电池模组及无人机的制作方法

1.本技术实施例涉及无人机技术领域，特别是涉及一种电池模组及无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav(unmanned aerial vehicle)”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。一直以来，无人机的续航能力都是民用无人机研究设计的发展方向之一。可拆卸式的电池能够通过更换电池，从而达到延长无人机续航能力的目的。
3.发明人在实现本技术的过程中发现：目前，无人机包括无人机主体和电池模组，其中无人机主体设置有电池仓，电池模组收容于电池仓中，电池模组上设置有解锁按钮。在拆卸电池模组时，需要按下解锁按钮，并且夹握电池模组从而抽出电池模组，但这种结构取放电池模组不便。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种电池模组及无人机，能够改善目前不便于取放电池模组的现状。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电池模组。所述电池模组包括电池主体和锁止机构。所述锁止机构包括把手和卡接组件，所述把手与所述电池主体铰接，所述把手可绕预设方向相对所述电池主体转动，所述卡接组件设置于所述把手和所述电池主体的连接处，所述卡接组件与所述把手螺纹连接，所述把手可驱动所述卡接组件沿所述预设方向往复运动，所述卡接组件可相对所述电池主体绕所述预设方向转动。所述锁止机构具有第一预设状态和第二预设状态，于所述第一预设状态，所述把手相对所述电池主体凸出，所述卡接组件与所述把手齐平，所述锁止机构解锁；于所述第二预设状态，所述把手相对所述电池主体齐平，所述卡接组件相对所述把手沿所述预设方向伸出，所述锁止机构锁定，所述卡接组件与所述电池模组之外的结构卡接固定或过盈配合。
6.可选地，所述卡接组件包括卡接柱，所述卡接柱设置有外螺纹，所述把手包括把手本体和驱动件，所述驱动件设置有内螺纹，所述外螺纹和所述内螺纹啮合，所述卡接柱与所述驱动件之间螺接。所述把手本体设置有活动腔，所述活动腔沿所述预设方向贯穿所述把手本体，所述驱动件收容于所述活动腔内，所述卡接柱至少部分收容于所述活动腔内，并且所述卡接柱与所述驱动件之间可沿所述预设方向往复活动，所述卡接柱用于与所述电池模组之外的结构卡接固定或过盈配合。
7.可选地，所述把手本体设置有收容槽，所述活动腔与所述收容槽连通，所述驱动件固定于所述收容槽内，并且所述驱动件自所述收容槽伸入所述活动腔。
8.可选地，所述锁止机构还包括复位组件，所述复位组件包括固定件和压簧，所述固定件安装于所述电池主体上，所述压簧的一端与所述电池主体连接，所述压簧的另一端与所述卡接柱连接。
9.可选地，所述卡接组件还包括轴套，所述轴套的一端固定于所述固定件上，所述轴套的另一端固定于所述电池主体上，所述轴套设置有复位腔，所述压簧收容于所述复位腔中，所述卡接柱部分收容于所述复位腔中，所述压簧抵接于所述卡接柱上。
10.可选地，所述卡接柱包括卡接柱本体和连接杆，所述卡接柱本体与连接杆卡接固定，所述复位腔包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室用于收容所述压簧，所述第二腔室用于收容所述连接杆，所述连接杆的一端与所述压簧抵接，所述连接杆的另一端与所卡接柱抵接。
11.可选地，所述电池主体包括外壳、控制模块和电池，所述外壳设置有电池腔，所述控制模块和电池收容于所述外壳内，所述控制模块用于控制所述电池输出或输出电量。
12.可选地，所述电池模组还包括传感组件，所述传感组件安装于所述外壳上，并且所述传感组件设置于所述把手处，所述传感组件与所述控制模块电连接，所述传感组件用于检测所述卡接组件是否位于所述第二预设状态。
13.可选地，所述电池模组还包括第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件安装于所述把手中部，所述第二磁吸件安装于所述外壳上，当所述卡接组件位于所述第二预设状态时，所述第一磁吸件和第二磁吸件磁吸固定。
14.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种无人机，所述无人机包括机身和上述电池模组，所述电池模组安装于所述机身，所述电池模组用于供电。
15.本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例提供了一种电池模组。所述电池模组包括电池主体和锁止机构。所述锁止机构包括把手和卡接组件，所述把手与所述电池主体铰接，所述把手可绕预设方向相对所述电池主体转动，所述卡接组件设置于所述把手和所述电池主体的连接处，所述卡接组件与所述把手螺纹连接，所述把手可驱动所述卡接组件沿所述预设方向往复运动，所述卡接组件可相对所述电池主体绕所述预设方向转动。所述锁止机构具有第一预设状态和第二预设状态，于所述第一预设状态，所述把手相对所述电池主体凸出，所述卡接组件与所述把手齐平，所述锁止机构解锁；于所述第二预设状态，所述把手相对所述电池主体齐平，所述卡接组件相对所述把手沿所述预设方向伸出，所述锁止机构锁定，所述卡接组件与所述电池模组之外的结构卡接固定或过盈配合。通过上述结构，提起所述把手，使得所述卡接组件处于所述第一预设状态，从而解锁所述锁止机构，以便于取出所述电池模组；放下所述把手，使得所述卡接组件处于所述第二预设状态，从而使得所述卡接组件与所述电池模组之外的结构卡接固定或过盈配合。利用所述卡接组件与所述把手的螺纹连接，从而便于所述电池模组的取放。
附图说明
16.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
17.图1是本技术其中一实施例提供的电池模组的立体图；
18.图2是本技术其中一实施例提供的电池模组的分解图；
19.图3是本技术其中一实施例提供的图1的a面截面图；
20.图4是本技术其中一实施例提供的图3的b部放大图。
21.无人机的附图标记如下：
22.预设方向f卡接组件22电池模组100卡接柱221电池主体10卡接柱本体2211外壳11连接杆2212电池腔111轴套222第二磁吸槽112复位腔2221控制模块12第一腔室2221a电池13第二腔室2221b锁止机构20垫片223把手21复位组件23把手本体211固定件231活动腔2111压簧232收容槽2112传感组件30驱动件212第一磁吸件40
ꢀꢀ
第二磁吸件50
具体实施方式
23.为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.在本技术其中一实施例中，提供了一种无人机，无人机包括机身和电池模组100，电池模组100安装于机身，电池模组100用于供电。其中，机身设置有电池仓，电池仓与外界环境连通，从而便于电池模组100的插拔。
26.对于前述电池模组100，请参阅图1，其示出了本技术其中一实施例提供的电池模组100的立体图。电池模组100包括电池主体10和锁止机构20。锁止机构20包括把手21和卡接组件22，把手21与电池主体10铰接，把手21可绕预设方向f相对电池主体10转动，卡接组件22设置于把手21和电池主体10的连接处，卡接组件22与把手21螺纹连接，把手21可驱动卡接组件22沿预设方向f往复运动，卡接组件22可相对电池主体10绕预设方向f转动。锁止机构20具有第一预设状态和第二预设状态，于第一预设状态，把手21相对电池主体10凸出，卡接组件22与把手21齐平，锁止机构20解锁；于第二预设状态，把手21相对电池主体10齐平，卡接组件22相对把手21沿预设方向f伸出，锁止机构20锁定，卡接组件22与电池模组100之外的结构卡接固定或过盈配合。其中，把手21整体呈“冂”形，可选地，在把手21中部还可
以设置有符合人体工学设计的防滑结构，或者增加波浪形握手结构，从而增大手部与把手21之间的接触面积，以提高摩擦力，把手21的两端分别转动连接于电池主体10的两侧；于电池主体10与把手21的连接处，电池主体10该处呈“l”形，从而防止把手21转动过度，导致卡接组件22脱出从而使得锁止机构20失效，可选地，把手21的转动角度可以为90
°
或其他角度，例如80
°
、110
°
等，即是，当把手21角度大于等于90
°
时，是为了便于提取出电池模组100时，把手21不会与电池主体10干涉，导致把手21断裂，当把手21角度小于90
°
时，是为了便于在有限空间内，抽取出电池模组100。需要说明的是，卡接组件22与把手21螺纹连接，即是，卡接组件22与把手21绕预设方向f转动，从而通过把手21的转动带动卡接组件22转动，由于螺纹本身的结构固定，所以当把手21相对电池主体10绕预设方向f双方向旋转时，可以通过螺纹将旋转运动转化为直线运动，从而使得把手21可以控制卡接组件22沿预设方向f往复运动。结合上述实施例，当卡接组件22相对把手21伸出时，卡接组件22部分与电池仓的内壁抵接或者过盈配合，从而将电池模组100卡接于电池仓内，从而固定电池模组100。
27.对于上述卡接组件22，请参阅图2至图4，其分别示出了本技术其中一实施例提供的电池模组100的分解图、本技术其中一实施例提供的图1的a面截面图和本技术其中一实施例提供的图3的b部放大图，并结合其他附图。卡接组件22包括卡接柱221，卡接柱221设置有外螺纹，把手21包括把手本体211和驱动件212，驱动件212设置有内螺纹，外螺纹和内螺纹啮合，卡接柱221与驱动件212之间螺接；把手本体211设置有活动腔2111，活动腔2111沿预设方向f贯穿把手本体211，驱动件212收容于活动腔2111内，卡接柱221至少部分收容于活动腔2111内，并且卡接柱221与驱动件212之间可沿预设方向f往复活动，卡接柱221用于与电池模组100之外的结构卡接固定或过盈配合。具体地，驱动件212设置有通孔，当卡接柱221伸出时，卡接柱221自通孔伸出，或者，当卡接柱221收回时，卡接柱221于通孔齐平，可以理解的是，当卡接柱221收回时，卡接柱221、通孔、驱动件212和把手21与电池主体10齐平，从而便于电池模组100脱出电池仓。此外，驱动件212的内螺纹相对驱动件212本身内凹设置，卡接柱221的外螺纹相对卡接柱221本身凸出设置，而通孔的直径小于卡接柱221外螺纹凸出的部分，从而进一步防止卡接柱221在伸出时，脱出把手21，而活动腔2111的直径略大于外螺纹凸出的长度，从而便于卡接柱221活动。
28.进一步地，请参阅图2，并结合其他附图。把手本体211设置有收容槽2112，活动腔2111与收容槽2112连通，驱动件212固定于收容槽2112内，并且驱动件212自收容槽2112伸入活动腔2111。收容槽2112的槽体与驱动件212的外轮廓相适配，从而使得驱动件212可以平整收容于收容槽2112内，以免于把手21的转动产生干涉，可以理解的是，这种驱动件212和把手本体211的分体式设计便于在驱动件212和卡接柱221损坏时，替换部分零件即可修复，无需更换整个把手21，或者，将其他结构的把手21设置有相同结构的收容槽2112，从而便于更换不同结构的的把手21。
29.对于上述锁止机构20，请参阅图2，并结合其他附图。锁止机构20还包括复位组件23，复位组件23包括固定件231和压簧232，固定件231安装于电池主体10上，压簧232的一端与电池主体10连接，压簧232的另一端与卡接柱221连接。具体地，固定件231与压簧232的连接处相对卡接柱221与压簧232的连接处更远离电池主体10的外边缘，从而使得卡接柱221在收回时，压簧232始终给卡接柱221施加推力，从而便于卡接柱221复位。可选地，复位组件23还包括拉簧或者扭簧，当复位组件23设置为拉簧时，固定件231与拉簧的连接处相对卡接
柱221与拉簧的连接处更靠近电池主体10的外边缘，从而使得卡接柱221在收回时，压簧232始终给卡接柱221施加拉力，从而便于卡接柱221复位；而当复位组件23包括扭簧时，扭簧绕设于把手21主体处，通过直接对把手21施加压力，从而推动卡接柱221复位。
30.进一步地，请参阅图2至图4，并结合其他附图。卡接组件22还包括轴套222，轴套222的一端固定于固定件231上，轴套222的另一端固定于电池主体10上，轴套222设置有复位腔2221，压簧232收容于复位腔2221中，卡接柱221部分收容于复位腔2221中，压簧232抵接于卡接柱221上。即是，通过设置轴套222，一方面可以保护位于复位腔2221中的压簧232和部分卡接柱221，另一方面，防止压簧232和部分卡接柱221在损坏时掉入电池主体10内部，损坏电池主体10的内部结构。具体地，卡接组件22还包括垫片223，垫片223通过螺栓固定于轴套222和电池主体10之间，即是，螺栓依次穿过电池主体10、垫片223和轴套222，从而将轴套222固定于电池主体10上，从而加强复位腔2221与电池主体10内部之间的密封，可选地，在一些实施例中，复位腔2221内壁涂覆有润滑油，便于卡接柱221和压簧232滑动。
31.更进一步地，请参阅图4，并结合其他附图。卡接柱221包括卡接柱本体2211和连接杆2212，卡接柱本体2211与连接杆2212卡接固定，复位腔2221包括第一腔室2221a和第二腔室2221b，第一腔室2221a用于收容压簧232，第二腔室2221b用于收容连接杆2212，连接杆2212的一端与压簧232抵接，连接杆2212的另一端与所卡接柱221抵接。需要说明的是，连接杆2212整体呈长方体状，卡接柱本体2211设置有方形孔，从而与连接杆2212卡接；可选地，第一腔室2221a设置为圆柱形通孔，并且，该圆柱形通孔的直径小于连接杆2212方形截面对角之间的距离，从而使得连接杆2212不会伸入第一腔室2221a，防止对压簧232施加过大的压力，导致压簧232弹性失效；而由于连接杆2212要跟随卡接柱本体2211绕预设方向f转动，第二腔室2221b同样设置为圆柱形通孔，并且第二腔室2221b和第一腔室2221a的圆心轴共线。
32.对于上述电池主体10，请参阅图2，并结合其他附图。电池主体10包括外壳11、控制模块12和电池13，外壳11设置有电池腔111，控制模块12和电池13收容于外壳11内，控制模块12用于控制电池13输出或输出电量。可选地，外壳11设置为与电池仓相匹配的长方体状或者其他形状，从而便于安装，在外壳11安装电池13处则设置有散热孔，便于对电池进行散热。控制模块12设置于外壳11靠近把手21的一侧面，从而便于在外壳11靠近把手21的一侧面上设置按钮、指示灯等其他结构，以便于操作。
33.进一步地，请参阅图2，并结合其他附图。电池模组100还包括传感组件30，传感组件30安装于外壳11上，并且传感组件30设置于把手21处，传感组件30与控制模块12电连接，传感组件30用于检测卡接组件22是否位于第二预设状态。具体地，传感组件30设置于外壳11靠近把手21的一侧面，传感组件30位于把手21收回并齐平于外壳11处，从而使得把手21收回并齐平于外壳11时，可以检测到把手21收回，并发送信号给控制模块12，提示用户电池模组100安装稳定。可选地，传感器组件可以是压力传感器、红外传感器等，亦或是在把手21上设置有对应地触发件，传感器直接测量与触发件之间的距离，即可获得把手21是否收回的信息，例如：在把手21上设置磁吸片，传感组件30设置为磁吸传感器，通过检测是否存在磁力来检测把手21是否收回等方式。
34.在本技术的一些实施例中，请参阅图2，并结合其他附图。电池模组100还包括第一磁吸件40和第二磁吸件50，第一磁吸件40安装于把手21中部，第二磁吸件50安装于外壳11
上，当卡接组件22位于第二预设状态时，第一磁吸件40和第二磁吸件50磁吸固定。具体地，把手本体211上设置有第一磁吸槽，第一磁吸件40固定于第一磁吸槽内；外壳11设置有第二磁吸槽112，第二磁吸件50件固定于第二磁吸槽112内，防止第一磁吸件40和第二磁吸件50掉出。可选地，第一磁吸件40和第二磁吸件50为永磁体。
35.本技术实施例提供了一种电池模组100，电池模组100包括电池主体10和锁止机构20。锁止机构20包括把手21和卡接组件22，把手21与电池主体10铰接，把手21可绕预设方向f相对电池主体10转动，卡接组件22设置于把手21和电池主体10的连接处，卡接组件22与把手21螺纹连接，把手21可驱动卡接组件22沿预设方向f往复运动，卡接组件22可相对电池主体10绕预设方向f转动。锁止机构20具有第一预设状态和第二预设状态，于第一预设状态，把手21相对电池主体10凸出，卡接组件22与把手21齐平，锁止机构20解锁；于第二预设状态，把手21相对电池主体10齐平，卡接组件22相对把手21沿预设方向f伸出，锁止机构20锁定，卡接组件22与电池模组100之外的结构卡接固定或过盈配合。通过上述结构，提起把手21，使得卡接组件22处于第一预设状态，从而解锁锁止机构20，以便于取出电池模组100；放下把手21，使得卡接组件22处于第二预设状态，从而使得卡接组件22与电池模组100之外的结构卡接固定或过盈配合。利用卡接组件22与把手21的螺纹连接，从而便于电池模组100的取放。
36.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种无人机，无人机包括机身和上述电池模组100，电池模组100安装于机身，电池模组100用于供电。其中，电池模组100与上述实施例中的电池模组100结构相同，实现的效果相同，故该无人机同样可以改善目前不便于取放电池模组100的现状。
37.需要说明的是，本技术的说明书及其附图中给出了本技术的较佳的实施例，但是，本技术可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本技术内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本技术说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种电池模组，其特征在于，包括：电池主体；锁止机构，包括把手和卡接组件，所述把手与所述电池主体铰接，所述把手可绕预设方向相对所述电池主体转动，所述卡接组件设置于所述把手和所述电池主体的连接处，所述卡接组件与所述把手螺纹连接，所述把手可驱动所述卡接组件沿所述预设方向往复运动，所述卡接组件可相对所述电池主体绕所述预设方向转动；所述锁止机构具有第一预设状态和第二预设状态，于所述第一预设状态，所述把手相对所述电池主体凸出，所述卡接组件与所述把手齐平，所述锁止机构解锁；于所述第二预设状态，所述把手相对所述电池主体齐平，所述卡接组件相对所述把手沿所述预设方向伸出，所述锁止机构锁定，所述卡接组件与所述电池模组之外的结构卡接固定或过盈配合。2.根据权利要求1所述的电池模组，其特征在于，所述卡接组件包括卡接柱，所述卡接柱设置有外螺纹，所述把手包括把手本体和驱动件，所述驱动件设置有内螺纹，所述外螺纹和所述内螺纹啮合，所述卡接柱与所述驱动件之间螺接；所述把手本体设置有活动腔，所述活动腔沿所述预设方向贯穿所述把手本体，所述驱动件收容于所述活动腔内，所述卡接柱至少部分收容于所述活动腔内，并且所述卡接柱与所述驱动件之间可沿所述预设方向往复活动，所述卡接柱用于与所述电池模组之外的结构卡接固定或过盈配合。3.根据权利要求2所述的电池模组，其特征在于，所述把手本体设置有收容槽，所述活动腔与所述收容槽连通，所述驱动件固定于所述收容槽内，并且所述驱动件自所述收容槽伸入所述活动腔。4.根据权利要求2所述的电池模组，其特征在于，所述锁止机构还包括复位组件，所述复位组件包括固定件和压簧，所述固定件安装于所述电池主体上，所述压簧的一端与所述电池主体连接，所述压簧的另一端与所述卡接柱连接。5.根据权利要求4所述的电池模组，其特征在于，所述卡接组件还包括轴套，所述轴套的一端固定于所述固定件上，所述轴套的另一端固定于所述电池主体上，所述轴套设置有复位腔，所述压簧收容于所述复位腔中，所述卡接柱部分收容于所述复位腔中，所述压簧抵接于所述卡接柱上。6.根据权利要求5所述的电池模组，其特征在于，所述卡接柱包括卡接柱本体和连接杆，所述卡接柱本体与连接杆卡接固定，所述复位腔包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室用于收容所述压簧，所述第二腔室用于收容所述连接杆，所述连接杆的一端与所述压簧抵接，所述连接杆的另一端与所卡接柱抵接。7.根据权利要求1所述的电池模组，其特征在于，所述电池主体包括外壳、控制模块和电池，所述外壳设置有电池腔，所述控制模块和电池收容于所述外壳内，所述控制模块用于控制所述电池输出或输出电量。8.根据权利要求7所述的电池模组，其特征在于，所述电池模组还包括传感组件，所述传感组件安装于所述外壳上，并且所述传感组件设置于所述把手处，所述传感组件与所述控制模块电连接，所述传感组件用于检测所述卡接组件是否位于所述第二预设状态。9.根据权利要求7所述的电池模组，其特征在于，所述电池模组还包括第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件安装于所述把手中部，所述第二磁吸件安装于所述外壳上，当所
述卡接组件位于所述第二预设状态时，所述第一磁吸件和第二磁吸件磁吸固定。10.一种无人机，其特征在于，包括机身，以及如权利要求1-9中任意一项所述电池模组，所述电池模组安装于所述机身，所述电池模组用于供电。

技术总结
本申请实施例涉及无人机技术领域，特别是涉及一种电池模组及无人机。其中，电池模组包括电池主体和锁止机构。锁止机构包括把手和卡接组件，把手与电池主体铰接，把手可绕预设方向相对电池主体转动，卡接组件设置于把手和电池主体的连接处，卡接组件与把手螺纹连接，把手可驱动卡接组件沿预设方向往复运动，卡接组件可相对电池主体绕预设方向转动。卡接组件可在第一预设状态和第二预设状态之间活动，于第一预设状态，锁止机构解锁；于第二预设状态，把手相对电池主体齐平，卡接组件相对把手沿预设方向伸出，锁止机构锁定，卡接组件与电池模组之外的结构卡接固定或过盈配合。通过上述结构，利用卡接组件与把手的螺纹连接，以便于电池模组的取放。池模组的取放。池模组的取放。


技术研发人员：雷磊 孔德辉
受保护的技术使用者：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/10/20