优化增程车型热机启停的控制方法、系统、终端、介质与流程

1.本公开一般涉及增程型汽车技术领域，具体涉及一种优化增程车型热机启停的控制方法、系统、终端、介质。


背景技术：

2.发动机自动启停就是在车辆行驶过程中临时停车(例如等红灯)的时候，自动熄火。当需要继续前进的时候，系统自动重启发动机的一套模式。
3.现有技术中，增程型汽车在热机首次起动的时候，当发动机运行水温大于70摄氏度时，ems(engine management system，发动机管理系统)给vcu(vehicle control unit，整车控制器)发送允许停机的指令，vcu根据车速和刹车踏板等条件判断是否满足停机条件；但在实际驾驶过程中存在发动机水温已大于70摄氏度，满足停机要求，但是此时发动机的前氧传感器的热量积分还未达到露点的热量积分，前氧传感器无法投入工作状态，发动机再次启动时，无法快速进入闭环控制，进而导致尾气排放超标。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供可解决上述技术问题的一种优化增程车型热机启停的控制方法、系统、终端、介质。
5.本技术第一方面提供一种优化增程车型热机启停的控制方法，包括如下步骤：
6.确认车辆处于自动启停模式时，获取发动机水温数值、前氧传感器温度数值和前氧传感器的热量积分；
7.查询热量积分数据库，获取与所述发动机水温数值、前氧传感器温度数值对应的第二预设阈值；
8.判断所述发动机水温数值大于或等于第一预设阈值，且所述前氧传感器的热量积分大于或等于所述第二预设阈值时；
9.发送第一指令给vcu，vcu接收所述第一指令后，采集车辆的第一实时车速，并获取停机标定车速；判断所述第一实时车速小于或等于停机标定车速时，控制发动机停机，所述第一指令为允许发动机停机指令。
10.根据本技术实施例提供的技术方案，所述获取停机标定车速的步骤包括：
11.采集刹车踏板的踩踏比例；
12.查询第一数据库，获取与所述刹车踏板的踩踏比例对应的停机标定车速；
13.其中，所述第一数据库包括：多组刹车踏板的踩踏比例范围和与每组刹车踏板的踩踏比例范围对应的停机标定车速。
14.根据本技术实施例提供的技术方案，查询第一数据库，获取与所述刹车踏板的踩踏比例对应的停机标定车速之后包括：
15.采集电池剩余电量；
16.根据电池剩余电量校正所述停机标定车速。
17.根据本技术实施例提供的技术方案，所述根据电池剩余电量校正停机标定车速包括：
18.获取第一校正数值；
19.以所述第一校正数值校正停机标定车速。
20.根据本技术实施例提供的技术方案，所述判断所述实时车速小于或等于停机标定车速时，控制发动机停机之后还包括：
21.采集车辆的第二实时车速，并获取启动标定车速；
22.判断所述第二实时车速大于或等于启动标定车速时，控制发动机启动。
23.根据本技术实施例提供的技术方案，所述获取启动标定车速的步骤包括：
24.采集加速踏板的踩踏比例；
25.查询第二数据库，获取与所述加速踏板的踩踏比例对应的启动标定车速；
26.其中，所述第二数据库包括：多组加速踏板的踩踏比例范围和与每组加速踏板的踩踏比例范围对应的启动标定车速。
27.根据本技术实施例提供的技术方案，所述查询第二数据库，获取与所述加速踏板的踩踏比例对应的启动标定车速之后包括：
28.采集电池剩余电量；
29.根据电池剩余电量校正启动标定车速
30.本技术第二方面提供一种优化增程车型热机启停的控制系统，包括：
31.第一采集模块，所述第一采集模块配置用于获取发动机水温数值、前氧传感器温度数值和前氧传感器的热量积分；
32.第一控制模块，所述第一控制模块配置用于查询热量积分数据库，获取与所述发动机水温数值、前氧传感器温度数值对应的第二预设阈值；还配置用于判断所述发动机水温数值大于或等于第一预设阈值，且用于判断所述前氧传感器的热量积分大于或等于第二预设阈值；
33.第一输出模块，所述第一输出模块配置用于发送第一指令给vcu，vcu接收所述第一指令后，采集车辆的第一实时车速，并获取停机标定车速；判断所述第一实时车速小于或等于停机标定车速时，控制发动机停机,所述第一指令为允许发动机停机指令。
34.本技术第三方面提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的优化增程车型热机启停的控制方法。
35.本技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的优化增程车型热机启停的控制方法
36.本技术的有益效果在于：
37.本技术提供有一种优化增程车型热机启停的控制方法，基于上述技术方案，通过ems确认车辆处于自动启停模式时，获取发动机水温数值、前氧传感器温度数值和前氧传感器的热量积分，查询热量积分数据库，获取与所述发动机水温数值、前氧传感器温度数值对应的第二预设阈值；当判断所述发动机水温数值大于或等于第一预设阈值时且所述前氧传感器的热量积分大于或等于第二预设阈值时，所述ems发送允许发动机停机指令给vcu，所
述vcu采集此时车辆的第一实时车速，并获取停机标定车速；此时，所述vcu判断所述第一实时车速小于或等于停机标定车速时，控制发动机停机。通过上述步骤，保证在所述前氧传感器通过露点进入工作状态之后，所述ems再发送允许发动机停机指令给vcu，所述前氧传感器进入通过露点工作状态后，发动机再次启动时，发动机能快速进入闭环控制，避免尾气排放超标。
附图说明
38.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
39.图1是本技术中的一种优化增程车型热机启停的控制方法的流程图；
40.图2是本技术中的一种优化增程车型热机启停的控制系统的原料图；
41.图3是计算机设备的硬件结构示意图；
42.图中：1、第一采集模块；3、第一控制模块；4、第一输出模块；5、vcu；6、ems；501、cpu；502、rom；503、ram；504、总线；505、i/o接口；506、输入部分；507、输出部分；508、存储部分；509、通信部分；510、驱动器；511、可拆卸介质。
具体实施方式
43.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
44.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
45.实施例1
46.请参考图1为本技术提供的一种优化增程车型热机启停的控制方法的流程图，包括如下步骤：
47.s1：确认车辆处于自动启停模式时，获取发动机水温数值、前氧传感器温度数值和前氧传感器的热量积分；
48.s2：查询热量积分数据库，获取与所述发动机水温数值、前氧传感器温度数值对应的第二预设阈值；
49.s3：判断所述发动机水温数值大于或等于第一预设阈值，且所述前氧传感器的热量积分大于或等于所述第二预设阈值时；
50.s4：发送第一指令给vcu，vcu接收所述第一指令后，采集车辆的第一实时车速，并获取停机标定车速；判断所述第一实时车速小于或等于停机标定车速时，控制发动机停机，所述第一指令为允许发动机停机指令。
51.其中，所述自动启停模式为在车辆行驶过程中临时停车(例如等红灯)的时候，自动熄火；当需要继续前进的时候，系统自动重启发动机的一套模式。
52.s1：确认车辆处于自动启停模式时，获取发动机水温数值、前氧传感器温度数值和前氧传感器的热量积分；
53.具体的，将车辆调整为自动启停模式，此时所述ems通过水温传感器获取发动机水
温数值；
54.具体的，所述ems获取所述前氧传感器的温度数值后，所述ems将所述温度数值转换为对应的热量积分；
55.s2：查询热量积分数据库，获取与所述发动机水温数值、前氧传感器温度数值对应的第二预设阈值；
56.具体的，所述前氧传感器用于检测排气中的氧含量，达到监测和控制燃烧空燃比的目的，以保证尾气排放达标的测量元件；
57.所述第二预设阈值为所述前氧传感器达到露点时的热量积分；所述第二预设阈值通过查询所述热量积分数据库得到；
58.具体的获取方法为：记录汽车上电时的发动机水温和前氧传感器的温度，与所述热量积分数据库做对比，得到对应的热量积分作为所述第二预设阈值；
59.具体的，所述热量积分数据库的示例数值可如下表1所示：
60.表1热量积分数据库的示例数值
[0061][0062]
具体的，当所述前氧传感器温度小于-30.033℃且发动机水温小于-30℃时，所述热量积分与所述前氧传感器温度为-30.033℃且发动机水温为-30℃的热量积分一致，所述热量积分为275.8；
[0063]
当所述前氧传感器温度大于79.959℃且发动机水温小于-30℃时，所述热量积分与所述前氧传感器温度为79.959℃且发动机水温为-30℃的热量积分一致，所述热量积分为275.8；
[0064]
当所述前氧传感器温度小于-30.033℃且发动机水温大于80.3℃时，所述热量积分与所述前氧传感器温度为-30.033℃且发动机水温为80.3℃的热量积分一致，所述热量积分为275.8；
[0065]
当所述前氧传感器温度大于79.959℃且发动机水温大于80.3℃时，所述热量积分与所述前氧传感器温度为79.959℃且发动机水温为80.3℃的热量积分一致，所述热量积分为10.01。
[0066]
s3：判断所述发动机水温数值大于或等于第一预设阈值，且所述前氧传感器的热量积分大于或等于所述第二预设阈值时；
[0067]
具体的，在一些实施例中，所述第一预设阈值为70摄氏度；
[0068]
具体的，车辆启动后，记录所述前氧传感器累积的热量积分，当所述热量积分大于或等于所述第二预设阈值时，判定所述前氧传感器通过露点。
[0069]
s4：发送第一指令给vcu，vcu接收所述第一指令后，采集车辆的第一实时车速，并获取停机标定车速；判断所述第一实时车速小于或等于停机标定车速时，控制发动机停机，所述第一指令为允许发动机停机指令；
[0070]
具体的，当所述ems接收所述前氧传感器的热量积分大于所述第二预设阈值时，所述前氧传感器过露点进入工作状态，所述ems发送允许发动机停机指令给vcu；所述vcu接收所述允许发动机停机指令，采集车辆的第一实时车速，并获取停机标定车速；当所述第一实时车速小于或等停机标定车速时，所述vcu控制发动机停机。
[0071]
在某些实施方式中，所述获取停机标定车速的步骤包括：
[0072]
采集刹车踏板的踩踏比例；
[0073]
查询第一数据库，获取与所述刹车踏板的踩踏比例对应的停机标定车速；
[0074]
其中，所述第一数据库包括：多组刹车踏板的踩踏比例范围和与每组刹车踏板的踩踏比例范围对应的停机标定车速。
[0075]
其中，所述刹车踏板的踩踏比例的范围为0％～100％；当所述刹车踏板完全松开时，此时刹车踏板的踩踏比例为0％，当所述刹车踏板踩踏到底时，此时刹车踏板的踩踏比例为100％；
[0076]
在本实施例中，所述第一数据库包括：多组刹车踏板的踩踏比例范围和与每组所述刹车踏板比例范围对应的停机标定车速；具体的，所述第一数据库的结构可如下表2所示：
[0077]
表2第一数据库的结构
[0078][0079][0080]
所述vcu采集所述刹车踏板的踩踏比例，与所述第一数据库对比，得到对应的停车标定车速；
[0081]
以第一数据库，其示例数值可如下表3所示：
[0082]
表3第一数据库的示例数值
[0083][0084]
在本实施例中，所述vcu采集所述刹车踏板的踩踏比例为15％，此时，得到对应的所述停车标定车速为25公里/小时；当所述第一实时车速小于25公里/小时，所述vcu控制所述发动机停机。
[0085]
在某些实施方式中，查询第一数据库，获取与所述刹车踏板的踩踏比例对应的停机标定车速之后包括：
[0086]
采集电池剩余电量；
[0087]
根据电池剩余电量校正所述停机标定车速。
[0088]
其中，在一些实施例中，所述停机标定车速还与所述电池剩余电量有关，所述第一数据库的结构还可如下表4所示：
[0089]
表4第一数据库的结构
[0090][0091][0092]
所述vcu采集所述刹车踏板的踩踏比例后，采集所述电池剩余电量，与所述第一数据库对比，根据电池剩余电量校正所述停机标定车速。
[0093]
在某些实施方式中，所述根据电池剩余电量校正停机标定车速包括：
[0094]
获取第一校正数值；
[0095]
以所述第一校正数值校正停机标定车速。
[0096]
具体的，所述第一校正数值为选定所述刹车踏板的踩踏比例对应的停车标定车速后，根据车辆的实际电池剩余容量，得到的校正后的停机标定车速；
[0097]
在一些实施例中，以第一数据库，其示例数值可如下表5所示：
[0098]
表5第一数据库的示例数值
[0099][0100]
具体的，所述电池剩余容量的比例范围为0％～100％；当所述电池剩余电量范围为0％～15％时，所述停机标定车速与电池剩余电量为15％的停机标定车速一致；当所述电池剩余电量为26％～100％时，所述停机标定车速与电池剩余电量为26％的停机标定车速一致；
[0101]
在本实施例中，所述vcu采集所述刹车踏板的踩踏比例为15％，此时，得到对应的所述停车标定车速为25公里/小时；采集所述电池剩余电量为25％，校正所述停机标定车速为40公里/小时；采集当所述第一实时车速小于40公里/小时，所述vcu控制所述发动机停机。
[0102]
在某些实施方式中，所述判断所述实时车速小于或等于停机标定车速时，控制发动机停机之后还包括：
[0103]
s5：采集车辆的第二实时车速，并获取启动标定车速；
[0104]
s6：判断所述第二实时车速大于或等于启动标定车速时，控制发动机启动。
[0105]
其中，所述发动机停机之后，需再次启动时，此时，所述vcu采集车辆的第二实时车速，并获取启动标定车速；当所述第二实时车速大于或等启动标定车速时，所述vcu控制发动机启动。
[0106]
在某些实施方式中，所述获取启动标定车速的步骤包括：
[0107]
采集加速踏板的踩踏比例；
[0108]
查询第二数据库，获取与所述加速踏板的踩踏比例对应的启动标定车速；
[0109]
其中，所述第二数据库包括：多组加速踏板的踩踏比例范围和与每组加速踏板的踩踏比例范围对应的启动标定车速。
[0110]
其中，所述加速踏板的踩踏比例的范围为0％～100％；当所述加速踏板完全松开时，此时加速踏板的踩踏比例为0％，当所述加速踏板踩踏到底时，此时加速踏板的踩踏比例为100％；
[0111]
在本实施例中，所述第二数据库包括：多组加速踏板的踩踏比例范围和与每组所述加速踏板比例范围对应的启动标定车速；具体的，所述第二数据库的结构可如下表6所示：
[0112]
表6第二数据库的结构
[0113][0114][0115]
所述vcu采集所述加速踏板的踩踏比例，与所述第二数据库对比，得到对应的启动标定车速；
[0116]
以第二数据库，其示例数值可如下表7所示：
[0117]
表7第二数据库的示例数值
[0118][0119]
在本实施例中，所述vcu采集所述加速踏板的踩踏比例为15％，此时，得到对应的所述停车标定车速为35公里/小时；当所述第二实时车速大于35公里/小时，所述vcu控制所述发动机启动。
[0120]
在某些实施方式中，所述查询第二数据库，获取与所述加速踏板的踩踏比例对应的启动标定车速之后包括：
[0121]
采集电池剩余电量；
[0122]
根据电池剩余电量校正启动标定车速。
[0123]
其中，在一些实施例中，所述启动标定车速还与所述电池剩余电量有关，所述第二数据库的结构还可如下表8所示：
[0124]
表8第二数据库的结构
[0125]
[0126][0127]
所述vcu采集所述加速踏板的踩踏比例后，采集所述电池剩余电量，与所述第二数据库对比，根据电池剩余电量校正所述启动标定车速。
[0128]
在一些实施例中，以第二数据库，其示例数值可如下表9所示：
[0129]
表9第二数据库的示例数值
[0130][0131]
具体的，所述电池剩余容量的比例范围为0％～100％；当所述电池剩余电量范围为0％～15％时，所述启动标定车速与电池剩余电量为15％的启动标定车速一致；当所述电池剩余电量范围为26％～100％时，所述启动标定车速与电池剩余电量为26％的启动标定车速一致；
[0132]
在本实施例中，所述vcu采集所述加速踏板的踩踏比例为15％，此时，得到对应的所述启动标定车速为35公里/小时；采集所述电池剩余电量为25％，校正所述启动标定车速为60公里/小时；采集当所述第二实时车速大于60公里/小时，所述vcu控制所述发动机启动。
[0133]
实施例2
[0134]
请参考图2为本技术提供的一种优化增程车型热机启停的控制系统的原理图，包括：
[0135]
第一采集模块1，所述第一采集模块1配置用于获取发动机水温数值、前氧传感器温度数值和前氧传感器的热量积分；
[0136]
第一控制模块3，所述第一控制模块3配置用于查询热量积分数据库，获取与所述发动机水温数值、前氧传感器温度数值对应的第二预设阈值；还配置用于判断所述发动机水温数值大于或等于第一预设阈值，且用于判断所述前氧传感器的热量积分大于或等于第二预设阈值；
[0137]
第一输出模块4，所述第一输出模块4配置用于发送第一指令给vcu5，vcu5接收所述第一指令后，采集车辆的第一实时车速，并获取停机标定车速；判断所述第一实时车速小于或等于停机标定车速时，控制发动机停机,所述第一指令为允许发动机停机指令。
[0138]
具体的，所述优化增程车型热机启停的控制系统包括：发动机管理系统ems 6以及整车控制器vcu 5，所述ems 6内包含所述第一采集模块1、第一控制模块3以及第一输出模块4；
[0139]
所述第一采集模块1的输入端用于获取发动机水温数值、前氧传感器温度数值和前氧传感器的热量积分；
[0140]
所述第一采集模块1的输出端与所述第一控制模块3的输入端连接，所述第一控制模块3用于查询热量积分数据库，获取与所述发动机水温数值、前氧传感器温度数值对应的第二预设阈值；还配置用于判断所述发动机水温数值大于或等于第一预设阈值，且用于判断所述前氧传感器的热量积分大于或等于第二预设阈值；
[0141]
所述第一控制模块3的输出端与所述第一输出模块4的输入端连接，所述第一输出模块4的输出端与所述vcu 5连接；所述第一输出模块4配置用于当所述第一控制模块3判断所述前氧传感器的热量积分大于或等于第二预设阈值时，发送第一指令给vcu 5，所述vcu 5接收所述第一指令后，采集车辆的第一实时车速，并获取停机标定车速；判断所述第一实时车速小于或等于停机标定车速时，控制发动机停机,所述第一指令为允许发动机停机指令。
[0142]
实施例3
[0143]
本技术提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的优化增程车型热机启停的控制方法。请参考图3给出的计算机设备硬件结构示意图。
[0144]
计算机系统包括中央处理单元(cpu)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
[0145]
以下部件连接至i/o接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至i/o接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
[0146]
特别地，根据本发明的实施例，上文中优化增程车型热机启停的控制方法所描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明关于优化增程车型热机启停的控制方法的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)501执行时，执行本技术的系统中限定的上述功能。
[0147]
作为另一方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介
质有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的优化增程车型热机启停的控制方法。
[0148]
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0149]
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0150]
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一采集模块1、第一控制模块3及第一输出模块4。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
[0151]
作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的优化增程车型热机启停的控制方法。
[0152]
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模
块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
[0153]
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
[0154]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。
[0155]
以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.一种优化增程车型热机启停的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：确认车辆处于自动启停模式时，获取发动机水温数值、前氧传感器温度数值和前氧传感器的热量积分；查询热量积分数据库，获取与所述发动机水温数值、前氧传感器温度数值对应的第二预设阈值；判断所述发动机水温数值大于或等于第一预设阈值，且所述前氧传感器的热量积分大于或等于所述第二预设阈值时；发送第一指令给vcu，vcu接收所述第一指令后，采集车辆的第一实时车速，并获取停机标定车速；判断所述第一实时车速小于或等于停机标定车速时，控制发动机停机，所述第一指令为允许发动机停机指令。2.根据权利要求1所述的一种优化增程车型热机启停的控制方法，其特征在于，所述获取停机标定车速的步骤包括：采集刹车踏板的踩踏比例；查询第一数据库，获取与所述刹车踏板的踩踏比例对应的停机标定车速；其中，所述第一数据库包括：多组刹车踏板的踩踏比例范围和与每组刹车踏板的踩踏比例范围对应的停机标定车速。3.根据权利要求2所述的一种优化增程车型热机启停的控制方法，其特征在于，查询第一数据库，获取与所述刹车踏板的踩踏比例对应的停机标定车速之后包括：采集电池剩余电量；根据电池剩余电量校正所述停机标定车速。4.根据权利要求3所述的一种优化增程车型热机启停的控制方法，其特征在于，所述根据电池剩余电量校正停机标定车速包括：获取第一校正数值；以所述第一校正数值校正停机标定车速。5.根据权利要求1所述的一种优化增程车型热机启停的控制方法，其特征在于，所述判断所述实时车速小于或等于停机标定车速时，控制发动机停机之后还包括：采集车辆的第二实时车速，并获取启动标定车速；判断所述第二实时车速大于或等于启动标定车速时，控制发动机启动。6.根据权利要求5所述的一种优化增程车型热机启停的控制方法，其特征在于，所述获取启动标定车速的步骤包括：采集加速踏板的踩踏比例；查询第二数据库，获取与所述加速踏板的踩踏比例对应的启动标定车速；其中，所述第二数据库包括：多组加速踏板的踩踏比例范围和与每组加速踏板的踩踏比例范围对应的启动标定车速。7.根据权利要求6所述的一种优化增程车型热机启停的控制方法，其特征在于，所述查询第二数据库，获取与所述加速踏板的踩踏比例对应的启动标定车速之后包括：采集电池剩余电量；根据电池剩余电量校正启动标定车速。
8.一种优化增程车型热机启停的控制系统，其特征在于，包括：第一采集模块(1)，所述第一采集模块(1)配置用于获取发动机水温数值、前氧传感器温度数值和前氧传感器的热量积分；第一控制模块(3)，所述第一控制模块(3)配置用于查询热量积分数据库，获取与所述发动机水温数值、前氧传感器温度数值对应的第二预设阈值；还配置用于判断所述发动机水温数值大于或等于第一预设阈值，且用于判断所述前氧传感器的热量积分大于或等于第二预设阈值；第一输出模块(4)，所述第一输出模块(4)配置用于发送第一指令给vcu(5)，vcu(5)接收所述第一指令后，采集车辆的第一实时车速，并获取停机标定车速；判断所述第一实时车速小于或等于停机标定车速时，控制发动机停机,所述第一指令为允许发动机停机指令。9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的优化增程车型热机启停的控制方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的优化增程车型热机启停的控制方法。

技术总结
本申请提供一种优化增程车型热机启停的控制方法、系统、终端、介质，方法包括以下步骤：确认车辆处于自动启停模式时，获取发动机水温数值、前氧传感器温度数值、热量积分；查询热量积分数据库，获取对应的第二预设阈值；判断所述发动机水温数值大于或等于第一预设阈值，且所述热量积分大于或等于第二预设阈值时，发送第一指令给VCU，采集车辆的第一实时车速，并获取停机标定车速；第一实时车速小于或等于停机标定车速时，控制发动机停机；通过上述步骤，保证在前氧传感器进入工作状态之后，EMS再发送允许发动机停机指令给VCU，前氧传感器进入工作状态后，发动机再次启动时，前氧传感器的露点不会被重置，可快速进入闭环控制，避免尾气排放超标。排放超标。排放超标。


技术研发人员：叶红号 付友 陈应强 蔡永明 李军
受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：2023.02.02
技术公布日：2023/5/30