DPF再生均匀的控制方法及装置、电子设备、存储介质与流程

dpf再生均匀的控制方法及装置、电子设备、存储介质
技术领域
1.本技术涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种dpf再生均匀的控制方法及装置、电子设备、存储介质。


背景技术：

2.由于在汽车的后处理增加了一路doc（diesel oxidation catalysis，柴油氧化催化器）+dpf（diesel particulate filter，柴油颗粒物捕集器），以及两路doc+dpf平行布置，使得当再生喷油气流不均匀时，导致两路dpf温度出现较大偏差，进而造成dpf内部的载体出现烧裂、烧融等损坏情况，因此提升dpf使用的可靠性尤为重要。
3.在现有的技术中，主要基于上下两个dpf上游温度传感器的最大值或者是平均值来确定再生喷油量，然后基于该再生喷油量进行双路dpf的再生温度控制，从而来实现dpf使用的可靠性。
4.但是，由于是根据相同的再生喷油量对双路dpf的再生温度进行控制，可能会使得对其中一路dpf的再生喷油量控制的不够准确，进而影响双dpf的可靠性。


技术实现要素：

5.基于上述现有技术的不足，本技术提供了一种dpf再生均匀的控制方法及装置、电子设备、存储介质，以解决现有技术影响双dpf的可靠性的问题。
6.为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术第一方面提供了一种dpf再生均匀的控制方法，包括：当检测到两路dpf存在再生请求时，基于废气质量流量以及doc上游温度测量值确定dpf上游温度目标值；基于所述dpf上游温度目标值与第一路dpf的doc上游实际温度值的第一温度差，以及所述dpf上游温度目标值与第二路dpf的doc上游实际温度值的第二温度差，通过对所述第一温度差以及所述第二温度差进行闭环控制，确定出所述第一路dpf的hc喷射量以及所述第二路dpf的hc喷射量；基于前馈hc喷射量以及预设喷油边界，分别与所述第一路dpf的hc喷射量以及所述第二路dpf的hc喷射量确定出所述第一路dpf的再生喷油量以及所述第二路dpf的再生喷油量；基于所述第一路dpf的再生喷油量对所述第一路dpf进行再生控制，并基于所述第二路dpf的再生喷油量对所述第二路dpf进行再生控制。
7.可选地，在上述的dpf再生均匀的控制方法中，所述基于所述dpf上游温度目标值与第一路dpf的doc上游实际温度值的温度差，以及所述dpf上游温度目标值与第二路dpf的doc上游实际温度值的温度差，通过对所述温度差进行闭环控制，确定出所述第一路dpf的hc喷射量以及所述第二路dpf的hc喷射量，包括：将所述dpf上游温度目标值减去第一路dpf的doc上游实际温度值，得到第一温度
差；将所述dpf上游温度目标值减去第二路dpf的doc上游实际温度值，得到第二温度差；分别将所述第一温度差以及所述第二温度差发送至pi控制器进行闭环控制，得到所述第一路dpf的闭环结果以及所述第二路dpf的闭环结果；基于所述第一路dpf的闭环结果以及所述第二路dpf的闭环结果确定出所述第一路dpf的hc喷射量以及所述第二路dpf的hc喷射量。
8.可选地，在上述的dpf再生均匀的控制方法中，所述基于前馈hc喷射量以及预设喷油边界，分别与所述第一路dpf的hc喷射量以及所述第二路dpf的hc喷射量确定所述第一路dpf的再生喷油量以及所述第二路dpf的再生喷油量之前，还包括：计算dpf上游温度目标值与所述doc上游温度测量值的目标温度差；基于所述废气质量流量、排气的热熔以及所述目标温度差，计算再生释放热量；其中，所述热熔是基于doc上游温度值查找cur表得到；基于所述再生释放热量、燃油热值以及doc中hc的转换效率，计算前馈hc喷射量；其中，所述doc中hc的转换效率是基于所述doc上游温度值以及所述废气质量流量查找map表得到。
9.可选地，在上述的dpf再生均匀的控制方法中，所述基于前馈hc喷射量以及预设喷油边界，分别与所述第一路dpf的hc喷射量以及所述第二路dpf的hc喷射量确定出所述第一路dpf的再生喷油量以及所述第二路dpf的再生喷油量，包括：将前馈hc喷射量分别与所述第一路dpf的hc喷射量以及所述第二路dpf的hc喷射量进行相加，得到所述第一路dpf的第一目标喷射量以及所述第二路dpf的第二目标喷射量；判断预设喷油边界是否小于所述第一目标喷射量，且判断所述预设喷油边界是否小于所述第二目标喷射量；若判断出所述预设喷油边界小于所述第一目标喷射量，且若判断出所述预设喷油边界小于所述第二目标喷射量，则将所述预设喷油边界确定为所述第一路dpf的再生喷油量以及所述第二路dpf的再生喷油量；若判断出所述预设喷油边界不小于所述第一目标喷射量，且若判断出所述预设喷油边界不小于所述第二目标喷射量，则将所述第一目标喷射量确定为所述第一路dpf的再生喷油量，以及将所述第二目标喷射量确定为所述第二路dpf的再生喷油量。
10.本技术第二方面提供了一种dpf再生均匀的控制装置，包括：目标值确定单元，用于当检测到两路dpf存在再生请求时，基于废气质量流量以及doc上游温度测量值确定dpf上游温度目标值；闭环控制单元，用于基于所述dpf上游温度目标值与第一路dpf的doc上游实际温度值的第一温度差，以及所述dpf上游温度目标值与第二路dpf的doc上游实际温度值的第二温度差，通过对所述第一温度差以及所述第二温度差进行闭环控制，确定出所述第一路dpf的hc喷射量以及所述第二路dpf的hc喷射量；再生喷油量确定单元，用于基于前馈hc喷射量以及预设喷油边界，分别与所述第一路dpf的hc喷射量以及所述第二路dpf的hc喷射量确定出所述第一路dpf的再生喷油量以
及所述第二路dpf的再生喷油量；再生控制单元，用于基于所述第一路dpf的再生喷油量对所述第一路dpf进行再生控制，并基于所述第二路dpf的再生喷油量对所述第二路dpf进行再生控制。
11.可选地，在上述的dpf再生均匀的控制装置中，所述闭环控制单元，包括：第一得到单元，用于将所述dpf上游温度目标值减去第一路dpf的doc上游实际温度值，得到第一温度差；第二得到单元，用于将所述dpf上游温度目标值减去第二路dpf的doc上游实际温度值，得到第二温度差；控制单元，用于分别将所述第一温度差以及所述第二温度差发送至pi控制器进行闭环控制，得到所述第一路dpf的闭环结果以及所述第二路dpf的闭环结果；喷射量确定单元，用于基于所述第一路dpf的闭环结果以及所述第二路dpf的闭环结果确定出所述第一路dpf的hc喷射量以及所述第二路dpf的hc喷射量。
12.可选地，在上述的dpf再生均匀的控制装置中，还包括：第一计算单元，用于计算dpf上游温度目标值与所述doc上游温度测量值的目标温度差；第二计算单元，用于基于所述废气质量流量、排气的热熔以及所述目标温度差，计算再生释放热量；其中，所述热熔是基于doc上游温度值查找cur表得到；第三计算单元，用于基于所述再生释放热量、燃油热值以及doc中hc的转换效率，计算前馈hc喷射量；其中，所述doc中hc的转换效率是基于所述doc上游温度值以及所述废气质量流量查找map表得到。
13.可选地，在上述的dpf再生均匀的控制装置中，所述再生喷油量确定单元，包括：相加单元，用于将前馈hc喷射量分别与所述第一路dpf的hc喷射量以及所述第二路dpf的hc喷射量进行相加，得到所述第一路dpf的第一目标喷射量以及所述第二路dpf的第二目标喷射量；判断单元，用于判断预设喷油边界是否小于所述第一目标喷射量，且判断所述预设喷油边界是否小于所述第二目标喷射量；第一确定单元，用于若判断出所述预设喷油边界小于所述第一目标喷射量，且若判断出所述预设喷油边界小于所述第二目标喷射量，则将所述预设喷油边界确定为所述第一路dpf的再生喷油量以及所述第二路dpf的再生喷油量；第二确定单元，用于若判断出所述预设喷油边界不小于所述第一目标喷射量，且若判断出所述预设喷油边界不小于所述第二目标喷射量，则将所述第一目标喷射量确定为所述第一路dpf的再生喷油量，以及将所述第二目标喷射量确定为所述第二路dpf的再生喷油量。
14.本技术第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储程序；所述处理器用于执行所述程序，所述程序被执行时，具体用于实现如上述任意一项所述的一种dpf再生均匀的控制方法。
15.本技术第四方面提供了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机
程序被执行时，用于实现如上述任意一项所述的一种dpf再生均匀的控制方法。
16.本技术提供的一种dpf再生均匀的控制方法，是通过当检测到两路dpf存在再生请求时，基于废气质量流量以及doc上游温度测量值确定dpf上游温度目标值，其次基于dpf上游温度目标值与第一路dpf的doc上游实际温度值的第一温度差，以及dpf上游温度目标值与第二路dpf的doc上游实际温度值的第二温度差，通过对第一温度差以及第二温度差进行闭环控制，确定出第一路dpf的hc喷射量以及第二路dpf的hc喷射量，然后基于前馈hc喷射量以及预设喷油边界，分别与第一路dpf的hc喷射量以及第二路dpf的hc喷射量确定出第一路dpf的再生喷油量以及第二路dpf的再生喷油量，最后基于第一路dpf的再生喷油量对第一路dpf进行再生控制，并基于第二路dpf的再生喷油量对第二路dpf进行再生控制。从而根据第一路dpf与第二路dpf的再生喷油量对双路dpf的再生温度进行控制，可以有效地实现双dpf使用的可靠性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1为本技术实施例提供的一种发动机后处理装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种dpf再生均匀的控制方法的流程图；图3为本技术实施例提供的一种hc喷射量的确定方法的流程图；图4为本技术实施例提供的一种前馈hc喷射量的计算方法的流程图；图5为本技术实施例提供的一种再生喷油量的确定方法的流程图；图6为本技术另一实施例提供的一种dpf再生均匀的控制装置的结构示意图；图7为本技术另一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.在本技术中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
21.本技术提供了一种dpf再生均匀的控制方法，以解决现有技术影响双dpf的可靠性的问题，因此为了实现本技术提供的一种dpf再生均匀的控制方法，具体的，本技术实施例
提供了一种发动机后处理装置，如图1所示，包括：tc（turbine charger，涡轮增压器）后的排气经两个hc喷射20、两路doc+dpf、尿素喷射50、两路scr+asc（ammonia slip catalyst，氨气氧化催化器）后排出。
22.其中，温度传感器30分别设置于两路dpf的上游，在doc上游的排气管路上还设置了no
x
传感器10以及温度传感器30，在两路dpf中还分别设置了压差传感器40，scr上游的排气管路中设置温度传感器30，在asc下游的排气管路中设置了no
x
传感器10、温度传感器30以及pm传感器60。
23.基于上述的发动机后处理装置，本技术实施例提供的一种dpf再生均匀的控制方法，如图2所示，具体包括以下步骤：s201、当检测到两路dpf存在再生请求时，基于废气质量流量以及doc上游温度测量值确定dpf上游温度目标值。
24.具体的，在本技术实施例中，在汽车后处理系统中增加了两路doc+dpf的平行设置，所以当系统检测到两路dpf存在再生请求时，会通过热管理措施将两路doc的上游温度控制到hc起燃温度以上，然后将废弃质量流量以及doc上游温度测量值发送给ecu来确定出dpf上游温度目标值，其中doc上游温度测量值指代由设置于两路doc上游的温度传感器测量得到的值。
25.可选地，dpf上游温度目标值可以为600℃，当然也可以是其他温度阈值，具体的可以根据需求进行设定。
26.s202、基于dpf上游温度目标值与第一路dpf的doc上游实际温度值的第一温度差，以及dpf上游温度目标值与第二路dpf的doc上游实际温度值的第二温度差，通过对第一温度差以及第二温度差进行闭环控制，确定出第一路dpf的hc喷射量以及第二路dpf的hc喷射量。
27.需要说明的是，两路dpf的上游均设置了温度传感器，因此第一路dpf的doc上游实际温度值以及第二路dpf的doc上游实际温度值均通过设置于两路dpf上游的两个温度传感器测量得到。具体的，通过第一温度差以及第二温度差作为反馈值分别进行闭环控制，从而可以分别得到第一路dpf的hc喷射量以及第二路dpf的hc喷射量，使得后续两路dpf都可以有准确的喷油量来控制dpf再生，进而保障双dpf的可靠性，避免了基于同个喷油量对两路dpf实施再生控制。
28.可选地，在本技术另一实施例中，步骤s202的一种具体实施方式，如图3所示，包括以下步骤：s301、将dpf上游温度目标值减去第一路dpf的doc上游实际温度值，得到第一温度差。
29.需要说明的是，预先计算出dpf上游温度目标值与第一路dpf的doc上游实际温度值的第一温度差，是为了后续通过该第一温度差分析出第一路dpf再生时所需的hc喷射量，进而对第一路dpf进行再生控制。
30.s302、将dpf上游温度目标值减去第二路dpf的doc上游实际温度值，得到第二温度差。
31.需要说明的是，预先计算出dpf上游温度目标值与第二路dpf的doc上游实际温度值的第二温度差，是为了后续通过该第二温度差分析出第二路dpf再生时所需的hc喷射量，
进而对第二路dpf进行再生控制。
32.s303、分别将第一温度差以及第二温度差发送至pi控制器进行闭环控制，得到第一路dpf的闭环结果以及第二路dpf的闭环结果。
33.具体的，pi控制器是一种线性控制器，可以根据给定的温度差值构成控制偏差，然后将偏差的比例和积分通过线性组合构成喷油控制量，并将其生成报告反馈给系统。
34.s304、基于第一路dpf的闭环结果以及第二路dpf的闭环结果确定出第一路dpf的hc喷射量以及第二路dpf的hc喷射量。
35.具体的，基于两个闭环结果中的信息，确定出第一路dpf的hc喷射量以及第二路dpf的hc喷射量。
36.s203、基于前馈hc喷射量以及预设喷油边界，分别与第一路dpf的hc喷射量以及第二路dpf的hc喷射量确定出第一路dpf的再生喷油量以及第二路dpf的再生喷油量。
37.具体的，前馈hc喷射量以及预设喷油边界可以对第一路dpf的hc喷射量以及第二路dpf的hc喷射量进行适当调整，从而更好地确定出第一路dpf的再生喷油量以及第二路dpf的再生喷油量。
38.可选地，由于需要计算出前馈hc喷射量之后，才能基于前馈hc喷射量以及预设喷油边界，确定出第一路dpf的再生喷油量以及第二路dpf的再生喷油量，所以在执行步骤s203之前，如图4所示，本技术实施例提供一种前馈hc喷射量的计算方法，包括以下步骤：s401、计算dpf上游温度目标值与doc上游温度测量值的目标温度差。
39.需要说明的是，为了便于后续能快捷地计算出再生释放热量，提高计算效率，所以预先计算出dpf上游温度目标值与doc上游温度测量值的目标温度差。
40.s402、基于废气质量流量、排气的热熔以及目标温度差，计算再生释放热量。
41.其中，热熔是基于doc上游温度值查找cur表得到。
42.需要说明的是，预先计算出第一路dpf和第二路dpf需要释放的再生热量，可以基于该热量计算出前馈hc喷射量，以便后续凭借前馈hc喷射量调整第一路dpf和第二路dpf的再生喷油量，避免造成dpf炉内再生过温的现象出现。
43.具体的，再生释放热量的计算公式为：。
44.其中，c为排气的热熔，m为废气质量流量，为目标温度差。
45.s403、基于再生释放热量、燃油热值以及doc中hc的转换效率，计算前馈hc喷射量。
46.其中，doc中hc的转换效率是基于doc上游温度值以及废气质量流量查找map表得到。
47.具体的，前馈hc喷射量的计算表达式为：q=q/燃油热值/doc中hc的转换效率。
48.其中，q为前馈hc喷射量，q为再生释放热量。
49.可选地，在本技术另一实施例中，步骤s203的另一种具体实施方式，如图5所示，包括以下步骤：s501、将前馈hc喷射量分别与第一路dpf的hc喷射量以及第二路dpf的hc喷射量进行相加，得到第一路dpf的第一目标喷射量以及第二路dpf的第二目标喷射量。
50.具体的，dpf的再生喷油量=前馈hc喷射量+hc喷射量，因此需要执行步骤s501，得到双dpf的再生喷油量，即第一目标喷射量和第二目标喷射量。
51.s502、判断预设喷油边界是否小于第一目标喷射量，且判断预设喷油边界是否小于第二目标喷射量。
52.需要说明的是，基于预设喷油边界分别与第一目标喷射量以及第二目标进行取小来最终确定出第一路dpf的再生喷油量以及第二路dpf的再生喷油量，使得可以在一定程度上防止喷油量较多，从而防止双dpf再生时超温，进而影响了双dpf使用的可靠性，因此在本技术实例中，需要判断预设喷油边界是否小于第一目标喷射量，且判断预设喷油边界是否小于第二目标喷射量，若判断出预设喷油边界小于第一目标喷射量，且若判断出预设喷油边界小于第二目标喷射量，则执行步骤s503。若判断出预设喷油边界不小于第一目标喷射量，且若判断出预设喷油边界不小于第二目标喷射量，则执行步骤s504。
53.s503、将预设喷油边界确定为第一路dpf的再生喷油量以及第二路dpf的再生喷油量。
54.具体的，当判断出预设喷油边界小于第一目标喷射量，且判断出预设喷油边界小于第二目标喷射量时，说明第一目标喷射量和第二目标喷射量较高，由于考虑到需要控制双dpf的再生均匀性，使得dpf更加地可靠，因此才需要将预设喷油边界确定为第一路dpf的再生喷油量以及第二路dpf的再生喷油量。
55.s504、将第一目标喷射量确定为第一路dpf的再生喷油量，以及将第二目标喷射量确定为第二路dpf的再生喷油量。
56.需要说明的是，当判断出预设喷油边界不小于第一目标喷射量，且判断出预设喷油边界不小于第二目标喷射量时，说明第一目标喷射量以及第二目标喷射量满足喷射要求，且也不能给双dpf造成再生超温的危害，因此需要将第一目标喷射量确定为第一路dpf的再生喷油量，以及将第二目标喷射量确定为第二路dpf的再生喷油量。
57.s204、基于第一路dpf的再生喷油量对第一路dpf进行再生控制，并基于第二路dpf的再生喷油量对第二路dpf进行再生控制。
58.具体的，在本技术实施例中，利用安装于两路doc上游的两个喷嘴分别按照第一路dpf的再生喷油量对第一路dpf进行hc喷射，以及按照第二路dpf的再生喷油量对第二路dpf进行hc喷射，以实现再生喷油量更加均匀以及双dpf再生均匀。
59.本技术提供的一种dpf再生均匀的控制方法，是通过当检测到两路dpf存在再生请求时，基于废气质量流量以及doc上游温度测量值确定dpf上游温度目标值，其次基于dpf上游温度目标值与第一路dpf的doc上游实际温度值的第一温度差，以及dpf上游温度目标值与第二路dpf的doc上游实际温度值的第二温度差，通过对第一温度差以及第二温度差进行闭环控制，确定出第一路dpf的hc喷射量以及第二路dpf的hc喷射量，然后基于前馈hc喷射量以及预设喷油边界，分别与第一路dpf的hc喷射量以及第二路dpf的hc喷射量确定出第一路dpf的再生喷油量以及第二路dpf的再生喷油量，最后基于第一路dpf的再生喷油量对第一路dpf进行再生控制，并基于第二路dpf的再生喷油量对第二路dpf进行再生控制。从而根据第一路dpf与第二路dpf的再生喷油量对双路dpf的再生温度进行控制，可以有效地实现双dpf使用的可靠性。
60.本技术另一实施例提供了一种dpf再生均匀的控制装置，如图6所示，包括以下单元：目标值确定单元601，用于当检测到两路dpf存在再生请求时，基于废气质量流量
以及doc上游温度测量值确定dpf上游温度目标值。
61.闭环控制单元602，用于基于dpf上游温度目标值与第一路dpf的doc上游实际温度值的第一温度差，以及dpf上游温度目标值与第二路dpf的doc上游实际温度值的第二温度差，通过对第一温度差以及第二温度差进行闭环控制，确定出第一路dpf的hc喷射量以及第二路dpf的hc喷射量。
62.再生喷油量确定单元603，用于基于前馈hc喷射量以及预设喷油边界，分别与第一路dpf的hc喷射量以及第二路dpf的hc喷射量确定出第一路dpf的再生喷油量以及第二路dpf的再生喷油量。
63.再生控制单元604，用于基于第一路dpf的再生喷油量对第一路dpf进行再生控制，并基于第二路dpf的再生喷油量对第二路dpf进行再生控制。
64.可选地，本技术另一实施例提供的一种dpf再生均匀的控制装置中，闭环控制单元602，包括以下单元：第一得到单元，用于将dpf上游温度目标值减去第一路dpf的doc上游实际温度值，得到第一温度差。
65.第二得到单元，用于将dpf上游温度目标值减去第二路dpf的doc上游实际温度值，得到第二温度差。
66.控制单元，用于分别将第一温度差以及第二温度差发送至pi控制器进行闭环控制，得到第一路dpf的闭环结果以及第二路dpf的闭环结果。
67.喷射量确定单元，用于基于第一路dpf的闭环结果以及第二路dpf的闭环结果确定出第一路dpf的hc喷射量以及第二路dpf的hc喷射量。
68.可选地，本技术另一实施例提供的一种dpf再生均匀的控制装置中，还包括以下单元：第一计算单元，用于计算dpf上游温度目标值与doc上游温度测量值的目标温度差。
69.第二计算单元，用于基于废气质量流量、排气的热熔以及目标温度差，计算再生释放热量。
70.其中，热熔是基于doc上游温度值查找cur表得到。
71.第三计算单元，用于基于再生释放热量、燃油热值以及doc中hc的转换效率，计算前馈hc喷射量。
72.其中，doc中hc的转换效率是基于doc上游温度值以及废气质量流量查找map表得到。
73.可选地，本技术另一实施例提供的一种dpf再生均匀的控制装置中，再生喷油量确定单元603，包括以下单元：相加单元，用于将前馈hc喷射量分别与第一路dpf的hc喷射量以及第二路dpf的hc喷射量进行相加，得到第一路dpf的第一目标喷射量以及第二路dpf的第二目标喷射量。
74.判断单元，用于判断预设喷油边界是否小于第一目标喷射量，且判断预设喷油边界是否小于第二目标喷射量。
75.第一确定单元，用于若判断出预设喷油边界小于第一目标喷射量，且若判断出预设喷油边界小于第二目标喷射量，则将预设喷油边界确定为第一路dpf的再生喷油量以及
第二路dpf的再生喷油量。
76.第二确定单元，用于若判断出预设喷油边界不小于第一目标喷射量，且若判断出预设喷油边界不小于第二目标喷射量，则将第一目标喷射量确定为第一路dpf的再生喷油量，以及将第二目标喷射量确定为第二路dpf的再生喷油量。
77.需要说明的是，本技术上述实施例提供的各个单元的具体工作过程可相应地参考上述方法实施例中的相应的步骤，此处不再赘述。
78.本技术另一实施例提供了一种电子设备，如图7所示，包括：存储器701和处理器702。
79.其中，存储器701用于存储程序。
80.处理器702用于执行程序，程序被执行时，具体用于实现如上述任意一个实施例提供的一种dpf再生均匀的控制方法。
81.本技术另一实施例提供了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，计算机程序被执行时，用于实现如上述任意一个实施例提供的一种dpf再生均匀的控制方法。
82.计算机存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
83.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
84.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种dpf再生均匀的控制方法，其特征在于，包括：当检测到两路dpf存在再生请求时，基于废气质量流量以及doc上游温度测量值确定dpf上游温度目标值；基于所述dpf上游温度目标值与第一路dpf的doc上游实际温度值的第一温度差，以及所述dpf上游温度目标值与第二路dpf的doc上游实际温度值的第二温度差，通过对所述第一温度差以及所述第二温度差进行闭环控制，确定出所述第一路dpf的hc喷射量以及所述第二路dpf的hc喷射量；基于前馈hc喷射量以及预设喷油边界，分别与所述第一路dpf的hc喷射量以及所述第二路dpf的hc喷射量确定出所述第一路dpf的再生喷油量以及所述第二路dpf的再生喷油量；基于所述第一路dpf的再生喷油量对所述第一路dpf进行再生控制，并基于所述第二路dpf的再生喷油量对所述第二路dpf进行再生控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述dpf上游温度目标值与第一路dpf的doc上游实际温度值的温度差，以及所述dpf上游温度目标值与第二路dpf的doc上游实际温度值的温度差，通过对所述温度差进行闭环控制，确定出所述第一路dpf的hc喷射量以及所述第二路dpf的hc喷射量，包括：将所述dpf上游温度目标值减去第一路dpf的doc上游实际温度值，得到第一温度差；将所述dpf上游温度目标值减去第二路dpf的doc上游实际温度值，得到第二温度差；分别将所述第一温度差以及所述第二温度差发送至pi控制器进行闭环控制，得到所述第一路dpf的闭环结果以及所述第二路dpf的闭环结果；基于所述第一路dpf的闭环结果以及所述第二路dpf的闭环结果确定出所述第一路dpf的hc喷射量以及所述第二路dpf的hc喷射量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于前馈hc喷射量以及预设喷油边界，分别与所述第一路dpf的hc喷射量以及所述第二路dpf的hc喷射量确定所述第一路dpf的再生喷油量以及所述第二路dpf的再生喷油量之前，还包括：计算dpf上游温度目标值与所述doc上游温度测量值的目标温度差；基于所述废气质量流量、排气的热熔以及所述目标温度差，计算再生释放热量；其中，所述热熔是基于doc上游温度值查找cur表得到；基于所述再生释放热量、燃油热值以及doc中hc的转换效率，计算前馈hc喷射量；其中，所述doc中hc的转换效率是基于所述doc上游温度值以及所述废气质量流量查找map表得到。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于前馈hc喷射量以及预设喷油边界，分别与所述第一路dpf的hc喷射量以及所述第二路dpf的hc喷射量确定出所述第一路dpf的再生喷油量以及所述第二路dpf的再生喷油量，包括：将前馈hc喷射量分别与所述第一路dpf的hc喷射量以及所述第二路dpf的hc喷射量进行相加，得到所述第一路dpf的第一目标喷射量以及所述第二路dpf的第二目标喷射量；判断预设喷油边界是否小于所述第一目标喷射量，且判断所述预设喷油边界是否小于所述第二目标喷射量；若判断出所述预设喷油边界小于所述第一目标喷射量，且若判断出所述预设喷油边界
小于所述第二目标喷射量，则将所述预设喷油边界确定为所述第一路dpf的再生喷油量以及所述第二路dpf的再生喷油量；若判断出所述预设喷油边界不小于所述第一目标喷射量，且若判断出所述预设喷油边界不小于所述第二目标喷射量，则将所述第一目标喷射量确定为所述第一路dpf的再生喷油量，以及将所述第二目标喷射量确定为所述第二路dpf的再生喷油量。5.一种dpf再生均匀的控制装置，其特征在于，包括：目标值确定单元，用于当检测到两路dpf存在再生请求时，基于废气质量流量以及doc上游温度测量值确定dpf上游温度目标值；闭环控制单元，用于基于所述dpf上游温度目标值与第一路dpf的doc上游实际温度值的第一温度差，以及所述dpf上游温度目标值与第二路dpf的doc上游实际温度值的第二温度差，通过对所述第一温度差以及所述第二温度差进行闭环控制，确定出所述第一路dpf的hc喷射量以及所述第二路dpf的hc喷射量；再生喷油量确定单元，用于基于前馈hc喷射量以及预设喷油边界，分别与所述第一路dpf的hc喷射量以及所述第二路dpf的hc喷射量确定出所述第一路dpf的再生喷油量以及所述第二路dpf的再生喷油量；再生控制单元，用于基于所述第一路dpf的再生喷油量对所述第一路dpf进行再生控制，并基于所述第二路dpf的再生喷油量对所述第二路dpf进行再生控制。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述闭环控制单元，包括：第一得到单元，用于将所述dpf上游温度目标值减去第一路dpf的doc上游实际温度值，得到第一温度差；第二得到单元，用于将所述dpf上游温度目标值减去第二路dpf的doc上游实际温度值，得到第二温度差；控制单元，用于分别将所述第一温度差以及所述第二温度差发送至pi控制器进行闭环控制，得到所述第一路dpf的闭环结果以及所述第二路dpf的闭环结果；喷射量确定单元，用于基于所述第一路dpf的闭环结果以及所述第二路dpf的闭环结果确定出所述第一路dpf的hc喷射量以及所述第二路dpf的hc喷射量。7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：第一计算单元，用于计算dpf上游温度目标值与所述doc上游温度测量值的目标温度差；第二计算单元，用于基于所述废气质量流量、排气的热熔以及所述目标温度差，计算再生释放热量；其中，所述热熔是基于doc上游温度值查找cur表得到；第三计算单元，用于基于所述再生释放热量、燃油热值以及doc中hc的转换效率，计算前馈hc喷射量；其中，所述doc中hc的转换效率是基于所述doc上游温度值以及所述废气质量流量查找map表得到。8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述再生喷油量确定单元，包括：相加单元，用于将前馈hc喷射量分别与所述第一路dpf的hc喷射量以及所述第二路dpf的hc喷射量进行相加，得到所述第一路dpf的第一目标喷射量以及所述第二路dpf的第二目标喷射量；判断单元，用于判断预设喷油边界是否小于所述第一目标喷射量，且判断所述预设喷
油边界是否小于所述第二目标喷射量；第一确定单元，用于若判断出所述预设喷油边界小于所述第一目标喷射量，且若判断出所述预设喷油边界小于所述第二目标喷射量，则将所述预设喷油边界确定为所述第一路dpf的再生喷油量以及所述第二路dpf的再生喷油量；第二确定单元，用于若判断出所述预设喷油边界不小于所述第一目标喷射量，且若判断出所述预设喷油边界不小于所述第二目标喷射量，则将所述第一目标喷射量确定为所述第一路dpf的再生喷油量，以及将所述第二目标喷射量确定为所述第二路dpf的再生喷油量。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储程序；所述处理器用于执行所述程序，所述程序被执行时，具体用于实现如权利要求1至4任意一项所述的一种dpf再生均匀的控制方法。10.一种计算机存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时，用于实现如权利要求1至4任意一项所述的一种dpf再生均匀的控制方法。

技术总结
本申请公开了一种DPF再生均匀的控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：当检测到两路DPF存在再生请求时，基于废气质量流量和DOC上游温度测量值确定DPF上游温度目标值；基于DPF上游温度目标值和两路DPF的DOC上游实际温度值的两个温度差，通过对两个温度差进行闭环控制，确定第一路DPF和第二路DPF的HC喷射量；基于前馈HC喷射量和预设喷油边界，分别与第一路DPF的HC喷射量和第二路DPF的HC喷射量确定第一路DPF的再生喷油量和第二路DPF的再生喷油量；基于第一路DPF的再生喷油量对第一路DPF进行再生控制，并基于第二路DPF的再生喷油量对第二路DPF进行再生控制。再生喷油量对第二路DPF进行再生控制。再生喷油量对第二路DPF进行再生控制。


技术研发人员：窦站成 褚国良 王明明 王国栋 王素梅 杜慧娟
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/5/23