一种DMTL泵的泵电流异常的检测方法、装置和车载终端与流程

一种dmtl泵的泵电流异常的检测方法、装置和车载终端
技术领域
1.本技术属于车辆技术领域，尤其涉及一种dmtl泵的泵电流异常的检测方法、装置和车载终端。


背景技术：

2.为了提高车辆的环保性，防止燃油蒸汽泄漏到大气中，需要对车辆进行泄漏诊断。dmtl(diagnostic module tank leakage，燃油箱泄漏诊断模块)即是泄漏诊断中的其中一种方法，在车辆下电后的后运行进行，主要通过空气泵的电流与油箱压力存在的相对应关系来诊断的。
3.dmtl在车辆上使用的过程中，泵上可能有水汽凝结，这些水汽会导致机械摩擦力的变化，从而导致泵电流的波动。泵电流波动过大，对于泄漏诊断的可靠性影响较大。


技术实现要素：

4.本技术公开了一种dmtl泵的泵电流异常的检测方法、装置和车载终端，能够提高泄漏诊断的可靠性。
5.一方面，本技术实施例提供了一种dmtl泵的泵电流异常的检测方法，所述方法包括：
6.在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，获取所述目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值，所述第一泵电流差值为在第一时间段内所述dmtl泵的最高泵电流和最低泵电流之间的差值；
7.在所述第一泵电流差值大于第一泵电流差值阈值的情况下，获取所述目标车辆的dmtl泵的第二泵电流差值，所述第二泵电流差值为在第二时间段内所述dmtl泵的最高泵电流和最低泵电流之间的差值，所述第二时间段和所述第一时间段间隔第一预设时长；
8.在所述第二泵电流差值小于或等于第二泵电流差值阈值的情况下，确定所述dmtl泵的泵电流波动无异常。
9.在一种可能的实施方式中，所述在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，获取所述目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值包括：
10.在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，控制电磁阀关闭并启动所述dmtl泵，以将空气泵入所述dmtl泵的参考孔；
11.在获取到所述dmtl泵的参考泵电流的情况下，获取所述目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值。
12.在一种可能的实施方式中，所述在获取到所述dmtl泵的参考泵电流的情况下，获取所述目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值，所述参考泵电流为稳定泵电流包括：
13.在获取到所述dmtl泵的参考泵电流的情况下，间隔第二预设时长后开始持续获取所述第一时间段内所述dmtl泵的泵电流；
14.将所述第一时间段内所述dmtl泵的泵电流的最高泵电流和最低泵电流相减，得到
所述第一泵电流差值。
15.在一种可能的实施方式中，所述在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，获取所述目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值包括：
16.在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，确定所述目标车辆是否满足诊断条件；
17.在所述目标车辆满足所述诊断条件的情况下，获取所述目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值。
18.在一种可能的实施方式中，所述在所述第一泵电流差值大于第一泵电流差值阈值的情况下，获取所述目标车辆的dmtl泵的第二泵电流差值包括：
19.在所述第一泵电流差值大于第一泵电流差值阈值的情况下，间隔所述第一预设时长后开始持续获取所述第二时间段内所述dmtl泵的泵电流；
20.将所述第二时间段内所述dmtl泵的泵电流的最高泵电流和最低泵电流相减，得到所述第二泵电流差值。
21.在一种可能的实施方式中，所述在所述第一泵电流差值大于第一泵电流差值阈值的情况下，获取所述目标车辆的dmtl泵的第二泵电流差值之后，所述方法还包括：
22.在所述第二泵电流差值大于第二泵电流差值阈值的情况下，确定所述dmtl泵的泵电流波动存在异常。
23.在一种可能的实施方式中，所述在所述第二泵电流差值大于第二泵电流差值阈值的情况下，确定所述dmtl泵的泵电流波动存在异常之后，所述方法还包括：
24.终止对所述目标车辆的泄漏诊断过程。
25.在一种可能的实施方式中，所述在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，获取所述目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值之后，所述方法还包括：
26.在所述第一泵电流差值小于或等于所述第一泵电流差值阈值的情况下，确定所述dmtl泵的泵电流波动无异常。
27.一方面，本技术实施例提供了一种dmtl泵的泵电流异常的检测装置，所述装置包括：
28.第一泵电流差值获取模块，用于在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，获取所述目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值，所述第一泵电流差值为在第一时间段内所述dmtl泵的最高泵电流和最低泵电流之间的差值；
29.第二泵电流差值获取模块，用于在所述第一泵电流差值大于第一泵电流差值阈值的情况下，获取所述目标车辆的dmtl泵的第二泵电流差值，所述第二泵电流差值为在第二时间段内所述dmtl泵的最高泵电流和最低泵电流之间的差值，所述第二时间段和所述第一时间段间隔第一预设时长；
30.异常判定模块，用于在所述第二泵电流差值小于或等于第二泵电流差值阈值的情况下，确定所述dmtl泵的泵电流波动无异常。
31.在一种可能的实施方式中，所述第一泵电流差值获取模块，用于在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，控制电磁阀关闭并启动所述dmtl泵，以将空气泵入所述dmtl泵的参考孔；在获取到所述dmtl泵的参考泵电流的情况下，获取所述目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值。
32.在一种可能的实施方式中，所述第一泵电流差值获取模块，用于在获取到所述
dmtl泵的参考泵电流的情况下，间隔第二预设时长后开始持续获取所述第一时间段内所述dmtl泵的泵电流；将所述第一时间段内所述dmtl泵的泵电流的最高泵电流和最低泵电流相减，得到所述第一泵电流差值。
33.在一种可能的实施方式中，所述第一泵电流差值获取模块，用于在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，确定所述目标车辆是否满足诊断条件；在所述目标车辆满足所述诊断条件的情况下，获取所述目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值。
34.在一种可能的实施方式中，所述第二泵电流差值获取模块，用于在所述第一泵电流差值大于第一泵电流差值阈值的情况下，间隔所述第一预设时长后开始持续获取所述第二时间段内所述dmtl泵的泵电流；将所述第二时间段内所述dmtl泵的泵电流的最高泵电流和最低泵电流相减，得到所述第二泵电流差值。
35.在一种可能的实施方式中，所述异常判定模块，还用于在所述第二泵电流差值大于第二泵电流差值阈值的情况下，确定所述dmtl泵的泵电流波动存在异常。
36.在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
37.终止模块，用于终止对所述目标车辆的泄漏诊断过程。
38.在一种可能的实施方式中，所述异常判定模块，还用于在所述第一泵电流差值小于或等于所述第一泵电流差值阈值的情况下，确定所述dmtl泵的泵电流波动无异常。
39.一方面，提供了一种车载终端，所述车载终端包括：
40.至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述dmtl泵的泵电流异常的检测方法。
41.一方面，一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述dmtl泵的泵电流异常的检测方法。
42.一方面，本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被车载终端执行时，使该车载终端执行前述dmtl泵的泵电流异常的检测方法。
43.通过本技术实施例提供的技术方案，在进行泄漏诊断的过程中，获取目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值，该第一泵电流差值为在第一时间段内该dmtl泵的最高泵电流和最低泵电流之间的差值。在该第一泵电流差值大于第一泵电流差值阈值的情况下，获取目标车辆的dmtl泵的第二泵电流差值，该第二泵电流差值为第二时间段内该dmtl泵的最高泵电流和最低泵电流之间的差值。在该第二泵电流差值小于或等于第二泵电流差值阈值的情况下，确定该dmtl泵的泵电流波动无异常，可以继续进行泄漏诊断，避免了泵电流波动过大对泄漏诊断的可靠性的影响。
附图说明
44.为了更加清晰地说明本技术的技术方案，利于对本技术的技术效果、技术特征和目的进一步理解，下面结合附图对本技术进行详细的描述，附图构成说明书的必要组成部分，与本技术的实施例一并用于说明本技术的技术方案，但并不构成对本技术的限制。
45.图1为本技术实施例提供的一种实施环境的示意图；
46.图2为本技术实施例提供的一种泄漏诊断的不同阶段的示意图；
47.图3为本技术实施例提供的一种dmtl泵的泵电流异常的检测方法的流程图；
48.图4为本技术实施例提供的另一种dmtl泵的泵电流异常的检测方法的流程图；
49.图5为本技术实施例提供的又一种dmtl泵的泵电流异常的检测方法的流程图；
50.图6为本技术实施例提供的泵电流记录的示意图；
51.图7为本技术实施例提供的一种dmtl泵的泵电流异常的检测装置的结构示意图；
52.图8为本技术实施例提供的一种车载终端的结构示意图。
具体实施方式
53.以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域工作人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
54.要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本技术，所属领域的工作人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其他方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。
55.还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。
56.另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的工作人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
57.进气歧管：对于化油器式或节气门体汽油喷射式发动机，进气歧管指的是化油器或节气门体之后到气缸盖进气道之前的进气管路。它的功用是将空气、燃油混合气由化油器或节气门体分配到各缸进气道。对于气道燃油喷射式发动机或柴油机，进气歧管只是将洁净的空气分配到各缸进气道。进气歧管必须将空气、燃油混合气或洁净空气尽可能均匀地分配到各个气缸，为此进气歧管内气体流道的长度应尽可能相等。为了减小气体流动阻力，提高进气能力，进气歧管的内壁应该光滑。
58.ems(engine management system，发动机管理系统)：ems采用各种传感器，把发动机吸入空气量、冷却水温度、发动机转速与加减速等状况转换成电信号，送入控制器。控制器将这些信息与储存信息比较，精确计算后输出控制信号。ems不仅可以精确控制燃油供给量，以取代传统的化油器，而且可以控制点火提前角和怠速空气流量等，极大地提高了发动机性能。
59.can(controller area network，控制器域网)：can被设计作为车辆环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ecu之间交换信息，形成车辆电子控制网络。比如：发动机
管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入can控制装置。一个由can总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如，当使用philips p82c250作为can收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。can可提供高达1mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了can的抗电磁干扰的能力。
60.泄漏诊断：诊断车辆是否存在燃油泄漏。
61.dmtl：diagnostic module tank leakage，燃油箱泄漏诊断模块，当启动诊断时，dmtl会先进行一次比较测量，在比较测量过程中将建立起一个相当于系统中存在0.5mm泄漏孔时压力变化的电流参考值，之后进行正式泄漏诊断，当dmtl测得的电流值大于参考值时，表明系统没有泄漏；dmtl测得的电流值近似于参考值时，表明系统存在微小泄漏；dmtl测得的电流值小于参考值时，表明系统存在大量泄漏。
62.碳罐：碳罐一般装在汽油箱和发动机之间。由于汽油是一种易挥发的液体，在常温下燃油箱经常充满蒸汽，燃料蒸发排放控制系统的作用是将蒸汽引入燃烧并防止挥发到大气中。这个过程起重要作用的是活性炭罐贮存装置。
63.图1是本技术实施例提供的dmtl泵的泵电流异常的检测方法的实施环境示意图，参见图1，该实施环境中包括车载终端110和dmtl140。
64.车载终端110用于控制目标车辆。在本技术实施例中，车载终端110也被称为整车控制器(vcu)、发动机控制器(ems)或者变速箱控制器(tcu)等，本技术实施例对此不作限定。
65.dmtl140用于对车辆进行泄漏诊断。
66.其中，车载终端110与dmtl140之间有线或无线的方式连接。
67.在介绍完本技术实施例的实施环境之后，下面对本技术实施例的应用场景进行说明。
68.本技术实施例提供的dmtl泵的泵电流异常的检测方法能够应用在任一包括带有dmtl泵的车辆中，采用本技术实施例提供的技术方案，能够在利用dmtl泵对车辆进行泄漏诊断时判断泄漏诊断结果的可靠性，具体是通过dmtl泵的泵电流实现可靠性的判断，判断过程无需新增新的硬件，在现有硬件结构的基础上就可以实现，实现的成本较低。
69.参见图2，泄漏诊断包括a、b和c三个阶段，a阶段为参考阶段，b阶段为怠速电流测量阶段，c阶段为诊断阶段。
70.针对图2的泄漏诊断a、b和c三个阶段进行说明：
71.a阶段：测量参考泵电流
72.泄漏诊断开始前，碳罐阀已经关闭一段时间。油箱系统里面的气体可以通过碳罐和dmtl组件与大气相通，因此油箱系统里面的初始压力为大气压。诊断条件满足后，dmtl泵开始运作，将空气泵入0.5mm参考孔，一段时间后，泵的动力和空气泵入参考孔的阻力相平衡，泵电流稳定，此稳定泵电流即为参考泵电流，同时系统计算参考泵电流频率。
73.b阶段：测量怠速泵电流
74.参考泵电流测量完成后，dmtl组件中电磁阀吸合，不再向参考孔泵气，而是泵入油箱系统。由于油箱系统的初始压力为大气压，在电磁阀吸合后的一小段时间内，泵处于空转状态，泵电流快速下降；随着泵入油箱的空气越来越多，油箱压力逐渐增大，即泵气阻力增
大，泵电流也逐渐增大。将电磁阀吸合后的泵电流最小值称为怠速泵电流。
75.c阶段：1mm诊断阶段
76.如果不存在粗泄漏故障，油箱压力会达到设定的目标压力值，c阶段结束。dmtl泵向油箱泵气过程中，系统计算油箱相对压力，根据压力判断是否存在1mm泄漏。如果油箱相对压力高于诊断阈值，则判定为无泄漏，诊断退出；如果油箱相对压力在标定时间内始终低于诊断阈值，则报出p0442故障。
77.在a阶段和c阶段会进行泵电流的波动超范围诊断，诊断原理：
78.dmtl在车辆上使用的过程中，泵上可能有水汽凝结，这些水汽会导致机械摩擦力的变化，从而导致泵电流的波动。泵电流波动过大，对于泄漏诊断的可靠性影响较大，当出现这种情况时需要抑制泄漏诊断。泵电流波动超范围的检测分为两种，一种是的参考泵电流阶段，另一种是在诊断阶段，针对参考泵电流阶段的方法介绍如下：
79.在车辆进入后运行后，诊断条件满足，dmtl的阀会关闭，dmtl泵开始运作，将空气泵入0.5mm参考孔，一段时间后，泵的动力和空气泵入参考孔的阻力相平衡，泵电流稳定，此稳定泵电流即为参考泵电流。当泵运转后会延迟一定时间，保证泵电流信号及其滤波值已经达到稳定的状态，会计算参考阶段的泵电流的最大值和最小值，当最大值与最小值之差超过阈值，那么认为可能泵上有水汽凝结。当检测到这种情况时，dmtl泵电流波动超范围故障报出，同时中断泄漏检测。
80.在介绍完本技术实施例的实施环境和应用场景之后，下面对本技术实施例提供的环境压力的确定方法进行说明，参见图3，以执行主体为车载终端为例，方法包括：
81.301、在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，车载终端获取该目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值，该第一泵电流差值为在第一时间段内该dmtl泵的最高泵电流和最低泵电流之间的差值。
82.其中，该目标车辆为进行泄漏诊断的车辆，泄漏诊断可以是上述a阶段和c阶段中的任一阶段。dmtl泵是用于对目标车辆进行泄漏诊断的泵，dmtl泵属于蒸发泄漏诊断系统，该蒸发泄漏诊断系统设置在目标车辆的空滤和碳罐之间，用于进行泄漏诊断。该蒸发泄漏诊断系统还包括电磁阀，该电磁阀用于控制气体的流向。在参考模式下，电磁阀关闭，气体经过0.5mm参考孔。在诊断模式下，电磁阀开启，气体经过碳罐流入油箱。该第一时间段的长度由技术人员根据实际情况进行设置，本技术实施例对此不作限定。该dmtl泵的泵电流是会发生波动的，泵电流的波动相当于dmtl泵的输出功率的波动，该dmtl泵在该第一时间段内的最高泵电流和最低泵电流也即是该dmtl泵在该第一时间段内的泵电流波动的两个极值。
83.302、在该第一泵电流差值大于第一泵电流差值阈值的情况下，车载终端获取该目标车辆的dmtl泵的第二泵电流差值，该第二泵电流差值为在第二时间段内该dmtl泵的最高泵电流和最低泵电流之间的差值，该第二时间段和该第一时间段间隔第一预设时长。
84.其中，该第一泵电流差值大于该第一泵电流差值阈值表示该dmtl泵在该第一时间段内泵电流的波动幅度较大，可能存在泄漏诊断的可靠性下降的情况。为了防止误判和提高泄漏诊断的效率，再获取该dmtl泵的第二泵电流差值，该第二泵电流差值能够表示该dmtl泵在第二时间段内的泵电流的波动情况，该第二时间段与该第一时间段间隔第一预设时长，该第一预设时长由技术人员根据实际情况进行设置，本技术实施例对此不作限定。
85.303、在该第二泵电流差值小于或等于第二泵电流差值阈值的情况下，车载终端确定该dmtl泵的泵电流波动无异常。
86.其中，该第二泵电流差值小于或等于该第二泵电流差值阈值表示该dmtl泵在该第二时间段内泵电流的波动幅度较小，泵电流波动无异常，可以正常进行泄漏诊断，泄漏诊断的可靠性较高。
87.通过本技术实施例提供的技术方案，在进行泄漏诊断的过程中，获取目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值，该第一泵电流差值为在第一时间段内该dmtl泵的最高泵电流和最低泵电流之间的差值。在该第一泵电流差值大于第一泵电流差值阈值的情况下，获取目标车辆的dmtl泵的第二泵电流差值，该第二泵电流差值为第二时间段内该dmtl泵的最高泵电流和最低泵电流之间的差值。在该第二泵电流差值小于或等于第二泵电流差值阈值的情况下，确定该dmtl泵的泵电流波动无异常，可以继续进行泄漏诊断，避免了泵电流波动过大对泄漏诊断的可靠性的影响。
88.上述步骤301-303是对本技术实施例提供的dmtl泵的泵电流异常的检测方法的简单说明，下面将结合一些例子，对本技术实施例提供的dmtl泵的泵电流异常的检测方法进行详细的说明，参见图4，方法包括：
89.401、在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，车载终端获取该目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值，该第一泵电流差值为在第一时间段内该dmtl泵的最高泵电流和最低泵电流之间的差值。
90.其中，该目标车辆为进行泄漏诊断的车辆，泄漏诊断可以是上述a阶段和c阶段中的任一阶段。dmtl泵是用于对目标车辆进行泄漏诊断的泵，dmtl泵属于蒸发泄漏诊断系统，该蒸发泄漏诊断系统设置在目标车辆的空滤和碳罐之间，用于进行泄漏诊断。该蒸发泄漏诊断系统还包括电磁阀，该电磁阀用于控制气体的流向。在参考模式下，电磁阀关闭，气体经过0.5mm参考孔。在诊断模式下，电磁阀开启，气体经过碳罐流入油箱。该第一时间段的长度由技术人员根据实际情况进行设置，本技术实施例对此不作限定。该dmtl泵的泵电流是会发生波动的，泵电流的波动相当于dmtl泵的输出功率的波动，该dmtl泵在该第一时间段内的最高泵电流和最低泵电流也即是该dmtl泵在该第一时间段内的泵电流波动的两个极值。
91.在一种可能的实施方式中，在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，车载终端控制电磁阀关闭并启动该dmtl泵，以将空气泵入该dmtl泵的参考孔。在获取到该dmtl泵的参考泵电流的情况下，车载终端获取该目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值。
92.其中，该电磁阀为蒸发泄漏诊断系统中的电磁阀，用于控制气体的流向。控制该电磁阀关闭也即是控制进入参考模式，该参考模式对应于上述阶段a，从而计算参考电流。该参考孔为该蒸发泄漏诊断系统中的0.5mm参考孔。该参考泵电流为在该参考模式下测量得到的泵电流。在一些实施例中，该参考模式的持续时长为该第一时间段的时长，比如为10s。
93.在这种实施方式下，能够在进行泄漏诊断的过程中，控制电磁阀关闭并启动dmtl泵，在参考模式下来评估该dmtl泵的泵电流的稳定性。
94.举例来说，在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，车载终端控制电磁阀关闭并启动该dmtl泵，以将空气泵入该dmtl泵的参考孔。在获取到该dmtl泵的参考泵电流的情况下，车载终端间隔第二预设时长后开始持续获取该第一时间段内该dmtl泵的泵电流。车载终端
将该第一时间段内该dmtl泵的泵电流的最高泵电流和最低泵电流相减，得到该第一泵电流差值。
95.在一种可能的实施方式中，在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，车载终端确定该目标车辆是否满足诊断条件。在该目标车辆满足该诊断条件的情况下，车载终端获取该目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值。
96.其中，该诊断条件由技术人员根据实际情况进行设置，本技术实施例对此不作限定。
97.在这种实施方式下，在获取第一泵电流差值之前，先判断目标车辆是否满足诊断条件，在目标车辆满足诊断条件的情况下，再获取该第一泵电流差值，避免运算资源的浪费。
98.举例来说，在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，车载终端确定该目标车辆是否满足诊断条件。在该目标车辆满足该诊断条件的情况下，车载终端间隔第二预设时长后开始持续获取该第一时间段内该dmtl泵的泵电流。车载终端将该第一时间段内该dmtl泵的泵电流的最高泵电流和最低泵电流相减，得到该第一泵电流差值。
99.下面对车载终端确定目标车辆是否满足诊断条件的过程进行说明。
100.在一种可能的实施方式中，车载终端获取目标车辆的车辆参数，该车辆参数是与泄漏诊断相关的参数。车载终端基于该车辆参数确定该目标车辆是否满足诊断条件。
101.为了对上述实施方式进行更加清楚的说明，下面将通过两个例子对上述实施方式进行说明。
102.例1、车载终端获取目标车辆的车辆参数，该车辆参数是与泄漏诊断相关的参数。车载终端比较该车辆参数与该诊断条件下的多个子诊断条件。在该车辆参数与该多个子诊断条件匹配的情况下，车载终端确定该目标车辆满足诊断条件。在该车辆参数与该多个子诊断条件中任一子诊断条件不匹配的情况下，车载终端确定该目标车辆满足诊断条件。
103.例2、车载终端获取目标车辆的车辆参数，该车辆参数是与泄漏诊断相关的参数。车载终端将该车辆参数输入诊断条件判别模型，通过该诊断条件判别模型对该车辆参数进行处理，得到该车辆参数的诊断条件匹配值。在该诊断条件匹配值大于或等于匹配值阈值的情况下，车载终端确定该目标车辆满足诊断条件。在该诊断条件匹配值小于匹配值阈值的情况下，车载终端确定该目标车辆不满足诊断条件。其中，该匹配值阈值由技术人员根据实际情况进行设置，本技术实施例对此不作限定。
104.402、在该第一泵电流差值大于第一泵电流差值阈值的情况下，车载终端获取该目标车辆的dmtl泵的第二泵电流差值，该第二泵电流差值为在第二时间段内该dmtl泵的最高泵电流和最低泵电流之间的差值，该第二时间段和该第一时间段间隔第一预设时长。
105.其中，该第一泵电流差值大于该第一泵电流差值阈值表示该dmtl泵在该第一时间段内泵电流的波动幅度较大，可能存在泄漏诊断的可靠性下降的情况，也即是存在疑似故障。为了防止误判和提高泄漏诊断的效率，再获取该dmtl泵的第二泵电流差值，该第二泵电流差值能够表示该dmtl泵在第二时间段内的泵电流的波动情况，该第二时间段与该第一时间段间隔第一预设时长，该第一预设时长由技术人员根据实际情况进行设置，本技术实施例对此不作限定。
106.在一种可能的实施方式中，在该第一泵电流差值大于第一泵电流差值阈值的情况
下，车载终端间隔该第一预设时长后开始持续获取该第二时间段内该dmtl泵的泵电流。车载终端将该第二时间段内该dmtl泵的泵电流的最高泵电流和最低泵电流相减，得到该第二泵电流差值。
107.其中，间隔该第一预设时长之后再获取该第二泵电流差值是为了避免误报以及由该dmtl泵在转动时自行排除一些干扰。
108.在这种实施方式下，能够在判断该第一泵电流差值大于该第一泵电流差值阈值的情况下，间隔第一预设时长后再持续获取该dmtl泵在第二时间段内的泵电流，并根据该第二时间段内的泵电流，确定该第二泵电流差值。
109.举例来说，在该第一泵电流差值大于第一泵电流差值阈值的情况下，车载终端将该第一泵电流差值调整为0。车载终端间隔该第一预设时长后开始持续获取该第二时间段内该dmtl泵的泵电流。车载终端将该第二时间段内该dmtl泵的泵电流的最高泵电流和最低泵电流相减，得到该第二泵电流差值。
110.在上述步骤401之后，车载终端除了能够执行上述步骤402之外，还能够执行下述步骤。
111.在一种可能的实施方式中，在该第一泵电流差值小于或等于该第一泵电流差值阈值的情况下，车载终端确定该dmtl泵的泵电流波动无异常。
112.其中，该第一泵电流差值小于或等于该第一泵电流差值阈值表示该dmtl泵在该第一时间段内泵电流的波动幅度较小，泵电流波动无异常，可以正常进行泄漏诊断，泄漏诊断的可靠性较高。
113.403、在该第二泵电流差值小于或等于第二泵电流差值阈值的情况下，车载终端确定该dmtl泵的泵电流波动无异常。
114.其中，该第二泵电流差值小于或等于该第二泵电流差值阈值表示该dmtl泵在该第二时间段内泵电流的波动幅度较小，泵电流波动无异常，可以正常进行泄漏诊断，泄漏诊断的可靠性较高。
115.在上述步骤402之后，车载终端除了能够执行上述步骤403之外，还能够执行下述步骤。
116.在一种可能的实施方式中，在该第二泵电流差值大于第二泵电流差值阈值的情况下，车载终端确定该dmtl泵的泵电流波动存在异常。
117.在一些实施例中，在该dmtl泵的泵电流波动存在异常的情况下，车载终端触发报警提示，该报警提示用于提示该dmtl泵的泵电流波动存在异常。比如，车载终端显示报警提示对应的提示文本，或者车载终端播放报警提示对应的提示音频等。
118.在一些实施例中，在该dmtl泵的泵电流波动存在异常的情况下，车载终端终止对该目标车辆的泄漏诊断过程。
119.在这种实施方式下，能够在该dmtl泵的泵电流波动存在异常的情况下，直接终止泄漏诊断过程，从而避免得到可靠性较低的泄漏诊断结果，提示用户在消除该dmtl泵的故障之后再进行泄漏诊断，从而得到可靠性较高的泄漏诊断结果。
120.下面将结合图5对本技术实施例提供的技术方案进行说明。
121.参见图5，在满足诊断条件的情况下，车辆进入后运行阶段。在后运行阶段dmtl泵开始运转，电磁阀关闭，计算参考泵电流。经过延迟时间t1之后，在第一时间段内会进行
dmtl泵电流波动超范围的快速诊断。经过时间t2之后，泵电流最大值与最小值之差deltai小于等于或等于第一泵电流差值阈值则诊断完成，判定为无故障，后续将继续进行蒸发泄漏诊断系统的泄漏诊断。当deltai大于第一泵电流差值阈值的情况下，则为疑似故障。检测到疑似故障后将deltai恢复为0，又经过一段延迟时间后，在参考阶段持续t3(第二时间段)，t3＝130s-t1-t2-t4。在参考阶段持续t3的过程中，再次判定泵电流，在标定量t4内更新deltai。当小于等于第二泵电流差值阈值，则诊断完成无故障；反之报故障。
122.参见图6，车载终端在t2时间内检测到了dmtl电流波动过大，将再持续t3时间，使得泵电流相对稳定，稳定后再在t4时间段再进行泵电流波动合理性故障检测。如果在t2时间段检测到泵电流波动在第一泵电流差值阈值以内则dmtl泵电流波动超范围诊断完成，则会退出参考阶段，继续进行后续泄漏诊断。
123.通过本技术实施例提供的技术方案，在进行泄漏诊断的过程中，获取目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值，该第一泵电流差值为在第一时间段内该dmtl泵的最高泵电流和最低泵电流之间的差值。在该第一泵电流差值大于第一泵电流差值阈值的情况下，获取目标车辆的dmtl泵的第二泵电流差值，该第二泵电流差值为第二时间段内该dmtl泵的最高泵电流和最低泵电流之间的差值。在该第二泵电流差值小于或等于第二泵电流差值阈值的情况下，确定该dmtl泵的泵电流波动无异常，可以继续进行泄漏诊断，避免了泵电流波动过大对泄漏诊断的可靠性的影响。
124.与上面的方法实施例相对应，参见图7，本技术实施例还提供了一种dmtl泵的泵电流异常的检测装置700，包括：第一泵电流差值获取模块701、第二泵电流差值获取模块702以及异常判定模块703。
125.第一泵电流差值获取模块701，用于在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，获取该目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值，该第一泵电流差值为在第一时间段内该dmtl泵的最高泵电流和最低泵电流之间的差值。
126.第二泵电流差值获取模块702，用于在该第一泵电流差值大于第一泵电流差值阈值的情况下，获取该目标车辆的dmtl泵的第二泵电流差值，该第二泵电流差值为在第二时间段内该dmtl泵的最高泵电流和最低泵电流之间的差值，该第二时间段和该第一时间段间隔第一预设时长。
127.异常判定模块703，用于在该第二泵电流差值小于或等于第二泵电流差值阈值的情况下，确定该dmtl泵的泵电流波动无异常。
128.在一种可能的实施方式中，该第一泵电流差值获取模块701，用于在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，控制电磁阀关闭并启动该dmtl泵，以将空气泵入该dmtl泵的参考孔。在获取到该dmtl泵的参考泵电流的情况下，获取该目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值。
129.在一种可能的实施方式中，该第一泵电流差值获取模块701，用于在获取到该dmtl泵的参考泵电流的情况下，间隔第二预设时长后开始持续获取该第一时间段内该dmtl泵的泵电流。将该第一时间段内该dmtl泵的泵电流的最高泵电流和最低泵电流相减，得到该第一泵电流差值。
130.在一种可能的实施方式中，该第一泵电流差值获取模块701，用于在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，确定该目标车辆是否满足诊断条件。在该目标车辆满足该诊断条件的情况下，获取该目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值。
131.在一种可能的实施方式中，该第二泵电流差值获取模块702，用于在该第一泵电流差值大于第一泵电流差值阈值的情况下，间隔该第一预设时长后开始持续获取该第二时间段内该dmtl泵的泵电流。将该第二时间段内该dmtl泵的泵电流的最高泵电流和最低泵电流相减，得到该第二泵电流差值。
132.在一种可能的实施方式中，该异常判定模块703，还用于在该第二泵电流差值大于第二泵电流差值阈值的情况下，确定该dmtl泵的泵电流波动存在异常。
133.在一种可能的实施方式中，该装置还包括：
134.终止模块，用于终止对该目标车辆的泄漏诊断过程。
135.在一种可能的实施方式中，该异常判定模块703，还用于在该第一泵电流差值小于或等于该第一泵电流差值阈值的情况下，确定该dmtl泵的泵电流波动无异常。
136.通过本技术实施例提供的技术方案，在进行泄漏诊断的过程中，获取目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值，该第一泵电流差值为在第一时间段内该dmtl泵的最高泵电流和最低泵电流之间的差值。在该第一泵电流差值大于第一泵电流差值阈值的情况下，获取目标车辆的dmtl泵的第二泵电流差值，该第二泵电流差值为第二时间段内该dmtl泵的最高泵电流和最低泵电流之间的差值。在该第二泵电流差值小于或等于第二泵电流差值阈值的情况下，确定该dmtl泵的泵电流波动无异常，可以继续进行泄漏诊断，避免了泵电流波动过大对泄漏诊断的可靠性的影响。
137.参见图8，本技术实施例还提供了一种车载终端800，该车载终端包括：
138.至少一个处理器；以及，
139.与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
140.该存储器存储有可能被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述方法实施例中的dmtl泵的泵电流异常的检测方法。
141.本技术实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述方法实施例中的dmtl泵的泵电流异常的检测方法。
142.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述方法实施例中的dmtl泵的泵电流异常的检测方法。
143.下面参考图8，其示出了适于用来实现本技术实施例的车载终端800的结构示意图。本技术实施例中的车载终端800可以包括但不限于诸如笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)等等的移动车载终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定车载终端。图8示出的车载终端800仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和适用范围带来任何限制。
144.如图8所示，车载终端800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的程序或者从存储装置808加载到随机访问存储器(ram)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 803中，还存储有车载终端800操作所需的各种程序和数据。处理装置801、rom 802以及ram 803通过总线804彼此相连。输入/输出(i/o)接口805也连接至总线804。
145.通常，以下装置可以连接至i/o接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置807；包括例如磁带、硬盘等的存储装置808；以及通信装置809。通信装置809可以允许车载终端800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的车载终端800，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
146.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置809从网络上被下载和安装，或者从存储装置808被安装，或者从rom 802被安装。在该计算机程序被处理装置801执行时，执行本技术实施例的方法中限定的上述功能。
147.需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件，或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
148.上述计算机可读介质可以是上述车载终端中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该车载终端中。
149.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该车载终端执行时，使得该车载终端：获取至少两个网际协议地址；向节点评价设备发送包括所述至少两个网际协议地址的节点评价请求，其中，所述节点评价设备从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址并返回；接收所述节点评价设备返回的网际协议地址；其中，所获取的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
150.或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该车载终端执行时，使得该车载终端：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；其中，接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
151.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算
机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
152.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，该模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框，以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
153.描述于本技术实施例中所涉及的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

技术特征：
1.一种dmtl泵的泵电流异常的检测方法，其特征在于，包括：在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，获取所述目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值，所述第一泵电流差值为在第一时间段内所述dmtl泵的最高泵电流和最低泵电流之间的差值；在所述第一泵电流差值大于第一泵电流差值阈值的情况下，获取所述目标车辆的dmtl泵的第二泵电流差值，所述第二泵电流差值为在第二时间段内所述dmtl泵的最高泵电流和最低泵电流之间的差值，所述第二时间段和所述第一时间段间隔第一预设时长；在所述第二泵电流差值小于或等于第二泵电流差值阈值的情况下，确定所述dmtl泵的泵电流波动无异常。2.如权利要求1所述的dmtl泵的泵电流异常的检测方法，其特征在于，所述在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，获取所述目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值包括：在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，控制电磁阀关闭并启动所述dmtl泵，以将空气泵入所述dmtl泵的参考孔；在获取到所述dmtl泵的参考泵电流的情况下，获取所述目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值。3.如权利要求2所述的dmtl泵的泵电流异常的检测方法，其特征在于，所述在获取到所述dmtl泵的参考泵电流的情况下，获取所述目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值，所述参考泵电流为稳定泵电流包括：在获取到所述dmtl泵的参考泵电流的情况下，间隔第二预设时长后开始持续获取所述第一时间段内所述dmtl泵的泵电流；将所述第一时间段内所述dmtl泵的泵电流的最高泵电流和最低泵电流相减，得到所述第一泵电流差值。4.如权利要求1所述的dmtl泵的泵电流异常的检测方法，其特征在于，所述在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，获取所述目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值包括：在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，确定所述目标车辆是否满足诊断条件；在所述目标车辆满足所述诊断条件的情况下，获取所述目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值。5.如权利要求1所述的dmtl泵的泵电流异常的检测方法，其特征在于，所述在所述第一泵电流差值大于第一泵电流差值阈值的情况下，获取所述目标车辆的dmtl泵的第二泵电流差值包括：在所述第一泵电流差值大于第一泵电流差值阈值的情况下，间隔所述第一预设时长后开始持续获取所述第二时间段内所述dmtl泵的泵电流；将所述第二时间段内所述dmtl泵的泵电流的最高泵电流和最低泵电流相减，得到所述第二泵电流差值。6.如权利要求1所述的dmtl泵的泵电流异常的检测方法，其特征在于，所述在所述第一泵电流差值大于第一泵电流差值阈值的情况下，获取所述目标车辆的dmtl泵的第二泵电流差值之后，所述方法还包括：在所述第二泵电流差值大于第二泵电流差值阈值的情况下，确定所述dmtl泵的泵电流波动存在异常。
7.如权利要求6所述的dmtl泵的泵电流异常的检测方法，其特征在于，所述在所述第二泵电流差值大于第二泵电流差值阈值的情况下，确定所述dmtl泵的泵电流波动存在异常之后，所述方法还包括：终止对所述目标车辆的泄漏诊断过程。8.如权利要求1所述的dmtl泵的泵电流异常的检测方法，其特征在于，所述在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，获取所述目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值之后，所述方法还包括：在所述第一泵电流差值小于或等于所述第一泵电流差值阈值的情况下，确定所述dmtl泵的泵电流波动无异常。9.一种dmtl泵的泵电流异常的检测装置，其特征在于，包括：第一泵电流差值获取模块，用于在对目标车辆进行泄漏诊断的过程中，获取所述目标车辆的dmtl泵的第一泵电流差值，所述第一泵电流差值为在第一时间段内所述dmtl泵的最高泵电流和最低泵电流之间的差值；第二泵电流差值获取模块，用于在所述第一泵电流差值大于第一泵电流差值阈值的情况下，获取所述目标车辆的dmtl泵的第二泵电流差值，所述第二泵电流差值为在第二时间段内所述dmtl泵的最高泵电流和最低泵电流之间的差值，所述第二时间段和所述第一时间段间隔第一预设时长；异常判定模块，用于在所述第二泵电流差值小于或等于第二泵电流差值阈值的情况下，确定所述dmtl泵的泵电流波动无异常。10.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述权利要求1-8中任一项所述的dmtl泵的泵电流异常的检测方法。

技术总结
本申请公开了一种DMTL泵的泵电流异常的检测方法、装置和车载终端，通过本申请实施例提供的技术方案，在进行泄漏诊断的过程中，获取目标车辆的DMTL泵的第一泵电流差值，该第一泵电流差值为在第一时间段内该DMTL泵的最高泵电流和最低泵电流之间的差值。在该第一泵电流差值大于第一泵电流差值阈值的情况下，获取目标车辆的DMTL泵的第二泵电流差值，该第二泵电流差值为第二时间段内该DMTL泵的最高泵电流和最低泵电流之间的差值。在该第二泵电流差值小于或等于第二泵电流差值阈值的情况下，确定该DMTL泵的泵电流波动无异常，可以继续进行泄漏诊断，避免了泵电流波动过大对泄漏诊断的可靠性的影响。可靠性的影响。可靠性的影响。


技术研发人员：吕端 佟娟娟 田良云
受保护的技术使用者：联合汽车电子有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/5/16