一种组合定子摆线马达的制作方法

1.本发明涉及摆线马达制造领域，具体是一种组合定子摆线马达。


背景技术：

2.摆线马达是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达，其结构简单、低速性能好，短期超载能力强.摆线马达里面有一个定子和一个活动摆线轮，定子体、摆线轮和针座把马达分成若干个腔，每个腔与油腔连接，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动摆线轮转动。
3.现有技术中摆线马达的输出轴和配油套为整体结构，在工作的过程中会相互影响，从而导致马达输出轴受外负载力的时候，会影响配油套的配油功能，所以在摆线马达制造领域亟需消除马达输出轴对配油套的影响，从而避免工作质量和效率的降低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术马达输出轴在受到外负载力的时候会影响配油套的配油功能的不足，提供了一种组合定子摆线马达，通过配油套和输出轴的分体设计，有效的避免了输出轴和配油套的相互影响，从而提升摆线马达的工作效率和稳定性。
5.本发明的目的主要通过以下技术方案实现：
6.一种组合定子摆线马达，包括机体，所述机体内设有输出轴，所述输出轴的一端伸出机体，其另一端设有配油套，所述配油套与所述输出轴分体设置，在所述配油套和输出轴之间设有配油轴，在所述配油轴外套设有传动轴，所述配油轴的一端与所述输出轴之间设有配油齿，所述配油轴的一端与所述输出轴通过所述配油齿连接，配油轴的另一端与所述配油套活动连接；
7.所述传动轴外套设有定子组件，所述定子组件与所述传动轴啮合连接，所述传动轴与所述配油轴之间设有压差油腔，所述压差油腔内的液压油通过压差驱动所述定子组件带动所述传动轴转动，所述传动轴转动能够驱动所述输出轴转动。
8.在现有技术中，由于在受到外负载力的时候，配油套和输出轴之间功能会出现相互影响，由于配油套和输出轴是整体式的，所以既能够起到输出功能又起到配油功能，在高速高压运转的时候输出轴可能会发生倾斜，而配油套和机体之间有间隙，所述间隙大小有限制，所以当输出轴倾斜的时候配油套与所述机体之间的一侧间隙会被压缩，从而导致配油套的异常磨损，当一侧间隙被压缩时，另一侧间隙就会扩张，扩张的间隙会增加液压油的泄漏，从而影响配油套的正常工作，而配油套被磨损后会造成配油功能的紊乱，由于这样的相互影响是在大多数工况下会出现，所以现有技术中不能有效的对输出轴的转动进行提速提压，从而导致现有技术中的摆线马达通常都是中低速低压马达，因为加速加压后会严重影响其稳定性。
9.在本发明中，通过将输出轴和配油套分体设置的方式，有效的消除了输出轴和配油套之间的相互影响，从而使得输出轴在受到外负载力的时候并不会影响所述配油套的配
油功能，在本发明中，通过配油轴实现所述输出轴和所述配油套之间的连接稳定，所述传动轴套设于所述配油轴外通过所述压差油腔中的液压油的压力差，能够有效的推动所述传动轴进行转动，从而使得传动轴能够带动输出轴实现转动，由于推动力通过液压油的压力差产生的过程与所述配油套无关，所以配油套并不会受到输出轴的影响，从而能够稳定的完成配油功能，而所述输出轴由于消除了配油套的影响，也能够增加所述压差油腔的压差大小，压差变大能够增大输出轴的扭矩，在此基础上将流量增大从而达到加速输出轴转动的目的，从而能够有效的通过流量的变化增强传动轴的转动速度，从而提高本发明中摆线马达的转速，所述摆线马达能够稳定有效的实现高速运转，通过所述定子组件使得传动轴能够增强稳定性，从而能够通过定子组件使得输出轴的转动更加稳定，本发明中的定子组件采用分体式定子组件；本发明通过在输出轴和配油套之间设置配油轴和传动轴的方式，消除所述输出轴和配油套之间在受到外负载力时的相互影响，从而使得配油套的配油功能不受到限制，而输出轴能够在配油套无限制的前提下，通过压差油腔内液压油压力差的提升从而提高输出轴的扭矩，在此基础上增加流量来对输出轴转动速度进行有效的提升，从而提升摆线马达的工作效率和稳定性。
10.进一步的，在所述输出轴上套设有滚针轴承，所述滚针轴承外侧与所述机体间隙配合，所述滚针轴承内侧与所述输出轴间隙配合。
11.滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长。这种滚子称为滚针。由于滚针轴承将摩擦改编为滚动摩擦，区别于原有的滑动摩擦，摩擦力减小，更加有利于所述输出轴进行转动加速，所述滚针轴承的径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其他类型轴承相同时，外径最小，由于机体内的径向安装尺寸受限制较大，所以本发明中滚针轴承的支承结构能够有效的在不影响摆线马达体积的基础上能够有效的使得输出轴的转速提升能够实现。
12.进一步的，在所述输出轴上套设有无油轴承，所述无油轴承的内侧与所述输出轴间隙配合，其外侧与所述机体固定。
13.无油轴承是一种兼有金属轴承特点和无油润滑轴承特点的新颖润滑轴承，由金属基体承受载荷，特殊配方的固体润滑材料起润滑作用。无油轴承具有承载能力高，耐冲击，耐高温，自润滑能力强等特点，在摆线马达中，能够起到有效较小摩擦，从而允许在提升输出轴转动速度的基础上，避免马达咬死。
14.进一步的，所述配油齿呈环状，所述配油齿的内环形成内孔，所述配油轴的端部与所述内孔啮合，在所述配油齿的外环上设有花键，所述输出轴上设有内齿，所述花键与所述内齿啮合，所述配油轴能通过所述配油齿与所述输出轴连动。
15.在本发明中，所述配油齿作为中间连接件能够通过内孔与配油轴的啮合、花键与所述输出轴的啮合达到连接配油轴和输出轴的目的，从而实现配油轴和输出轴的连动。
16.进一步的，所述定子组件包括定子体，所述定子体内设有若干个周向均匀分布的凹槽，所述定子体内设有若干根针柱，所述针柱周向均匀分布，所述针柱部分嵌入所述凹槽内；
17.所述定子体内设有摆线轮，所述摆线轮的外侧面与所述针柱接触，所述传动轴与摆线轮啮合。
18.本发明中的定子组件为分体式，分体式定子体组件用针柱代替了整体式定子体组
钢球，7-孔阀，8-配油套，9-定子组件，91-定子体，92-针柱，93-摆线轮。
具体实施方式
33.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
34.实施例：
35.如图1～图2所示，
36.一种组合定子摆线马达，包括机体，所述机体内设有输出轴1，所述输出轴1的一端伸出机体，其另一端设有配油套8，所述配油套8与所述输出轴1分体设置，在所述配油套8和输出轴1之间设有配油轴4，在所述配油轴4外套设有传动轴，所述配油轴4的一端与所述输出轴1之间设有配油齿，所述配油轴4的一端与所述输出轴1通过所述配油齿连接，所述配油轴4的另一端与所述配油套8活动连接；
37.所述传动轴外套设有定子组件9，所述定子组件9与所述传动轴啮合连接，所述传动轴与所述配油轴4之间设有压差油腔，所述压差油腔内的液压油通过压差驱动所述定子组件9带动所述传动轴转动，所述传动轴转动能够驱动所述输出轴1转动。
38.本实施例通过将输出轴1和配油套8分体设置的方式，有效的消除了输出轴1和配油套8之间的相互影响，从而使得输出轴1在受到外负载力的时候并不会影响所述配油套8的配油功能，在本实施例中，通过配油轴8实现所述输出轴1和所述配油套8之间的连接稳定，所述传动轴套设于所述配油轴4外通过所述压差油腔中的液压油的压力差，能够有效的推动所述定子组件9，从而带动所述传动轴进行转动，使得传动轴能够带动输出轴1实现转动，由于推动力通过液压油的压力差产生的过程与所述配油套8无关，所以配油套8并不会受到输出轴1的影响，从而能够稳定的完成配油功能，而所述输出轴1由于消除了配油套8的影响，也能够增加所述压差油腔的压差大小，压差变大能够增大输出轴的扭矩，在此基础上将流量增大从而达到加速输出轴转动的目的，使得输出轴1的转速能够得到提升，从而提高本发明中摆线马达的转速，所述摆线马达能够稳定有效的实现高速运转。
39.在所述输出轴1上套设有滚针轴承2，所述滚针轴承2外侧与所述机体间隙配合，所述滚针轴承2内侧与所述输出轴1间隙配合。
40.在所述输出轴1上套设有无油轴承3，所述无油轴承3的内侧与所述输出轴1间隙配合，其外侧与所述机体固定。
41.本实施例中滚针轴承2和无油轴承3能够通过将滑动摩擦改变为滚动摩擦，从而有效的降低摩擦，达到允许输出轴1转速加快的目的。
42.所述配油齿呈环状，所述配油齿的内环形成内孔，所述配油轴4的端部与所述内孔啮合，在所述配油齿的外环上设有花键，所述输出轴1上设有内齿，所述花键与所述内齿啮合，所述配油轴4能通过所述配油齿与所述输出轴1连动。
43.所述传动轴外套设有定子组件9，所述定子组件9与所述传动轴啮合连接。
44.所述定子组件9包括定子体91，所述定子体91内设有若干个周向均匀分布的凹槽，所述定子体91内设有若干根针柱92，所述针柱92周向均匀分布，所述针柱92部分嵌入所述凹槽内；
45.所述定子体91内设有摆线轮93，所述摆线轮93的外侧面与所述针柱92接触，所述传动轴与摆线轮93啮合。
46.本实施例中的压差油腔特指位于定子组件处的压差油腔。
47.所述配油套8与机体之间设有泄油腔，所述泄油腔连接有回油腔，所述泄油腔内设有两个内置单向阀，所述内置单向阀连通所述泄油腔与所述回油腔；
48.所述内置单向阀能够导向所述泄油腔内的液压油由所述泄油腔向所述回油腔流动。
49.所述内置单向阀包括阀孔7，所述阀孔7内设有能够堵住所述阀孔7的钢球6，所述钢球6与阀孔7之间设有挡圈5。
50.本实施例中，所述定子组件9为组合式，组合式定子组件9用针柱92代替了整体式定子组件9中原定子体的圆弧齿形，针柱92可以在定子体91中自如旋转，把原来整体式定子体组件的滑动摩擦副更改为组合式定子组件9的滚动摩擦副，减小了摩擦阻力，延长了使用寿命，也提升了摆线马达的速度。
51.本实施例在所述配油套8内设置泄油腔，通过设置内置单向阀连通所述泄油腔和回油腔，能够通过控制油路达到从泄油腔流向回油腔的方式连通泄油腔和回油腔，由于液压油处于流动中，从而通过设置内置单向阀，达到单向阀一端和泄油腔相通，其另一端与回油腔相通，使马达泄漏油可以通过单向阀流向回油腔，从而避免了泄油管的布设，使得摆线马达的外部设备布局更加紧凑，所以当本实施例中的马达不外接泄油管时，所述内置单向阀能够使马达内部泄漏油通过单向阀孔流向回油腔。
52.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种组合定子摆线马达，包括机体，所述机体内设有输出轴(1)，所述输出轴(1)的一端伸出机体，其另一端设有配油套(8)，其特征在于，所述配油套(8)与所述输出轴(1)分体设置，在所述配油套(8)和输出轴(1)之间设有配油轴(4)，在所述配油轴(4)外套设有传动轴，所述配油轴(4)的一端与所述输出轴(1)之间设有配油齿，所述配油轴(4)的一端与所述输出轴(1)通过所述配油齿连接，所述配油轴(4)的另一端与所述配油套(8)活动连接；所述传动轴外套设有定子组件(9)，所述定子组件(9)与所述传动轴啮合连接，所述传动轴与所述配油轴(4)之间设有压差油腔，所述压差油腔内的液压油通过压差驱动所述定子组件带动所述传动轴转动，所述传动轴转动能够驱动所述输出轴(1)转动。2.根据权利要求1所述的一种组合定子摆线马达，其特征在于，在所述输出轴(1)上套设有滚针轴承(2)，所述滚针轴承(2)外侧与所述机体间隙配合，所述滚针轴承(2)内侧与所述输出轴(1)间隙配合。3.根据权利要求1或2所述的一种组合定子摆线马达，其特征在于，在所述输出轴(1)上套设有无油轴承(3)，所述无油轴承(3)的内侧与所述输出轴(1)间隙配合，其外侧与所述机体固定。4.根据权利要求1所述的一种组合定子摆线马达，其特征在于，所述配油齿呈环状，所述配油齿的内环形成内孔，所述配油轴(4)的端部与所述内孔啮合，在所述配油齿的外环上设有花键，所述输出轴(1)上设有内齿，所述花键与所述内齿啮合，所述配油轴(4)能通过所述配油齿与所述输出轴(1)连动。5.根据权利要求1所述的一种组合定子摆线马达，其特征在于，所述定子组件(9)包括定子体(91)，所述定子体(91)内设有若干个周向均匀分布的凹槽，所述定子体(91)内设有若干根针柱(92)，所述针柱(92)周向均匀分布，所述针柱(92)部分嵌入所述凹槽内；所述定子体(91)内设有摆线轮(93)，所述摆线轮(93)的外侧面与所述针柱(92)接触，所述传动轴与摆线轮(93)啮合。6.根据权利要求1所述的一种组合定子摆线马达，其特征在于，所述配油套(8)与机体之间设有泄油腔，所述泄油腔连接有回油腔，所述泄油腔内设有两个内置单向阀，所述内置单向阀连通所述泄油腔与所述回油腔；所述内置单向阀能够导向所述泄油腔内的液压油由所述泄油腔向所述回油腔流动。7.根据权利要求6所述的一种组合定子摆线马达，其特征在于，所述内置单向阀包括阀孔(7)，所述阀孔(7)内设有能够堵住所述阀孔(7)的钢球(6)，所述钢球(6)与阀孔(7)之间设有挡圈(5)。

技术总结
本发明公开了一种组合定子摆线马达，包括机体，机体内设有输出轴，输出轴的一端伸出机体，其另一端设有配油套，配油套与输出轴分体设置，在配油套和输出轴之间设有配油轴，在配油轴外套设有传动轴，配油轴的一端与输出轴之间设有配油齿，配油轴的一端与输出轴通过配油齿连接，配油轴的另一端与配油套活动连接；传动轴外套设有定子组件，定子组件与传动轴啮合连接，传动轴与配油轴之间设有压差油腔，压差油腔内的液压油通过压差驱动定子组件带动传动轴转动，传动轴转动能够驱动输出轴转动。本发明通过配油套和输出轴的分体设计，有效的避免了输出轴和配油套的相互影响，从而提升摆线马达的工作效率和稳定性。马达的工作效率和稳定性。马达的工作效率和稳定性。


技术研发人员：王少华 路小江
受保护的技术使用者：宁波中意液压马达有限公司
技术研发日：2023.01.18
技术公布日：2023/5/16