远程驾驶和IFR飞行的安全分离

新生事物早期可以在隔离空域运行，但终归不是长久之计，能够在融合空域运行是走向成熟所必须经历的，而安全分离则是首先需要考虑的问题，下文给出了关于无人驾驶飞机和IFR飞机基于卫星通信货架技术进行安全分离的一些研究。

首先是确定安全分离的时间要求

根据汇聚飞机的靠近速度，最容易计算安全分离和反应时间。汇聚飞机的最坏情况包括以低于地面18000英尺的最高速度迎头接近250节指示空速（KIAS）。在这种速度下，靠近时间至少为每英里6秒。

如果程序设置为在5英里的高度进行规避机动，RPIC（远程控制）必须在30秒内进行这些机动，才能成功避开迎面而来的飞机。

为此，重要的是测试系统的响应能力和在最高可用性连接（L波段近地轨道（LEO）卫星通信）上操纵飞机的时间。

接下来是对规避机动进行测试

在使用COTS设备和非理想化操作的情况下，成功地在潜在交叉飞机周围机动并保持2海里间隔的用例得到了令人鼓舞的结果。

RPIC使用飞机的位置报告来维护执行任务的飞机参考。经历了一个识别问题、给飞机打电话、制定回应、发布飞行指令的过程，并承认飞机做出了回应，并且没有问题。

下表说明了这种机动可以在不到18秒内持续执行。操作员看到随着时间的推移而改进的重大机会，以及监控与控制软件的更大集成。

当在5海里的间隔处发现问题时，无人驾驶飞机可以在2海里以上的间隔处清除问题，从而在空域中保持安全的间隔。

以上仅仅只是一个案例的情况，并且人的参与很重要，还更多的航路冲突情况需要被分析。技术没有完美的一天，建议大家学会利用成熟的货架技术开发可包容的市场。