一种风力发电机机舱的清洁装置及方法与流程

1.本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机机舱的清洁装置及方法。


背景技术：

2.随着风电机组的大型化、海洋化，机组内部的散热量越来越大，仅采用强制风冷方式，所需排风量巨大，造成机舱尺寸不断增大，给风电机组的生产、运输、装配等造成极大的困难。同时伴随着机舱通风散热需求的增大，传统进气方式需要大量的冷却空气进入机舱，进而冷却舱内产热部件，沙尘/盐雾随冷却空气进入机舱，给舱内部件及环境造成极大的损害，降低机组运行稳定性，推高了后期运维成本。
3.在长时间的运行过程中，风力发电机机舱中的齿轮箱散热器上会积聚非常多的灰尘，导致散热性能下降，而散热器清洁程度，能直接影响齿轮箱在运行过程中的散热性能，散热性能差时，风机plc会启动齿轮箱保护功能，通过限功率，降低发电功率为齿轮箱降温，间接影响发电量。因此，需要定期对散热片用水进行清洗、清洁。
4.目前传统的清洗方式均采用抹布进行擦拭，散热器缝隙无法清洗，且清洗用的水还需要人工利用小吊车从地面吊入机舱内，散热器清洗非常繁琐，工作效率低、清洗效果差。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种风力发电机机舱的清洁装置及方法，通过收集雨水避免用水繁琐，通过对散热器的积灰进行吹扫、冲洗和干燥，提高风力发电机机舱的散热器的清洗效果。
6.本发明采用的技术为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种风力发电机机舱的清洁装置，包括：
7.机舱外壳，所述机舱外壳外部固定有雨水收集器；
8.雨水引导组件，所述雨水引导组件固定在所述机舱外壳上，用于将雨水引流至所述雨水收集器；
9.储水池，所述储水池用于储存雨水；
10.位置调节装置，所述位置调节装置包括：
11.轨道，所述轨道固定在所述机舱外壳内底面上；
12.移动底座，所述移动底座与所述轨道滑动连接；
13.电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端与所述移动底座固定；
14.清洗装置，所述清洗装置用于对所述风力发电机机舱内的散热器进行清洗，所述清洗装置包括：
15.喷头；
16.水管，所述水管连通所述喷头与所述储水池；
17.水泵，所述水泵固定在所述储水池内；
18.控制器，所述控制器用于控制所述清洗装置的出水位置和出水量。
19.在其中一个实施例中，所述位置调节装置还包括：
20.旋转件，所述旋转件的底部与所述电动伸缩杆的伸缩端固定，所述旋转件的旋转部固定所述喷头。
21.在其中一个实施例中，还包括干燥装置，所述干燥装置用于对所述散热器上积灰进行清洁，对清洗后的散热器进行干燥，所述干燥装置固定在所述电动伸缩杆的伸缩端；
22.所述干燥装置包括：干燥外壳、风机、电热元件和出风通道；所述出风通道的出风口处设有叶片；
23.湿度检测器，所述湿度检测器固定在所述机舱外壳内部；
24.所述控制器还用于调节所述风机的风力、电热元件的温度和叶片的角度。
25.在其中一个实施例中，所述喷头上安装有摄像机。
26.在其中一个实施例中，还包括，雨水净化装置，所述雨水净化装置用于净化所述雨水收集器储存的雨水；
27.所述储水池与所述储水池连通，所述雨水净化装置位于所述储水池与所述储水池之间。
28.为了实现上述目的，本发明还提供了一种风力发电机机舱的清洁方法，包括：步骤s010，获取散热器的积灰情况和积灰位置；
29.步骤s020，基于所述散热器的积灰情况和积灰位置控制干燥装置对所述散热器上的积灰进行吹扫；
30.步骤s030，基于所述散热器的积灰情况和积灰位置调整清洗装置的出水位置和出水量对所述散热器进行清洗；
31.步骤s040，控制所述干燥装置对清洗后的所述散热器进行干燥。
32.在其中一个实施例中，在步骤s020-s040中，基于所述散热器的积灰位置确定位置调节装置的位置，包括：
33.基于所述散热器的积灰位置确定水平位移和高度位移；
34.基于所述水平位移调节移动底座的位置；
35.基于所述高度位移调节电动伸缩杆的高度。
36.在其中一个实施例中，在步骤s020中，所述基于所述散热器的积灰情况和积灰位置控制干燥装置对所述散热器上的积灰进行吹扫，包括：
37.预先设定预设积灰程度矩阵h0，设定h0＝(h1,h2,h3,h4)，其中，h1为第一预设积灰程度，h2为第二预设积灰程度，h3为第三预设积灰程度，h4为第四预设积灰程度，其中h1＜h2＜h3＜h4；
38.预先设定预设吹风等级矩阵g0，设定g0＝(g1,g2,g3,g4)，其中，g1为第一预设吹风等级，g2为第二预设吹风等级，g3为第三预设吹风等级，g4为第四预设吹风等级，且g1＜g2＜g3＜g4；
39.根据所述积灰程度h与各预设积灰程度之间的关系设定吹风等级g：
40.当h＜h1时，选定所述第一预设吹风等级g1作为吹风等级g；
41.当h1≤h＜h2时，选定所述第二预设吹风等级g2作为吹风等级g；
42.当h2≤h＜h3时，选定所述第三预设吹风等级g3作为吹风等级g；
43.当h3≤h＜h4时，选定所述第四预设吹风等级g4作为吹风等级g。
44.在其中一个实施例中，在步骤s030中，所述基于所述散热器的积灰情况和积灰位置调整清洗装置的出水位置和出水量对所述散热器进行清洗，包括：
45.预先设定预设出水流量矩阵l0，设定l0＝(l1,l2,l3,l4)，其中，l1为第一预设出水流量，l2为第二预设出水流量，l3为第三预设出水流量，l4为第四预设出水流量，且l1＜l2＜l3＜l4；
46.根据所述积灰程度h与各预设积灰程度之间的关系设定出水流量l：
47.当h＜h1时，选定所述第一预设出水流量l1作为出水流量l；
48.当h1≤h＜h2时，选定所述第二预设出水流量l2作为出水流量l；
49.当h2≤h＜h3时，选定所述第三预设出水流量l3作为出水流量l；
50.当h3≤h＜h4时，选定所述第四预设出水流量l4作为出水流量l。
51.在其中一个实施例中，在步骤s040中，所述控制所述干燥装置对清洗后的所述散热器进行干燥，包括：
52.预先设定预设湿度矩阵s0，设定s0＝(s1,s2,s3,s4)，其中，s1为第一预设湿度，s2为第二预设湿度，s3为第三预设湿度，s4为第四预设湿度，其中s1＜s2＜s3＜s4；
53.预先设定预设温度矩阵t0，设定t0＝(t1,t2,t3,t4)，其中，t1为第一预设温度，t2为第二预设温度，t3为第三预设温度，t4为第四预设温度，且t1＜t2＜t3＜t4；
54.根据所述湿度s与各预设湿度之间的关系设定温度t：
55.当s＜s1时，选定所述第一预设温度t1作为温度t；
56.当s1≤s＜s2时，选定所述第二预设温度t2作为温度t；
57.当s2≤s＜s3时，选定所述第三预设温度t3作为温度t；
58.当s3≤s＜s4时，选定所述第四预设温度t4作为温度t。
59.本发明的技术效果：通过雨水引导组件和雨水收集器实现雨水收集；通过控制移动底座在轨道上移动实现清洗装置水平方向的移动；通过控制电动伸缩杆的伸缩移动实现清洗装置竖直方向的移动；通过控制所述清洗装置的出水位置和出水量实现对散热器的清洗。
附图说明
60.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
61.图1是本发明实施例提供的风力发电机机舱的清洁装置的示意图；
62.图2是本发明实施例提供的位置调节装置的示意图；
63.图3是本发明实施例提供的雨水收集处理装置的示意图；
64.图4是本发明实施例提供的干燥装置的示意图；
65.图5是本发明实施例提供的风力发电机机舱的清洁方法的流程图；
66.其中，10、机舱外壳；11、雨水收集器；12、雨水引导组件；13、储水池；14、雨水净化
装置；15、摄像机；16、散热器；20、位置调节装置；21、轨道；22、移动底座；23、电动伸缩杆；24、旋转件；31、喷头；32、水管；33、水泵；40、干燥装置；41、干燥外壳；42、风机；43、电热元件；44、出风通道；45、叶片；46、湿度检测器。
具体实施方式
67.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不是用来限制本发明的范围。
68.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
69.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
70.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
71.风力发电机齿轮箱工作过程中会产生大量的热量，为了保证风力发电机组齿轮箱在设定温度内连续工作，风力发电机齿轮箱一般都配备散热片，散热片与齿轮箱连接并可将齿轮箱中的润滑油进行冷却，进而保证风力发电机组连续工作性。润滑油在散热片中因温度降低导致粘度增加，因此，散热片使用一段时间后，内部会积蓄大量油垢，影响散热片的散热能力；另一方面，散热片采用风冷的方式进行冷却，空气中的灰尘和杂质会吸附在散热片外表面形成污垢，从而进一步降低了散热片的散热能力。
72.如图1-4所示，本实施例公开了一种风力发电机机舱的清洁装置，包括：
73.机舱外壳10，所述机舱外壳10外部固定有雨水收集器11；
74.雨水引导组件12，所述雨水引导组件12固定在所述机舱外壳10上，用于将雨水引流至所述雨水收集器11；
75.储水池13，所述储水池13用于储存雨水；
76.位置调节装置，所述位置调节装置包括：
77.轨道21，所述轨道21固定在所述机舱外壳10内底面上；
78.移动底座22，所述移动底座22与所述轨道21滑动连接；
79.电动伸缩杆23，所述电动伸缩杆23的固定端与所述移动底座固定；
80.清洗装置，所述清洗装置用于对所述风力发电机机舱内的散热器16进行清洗，所述清洗装置包括：
81.喷头31；
82.水管32，所述水管32连通所述喷头31与所述储水池13；
83.水泵33，所述水泵33固定在所述储水池13内；
84.控制器，所述控制器用于控制所述清洗装置的出水位置和出水量。
85.可以理解的是，上述实施例中，通过雨水引导组件12和雨水收集器11实现雨水收集；通过控制移动底座22在轨道21上移动实现清洗装置水平方向的移动；通过控制电动伸缩杆23的伸缩移动实现清洗装置竖直方向的移动；通过控制所述清洗装置的出水位置和出水量实现对散热器16的清洗。
86.雨水引导组件12主要是用于将雨水引至雨水收集器11中，其具体结构并不限制，图1的雨水引导组件12包括机舱外壳顶部的引水件和机舱外壳底部的接水件。轨道21的具体分布根据散热器16的大小决定。移动底座22可以选择现有的agv小车。
87.在其中一个实施例中，所述位置调节装置还包括：旋转件24，所述旋转件24的底部与所述电动伸缩杆23的伸缩端固定，所述旋转件24的旋转部固定所述喷头31。
88.可以理解的是，上述实施例中，旋转件24转动可以使喷头31方位改动，实现喷头31出水方位的变动。其旋转件24在竖直方向水平方向上，结可转动。
89.在其中一个实施例中，还包括干燥装置40，所述干燥装置40用于对所述散热器16上积灰进行清洁，对清洗后的散热器16进行干燥，所述干燥装置40固定在所述电动伸缩杆23的伸缩端；
90.所述干燥装置40包括：干燥外壳41、风机42、电热元件43和出风通道44；所述出风通道44的出风口处设有叶片45；
91.湿度检测器46，所述湿度检测器固定在所述机舱外壳10内部；
92.所述控制器还用于调节所述风机42的风力、电热元件43的温度和叶片45的角度。
93.可以理解的是，上述实施例中，通过改变叶片45的角度实现出风角度的调节，通过改变电热元件43的功率实现电热元件43的温度调节；其干燥装置40固定在电动伸缩杆23的伸缩端，与清洗装置相邻。
94.在其中一个实施例中，所述喷头上安装有摄像机15。
95.可以理解的是，上述实施例中，其摄像机15对散热器16进行视频监视。
96.在其中一个实施例中，还包括，雨水净化装置14，所述雨水净化装置14用于净化所述雨水收集器11储存的雨水；
97.所述雨水收集器11与所述储水池13连通，所述雨水净化装置14位于所述雨水收集器11与所述储水池13之间。
98.可以理解的是，上述实施例中，通过雨水净化装置14实现雨水的处理，避免雨水微腐蚀散热器16。
99.上述实施例中涉及的摄像机15、移动底座22、电动伸缩杆23、水泵33、风机42、电热元件43、叶片45和湿度检测器46均是使用现有技术中的产品、电器元件，其与单片机控制器之间的电性连接控制方式均为现有技术，不再赘述。
100.如图5所示，为了实现上述目的，本发明还提供了一种风力发电机机舱的清洁方法，包括：步骤s010，获取散热器的积灰情况和积灰位置；
101.步骤s020，基于所述散热器的积灰情况和积灰位置控制干燥装置对所述散热器上的积灰进行吹扫；
102.步骤s030，基于所述散热器的积灰情况和积灰位置调整清洗装置的出水位置和出
水量对所述散热器进行清洗；
103.步骤s040，控制所述干燥装置对清洗后的所述散热器进行干燥。
104.可以理解的是，上述实施例中，通过步骤s010-s040实现对散热器的清洗干燥。
105.在其中一个实施例中，在步骤s020-s040中，基于所述散热器的积灰位置确定位置调节装置的位置，包括：
106.基于所述散热器的积灰位置确定水平位移和高度位移；
107.基于所述水平位移调节移动底座的位置；
108.基于所述高度位移调节电动伸缩杆的高度。
109.可以理解的是，上述实施例中，基于所述散热器的积灰位置确定位置调节装置的位置，对积灰位置进行精准定位，提高清洗效果，避免无效冲洗。
110.在其中一个实施例中，在步骤s020中，所述基于所述散热器的积灰情况和积灰位置控制干燥装置对所述散热器上的积灰进行吹扫，包括：
111.预先设定预设积灰程度矩阵h0，设定h0＝(h1,h2,h3,h4)，其中，h1为第一预设积灰程度，h2为第二预设积灰程度，h3为第三预设积灰程度，h4为第四预设积灰程度，其中h1＜h2＜h3＜h4；
112.预先设定预设吹风等级矩阵g0，设定g0＝(g1,g2,g3,g4)，其中，g1为第一预设吹风等级，g2为第二预设吹风等级，g3为第三预设吹风等级，g4为第四预设吹风等级，且g1＜g2＜g3＜g4；
113.根据所述积灰程度h与各预设积灰程度之间的关系设定吹风等级g：
114.当h＜h1时，选定所述第一预设吹风等级g1作为吹风等级g；
115.当h1≤h＜h2时，选定所述第二预设吹风等级g2作为吹风等级g；
116.当h2≤h＜h3时，选定所述第三预设吹风等级g3作为吹风等级g；
117.当h3≤h＜h4时，选定所述第四预设吹风等级g4作为吹风等级g。
118.具体的，预先设定预设积灰程度矩阵h0，设定h0＝(10％,20％,30％,40％)，其中，10％为第一预设积灰程度，20％为第二预设积灰程度，30％为第三预设积灰程度，40％为第四预设积灰程度，其中10％＜20％＜30％＜40％；
119.预先设定预设吹风等级矩阵g0，设定g0＝(g1,g2,g3,g4)，其中，g1为第一预设吹风等级，g2为第二预设吹风等级，g3为第三预设吹风等级，g4为第四预设吹风等级，且g1＜g2＜g3＜g4；
120.根据所述积灰程度h与各预设积灰程度之间的关系设定吹风等级g：
121.当h＜10％时，选定所述第一预设吹风等级g1作为吹风等级g；
122.当10％≤h＜20％时，选定所述第二预设吹风等级g2作为吹风等级g；
123.当20％≤h＜30％时，选定所述第三预设吹风等级g3作为吹风等级g；
124.当30％≤h＜40％时，选定所述第四预设吹风等级g4作为吹风等级g。
125.可以理解的是，上述实施例中，根据所述积灰程度h与各预设积灰程度之间的关系设定吹风等级g，提高吹风清扫的准确率，避免吹力太低不能清理积灰，避免吹力过大浪费能量。
126.需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本技术所提出的一种具体实现方式，本领域技术人员可根据实际情况选择其他预设积灰程度矩阵h0、预设吹风等级矩阵g0，这
并不影响本技术的保护范围。
127.在其中一个实施例中，在步骤s030中，所述基于所述散热器的积灰情况和积灰位置调整清洗装置的出水位置和出水量对所述散热器进行清洗，包括：
128.预先设定预设出水流量矩阵l0，设定l0＝(l1,l2,l3,l4)，其中，l1为第一预设出水流量，l2为第二预设出水流量，l3为第三预设出水流量，l4为第四预设出水流量，且l1＜l2＜l3＜l4；
129.根据所述积灰程度h与各预设积灰程度之间的关系设定出水流量l：
130.当h＜h1时，选定所述第一预设出水流量l1作为出水流量l；
131.当h1≤h＜h2时，选定所述第二预设出水流量l2作为出水流量l；
132.当h2≤h＜h3时，选定所述第三预设出水流量l3作为出水流量l；
133.当h3≤h＜h4时，选定所述第四预设出水流量l4作为出水流量l。
134.具体的，预先设定预设积灰程度矩阵h0，设定h0＝(10％,20％,30％,40％)，其中，10％为第一预设积灰程度，20％为第二预设积灰程度，30％为第三预设积灰程度，40％为第四预设积灰程度，其中10％＜20％＜30％＜40％；
135.预先设定预设出水流量矩阵l0，设定l0＝(l1,l2,l3,l4)，其中，l1为第一预设出水流量，l2为第二预设出水流量，l3为第三预设出水流量，l4为第四预设出水流量，且l1＜l2＜l3＜l4；
136.根据所述积灰程度h与各预设积灰程度之间的关系设定出水流量l：
137.当h＜h1时，选定所述第一预设出水流量l1作为出水流量l；
138.当h1≤h＜h2时，选定所述第二预设出水流量l2作为出水流量l；
139.当h2≤h＜h3时，选定所述第三预设出水流量l3作为出水流量l；
140.当h3≤h＜h4时，选定所述第四预设出水流量l4作为出水流量l。
141.可以理解的是，上述实施例中，根据所述积灰程度h与各预设积灰程度之间的关系设定出水流量l，避免水流太小不能冲洗积灰，避免水流过大浪费水资源。
142.需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本技术所提出的一种具体实现方式，本领域技术人员可根据实际情况选择其他预设积灰程度矩阵h0、预设出水流量，这并不影响本技术的保护范围。流量的大小可以通过流量计检测。
143.在其中一个实施例中，在步骤s040中，所述控制所述干燥装置对清洗后的所述散热器进行干燥，包括：
144.预先设定预设湿度矩阵s0，设定s0＝(s1,s2,s3,s4)，其中，s1为第一预设湿度，s2为第二预设湿度，s3为第三预设湿度，s4为第四预设湿度，其中s1＜s2＜s3＜s4；
145.预先设定预设温度矩阵t0，设定t0＝(t1,t2,t3,t4)，其中，t1为第一预设温度，t2为第二预设温度，t3为第三预设温度，t4为第四预设温度，且t1＜t2＜t3＜t4；
146.根据所述湿度s与各预设湿度之间的关系设定温度t：
147.当s＜s1时，选定所述第一预设温度t1作为温度t；
148.当s1≤s＜s2时，选定所述第二预设温度t2作为温度t；
149.当s2≤s＜s3时，选定所述第三预设温度t3作为温度t；
150.当s3≤s＜s4时，选定所述第四预设温度t4作为温度t。
151.具体的，预先设定预设湿度矩阵s0，设定s0＝(40％,50％,60％,70％)，其中，40％
为第一预设湿度，50％为第二预设湿度，60％为第三预设湿度，70％为第四预设湿度，其中26％＜29％＜60％＜70％；
152.预先设定预设温度矩阵t0，设定t0＝(20℃,23℃,26℃,29℃)，其中，20℃为第一预设温度，23℃为第二预设温度，26℃为第三预设温度，29℃为第四预设温度，且20℃＜23℃＜26℃＜29℃；
153.根据所述湿度s与各预设湿度之间的关系设定温度t：
154.当s＜26％时，选定所述第一预设温度20℃作为温度t；
155.当26％≤s＜29％时，选定所述第二预设温度23℃作为温度t；
156.当29％≤s＜60％时，选定所述第三预设温度26℃作为温度t；
157.当60％≤s＜70％时，选定所述第四预设温度29℃作为温度t。
158.可以理解的是，上述实施例中，根据所述湿度s与各预设湿度之间的关系设定温度t，避免温度过高或过低影响干燥效果。
159.应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
160.领域普通技术人员可以理解：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种风力发电机机舱的清洁装置，其特征在于，包括：机舱外壳，所述机舱外壳外部固定有雨水收集器；雨水引导组件，所述雨水引导组件固定在所述机舱外壳上，用于将雨水引流至所述雨水收集器；储水池，所述储水池用于储存雨水；位置调节装置，所述位置调节装置包括：轨道，所述轨道固定在所述机舱外壳内底面上；移动底座，所述移动底座与所述轨道滑动连接；电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端与所述移动底座固定；清洗装置，所述清洗装置用于对所述风力发电机机舱内的散热器进行清洗，所述清洗装置包括：喷头；水管，所述水管连通所述喷头与所述储水池；水泵，所述水泵固定在所述储水池内；控制器，所述控制器用于控制所述清洗装置的出水位置和出水量。2.根据权利要求1所述的风力发电机机舱的清洁装置，其特征在于，所述位置调节装置还包括：旋转件，所述旋转件的底部与所述电动伸缩杆的伸缩端固定，所述旋转件的旋转部固定所述喷头。3.根据权利要求1所述的风力发电机机舱的清洁装置，其特征在于，还包括干燥装置，所述干燥装置用于对所述散热器上积灰进行清洁，对清洗后的散热器进行干燥，所述干燥装置固定在所述电动伸缩杆的伸缩端；所述干燥装置包括：干燥外壳、风机、电热元件和出风通道；所述出风通道的出风口处设有叶片；湿度检测器，所述湿度检测器固定在所述机舱外壳内部；所述控制器还用于调节所述风机的风力、电热元件的温度和叶片的角度。4.根据权利要求2所述的风力发电机机舱的清洁装置，其特征在于，所述喷头上安装有摄像机。5.根据权利要求1所述的风力发电机机舱的清洁装置，其特征在于，还包括，雨水净化装置，所述雨水净化装置用于净化所述雨水收集器储存的雨水；所述储水池与所述储水池连通，所述雨水净化装置位于所述储水池与所述储水池之间。6.一种风力发电机机舱的清洁方法，其特征在于，包括：步骤s010，获取散热器的积灰情况和积灰位置；步骤s020，基于所述散热器的积灰情况和积灰位置控制干燥装置对所述散热器上的积灰进行吹扫；步骤s030，基于所述散热器的积灰情况和积灰位置调整清洗装置的出水位置和出水量对所述散热器进行清洗；步骤s040，控制所述干燥装置对清洗后的所述散热器进行干燥。
7.根据权利要求6所述的风力发电机机舱的清洁方法，其特征在于，在步骤s020-s040中，基于所述散热器的积灰位置确定位置调节装置的位置，包括：基于所述散热器的积灰位置确定水平位移和高度位移；基于所述水平位移调节移动底座的位置；基于所述高度位移调节电动伸缩杆的高度。8.根据权利要求7所述的风力发电机机舱的清洁方法，其特征在于，在步骤s020中，所述基于所述散热器的积灰情况和积灰位置控制干燥装置对所述散热器上的积灰进行吹扫，包括：预先设定预设积灰程度矩阵h0，设定h0＝(h1,h2,h3,h4)，其中，h1为第一预设积灰程度，h2为第二预设积灰程度，h3为第三预设积灰程度，h4为第四预设积灰程度，其中h1＜h2＜h3＜h4；预先设定预设吹风等级矩阵g0，设定g0＝(g1,g2,g3,g4)，其中，g1为第一预设吹风等级，g2为第二预设吹风等级，g3为第三预设吹风等级，g4为第四预设吹风等级，且g1＜g2＜g3＜g4；根据所述积灰程度h与各预设积灰程度之间的关系设定吹风等级g：当h＜h1时，选定所述第一预设吹风等级g1作为吹风等级g；当h1≤h＜h2时，选定所述第二预设吹风等级g2作为吹风等级g；当h2≤h＜h3时，选定所述第三预设吹风等级g3作为吹风等级g；当h3≤h＜h4时，选定所述第四预设吹风等级g4作为吹风等级g。9.根据权利要求8所述的风力发电机机舱的清洁方法，其特征在于，在步骤s030中，所述基于所述散热器的积灰情况和积灰位置调整清洗装置的出水位置和出水量对所述散热器进行清洗，包括：预先设定预设出水流量矩阵l0，设定l0＝(l1,l2,l3,l4)，其中，l1为第一预设出水流量，l2为第二预设出水流量，l3为第三预设出水流量，l4为第四预设出水流量，且l1＜l2＜l3＜l4；根据所述积灰程度h与各预设积灰程度之间的关系设定出水流量l：当h＜h1时，选定所述第一预设出水流量l1作为出水流量l；当h1≤h＜h2时，选定所述第二预设出水流量l2作为出水流量l；当h2≤h＜h3时，选定所述第三预设出水流量l3作为出水流量l；当h3≤h＜h4时，选定所述第四预设出水流量l4作为出水流量l。10.根据权利要求6所述的风力发电机机舱的清洁方法，其特征在于，在步骤s040中，所述控制所述干燥装置对清洗后的所述散热器进行干燥，包括：预先设定预设湿度矩阵s0，设定s0＝(s1,s2,s3,s4)，其中，s1为第一预设湿度，s2为第二预设湿度，s3为第三预设湿度，s4为第四预设湿度，其中s1＜s2＜s3＜s4；预先设定预设温度矩阵t0，设定t0＝(t1,t2,t3,t4)，其中，t1为第一预设温度，t2为第二预设温度，t3为第三预设温度，t4为第四预设温度，且t1＜t2＜t3＜t4；根据所述湿度s与各预设湿度之间的关系设定温度t：当s＜s1时，选定所述第一预设温度t1作为温度t；当s1≤s＜s2时，选定所述第二预设温度t2作为温度t；
当s2≤s＜s3时，选定所述第三预设温度t3作为温度t；当s3≤s＜s4时，选定所述第四预设温度t4作为温度t。

技术总结
本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种风力发电机机舱的清洁装置及方法，包括：机舱外壳外部固定有雨水收集器；雨水引导组件固定在机舱外壳上，用于将雨水引流至雨水收集器；储水池用于储存雨水；位置调节装置包括：轨道，固定在机舱外壳内底面上；移动底座，与轨道滑动连接；电动伸缩杆，电动伸缩杆的固定端与移动底座固定；清洗装置，用于对风力发电机机舱内的散热器进行清洗，清洗装置包括：喷头；水管，水管连通喷头与储水池；水泵，固定在储水池内；控制器，控制器用于控制清洗装置的出水位置和出水量。本发明通过收集雨水避免用水繁琐，通过对散热器的积灰进行吹扫、冲洗和干燥，提高风力发电机机舱的散热器的清洗效果。提高风力发电机机舱的散热器的清洗效果。提高风力发电机机舱的散热器的清洗效果。


技术研发人员：常亚民 陈勇 姚晓丽 朱壮华 刘建华 陈琰俊
受保护的技术使用者：华能榆社扶贫能源有限责任公司 华能山西综合能源有限责任公司榆社光伏电站 黎城县盈恒清洁能源有限公司 华能芮城综合能源有限责任公司 华能左权羊角风电有限责任公司 芮城宁升新能源有限公司 五寨县太重新能源风力发电有限公司 朔州市太重风力发电有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/5/16