三速电磁风扇的控制方法及存储介质与流程

1.本发明属于发动机风扇技术领域，具体涉及一种三速电磁风扇的控制方法及存储介质。


背景技术：

2.目前，国四发动机主要应用的是三速电磁风扇，具有传递扭矩大、全啮合状态无滑差，风扇分离、吸合迅速，缩短发动机预热时间的优点，同时能够适应高海拔环境。电磁风扇离合器根据发动机的水温，通过设定好的控制信号控制各速电路的通断，执行不同的吸合动作来达到风扇三个不同的转速。
3.但是，三速风扇在二速进三速时存在噪音大问题，司机可以明显感受到风扇转速的瞬间提高。目前通过改变电磁离合器电阻参数控制风扇最高转速，降低标准测试工况下的风扇噪声，但是无法针对啮合过程中的风扇噪声进行优化。另外，有些方法仅通过水温来判断啮合条件，不判断发动机转速，导致发动机转速高时，风扇一旦啮合，风扇噪声很大，司机感受明显。


技术实现要素：

4.本发明的目的是至少解决现有三速风扇升速噪声较大的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
5.本发明的第一方面提出了一种三速电磁风扇的控制方法，包括：
6.获取发动机水温和发动机转速；
7.根据发动机水温，获取风扇开度值和风扇三速开度预设值；
8.根据风扇开度值大于风扇三速开度预设值，输出继电器三速初始开启信号；
9.根据继电器三速初始开启信号和发动机转速，输出继电器三速最终开启信号，并控制三速电磁风扇由二速模式进入三速模式。
10.通过使用本技术方案中的三速电磁风扇的控制方法，将发动机水温和发动机转速分别作为三速电磁风扇由二速升至三速的条件，当三速电磁风扇与继电器准备吸合时，如果发动机转速较高，继电器吸合则会使得三速电磁风扇转速升速较大，噪声变化明显，本发明将发动机转速也作为三速电磁风扇的限制条件，只允许在低转速时啮合，使得啮合时风扇转速升速小，风扇转速跟随发动机转速上升，降低了三速电磁风扇的噪声。
11.另外，根据本发明的三速电磁风扇的控制方法，还可具有如下附加的技术特征：
12.在本发明的一些实施方式中，所述根据继电器三速初始开启信号和发动机转速，输出继电器三速最终开启信号，并控制三速电磁风扇进入三速模式还包括：
13.获取第一信号和第二信号；
14.根据第一信号和第二信号，输出继电器三速第一优化开启信号；
15.根据继电器三速第一优化开启信号和继电器三速最初信号，输出继电器三速最终开启信号，并控制三速电磁风扇由二速模式进入三速模式。
16.在本发明的一些实施方式中，所述获取第一信号和第二信号还包括：
17.根据发动机转速，获取滤波后的发动机转速；
18.根据发动机转速和滤波后的发动机转速，获取第一发动机转速差值；
19.获取第一转速差值预设值；
20.根据第一发动机转速差值大于第一转速差值预设值，获取第一信号。
21.在本发明的一些实施方式中，所述获取第一信号和第二信号还包括：
22.获取第一风扇最小转速值；
23.根据发动机转速小于第一风扇最小转速值，获取第二信号。
24.在本发明的一些实施方式中，所述根据发动机水温，获取风扇开度值和风扇三速开度预设值之后还包括：
25.获取风扇二速开度预设值；
26.根据风扇开度值大于风扇二速开度预设值且小于风扇三速预设值，输出继电器二速初始开启信号；
27.根据继电器二速初始开启信号和发动机转速，输出继电器二速最终开启信号，并控制三速电磁风扇由一速模式进入二速模式。
28.在本发明的一些实施方式中，所述根据继电器二速初始开启信号和发动机转速，输出继电器二速最终开启信号，并控制三速电磁风扇由一速模式进入二速模式还包括：
29.获取第三信号和第四信号；
30.根据第三信号和第四信号，输出继电器二速第一优化开启信号；
31.根据继电器二速第一优化开启信号和继电器二速最初信号，输出继电器二速最终开启信号，并控制三速电磁风扇由一速模式进入二速模式。
32.在本发明的一些实施方式中，所述获取第三信号和第四信号还包括：
33.根据发动机转速，获取滤波后的发动机转速；
34.根据发动机转速和滤波后的发动机转速，获取第二发动机转速差值；
35.获取第二转速差值预设值；
36.根据第二发动机转速差值大于第二转速差值预设值，输出第三信号。
37.在本发明的一些实施方式中，所述获取第三信号和第四信号还包括：
38.获取第二风扇最小转速值；
39.根据发动机转速小于第二风扇最小转速值，输出第四信号。
40.在本发明的一些实施方式中，所述获取风扇二速开度预设值之后还包括：
41.根据风扇开度值小于风扇二速开度预设值，控制三速电磁风扇进入一速模式。
42.本发明第二方面提出了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上述-+的三速电磁风扇的控制方法。
附图说明
43.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
44.图1示意性地示出了根据本发明实施方式的三速电磁风扇控制方法的流程示意
图；
45.图2示意性地示出了根据本发明实施方式的三速电磁风扇在二速升三速状态下的逻辑示意图；
46.图3示意性地示出了根据本发明实施方式的三速电磁风扇在一速升二速状态下的逻辑示意图。
具体实施方式
47.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
48.应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
49.尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
50.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
51.图1示意性地示出了根据本发明实施方式的三速电磁风扇控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明提出了一种三速电磁风扇的控制方法及存储介质。本发明中的三速电磁风扇的控制方法包括获取发动机水温和发动机转速，根据发动机水温，获取风扇开度值和风扇三速开度预设值，根据风扇开度值大于风扇三速开度预设值，输出继电器三速初始开启信号，根据继电器三速初始开启信号和发动机转速，输出继电器三速最终开启信号，并控制三速电磁风扇由二速模式进入三速模式。
52.通过使用本技术方案中的三速电磁风扇的控制方法，将发动机水温和发动机转速
分别作为三速电磁风扇由二速升至三速的条件，当三速电磁风扇与继电器准备吸合时，如果发动机转速较高，继电器吸合则会使得三速电磁风扇转速升速较大，噪声变化明显，本发明将发动机转速也作为三速电磁风扇的限制条件，只允许在低转速时啮合，使得啮合时风扇转速升速小，风扇转速跟随发动机转速上升，降低了三速电磁风扇的噪声。
53.具体地，如图2所示，在本实施方式中，根据发动机水温，获取风扇开度值和风扇三速开度预设值还包括：
54.根据发动机水温，获取风扇设定转速值；
55.根据风扇设定转速值，获取风扇开度值。
56.在本实施方式中，发动机水温能够通过cur(把输入信号作为关键字，在表格中查找到对应数值进行输出)表查得风扇设定转速值，然后再通过cur表查得风扇开度值。
57.在本发明的一些实施方式中，如图2所示，根据继电器三速初始开启信号和发动机转速，输出继电器三速最终开启信号，并控制三速电磁风扇由二速模式进入三速模式还包括：
58.获取第一信号和第二信号；
59.根据第一信号和第二信号，输出继电器三速第一优化开启信号；
60.根据继电器三速第一优化开启信号和继电器三速最初信号，输出继电器三速最终开启信号，并控制三速电磁风扇由二速模式进入三速模式。
61.在本实施方式中，如果同时收到第一信号和第二信号，则能够输出继电器三速第一优化开启信号，如果此时还收到了继电器三速最初信号，则最终输出继电器三速最终开启信号，并控制三速电磁风扇由二速模式进入三速模式。本实施方式中同时将发动机转速和发动机水温作为三速电磁风扇由二速升至三速的条件，当三速电磁风扇与继电器准备吸合时，如果发动机转速较高，继电器吸合则会使得三速电磁风扇转速升速较大，噪声变化明显，本发明将发动机转速也作为三速电磁风扇的限制条件，只允许在低转速时啮合，使得啮合时风扇转速升速小，风扇转速跟随发动机转速上升，降低了三速电磁风扇的噪声。
62.具体地，本实施方式中对第一信号和第二信号采用逻辑与操作，即同时接收到第一信号和第二信号才能够输出继电器三速第一优化开启信号，使得对发动机转速的判断更加准确，提升了可靠性。
63.进一步地，如图2所示，根据继电器三速第一优化开启信号和继电器三速最初信号，输出继电器三速最终开启信号，并控制三速电磁风扇由二速模式进入三速模式还包括：
64.根据继电器三速第一优化开启信号和继电器三速最初信号，输出继电器三速第二优化开启信号；
65.根据继电器三速最初信号，对继电器三速最初信号进行取反操作；
66.将继电器三速第二优化开启信号作为rs触发器的set信号输入，继电器三速最初信号取反操作后作为rs触发器的reset信号输入，输出继电器三速最终开启信号。
67.具体地，在本实施方式中，对继电器三速第一优化开启信号和继电器三速最初信号采用逻辑与操作，即同时接收到继电器三速第一优化开启信号和继电器三速最初信号才能够输出继电器三速第二优化开启信号，使得对发动机转速的判断更加准确，提升了可靠性。
68.在本实施方式中，rs触发器具有置位、复位和保持(记忆)的功能，能够对升速过程
进行储存，便于后续进行分析或计算。另外，rs触发器能够用来抵抗开关的抖动，提升了可靠性。
69.在本发明的一些实施方式中，如图2所示，获取第一信号和第二信号还包括：
70.根据发动机转速，获取滤波后的发动机转速；
71.根据发动机转速和滤波后的发动机转速，获取第一发动机转速差值；
72.获取第一转速差值预设值；
73.根据第一发动机转速差值大于第一转速差值预设值，获取第一信号。
74.在本实施方式中，先对发动机转速进行pt1(滤波器)滤波处理，然后再对滤波后的发动机转速采用delayout(延迟)运算，即延时一定时间后输出，并与滤波后的发动机转速做差值，如果第一发动机转速差值大于第一转速预设值，则说明发动机处于作业状态，然后输出第一信号，便于后续的信息处理。
75.在本发明的一些实施方式中，如图2所示，获取第一信号和第二信号还包括：
76.获取第一风扇最小转速值；
77.根据发动机转速小于第一风扇最小转速值，获取第二信号。
78.在本实施方式中，将第一风扇最小转速值与发动机转速进行比较，如果发动机转速小于第一风扇最小转速值，则说明发动机转速不是很高，能够进行下一步的信息处理。
79.在本发明的一些实施方式中，如图3所示，根据发动机水温，获取风扇开度值和风扇三速开度预设值之后还包括：
80.获取风扇二速开度预设值；
81.根据风扇开度值大于风扇二速开度预设值且小于风扇三速预设值(本实施方式中的风扇三速预设值大于风扇二速预设值)，输出继电器二速初始开启信号；
82.根据继电器二速初始开启信号和发动机转速，输出继电器二速最终开启信号，并控制三速电磁风扇由一速模式进入二速模式。
83.在本实施方式中，将发动机水温和发动机转速分别作为三速电磁风扇由一速升至二速的条件，当三速电磁风扇与继电器准备吸合时，如果发动机转速较高，继电器吸合则会使得三速电磁风扇转速升速较大，噪声变化明显，本发明将发动机转速分别作为三速电磁风扇二速升三速和一速升二速的限制条件，只允许在低转速时啮合，使得啮合时风扇转速升速小，风扇转速跟随发动机转速上升，降低了三速电磁风扇的噪声。
84.在本发明的一些实施方式中，根据继电器二速初始开启信号和发动机转速，输出继电器二速最终开启信号，并控制三速电磁风扇由一速模式进入二速模式还包括：
85.获取第三信号和第四信号；
86.根据第三信号和第四信号，输出继电器二速第一优化开启信号；
87.根据继电器二速第一优化开启信号和继电器二速最初信号，输出继电器二速最终开启信号，并控制三速电磁风扇由一速模式进入二速模式。
88.在本实施方式中，如果同时收到第三信号和第四信号，则能够输出继电器二速第一优化开启信号，如果此时还收到了继电器二速最初信号，则最终输出继电器二速最终开启信号，并控制二速电磁风扇由一速模式进入二速模式。本实施方式中同时将发动机转速和发动机水温作为三速电磁风扇由一速升至二速的条件，当三速电磁风扇与继电器准备吸合时，如果发动机转速较高，继电器吸合则会使得三速电磁风扇转速升速较大，噪声变化明
显，本发明将发动机转速也作为三速电磁风扇的限制条件，只允许在低转速时啮合，使得啮合时风扇转速升速小，风扇转速跟随发动机转速上升，降低了三速电磁风扇的噪声。
89.具体地，本实施方式中对第三信号和第四信号采用逻辑与操作，即同时接收到第三信号和第四信号才能够输出继电器二速第一优化开启信号，使得对发动机转速的判断更加准确，提升了可靠性。
90.进一步地，如图3所示，根据继电器二速第一优化开启信号和继电器二速最初信号，输出继电器二速最终开启信号，并控制三速电磁风扇由一速模式进入二速模式还包括：
91.根据继电器二速第一优化开启信号和继电器二速最初信号，输出继电器二速第二优化开启信号；
92.根据继电器二速最初信号，对继电器二速最初信号进行取反操作；
93.将继电器二速第二优化开启信号作为rs触发器的set信号输入，继电器二速最初信号取反操作后作为rs触发器的reset信号输入，输出继电器二速最终开启信号。
94.具体地，在本实施方式中，对继电器二速第一优化开启信号和继电器二速最初信号采用逻辑与操作，即同时接收到继电器二速第一优化开启信号和继电器二速最初信号才能够输出继电器二速第二优化开启信号，使得对发动机转速的判断更加准确，提升了可靠性。
95.在本发明的一些实施方式中，如图3所示获取第三信号和第四信号还包括：
96.根据发动机转速，获取滤波后的发动机转速；
97.根据发动机转速和滤波后的发动机转速，获取第二发动机转速差值；
98.获取第二转速差值预设值；
99.根据第二发动机转速差值大于第二转速差值预设值，输出第三信号。
100.在本实施方式中，先对发动机转速进行滤波处理，然后再对滤波后的发动机转速采用delayout延时一定时间后输出，并与滤波后的发动机转速做差值，如果第二发动机转速差值大于第二转速预设值，则说明发动机处于作业状态，然后输出第三信号，便于后续的信息处理。
101.在本发明的一些实施方式中，如图3所示，获取第三信号和第四信号还包括：
102.获取第二风扇最小转速值；
103.根据发动机转速小于第二风扇最小转速值，输出第四信号。
104.在本实施方式中，将第二风扇最小转速值与发动机转速进行比较，如果发动机转速小于第二风扇最小转速值，则说明发动机转速不是很高，能够进行下一步的信息处理。
105.在本发明的一些实施方式中，如图3所示，获取风扇二速开度预设值之后还包括：
106.根据风扇开度值小于风扇二速开度预设值，控制三速电磁风扇进入一速模式。
107.进一步地，本发明对三速电磁风扇的继电器的吸合逻辑进行了优化，增加发动机转速判断条件，只允许在低转速时啮合，使得啮合时风扇转速升速小，风扇转速跟随发动机转速上升，降低了三速电磁风扇的噪声。
108.本发明第二方面提出了一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如上述的三速电磁风扇的控制方法。
109.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，
都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种三速电磁风扇的控制方法，其特征在于，包括：获取发动机水温和发动机转速；根据发动机水温，获取风扇开度值和风扇三速开度预设值；根据风扇开度值大于风扇三速开度预设值，输出继电器三速初始开启信号；根据继电器三速初始开启信号和发动机转速，输出继电器三速最终开启信号，并控制三速电磁风扇由二速模式进入三速模式。2.根据权利要求1所述的三速电磁风扇的控制方法，其特征在于，所述根据继电器三速初始开启信号和发动机转速，输出继电器三速最终开启信号，并控制三速电磁风扇进入三速模式还包括：获取第一信号和第二信号；根据第一信号和第二信号，输出继电器三速第一优化开启信号；根据继电器三速第一优化开启信号和继电器三速最初信号，输出继电器三速最终开启信号，并控制三速电磁风扇由二速模式进入三速模式。3.根据权利要求2所述的三速电磁风扇的控制方法，其特征在于，所述获取第一信号和第二信号还包括：根据发动机转速，获取滤波后的发动机转速；根据发动机转速和滤波后的发动机转速，获取第一发动机转速差值；获取第一转速差值预设值；根据第一发动机转速差值大于第一转速差值预设值，获取第一信号。4.根据权利要求2所述的三速电磁风扇的控制方法，其特征在于，所述获取第一信号和第二信号还包括：获取第一风扇最小转速值；根据发动机转速小于第一风扇最小转速值，获取第二信号。5.根据权利要求1所述的三速电磁风扇的控制方法，其特征在于，所述根据发动机水温，获取风扇开度值和风扇三速开度预设值之后还包括：获取风扇二速开度预设值；根据风扇开度值大于风扇二速开度预设值且小于风扇三速预设值，输出继电器二速初始开启信号；根据继电器二速初始开启信号和发动机转速，输出继电器二速最终开启信号，并控制三速电磁风扇由一速模式进入二速模式。6.根据权利要求5所述的三速电磁风扇的控制方法，其特征在于，所述根据继电器二速初始开启信号和发动机转速，输出继电器二速最终开启信号，并控制三速电磁风扇由一速模式进入二速模式还包括：获取第三信号和第四信号；根据第三信号和第四信号，输出继电器二速第一优化开启信号；根据继电器二速第一优化开启信号和继电器二速最初信号，输出继电器二速最终开启信号，并控制三速电磁风扇由一速模式进入二速模式。7.根据权利要求6所述的三速电磁风扇的控制方法，其特征在于，所述获取第三信号和第四信号还包括：
根据发动机转速，获取滤波后的发动机转速；根据发动机转速和滤波后的发动机转速，获取第二发动机转速差值；获取第二转速差值预设值；根据第二发动机转速差值大于第二转速差值预设值，输出第三信号。8.根据权利要求6所述的三速电磁风扇的控制方法，其特征在于，所述获取第三信号和第四信号还包括：获取第二风扇最小转速值；根据发动机转速小于第二风扇最小转速值，输出第四信号。9.根据权利要求5所述的三速电磁风扇的控制方法，其特征在于，所述获取风扇二速开度预设值之后还包括：根据风扇开度值小于风扇二速开度预设值，控制三速电磁风扇进入一速模式。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的三速电磁风扇的控制方法。

技术总结
本发明属于发动机风扇技术领域，具体涉及一种三速电磁风扇的控制方法及存储介质。本发明中的三速电磁风扇的控制方法包括获取发动机水温和发动机转速，根据发动机水温，获取风扇开度值和风扇三速开度预设值，根据风扇开度值大于风扇三速开度预设值，输出继电器三速初始开启信号，根据继电器三速初始开启信号和发动机转速，输出继电器三速最终开启信号，并控制三速电磁风扇由二速模式进入三速模式。通过使用本技术方案中的三速电磁风扇的控制方法，将发动机转速也作为三速电磁风扇的限制条件，只允许在低转速时啮合，使得啮合时风扇转速升速小，风扇转速跟随发动机转速上升，降低了三速电磁风扇的噪声。速电磁风扇的噪声。速电磁风扇的噪声。


技术研发人员：张政 徐新法 方明旭
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2023/5/16