋转，而每个支撑杆109之间通过传动连杆114和安装杆113连接有活塞11，活塞11安装于活塞安装板2和活塞限位板3内，就达到提高气动马达的输出动力。
35.上限位板104上表面通过二号安装螺栓105安装有套杆102，套杆102表面固定套设有后轴承101，后轴承101和一号安装螺栓103安装于安装底座9内壁，下限位板110通过三号安装螺栓111安装于总输出轴8上端；
36.通过上限位板104上表面通过二号安装螺栓105安装有套杆102，套杆102表面固定套设有后轴承101，后轴承101可以对总输出轴8起到支撑限位的作用，再通过下限位板110通过三号安装螺栓111安装于总输出轴8上端，便于对整个总输出轴8进行安装的同时便于后期对气动马达进行后期维护工作，从而达到延长气动马达使用寿命的作用。
37.支撑限位机构17包括延伸杆701，延伸杆701固定连接于总输出轴8表面一侧，延伸杆701外侧一端转动安装有支撑滚轮702，支撑滚轮702紧贴限位环12内壁，延伸杆701外侧一端下表面固定连接有支撑杆703，支撑杆703下端转动安装有限位滚轮704，限位滚轮704安装于环形滑轨705内，环形滑轨705固定连接于延伸杆701内壁，环形滑轨705和总输出轴8之间还安装有前轴承706；
38.当总输出轴8旋转时，就可以带动延伸杆701外侧一端的支撑滚轮702紧贴限位环12内壁，再由于延伸杆701下端通过支撑杆703安装有限位滚轮704，限位滚轮704安装于环形滑轨705内，就可以对总输出轴8起到限位的作用，可以使总输出轴8位于前轴承706和后
轴承101内旋转，达到对总输出轴8限位的作用。
39.多级输送组件14包括一级气动马达601、二级气动马达602和三级气动马达603，一级气动马达601、二级气动马达602和三级气动马达603由安装外壳606、一号气动齿轮607和二号气动齿轮608安装在一起，每个安装外壳606内壁两侧都转动有一号气动齿轮607和二号气动齿轮608，一号气动齿轮607和二号气动齿轮608之间通过卡齿啮合连接在一起，每个安装外壳606上表面通过连接杆13固定连接于限位环12下表面，每个安装外壳606两侧表面分别设置有次进气口604和次出气口605并且每个安装外壳606内侧都设置有敞开，每个内侧的二号气动齿轮608都通过卡齿啮合连接有传动齿轮609，传动齿轮609固定套设于总输出轴8表面；
40.当气流经过总进气口6时，气流会经过一级气动马达601、二级气动马达602和三级气动马达603的次进气口604和次出气口605内，气流就可以带动一号气动齿轮607和二号气动齿轮608旋转起来，由于二号气动齿轮608都通过卡齿啮合连接有传动齿轮609，传动齿轮609固定套设于总输出轴8表面，就可以带动总输出轴8旋转，更好的节省气流使用的同时减少气动马达之间的传动比，增大气动马达的工作效率。
41.稳定减震机构16包括一号滑块801，一号滑块801安装于一号滑槽802内，一号滑块801和一号滑槽802内壁一侧固定连接有一号弹簧803，一号滑槽802分别设置于固定环15上表面，每个一号滑块801一侧表面固定连接有固定板804，固定板804中部设置有二号滑槽809，二号滑槽809内安装有二号滑块808，二号滑块808上表面固定连接有活动板806，活动板806安装于限位槽805内，活动板806一侧表面和限位槽805内壁之间固定连接有二号弹簧807，二号滑块808一侧表面转动安装有转轴810，转轴810一侧固定连接有顶杆811，顶杆811另一端转动安装于安装环18表面；
42.通过一号弹簧803起到弹性连接的作用就可以带动一号滑块801沿着一号滑槽802向内侧移动，再通过一号滑块801一侧表面固定连接有固定板804，固定板804通过二号滑槽809安装有二号滑块808，再通过二号弹簧807就可以带动二号滑块808沿着二号滑槽809向外侧移动，再根据设置的数量也就对输出轴8起到牵制的作用，当气动马达使用时可以对输出轴的震动进行限位使其消散，提高气动马达的安全性。
43.实施例二：
44.本发明实施例提供的一种多缸气动马达，包括马达外壳1，马达外壳1后侧安装有马达后盖4，马达外壳1一侧表面设置有总进气口6而另一侧设置有总出气口，马达外壳1外侧表面通过有六个均匀分布的活塞安装板2安装有活塞限位板3，每个活塞安装板2下表面通过注塑固定件5固定连接于马达外壳1外侧表面上，马达外壳1前端安装有马达前盖7，马达前盖7上转动安装有总输出轴8，总输出轴8后端安装有活塞输出机构10，活塞输出机构10安装于安装底座9内壁上，安装底座9固定连接于马达外壳1内壁后端，活塞输出机构10上安装有活塞11，总输出轴8中部通过支撑限位机构17安装于限位环12内壁，限位环12固定连接于马达外壳1内壁，总输出轴8表面还安装有多级输送组件14，多级输送组件14上表面通过连接杆13固定连接于限位环12下表面，多级输送组件14下方设置有固定环15，固定环15固定连接于马达外壳1内壁，固定环15内侧通过稳定减震机构16安装有安装环18，安装环18转动安装于总输出轴8表面。
45.多级输送组件14包括一级气动马达601、二级气动马达602和三级气动马达603，一
级气动马达601、二级气动马达602和三级气动马达603由安装外壳606、一号气动齿轮607和二号气动齿轮608安装在一起，每个安装外壳606内壁两侧都转动有一号气动齿轮607和二号气动齿轮608，一号气动齿轮607和二号气动齿轮608之间通过卡齿啮合连接在一起，每个安装外壳606上表面通过连接杆13固定连接于限位环12下表面，每个安装外壳606两侧表面分别设置有次进气口604和次出气口605并且每个安装外壳606内侧都设置有敞开，每个内侧的二号气动齿轮608都通过卡齿啮合连接有传动齿轮609，传动齿轮609固定套设于总输出轴8表面；
46.根据图10所示为多级马达的直线式，通过一级气动马达601、二级气动马达602和三级气动马达603下端固定连接有主动齿轮，而主动齿轮通过卡齿啮合连接于从动齿轮，从动齿轮内侧通过卡齿啮合连接于传动齿轮609的两侧，就可以带动总输出轴8旋转，更好利用齿轮传动比的同时减少气动马达运作时的噪音。
47.本发明的工作原理：
48.在使用时，当总输出轴8旋转起来时，由于上限位板104和下限位板110的同一侧固定连接有安装板106，安装板106之间安装有固定杆107，固定杆107上活动套设有套环108，就可以带动套环108以总输出轴8为中心旋转，而每个支撑杆109之间通过传动连杆114和安装杆113连接有活塞11，活塞11安装于活塞安装板2和活塞限位板3内，就达到提高气动马达的输出动力，通过上限位板104上表面通过二号安装螺栓105安装有套杆102，套杆102表面固定套设有后轴承101，后轴承101可以对总输出轴8起到支撑限位的作用，再通过下限位板110通过三号安装螺栓111安装于总输出轴8上端，便于对整个总输出轴8进行安装的同时便于后期对气动马达进行后期维护工作，从而达到延长气动马达使用寿命的作用，当总输出轴8旋转时，就可以带动延伸杆701外侧一端的支撑滚轮702紧贴限位环12内壁，再由于延伸杆701下端通过支撑杆703安装有限位滚轮704，限位滚轮704安装于环形滑轨705内，就可以对总输出轴8起到限位的作用，可以使总输出轴8位于前轴承706和后轴承101内旋转，达到对总输出轴8限位的作用，当气流经过总进气口6时，气流会经过一级气动马达601、二级气动马达602和三级气动马达603的次进气口604和次出气口605内，气流就可以带动一号气动齿轮607和二号气动齿轮608旋转起来，由于二号气动齿轮608都通过卡齿啮合连接有传动齿轮609，传动齿轮609固定套设于总输出轴8表面，就可以带动总输出轴8旋转，更好的节省气流使用的同时减少气动马达之间的传动比，增大气动马达的工作效率，通过一号弹簧803起到弹性连接的作用就可以带动一号滑块801沿着一号滑槽802向内侧移动，再通过一号滑块801一侧表面固定连接有固定板804，固定板804通过二号滑槽809安装有二号滑块808，再通过二号弹簧807就可以带动二号滑块808沿着二号滑槽809向外侧移动，再根据设置的数量也就对输出轴8起到牵制的作用，当气动马达使用时可以对输出轴的震动进行限位使其消散，提高气动马达的安全性。
49.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种多缸气动马达，包括马达外壳(1)，其特征在于：所述马达外壳(1)后侧安装有马达后盖(4)，所述马达外壳(1)一侧表面设置有总进气口(6)而另一侧设置有总出气口，所述马达外壳(1)外侧表面通过有六个均匀分布的活塞安装板(2)安装有活塞限位板(3)，每个所述活塞安装板(2)下表面通过注塑固定件(5)固定连接于马达外壳(1)外侧表面上，所述马达外壳(1)前端安装有马达前盖(7)，所述马达前盖(7)上转动安装有总输出轴(8)，所述总输出轴(8)后端安装有活塞输出机构(10)，所述活塞输出机构(10)安装于安装底座(9)内壁上，所述安装底座(9)固定连接于马达外壳(1)内壁后端，所述活塞输出机构(10)上安装有活塞(11)，所述总输出轴(8)中部通过支撑限位机构(17)安装于限位环(12)内壁，所述限位环(12)固定连接于马达外壳(1)内壁，所述总输出轴(8)表面还安装有多级输送组件(14)，所述多级输送组件(14)上表面通过连接杆(13)固定连接于限位环(12)下表面，所述多级输送组件(14)下方设置有固定环(15)，所述固定环(15)固定连接于马达外壳(1)内壁，所述固定环(15)内侧通过稳定减震机构(16)安装有安装环(18)，所述安装环(18)转动安装于总输出轴(8)表面。2.如权利要求1所述的一种多缸气动马达，其特征在于：所述活塞输出机构(10)包括上限位板(104)，所述上限位板(104)下方垂直设置有下限位板(110)，所述上限位板(104)和下限位板(110)的同一侧固定连接有安装板(106)，所述安装板(106)之间安装有固定杆(107)。3.如权利要求2所述的一种多缸气动马达，其特征在于：所述上限位板(104)上表面通过二号安装螺栓(105)安装有套杆(102)，所述套杆(102)表面固定套设有后轴承(101)，所述后轴承(101)和一号安装螺栓(103)安装于安装底座(9)内壁，所述下限位板(110)通过三号安装螺栓(111)安装于总输出轴(8)上端，所述固定杆(107)上活动套设有套环(108)。4.如权利要求3所述的一种多缸气动马达，其特征在于：所述套环(108)表面上方和下方垂直固定连接有若干个均匀分布的支撑板(109)，每个上方和下方的所述支撑板(109)之间转动安装有安装杆(113)，另一个所述安装杆(113)分别转动安装于活塞(11)的安装槽(112)内壁之间，两个所述安装杆(113)之间固定连接有传动连杆(114)。5.如权利要求1所述的一种多缸气动马达，其特征在于：所述支撑限位机构(17)包括延伸杆(701)，所述延伸杆(701)固定连接于总输出轴(8)表面一侧，所述延伸杆(701)外侧一端转动安装有支撑滚轮(702)，所述支撑滚轮(702)紧贴限位环(12)内壁，所述延伸杆(701)外侧一端下表面固定连接有支撑杆(703)，所述支撑杆(703)下端转动安装有限位滚轮(704)，所述限位滚轮(704)安装于环形滑轨(705)内，所述环形滑轨(705)固定连接于延伸杆(701)内壁，所述环形滑轨(705)和总输出轴(8)之间还安装有前轴承(706)。6.如权利要求1所述的一种多缸气动马达，其特征在于：所述多级输送组件(14)包括一级气动马达(601)、二级气动马达(602)和三级气动马达(603)，所述一级气动马达(601)、二级气动马达(602)和三级气动马达(603)由安装外壳(606)、一号气动齿轮(607)和二号气动齿轮(608)安装在一起，每个所述安装外壳(606)内壁两侧都转动有一号气动齿轮(607)和二号气动齿轮(608)，所述一号气动齿轮(607)和二号气动齿轮(608)之间通过卡齿啮合连接在一起。7.如权利要求6所述的一种多缸气动马达，其特征在于：每个所述安装外壳(606)上表面通过连接杆(13)固定连接于限位环(12)下表面，每个所述安装外壳(606)两侧表面分别
设置有次进气口(604)和次出气口(605)并且每个所述安装外壳(606)内侧都设置有敞开，每个内侧的所述二号气动齿轮(608)都通过卡齿啮合连接有传动齿轮(609)，所述传动齿轮(609)固定套设于总输出轴(8)表面。8.如权利要求1所述的一种多缸气动马达，其特征在于：所述稳定减震机构(16)包括一号滑块(801)，所述一号滑块(801)安装于一号滑槽(802)内，所述一号滑块(801)和一号滑槽(802)内壁一侧固定连接有一号弹簧(803)，所述一号滑槽(802)分别设置于固定环(15)上表面，每个所述一号滑块(801)一侧表面固定连接有固定板(804)，所述固定板(804)中部设置有二号滑槽(809)，所述二号滑槽(809)内安装有二号滑块(808)，所述二号滑块(808)上表面固定连接有活动板(806)，所述活动板(806)安装于限位槽(805)内，所述活动板(806)一侧表面和限位槽(805)内壁之间固定连接有二号弹簧(807)，所述二号滑块(808)一侧表面转动安装有转轴(810)，所述转轴(810)一侧固定连接有顶杆(811)，所述顶杆(811)另一端转动安装于安装环(18)表面。

技术总结
本发明公开了一种多缸气动马达，包括马达外壳，所述马达外壳后侧安装有马达后盖，所述活塞输出机构上安装有活塞，所述多级输送组件下方设置有固定环，所述固定环固定连接于马达外壳内壁，所述固定环内侧通过稳定减震机构安装有安装环，所述安装环转动安装于总输出轴表面，本发明通过一号弹簧起到弹性连接的作用就可以带动一号滑块沿着一号滑槽向内侧移动，再通过一号滑块一侧表面固定连接有固定板，固定板通过二号滑槽安装有二号滑块，再通过二号弹簧就可以带动二号滑块沿着二号滑槽向外侧移动，再根据设置的数量也就对输出轴起到牵制的作用，当气动马达使用时可以对输出轴的震动进行限位使其消散，提高气动马达的安全性。提高气动马达的安全性。提高气动马达的安全性。


技术研发人员：曹道钢 索伟伟 李栋栋 王焓焓 索梦超
受保护的技术使用者：昆山豫普瑞涂装科技有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/6/12