降低发动机喷油器燃烧噪声的方法及装置与流程

1.本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种降低发动机喷油器燃烧噪声的方法、降低发动机喷油器燃烧噪声的装置、存储介质及发动机控制器。


背景技术：

2.整车运行一段里程后，喷油器会伴随着磨损，导致实际喷油量与目标喷油量偏差过大，造成排放失常、爆压异常升高等问题。为了避免整车因喷油器磨损而产生的各种问题，发动机控制器中有喷油器的自学习策略来修正喷油器的最小驱动脉宽，降低喷油器的油量偏差。但车辆在带档滑行进行自学习控制喷油量过程中，有时候会出现较大燃烧噪声，影响车辆驾驶。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本公开实施例期望提供一种降低发动机喷油器燃烧噪声的方法、降低发动机喷油器燃烧噪声的装置、存储介质及发动机控制器。
4.本公开的技术方案是这样实现的：
5.第一方面，本公开提供一种降低发动机喷油器燃烧噪声的方法。
6.本公开实施例提供的降低发动机喷油器燃烧噪声的方法，包括：
7.在发动机喷油器进入自学习过程的情况下，确定带档滑行状态下发动机的曲轴转速变化率；
8.根据所述曲轴转速变化率对所述发动机喷油器的喷油相位进行调整，以降低所述发动机喷油器在自学习过程中产生的燃烧噪声。
9.在一些实施例中，所述确定带档滑行状态下发动机的曲轴转速变化率，包括：
10.获取带档滑行状态下发动机的曲轴转速变化值；
11.根据所述曲轴转速变化值确定所述发动机的初始曲轴转速变化率和瞬时曲轴转速变化率。
12.在一些实施例中，根据所述曲轴转速变化率对所述发动机喷油器的喷油相位进行调整，包括：
13.在所述瞬时曲轴转速变化率小于等于所述初始曲轴转速变化率时，提高所述喷油脉宽，并在提高所述喷油脉宽之后，如果所述瞬时曲轴转速变化率大于所述初始曲轴转速变化率，则在所述瞬时曲轴转速变化率大于等于预设的最大曲轴转速变化率时，降低所述喷油相位。
14.在一些实施例中，根据所述曲轴转速变化率对所述发动机喷油器的喷油相位进行调整，包括：
15.在所述瞬时曲轴转速变化率大于等于预设的最大曲轴转速变化率时，降低所述喷油相位。
16.在一些实施例中，在所述瞬时曲轴转速变化率大于所述初始曲轴转速变化率且小
于预设的最大曲轴转速变化率时，所述方法还包括：
17.控制所述发动机喷油器在自学习过程中确定的喷油相位和喷油脉宽保持不变。
18.在一些实施例中，在发动机喷油器进入自学习过程的情况下，所述方法还包括：
19.获取发动机转速；
20.根据所述发动机转速确定自学习轨压，并根据所述自学习轨压确定初始喷油相位和初始喷油脉宽。
21.在一些实施例中，还包括：
22.获取车辆带档滑行状态下的档位、发动机转速、冷却液温度、燃油温度、进气歧管温度、增压器的增压压力、大气压力、给喷油器供电的蓄电池电压、发动机排气的排气温度、油门踏板开度及等待轨压稳定的时间；
23.根据所述档位、所述发动机转速、所述冷却液温度、所述燃油温度、所述进气歧管温度、所述增压器的增压压力、所述大气压力、所述给喷油器供电的蓄电池电压、所述发动机排气的排气温度、所述油门踏板开度及所述等待轨压稳定的时间，判断所述车辆带档滑行状态下是否满足喷油器自学习条件；
24.若所述车辆带档滑行状态下满足喷油器自学习条件，则确定所述发动机喷油器进入自学习过程。
25.第二方面，本公开提供一种降低发动机喷油器燃烧噪声的装置，包括：
26.曲轴转速变化率确定模块，用于在发动机喷油器进入自学习过程的情况下，确定带档滑行状态下发动机的曲轴转速变化率；
27.燃烧噪声调整模块，用于根据所述曲轴转速变化率对所述发动机喷油器的喷油相位进行调整，以降低所述发动机喷油器在自学习过程中产生的燃烧噪声。
28.第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有降低发动机喷油器燃烧噪声的程序，该降低发动机喷油器燃烧噪声的程序被处理器执行时，实现上述第一方面所述的降低发动机喷油器燃烧噪声的方法。
29.第四方面，本公开提供一种发动机控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的降低发动机喷油器燃烧噪声的程序，所述处理器执行所述降低发动机喷油器燃烧噪声的程序时，实现上述第一方面所述的降低发动机喷油器燃烧噪声的方法。
30.根据本公开实施例的降低发动机喷油器燃烧噪声的方法包括在发动机喷油器进入自学习过程的情况下，确定带档滑行状态下发动机的曲轴转速变化率；根据曲轴转速变化率对发动机喷油器的喷油相位进行调整，以降低发动机喷油器在自学习过程中产生的燃烧噪声。本技术中车辆在带档滑行状态下发动机喷油器进入自学习过程时，会存在喷油量过大或燃烧过于剧烈造成出现大量燃烧噪声的情况，为了减少大量燃烧噪声出现的情况，可根据曲轴转速变化率对发动机喷油器的喷油相位进行调整，通过调整喷油相位调整喷油器喷油的喷油正时，来降低燃油的燃烧剧烈程度，从而实现降低发动机喷油器燃烧噪声的目的。
31.本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
32.图1是根据一示例性实施例示出的降低发动机喷油器燃烧噪声的方法流程图；
33.图2是根据一示例性实施例示出的降低发动机喷油器燃烧噪声的控制策略流程图；
34.图3是根据一示例性实施例示出的降低发动机喷油器燃烧噪声的装置结构示意图。
具体实施方式
35.下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
36.整车运行一段里程后，喷油器会伴随着磨损，导致实际喷油量与目标喷油量偏差过大，造成排放失常、爆压异常升高等问题。为了避免整车因喷油器磨损而产生的各种问题，发动机控制器中有喷油器的自学习策略来修正喷油器的最小驱动脉宽，降低喷油器的油量偏差。但车辆在带档滑行状态下发动机喷油器进入自学习过程时，会存在喷油量过大或燃烧过于剧烈造成出现大量燃烧噪声的情况，影响车辆驾驶。
37.针对上述情况，本公开提供一种降低发动机喷油器燃烧噪声的方法。图1是根据一示例性实施例示出的降低发动机喷油器燃烧噪声的方法流程图。如图1所示，该降低发动机喷油器燃烧噪声的方法，包括：
38.步骤10、在发动机喷油器进入自学习过程的情况下，确定带档滑行状态下发动机的曲轴转速变化率；
39.步骤11、根据所述曲轴转速变化率对所述发动机喷油器的喷油相位进行调整，以降低所述发动机喷油器在自学习过程中产生的燃烧噪声。
40.在本示例性实施例中，在执行降低所述发动机喷油器在自学习过程中产生的燃烧噪声的操作前，可先进行自学习条件判断。
41.自学习条件判断步骤包括：
42.(1)获取车辆带档滑行状态下的档位、发动机转速、冷却液温度、燃油温度、进气歧管温度、增压器的增压压力、大气压力、给喷油器供电的蓄电池电压、发动机排气的排气温度、油门踏板开度及等待轨压稳定的时间；
43.(2)根据档位、发动机转速、冷却液温度、燃油温度、进气歧管温度、增压器的增压压力、大气压力、给喷油器供电的蓄电池电压、发动机排气的排气温度、油门踏板开度及等待轨压稳定的时间，判断车辆带档滑行状态下是否满足喷油器自学习条件；
44.(3)若车辆带档滑行状态下满足喷油器自学习条件，则确定发动机喷油器进入自学习过程。
45.其中，档位为3、4、5、6档、发动机转速为1200r/min到2800r/min、冷却液温度(大于70度)、燃油温度在0～80度之间、进气歧管温度大于0度、发动机进气时的增压器的增压压力大于75kpa、大气压力大于75kpa、给喷油器供电的蓄电池电压大于10v、发动机排气的排气温度小于600度(跟发动机类型有关，柴油机温度较低，汽油机温度较高)、油门踏板开度为0、等待轨压稳定的时间为3秒。此时可确定车辆带档滑行状态下满足喷油器自学习条件，
发动机喷油器进入自学习过程。
46.在本示例性实施例中，调整喷油相位可调整喷油正时。喷油正时不同时，喷油器喷油产生的燃油燃烧的剧烈程度会不同。基于此，本技术中，通过曲轴转速变化率来判断车辆带档滑行状态下发动机喷油器在自学习过程中将会产生的燃烧噪声状况。当预判将会产生的燃烧噪声超过可接收范围时，此时可通过调整喷油相位来调整喷油正时，来降低燃油的燃烧剧烈程度，从而实现降低发动机喷油器燃烧噪声的目的。
47.在一些实施例中，所述确定带档滑行状态下发动机的曲轴转速变化率，包括：
48.获取带档滑行状态下发动机的曲轴转速变化值；
49.根据所述曲轴转速变化值确定所述发动机的初始曲轴转速变化率和瞬时曲轴转速变化率。
50.在本示例性实施例中，确定带档滑行状态下发动机的曲轴转速变化率时，可先获取带档滑行状态下发动机的曲轴转速变化值，根据曲轴转速变化值确定发动机的初始曲轴转速变化率和瞬时曲轴转速变化率。
51.例如，获取车辆带档滑行时在初始时间段内对应的初始曲轴转速n1、最后曲轴转速n2，及初始曲轴转速n1对应的时间t1、最后曲轴转速n2对应的时间t2；其中，初始曲轴转速n1对应的时间t1为在初始时间段内确定初始曲轴转速时所对应的确定时刻，最后曲轴转速n2对应的时间t2为在初始时间段内确定最后曲轴转速时所对应的确定时刻；
52.通过最后曲轴转速n2与初始曲轴转速n1的差值，除以最后曲轴转速n2对应的时间t2与初始曲轴转速n1对应的时间t1的差值，得到初始曲轴转速变化率；以及，
53.获取车辆带档滑行时在瞬时曲轴转速变化率判断时间段内对应的初始曲轴转速n3、最后曲轴转速n4，及初始曲轴转速n3对应的时间t3、最后曲轴转速n4对应的时间t4；其中，瞬时曲轴转速变化率判断时间段与初始时间段为车辆带档滑行时的两个不同时间段；初始曲轴转速n3对应的时间t3为在瞬时曲轴转速变化率判断时间段内确定初始曲轴转速时所对应的确定时刻，最后曲轴转速n4对应的时间t4为在瞬时曲轴转速变化率判断时间段内确定最后曲轴转速时所对应的确定时刻；
54.通过最后曲轴转速n4与初始曲轴转速n3的差值，除以最后曲轴转速n4对应的时间t4与初始曲轴转速n3对应的时间t3的差值，得到瞬时曲轴转速变化率。
55.在一些实施例中，根据所述曲轴转速变化率对所述发动机喷油器的喷油相位进行调整，包括：
56.在所述瞬时曲轴转速变化率小于等于所述初始曲轴转速变化率时，提高所述喷油脉宽，并在提高所述喷油脉宽之后，如果所述瞬时曲轴转速变化率大于所述初始曲轴转速变化率，则在所述瞬时曲轴转速变化率大于等于预设的最大曲轴转速变化率时，降低所述喷油相位。
57.在本示例性实施例中，降低喷油相位前，是喷油器自学习的过程。喷油器自学习过程中，进行曲轴转速变化率的判断，如果曲轴转速变化率小于等于初始曲轴转速变化率，则提高喷油脉宽，以到达喷油条件。这个过程中，如果瞬时曲轴转速变化率大于初始曲轴转速变化率，则在瞬时曲轴转速变化率大于等于预设的最大曲轴转速变化率时，降低喷油相位。即瞬时曲轴转速变化率小于等于初始曲轴转速变化率时，需要提高喷油脉宽以进行自学习来使得喷油器达到喷油条件。当喷油脉宽达到一定程度时喷油器可进行喷油。在这个过程
中当瞬时曲轴转速变化率大于等于预设的最大曲轴转速变化率时，此时预判如果此时喷油将会产生的燃烧噪声会超过可接收范围。此时可通过降低喷油相位来调整喷油正时，降低燃油的燃烧剧烈程度，达到降低发动机喷油器燃烧噪声的目的。
58.在一些实施例中，根据所述曲轴转速变化率对所述发动机喷油器的喷油相位进行调整，包括：
59.在所述瞬时曲轴转速变化率大于等于预设的最大曲轴转速变化率时，降低所述喷油相位。
60.在本示例性实施例中，也可以直接进行瞬时曲轴转速变化率的判断，当瞬时曲轴转速变化率大于等于预设的最大曲轴转速变化率时，可通过降低所述喷油相位来调整喷油正时，降低燃油的燃烧剧烈程度，达到降低发动机喷油器燃烧噪声的目的。其中，在发动机工作过程中喷油器进行喷油所对应的喷油正时范围内调整喷油正时，喷油正时越大，燃油的燃烧剧烈程度会越小。
61.当瞬时曲轴转速变化率大于等于预设的最大曲轴转速变化率时，可以一定预定步长降低喷油相位,直到瞬时曲轴转速变化率小于预设的最大曲轴转速变化率，输出自学习值，进行最小驱动脉宽t
min
的修正，通过修正后的最小驱动脉宽t
min
，控制喷油量。
62.在一些实施例中，在所述瞬时曲轴转速变化率大于所述初始曲轴转速变化率且小于预设的最大曲轴转速变化率时，所述方法还包括：
63.控制所述发动机喷油器在自学习过程中确定的喷油相位和喷油脉宽保持不变。
64.在本示例性实施例中，如果瞬时曲轴转速变化率大于初始曲轴转速变化率且小于预设的最大曲轴转速变化率，此时燃烧噪声处于可接收范围内，不需要做降低燃烧噪声的处理。此时，只需要控制发动机喷油器在自学习过程中确定的喷油相位和喷油脉宽保持不变即可。
65.在一些实施例中，在发动机喷油器进入自学习过程的情况下，所述方法还包括：
66.获取发动机转速；
67.根据所述发动机转速确定自学习轨压，并根据所述自学习轨压确定初始喷油相位和初始喷油脉宽。
68.在本示例性实施例中，在发动机喷油器进入自学习过程的情况下，可发动机转速确定自学习轨压，并根据所述自学习轨压确定初始喷油相位和初始喷油脉宽。然后进行曲轴转速变化率判断进行燃烧噪声控制。
69.在本示例性实施例中，发动机转速由曲轴转速传感器测出，曲轴转速变化率可以反应出缸内的压力升高率，进而体现当前的燃烧噪声水平。喷油脉宽反应当前的喷油量，喷油正时反应喷油时曲轴相对上止点的夹角，喷油正时和喷油脉宽对燃烧噪声有很大的影响。喷油正时提前、喷油脉宽越大缸内燃烧越剧烈，燃烧噪声越大，反之则噪声越小。
70.因此，本技术中除了通过调整喷油相位来降低发动机喷油器在自学习过程中产生的燃烧噪声外，还可以包括通过调整喷油脉宽来降低发动机喷油器在自学习过程中产生的燃烧噪声。例如通过减小喷油脉宽来降低发动机喷油器在自学习过程中产生的燃烧噪声。
71.本技术中，喷油器自学习过程为：
72.(1)利用发动机速度及油门踏板信号以感知燃烧；当一定速度下收油门，发动机处于带档滑行状态，正常情况下，各缸的发动机平均速度会逐渐减小；
73.(2)当车辆滑行且挡位、转速、车速、水温等条件满足预设条件时。对某一发动机缸内喷油器增加脉冲，如果该脉冲导致一定的燃油喷射，燃油在缸内燃烧会使得该缸的发动机速度信号不降反增；
74.(3)根据喷油脉宽和发动机转速变化的关系，通过设定一定规则，对相关参数进行计算，则可对不同轨压的最小驱动脉宽t
min
进行自学习，自学习完成后将修正值输出至发动机控制器中。发动机控制器基于修正后的最小驱动脉宽t
min
调整喷油器的喷油量。
75.喷油器自学习过程中，不同轨压下，会具有多种喷油正时φ和喷油量的不同组合，所以在自学习的过程中会因燃烧参数搭配的不合理导致缸内燃烧剧烈，压力升高率过大，从而产生明显的燃烧噪声，影响整车驾驶感受，此燃烧噪声可以通过对燃烧参数调整进行改善优化。其中，燃烧参数包括喷油正时φ和喷油量。
76.喷油器自学习过程中加入本技术降低燃烧噪声过程中的喷油相位调控方法，通过预控制燃烧参数的变化可以将燃烧噪声控制在主观可接受的范围内，提升驾驶舒适度。
77.其中，发动机转速由曲轴转速传感器测出，曲轴转速变化率可以反应出缸内的压力升高率，进而体现当前的燃烧噪声水平。喷油脉宽反应当前的喷油量，喷油正时反应喷油时曲轴相对上止点的夹角，喷油正时和喷油脉宽对燃烧噪声有很大的影响。喷油正时提前、喷油脉宽越大缸内燃烧越剧烈，燃烧噪声越大，反之则噪声越小。
78.本技术通过在自学习策略中加入新的控制策略，自学习时当曲轴转速变化率超过一定限值时，燃烧噪声将清晰可闻，影响驾驶体验。这时对喷油相位进行调整，降低燃烧剧烈程度，从而达到降低燃烧噪声的目的。
79.图2是根据一示例性实施例示出的降低发动机喷油器燃烧噪声的控制策略流程图。如图2所示，具体控制策略如下：
80.步骤20、根据发动机转速、挡位、车速及水温等因素判断车辆运行时是否满足喷油器自学习条件；如果车辆运行时不满足喷油器自学习条件，则继续进行自学习条件判断；其中，车速可不做限定。
81.步骤21、如果车辆运行时满足喷油器自学习条件，则计算滑行状态下初始曲轴转速变化率δni；计算方法为转速变化值(最后曲轴转速n2与初始曲轴转速n1的差值)除以时间间隔(最后曲轴转速n2对应的时间t2与初始曲轴转速n1对应的时间t1的差值)得到；
82.步骤22、设定自学习轨压p；
83.步骤23、设定喷油正时φ和喷油脉宽t；
84.步骤24、计算瞬时曲轴转速变化率δn；计算方法为每次循环计算时的转速变化值(最后曲轴转速n2与初始曲轴转速n1的差值)除以时间间隔(最后曲轴转速n2对应的时间t2与初始曲轴转速n1对应的时间t1的差值)得到；
85.步骤25、判断瞬时曲轴转速变化率δn是否小于等于滑行状态下初始曲轴转速变化率δni；如果瞬时曲轴转速变化率δn小于等于滑行状态下初始曲轴转速变化率δni，则以预定步长增加喷油脉宽t；
86.步骤26、如果瞬时曲轴转速变化率δn大于滑行状态下初始曲轴转速变化率δni，则判断瞬时曲轴转速变化率δn是否大于等于预设的最大曲轴转速变化率δn
max
；如果判断瞬时曲轴转速变化率δn大于或等于预设的最大曲轴转速变化率δn
max
，则以预定步长降低喷油相位，否则输出自学习值。
87.本技术中，首先发动机控制单元根据当前车辆的挡位、车速、发动机转速、水温等条件判断是否进入喷油器的自学习。如果不满足自学习条件则进行循环判断。当条件满足进入自学习后，首先根据滑行时一段时间内的曲轴转速n2与n1的差值同对应时间t2与t1的差值相除计算初始曲轴转速变化率δni，即δni＝(n
2-n1)/(t
2-t1)*100％。根据发动机转速设定自学习轨压p，然后输出一个初始喷油相位φ和初始喷油脉宽t。随后，重新计算当前的瞬时曲轴转速变化率δn，δn与δni、δn
max
进行对比。当δn≤δni时，t以δt为步长增加后赋值到t，进行循环的输出及计算。当δni≤δn＜δn
max
时，当前δn表征的燃烧噪声水平在可接受范围内，且喷油器可以完成自学习，直接输出喷油器自学习结果至发动机控制器中；如果δn≥δn
max
，虽然喷油器可以完成自学习，但当前的瞬时曲轴转速变化率δn表征的燃烧噪声超过可接受范围，此时将喷油正时φ以相位变化量δφ的步长减少后赋值到喷油正时φ，进行循环输出及计算，直到δni≤δn≤δn
max
，随后输出自学习值至发动机控制器中。
88.相关概念注释：
89.曲轴转速n：曲轴转速传感器测量到的曲轴转速。
90.计时时间t：发动机控制器中的计时时钟，按照固定频率进行时间计数。
91.初始曲轴转速变化率δni：同挡位和车速相关，带档滑行时的曲轴转速变化率，δni＝(n
2-n1)/(t
2-t1)*100％。其中，n1为车辆带档滑行时在初始时间段内对应的初始曲轴转速，n2为车辆带档滑行时在初始时间段内对应的最后曲轴转速，t1为在初始时间段内确定初始曲轴转速n1时所对应的确定时刻，t2为在初始时间段内确定最后曲轴转速n2时所对应的确定时刻。
92.瞬时曲轴转速变化率δn：每次循环计算时的瞬时曲轴转速变化率,计算方式为：δn＝(n
4-n3)/(t
4-t3)*100％。其中，n3为车辆带档滑行时在瞬时曲轴转速变化率判断时间段内对应的初始曲轴转速，n4为车辆带档滑行时在瞬时曲轴转速变化率判断时间段内对应的最后曲轴转速，t3为在瞬时曲轴转速变化率判断时间段内确定初始曲轴转速n3时所对应的确定时刻，t4为在瞬时曲轴转速变化率判断时间段内确定最后曲轴转速n4时所对应的确定时刻。
93.预设的最大曲轴转速变化率δn
max
：可定义，喷油且燃烧剧烈噪声即将明显可闻时的曲轴转速变化率，δn
max
＞δni。
94.轨压p：喷油器自学习时设定的油轨压力。
95.喷油脉宽t：喷油器自学习时设定的一个初始喷油脉宽。
96.喷油正时φ：喷油器自学习时设定的一个初始喷油相位。
97.喷油脉宽步长δt：可定义，在喷油脉宽t的运算中作为一个加数。
98.喷油相位步长δφ：可定义，在喷油相位φ的运算中作为一个加数。
99.本公开提供一种降低发动机喷油器燃烧噪声的装置。图3是根据一示例性实施例示出的降低发动机喷油器燃烧噪声的装置结构示意图。如图3所示，降低发动机喷油器燃烧噪声的装置包括：
100.曲轴转速变化率确定模块30，用于在发动机喷油器进入自学习过程的情况下，确定带档滑行状态下发动机的曲轴转速变化率；
101.燃烧噪声调整模块31，用于根据所述曲轴转速变化率对所述发动机喷油器的喷油
相位进行调整，以降低所述发动机喷油器在自学习过程中产生的燃烧噪声。
102.在本示例性实施例中，在执行降低所述发动机喷油器在自学习过程中产生的燃烧噪声的操作前，可先进行自学习条件判断。
103.自学习条件判断步骤包括：
104.(1)获取车辆带档滑行状态下的档位、发动机转速、冷却液温度、燃油温度、进气歧管温度、增压器的增压压力、大气压力、给喷油器供电的蓄电池电压、发动机排气的排气温度、油门踏板开度及等待轨压稳定的时间；
105.(2)根据档位、发动机转速、冷却液温度、燃油温度、进气歧管温度、增压器的增压压力、大气压力、给喷油器供电的蓄电池电压、发动机排气的排气温度、油门踏板开度及等待轨压稳定的时间，判断车辆带档滑行状态下是否满足喷油器自学习条件；
106.(3)若车辆带档滑行状态下满足喷油器自学习条件，则确定发动机喷油器进入自学习过程。
107.其中，档位为3、4、5、6档、发动机转速为1200r/min到2800r/min、冷却液温度(大于70度)、燃油温度在0～80度之间、进气歧管温度大于0度、发动机进气时的增压器的增压压力大于75kpa、大气压力大于75kpa、给喷油器供电的蓄电池电压大于10v、发动机排气的排气温度小于600度(跟发动机类型有关，柴油机温度较低，汽油机温度较高)、油门踏板开度为0、等待轨压稳定的时间为3秒。此时可确定车辆带档滑行状态下满足喷油器自学习条件，发动机喷油器进入自学习过程。
108.在本示例性实施例中，调整喷油相位可调整喷油正时。喷油正时不同时，喷油器喷油产生的燃油燃烧的剧烈程度会不同。基于此，本技术中，通过曲轴转速变化率来判断车辆带档滑行状态下发动机喷油器在自学习过程中将会产生的燃烧噪声状况。当预判将会产生的燃烧噪声超过可接收范围时，此时可通过调整喷油相位来调整喷油正时，来降低燃油的燃烧剧烈程度，从而实现降低发动机喷油器燃烧噪声的目的。
109.在一些实施例中，所述曲轴转速变化率确定模块30，用于
110.获取带档滑行状态下发动机的曲轴转速变化值；
111.根据所述曲轴转速变化值确定所述发动机的初始曲轴转速变化率和瞬时曲轴转速变化率。
112.在本示例性实施例中，确定带档滑行状态下发动机的曲轴转速变化率时，可先获取带档滑行状态下发动机的曲轴转速变化值，根据曲轴转速变化值确定发动机的初始曲轴转速变化率和瞬时曲轴转速变化率。
113.例如，获取车辆带档滑行时在初始时间段内对应的初始曲轴转速n1、最后曲轴转速n2，及初始曲轴转速n1对应的时间t1、最后曲轴转速n2对应的时间t2；其中，初始曲轴转速n1对应的时间t1为在初始时间段内确定初始曲轴转速时所对应的确定时刻，最后曲轴转速n2对应的时间t2为在初始时间段内确定最后曲轴转速时所对应的确定时刻；
114.通过最后曲轴转速n2与初始曲轴转速n1的差值，除以最后曲轴转速n2对应的时间t2与初始曲轴转速n1对应的时间t1的差值，得到初始曲轴转速变化率；以及，
115.获取车辆带档滑行时在瞬时曲轴转速变化率判断时间段内对应的初始曲轴转速n3、最后曲轴转速n4，及初始曲轴转速n3对应的时间t3、最后曲轴转速n4对应的时间t4；其中，瞬时曲轴转速变化率判断时间段与初始时间段为车辆带档滑行时的两个不同时间段；初始
曲轴转速n3对应的时间t3为在瞬时曲轴转速变化率判断时间段内确定初始曲轴转速时所对应的确定时刻，最后曲轴转速n4对应的时间t4为在瞬时曲轴转速变化率判断时间段内确定最后曲轴转速时所对应的确定时刻；
116.通过最后曲轴转速n4与初始曲轴转速n3的差值，除以最后曲轴转速n4对应的时间t4与初始曲轴转速n3对应的时间t3的差值，得到瞬时曲轴转速变化率。
117.在一些实施例中，燃烧噪声调整模块31，用于
118.在所述瞬时曲轴转速变化率小于等于所述初始曲轴转速变化率时，提高所述喷油脉宽，并在提高所述喷油脉宽之后，如果所述瞬时曲轴转速变化率大于所述初始曲轴转速变化率，则在所述瞬时曲轴转速变化率大于等于预设的最大曲轴转速变化率时，降低所述喷油相位。
119.在本示例性实施例中，所述瞬时曲轴转速变化率小于等于所述初始曲轴转速变化率时，需要提高所述喷油脉宽以进行自学习来使得喷油器达到喷油条件。当喷油脉宽达到一定程度时喷油器可进行喷油。在这个过程中当瞬时曲轴转速变化率大于等于预设的最大曲轴转速变化率时，此时预判如果此时喷油将会产生的燃烧噪声会超过可接收范围。因此此时可通过降低所述喷油相位来调整喷油正时，降低燃油的燃烧剧烈程度，达到降低发动机喷油器燃烧噪声的目的。
120.在一些实施例中，燃烧噪声调整模块31，用于
121.在所述瞬时曲轴转速变化率大于等于预设的最大曲轴转速变化率时，降低所述喷油相位。
122.在本示例性实施例中，也可以直接进行瞬时曲轴转速变化率的判断，当瞬时曲轴转速变化率大于等于预设的最大曲轴转速变化率时，可通过降低所述喷油相位来调整喷油正时，降低燃油的燃烧剧烈程度，达到降低发动机喷油器燃烧噪声的目的。
123.当瞬时曲轴转速变化率大于等于预设的最大曲轴转速变化率时，可以一定预定步长降低喷油相位,直到瞬时曲轴转速变化率小于预设的最大曲轴转速变化率，输出自学习值，进行最小驱动脉宽t
min
的修正，通过修正后的最小驱动脉宽t
min
，控制喷油量。
124.在一些实施例中，在所述瞬时曲轴转速变化率大于所述初始曲轴转速变化率且小于预设的最大曲轴转速变化率时，所述燃烧噪声调整模块31，用于
125.控制所述发动机喷油器在自学习过程中确定的喷油相位和喷油脉宽保持不变。
126.在本示例性实施例中，如果瞬时曲轴转速变化率大于初始曲轴转速变化率且小于预设的最大曲轴转速变化率，此时燃烧噪声处于可接收范围内，不需要做降低燃烧噪声的处理。此时，只需要控制发动机喷油器在自学习过程中确定的喷油相位和喷油脉宽保持不变即可。
127.在一些实施例中，在发动机喷油器进入自学习过程的情况下，所述曲轴转速变化率确定模块30，用于
128.获取发动机转速；
129.根据所述发动机转速确定自学习轨压，并根据所述自学习轨压确定初始喷油相位和初始喷油脉宽。
130.在本示例性实施例中，在发动机喷油器进入自学习过程的情况下，可发动机转速确定自学习轨压，并根据所述自学习轨压确定初始喷油相位和初始喷油脉宽。然后进行曲
轴转速变化率判断进行燃烧噪声控制。
131.本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有降低发动机喷油器燃烧噪声的程序，该降低发动机喷油器燃烧噪声的程序被处理器执行时，实现上述各实施例所述的降低发动机喷油器燃烧噪声的方法。
132.本公开提供一种发动机控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的降低发动机喷油器燃烧噪声的程序，所述处理器执行所述降低发动机喷油器燃烧噪声的程序时，实现上述各实施例所述的降低发动机喷油器燃烧噪声的方法。
133.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
134.应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
135.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
136.在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
137.此外，本公开实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本公开实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本公开的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及
以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。
138.在本公开中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
139.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
140.尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种降低发动机喷油器燃烧噪声的方法，其特征在于，包括：在发动机喷油器进入自学习过程的情况下，确定带档滑行状态下发动机的曲轴转速变化率；根据所述曲轴转速变化率对所述发动机喷油器的喷油相位进行调整，以降低所述发动机喷油器在自学习过程中产生的燃烧噪声。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定带档滑行状态下发动机的曲轴转速变化率，包括：获取带档滑行状态下发动机的曲轴转速变化值；根据所述曲轴转速变化值确定所述发动机的初始曲轴转速变化率和瞬时曲轴转速变化率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述曲轴转速变化率对所述发动机喷油器的喷油相位进行调整，包括：在所述瞬时曲轴转速变化率小于等于所述初始曲轴转速变化率时，提高所述喷油脉宽，并在提高所述喷油脉宽之后，如果所述瞬时曲轴转速变化率大于所述初始曲轴转速变化率，则在所述瞬时曲轴转速变化率大于等于预设的最大曲轴转速变化率时，降低所述喷油相位。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述曲轴转速变化率对所述发动机喷油器的喷油相位进行调整，包括：在所述瞬时曲轴转速变化率大于等于预设的最大曲轴转速变化率时，降低所述喷油相位。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述瞬时曲轴转速变化率大于所述初始曲轴转速变化率且小于预设的最大曲轴转速变化率时，所述方法还包括：控制所述发动机喷油器在自学习过程中确定的喷油相位和喷油脉宽保持不变。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在发动机喷油器进入自学习过程的情况下，所述方法还包括：获取发动机转速；根据所述发动机转速确定自学习轨压，并根据所述自学习轨压确定初始喷油相位和初始喷油脉宽。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取车辆带档滑行状态下的档位、发动机转速、冷却液温度、燃油温度、进气歧管温度、增压器的增压压力、大气压力、给喷油器供电的蓄电池电压、发动机排气的排气温度、油门踏板开度及等待轨压稳定的时间；根据所述档位、所述发动机转速、所述冷却液温度、所述燃油温度、所述进气歧管温度、所述增压器的增压压力、所述大气压力、所述给喷油器供电的蓄电池电压、所述发动机排气的排气温度、所述油门踏板开度及所述等待轨压稳定的时间，判断所述车辆带档滑行状态下是否满足喷油器自学习条件；若所述车辆带档滑行状态下满足喷油器自学习条件，则确定所述发动机喷油器进入自学习过程。8.一种降低发动机喷油器燃烧噪声的装置，其特征在于，包括：
曲轴转速变化率确定模块，用于在发动机喷油器进入自学习过程的情况下，确定带档滑行状态下发动机的曲轴转速变化率；燃烧噪声调整模块，用于根据所述曲轴转速变化率对所述发动机喷油器的喷油相位进行调整，以降低所述发动机喷油器在自学习过程中产生的燃烧噪声。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有降低发动机喷油器燃烧噪声的程序，该降低发动机喷油器燃烧噪声的程序被处理器执行时，实现权利要求1-7中任一项所述的降低发动机喷油器燃烧噪声的方法。10.一种发动机控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的降低发动机喷油器燃烧噪声的程序，所述处理器执行所述降低发动机喷油器燃烧噪声的程序时，实现权利要求1-7中任一项所述的降低发动机喷油器燃烧噪声的方法。

技术总结
本公开是关于一种降低发动机喷油器燃烧噪声的方法、降低发动机喷油器燃烧噪声的装置、存储介质及发动机控制器。该降低发动机喷油器燃烧噪声的方法包括在发动机喷油器进入自学习过程的情况下，确定带档滑行状态下发动机的曲轴转速变化率；根据曲轴转速变化率对发动机喷油器的喷油相位进行调整，以降低发动机喷油器在自学习过程中产生的燃烧噪声。本申请中车辆进入自学习过程时，会存在喷油量过大或燃烧过于剧烈造成出现大量燃烧噪声的情况，为了减少大量燃烧噪声出现的情况可根据曲轴转速变化率对发动机喷油器的喷油相位进行调整，通过调整喷油相位调整喷油器喷油的喷油正时，来降低燃油的燃烧剧烈程度，实现降低发动机喷油器燃烧噪声的目的。油器燃烧噪声的目的。油器燃烧噪声的目的。


技术研发人员：胡鑫宇 祁甲民 王超
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/5/30