一种60MW反动式中间进气一次再热空气透平及运行方法与流程

一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平及运行方法
技术领域
1.本发明涉及一种反动式中间进气一次再热空气透平，属于空气透平技术领域。


背景技术：

2.压缩空气储能是一种新型储能技术，是指在电网负荷低谷期将电能用于压缩空气，在电网负荷高峰期释放压缩空气推动空气透平发电的储能方式，目前压缩空气储能技术正处于蓬勃发展阶段，是目前唯一能与抽水蓄能相媲美的大规模长时物理储能技术，在功能、成本、寿命和效率等各方面具有显著优势。
3.空气透平是压缩空气储能系统的重要设备，它是压缩空气储能的核心动力部件，其结构形式、效率直接决定了电站的投资成本和经济性，此外现有普通空气透平，由于其结构设计，无法满足项目再热次数多的需求，导致其透平不能向大功率和高经济性方向发展。
4.现有的空气透平也有“再热空气透平”，例如公开号为：cn217270341u的一种10mw三次再热反动式空气透平，该空气透平虽然能够实现三次再热，是因为它采用了4段透平结构，该透平的气缸采用沿其轴向依次布置，该结构设计存在以下缺点：
5.(1)由于其透平的气缸沿轴向布置，会导致空气透平的尺寸变长/变大，由于其尺寸变长/变大，将对安装场地要求过高；
6.(2)由于其采用了4段透平的结构，其透平内转子需要设置较长的结构才能满足4段透平的使用要求，转子较长时，其受力超载，不仅会造成径向支撑面烧毁，还可能引起轴向直推轴承烧毁；
7.(3)此外由于该透平气缸采用轴向布置的结构，一次再热做功、二次再热做功和三次再热做功都作用到透平整体上，该机组的每次做功差不同，会产生相对胀差，降低了机组运行安全性。
8.基于上述陈述，现有空气透平设备无法适应压缩空气储能系统进一步商业化的需求，急需开发一种结构设计合理、级效率和循环效率高的空气透平设备以满足压缩空气储能系统的运行需求。


技术实现要素：

9.本发明为了解决上述技术问题。在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。
10.本发明为解决上述提出的技术问题所采用的技术方案为：
11.一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平，包括前轴承箱、后轴承箱、高中压外缸、前轴承箱和后轴承箱安装在高中压外缸的两侧，所述高中压外缸内安装有高压内缸，高中压外缸内设有高中压整锻转子，高中压整锻转子同时设置在高压内缸内，高中压整锻转子的前端与前轴承箱配合安装，高中压整锻转子的后端与后轴承箱配合安装。
12.优选的：还包括排气导向箱，所述后轴承箱布置安装在排气导向箱的内部，所述高
中压外缸的前端设有猫爪，所述高中压外缸的前端通过猫爪与前轴承箱配合安装，所述高中压外缸的后端采用法兰方式安装在排气导向箱上。
13.优选的：所述高中压外缸的前端还通过定中心梁结构与前轴承箱连接。
14.优选的：所述高中压外缸包括上缸体和下缸体，所述上缸体上设有主进气口，所述下缸体上设有主排气口和一次再热进气口。
15.优选的：所述主进气口切向布置在高中压外缸上；所述主进气口处直连安装有主气调节联合阀。
16.优选的：所述高中压外缸前端与高中压整锻转子之间设有前端轴气封。
17.优选的：所述高中压外缸的内壁上通过隔板套安装有多级第一静叶片，高中压整锻转子上安装有与多级第一静叶片相适配的多级第一动叶片；
18.所述高压内缸的内壁上安装有多级第二静叶片，高中压整锻转子上安装有与多级第二静叶片相适配的多级第二动叶片。
19.优选的：所述排气导向箱上具有进气开口和排气开口，排气导向箱内布置有呈“喇叭”状设置的排气导向罩，所述排气导向罩的入口处内安装有稳流导向板。
20.优选的：所述后轴承箱包括外层箱体和内层轴承箱，所述内层轴承箱安装在外层箱体内，外层箱体与内层轴承箱构成夹层结构，高中压整锻转子的后端穿过外层箱体后通过“支持轴承”安装在内层轴承箱内。“支持轴承”能够承受高中压整锻转子的全部重量以及由于转子质量不平衡引起的离心力，确定转子在缸体中的正确径向位置，支持轴承包括但不限于圆筒瓦支持轴承、椭圆瓦支持轴承、三油楔支持轴承、可倾瓦支持轴承等。
21.一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平运行方法，是基于一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平实现的，包括以下步骤：
22.步骤1.压缩空气经由主气调节联合阀，采用切向进气的方式进入高压内缸；
23.步骤2.在高压内缸内部进行通流做功，具体是：压缩空气流过多级第二静叶片时，使气流加速，加速后的气流喷射到多级第二动叶片，在多级第二动叶片上产生周向分力，从而推动高中压整锻转子连续旋转，使高中压整锻转子在高速旋转中对外界做出机械功；
24.步骤3.经过通流做功后的压缩空气进入高中压外缸，后由高中压外缸电端的主排气口排出；
25.步骤4.自主排气口排出的压缩空气经过二次加压、加热后，通过一次再热进气口重新进入高中压外缸中；
26.步骤5.在高中压外缸内进行中压通流做功，具体是：压缩空气流过多级第一静叶片时，使气流加速，加速后的气流喷射到多级第一动叶片上，在多级第一动叶片上产生周向分力，从而推动高中压整锻转子连续旋转，使高中压整锻转子在高速旋转中对外界做出机械功；
27.步骤6.经中压通流做功后，压缩空气沿着高中压整锻转子的轴向进入排气导向箱，最终由排气装置排出。
28.本发明有益效果在于：
29.1.本发明的机组通流采用多级小焓降反动式设计理念，与现有冲动式设计技术相比能够有效的提高叶片单级效率，在根本上提高通流效率；
30.2.本发明空气透平机组中全部静叶、动叶采用预扭装配式结构，与传统焊接隔板
相比，装配式结构没有焊缝，避免焊接变形，更好地保证了通流精度；
31.3.本发明空气透平机组中阀门与气缸直连，省去导气管结构，气缸为切向进气，最大限度减小了进气损失；
32.4.本发明空气透平机组采用高性能的轴端密封技术控制压缩空气透平轴端泄漏；
33.5.本发明空气透平机组中气缸与轴承箱连接采用猫爪及定中心梁结构，结构成熟稳定，可以很好地满足机组的膨胀要求。
附图说明
34.图1是一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平的剖视图；
35.图2是高中压外缸与排气导向箱的配合结构立体图；
36.图3是主气调节联合阀与高中压外缸的主进气口配合安装俯视图；
37.图4是排气导向箱的剖视图；
38.图5是多级第二静叶片和多级第二动叶片在高压内缸内部的布置安装示意图；
39.图6是图1中a处的放大图；
40.图7是高压内缸在高中压外缸内的布置安装示意图；
41.图8是一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平的压缩空气流通原理图；
42.图9是定中心梁结构示意图；
43.图10是空气透平滑销系统图；
44.图11是反动式叶片示意图；
45.图中，1-前轴承箱，2-后轴承箱，3-高中压外缸，4-高压内缸，5-高中压整锻转子，6-猫爪，7-排气导向箱，8-定中心梁结构，9-上缸体，10-下缸体，11-主进气口，12-主排气口，13-一次再热进气口，14-主气调节联合阀，15-前端轴气封，16-隔板套，17-多级第一静叶片，18-多级第一动叶片，19-多级第二静叶片，20-多级第二动叶片，21-进气开口，22-排气开口，23-排气导向罩，24-稳流导向板，25-外层箱体，26-内层轴承箱，27-盘车装置。
具体实施方式
46.下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本技术所附权利要求所限定的范围。
47.为了使得本实施方式公开充分、清楚，在具体实施方式中对下文提到的电端和调端做出解释，其中电端和调端是用来指示方向的,发电机侧为电端,空气透平侧为调速端转子的作用，是承受压缩空气对所有工作叶片的回转力,并带动发电机转子、主油泵和调速器转动。
48.具体实施方式一：
49.结合说明书附图1-图11，说明本实施方式，本实施方式公开了一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平，包括前轴承箱1、后轴承箱2、高中压外缸3、前轴承箱1和后轴承箱2安装在高中压外缸3的两侧，所述高中压外缸3内安装有高压内缸4，高中压外缸3内设有高中压整锻转子5，高中压整锻转子5同时设置在高压内缸4内，高中压整锻转子5的前端与前轴承箱1配合安装，高中压整锻转子5的后端与后轴承箱2配合安装。
50.进一步地、还包括排气导向箱7，所述后轴承箱2布置安装在排气导向箱7的内部。
51.进一步地、所述高中压外缸3包括上缸体9和下缸体10，所述上缸体9上设有主进气口11，所述下缸体10上设有主排气口12和一次再热进气口13。所述下缸体10上设有的主排气口12的数量为2个，且2个主排气口12以高压内缸4的中心线为轴心呈对称设置，通过两个主排气口12提高排气效率。
52.进一步地、所述主进气口11切向布置在高中压外缸3上；所述主进气口11处直连安装有主气调节联合阀14。
53.进一步地、所述高中压外缸3前端与高中压整锻转子5之间设有前端轴气封15。
54.进一步地、所述高中压外缸3的内壁上通过隔板套16安装有多级第一静叶片17，高中压整锻转子5上安装有与多级第一静叶片17相适配的多级第一动叶片18；所述高压内缸4的内壁上安装有多级第二静叶片19，高中压整锻转子5上安装有与多级第二静叶片19相适配的多级第二动叶片20。本实施方式中，全部静叶、动叶采用预扭装配式结构，装配式结构没有焊缝，避免焊接变形，更好地保证了通流精度。
55.进一步地、所述前轴承箱1上安装有盘车装置27，盘车装置27与高中压整锻转子5啮合安装，盘车装置能够有效防止高中压整锻转子5热弯曲，主要体现在，在空气透平启动前或停机后，盘车装置27能够使高中压整锻转子5以一定的转速转动起来，使得转子能够均匀的获得冷却或加热，从而减小转子由于温度不均而引起的热应力和热弯曲，同时在冲转之前，盘车装置27盘动转子也可以检查机组是否已经具备正常工作的条件。
56.一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平的运行原理是：首先，压缩空气经由主气调节联合阀14，采用切向进气的方式进入高压内缸4，并在高压内缸4内部进行通流做功；其次，经过通流做功后的压缩空气进入高中压外缸3，后由高中压外缸3电端的主排气口12排出；再次，自主排气口12排出的压缩空气经过二次加压、加热后，通过一次再热进气口13重新进入高中压外缸3中，并在高中压外缸3内进行中压通流做功；最后，经中压通流做功后，压缩空气沿着高中压整锻转子5的轴向进入排气导向箱7，最终由排气导向箱7右侧的排气装置(图中未示出)排出。
57.一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平，与现有空气透平具有以下区别及优点：
58.(1)本实施例中的空气透平，主进气口11采用切向进气结构，最大限度减小了进气损失，主要体现在：切向压缩空气在高压内缸4中能够实现良好的预旋流动,气动参数和流场形态具有180
°
对称性，压缩空气总压损失系数小，此外切向进气时，高压内缸4内，多级第二静叶片19的出口气流角沿周向的分布更为均匀。另主进气口11处直连安装有主气调节联合阀14，省去导气管结构，更大程度地减小进气损失。
59.(2)本实施例中的空气透平采用双层缸结构(高中压外缸3内布置高压内缸4)，合理设计内外缸的壁厚，压缩空气首先进入空气透平的高压内缸4内做功，即高温高压空气被限制在高压内缸4内，而高中压外缸3容纳的压缩空气温度相对较低，采用这种缸体结构设计，合理的区分温度区域，减少变工况运行时的温度差，也就减少了热应力，提高机组内在部套的使用寿命，加快了快速起停的速率。(起停时，气缸冷却和加热都可加快，减少汽缸壁厚增加带来的汽缸温差应力，缩短开机时间)。
60.(3)本实施例中的空气透平，完成最终做功后，气缸采用轴向排气，排气装置布置
在排气导向箱7后，能够缩小空气透平厂房空间，降低了运转层高度，节约大量成本。此外，轴向排气，高中压外缸3的前端设有猫爪6和定中心梁结构结构8支撑，能够吸收汽轮机轴向膨胀推力。
61.(4)本实施例中空气透平组通流共分为二级透平，压缩空气经由主气调节联合阀14进入高压内缸4，经过通流做功后，进入高中压外缸3中，后由外缸电端主排气口12排出，之后通过一次再热透平进气口重新进入高中压外缸3中，经中压通流做功后，最终由调端的排气装置排出。
62.具体实施方式二：
63.结合说明书附图1-图11，说明本实施方式，本实施方式公开了一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平，所述高中压外缸3的前端设有猫爪6，所述高中压外缸3的前端通过猫爪6与前轴承箱1配合安装，所述高中压外缸3的后端采用法兰方式安装在排气导向箱7上。所述高中压外缸3的前端还通过定中心梁结构8与前轴承箱1连接。定中心梁结构8包括工字梁和多个螺栓，工字梁的一端通过多个螺栓与高中压外缸3前端连接，工字梁的另一端与前轴承箱1相连，前轴承箱又通过地脚螺栓与基础固定，为整个机组的膨胀绝对死点。如此设置，与现有的空气透平不同的是，高中压外缸3与前轴承箱1连接采用猫爪6及定中心梁结构8，其结构成熟稳定，运行期间，机组由前轴承箱1向调端膨胀，通过猫爪6和定中心梁结构8，将膨胀传递给气缸，此种布置形式可实现机组在启、停机等各种运行工况中，前轴承箱1与高中压外缸3间的同步轴向移动，同时，相对死点和绝对死点均设置在前轴承箱1处，可以最大限度的减小机组的相对胀差，提高机组安全性，可以很好地满足机组的膨胀要求。
64.具体实施方式三：
65.结合说明书附图1-图11，说明本实施方式，本实施方式公开了一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平，所述排气导向箱7上具有进气开口21和排气开口22，排气导向箱7内布置有呈“喇叭”状设置的排气导向罩23，所述排气导向罩23的入口处内安装有稳流导向板24。如此设置，排气导向箱7用于轴流排气的导向，其中后轴承箱2设置在排气导向箱7内，可缩短空气透平的整体长度。做功后的压缩空气自排气导向箱7内呈“喇叭”状设置的排气导向罩23排出，提高排气效率，此外在排气导向罩23的入口的稳流导向板24能够减小自高中压外缸3通流做功后排出气体在排气导向箱7入口处的波动，提高气体流动的均匀性和向外流动效率。此外，稳流导向板24布置在排气导向罩23的入口上方，当排气导向箱内上方的排气压力大，所以产生一个向下压的力量，这样可以加强机组排气的高速稳定性，由于其机组稳定性加强，间接提高机组的安全性能。
66.具体实施方式四：
67.结合说明书附图1-图11，说明本实施方式，本实施方式公开了一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平，所述后轴承箱2包括外层箱体25和内层轴承箱26，所述内层轴承箱26安装在外层箱体25内，外层箱体25与内层轴承箱26构成夹层结构，高中压整锻转子5的后端穿过外层箱体25后通过“支持轴承”安装在内层轴承箱26内。“支持轴承”能够承受高中压整锻转子5的全部重量以及由于转子质量不平衡引起的离心力，确定转子在缸体中的正确径向位置，支持轴承包括但不限于圆筒瓦支持轴承、椭圆瓦支持轴承、三油楔支持轴承、可倾瓦支持轴承等。如此设置，后轴承箱2采用夹层结构，防止排气温度过高，对润滑油造成影响，当润滑油工作温度高时，后轴承箱2内支持轴承冷却效果降低，从而降低了轴承的承
载能力，最终导致高中压整锻转子5运行故障。
68.具体实施方式五：
69.结合说明书附图1-图11，说明本实施方式，本实施方式公开了一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平运行方法，是基于具体实施方式一至具体实施方式五中提出的一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平实现的，包括以下步骤：
70.步骤1.压缩空气经由主气调节联合阀14，采用切向进气的方式进入高压内缸4；
71.步骤2.在高压内缸4内部进行通流做功，具体是：压缩空气流过多级第二静叶片19时，使气流加速(多级第二静叶片19起喷嘴的作用，使压缩空气以最佳的方向喷向多级第二动叶片20)，加速后的气流喷射到多级第二动叶片20，在多级第二动叶片20上产生周向分力，从而推动高中压整锻转子5连续旋转，使高中压整锻转子5在高速旋转中对外界做出机械功；高压内缸4内，叶片级数为15级，叶片级数多、焓降小、重热效率高，进而从根本上提高机组整体效率。
72.步骤3.经过通流做功后的压缩空气进入高中压外缸3，后由高中压外缸3电端的主排气口12排出；
73.步骤4.自主排气口12排出的压缩空气经过二次加压、加热后，通过一次再热进气口13重新进入高中压外缸3中；
74.步骤5.在高中压外缸3内进行中压通流做功，具体是：压缩空气流过多级第一静叶片17时，使气流加速，加速后的气流喷射到多级第一动叶片18上，在多级第一动叶片18上产生周向分力，从而推动高中压整锻转子5连续旋转，使高中压整锻转子5在高速旋转中对外界做出机械功；高中压外缸3内，叶片级数为8级；
75.步骤6.经中压通流做功后，压缩空气沿着高中压整锻转子5的轴向进入排气导向箱7，最终由排气装置排出。
76.本机组采用压缩空气为工质，共两级透平，组成高中压缸，高压部分为内外缸结构，中压部分为单层缸结构。气缸与前轴承箱通过猫爪和定中心梁结构连接，此连接方式成熟稳定，可以很好地满足机组膨胀需求；后轴承箱位于气缸调端内部，同时，气缸调端设置有排气装置。气缸左侧布置有一个主气调节联合阀，与气缸通过垂直法兰直接连接。通过调节参数与结构，将机组功率提升到60mw。
77.一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平长期运行进气参数是11.87mpa/320℃，流量为426.3t/h，机组轴功率为61.72mw。
78.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

技术特征：
1.一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平，包括前轴承箱(1)、后轴承箱(2)和高中压外缸(3)，前轴承箱(1)和后轴承箱(2)安装在高中压外缸(3)的两侧，其特征在于：所述高中压外缸(3)内安装有高压内缸(4)，高中压外缸(3)内设有高中压整锻转子(5)，高中压整锻转子(5)同时设置在高压内缸(4)内，高中压整锻转子(5)的前端与前轴承箱(1)配合安装，高中压整锻转子(5)的后端与后轴承箱(2)配合安装。2.根据权利要求1所述的一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平，其特征在于：还包括排气导向箱(7)，所述后轴承箱(2)布置安装在排气导向箱(7)的内部，所述高中压外缸(3)的前端设有猫爪(6)，所述高中压外缸(3)的前端通过猫爪(6)与前轴承箱(1)配合安装，所述高中压外缸(3)的后端采用法兰方式安装在排气导向箱(7)上。3.根据权利要求1所述的一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平，其特征在于：所述高中压外缸(3)的前端还通过定中心梁结构(8)与前轴承箱(1)连接。4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平，其特征在于：所述高中压外缸(3)包括上缸体(9)和下缸体(10)，所述上缸体(9)上设有主进气口(11)，所述下缸体(10)上设有主排气口(12)和一次再热进气口(13)。5.根据权利要求4所述的一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平，其特征在于：所述主进气口(11)切向布置在高中压外缸(3)上；所述主进气口(11)处直连安装有主气调节联合阀(14)。6.根据权利要求1所述的一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平，其特征在于：所述高中压外缸(3)前端与高中压整锻转子(5)之间设有前端轴气封(15)。7.根据权利要求1所述的一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平，其特征在于：所述高中压外缸(3)的内壁上通过隔板套(16)安装有多级第一静叶片(17)，高中压整锻转子(5)上安装有与多级第一静叶片(17)相适配的多级第一动叶片(18)；所述高压内缸(4)的内壁上安装有多级第二静叶片(19)，高中压整锻转子(5)上安装有与多级第二静叶片(19)相适配的多级第二动叶片(20)。8.根据权利要求2所述的一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平，其特征在于：所述排气导向箱(7)上具有进气开口(21)和排气开口(22)，排气导向箱(7)内布置有呈“喇叭”状设置的排气导向罩(23)，所述排气导向罩(23)的入口处内安装有稳流导向板(24)。9.根据权利要求1所述的一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平，其特征在于：所述后轴承箱(2)包括外层箱体(25)和内层轴承箱(26)，所述内层轴承箱(26)安装在外层箱体(25)内，外层箱体(25)与内层轴承箱(26)构成夹层结构，高中压整锻转子(5)的后端穿过外层箱体(25)后通过“支持轴承”安装在内层轴承箱(26)内。10.一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平运行方法，是基于权利要求1-9所述的一种60mw反动式中间进气一次再热空气透平实现的，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.压缩空气经由主气调节联合阀(14)，采用切向进气的方式进入高压内缸(4)；步骤2.在高压内缸(4)内部进行通流做功，具体是：压缩空气流过多级第二静叶片(19)时，使气流加速，加速后的气流喷射到多级第二动叶片(20)，在多级第二动叶片(20)上产生周向分力，从而推动高中压整锻转子(5)连续旋转，使高中压整锻转子(5)在高速旋转中对外界做出机械功；步骤3.经过通流做功后的压缩空气进入高中压外缸(3)，后由高中压外缸(3)电端的主
排气口(12)排出；步骤4.自主排气口(12)排出的压缩空气经过二次加压、加热后，通过一次再热进气口(13)重新进入高中压外缸(3)中；步骤5.在高中压外缸(3)内进行中压通流做功，具体是：压缩空气流过多级第一静叶片(17)时，使气流加速，加速后的气流喷射到多级第一动叶片(18)上，在多级第一动叶片(18)上产生周向分力，从而推动高中压整锻转子(5)连续旋转，使高中压整锻转子(5)在高速旋转中对外界做出机械功；步骤6.经中压通流做功后，压缩空气沿着高中压整锻转子(5)的轴向进入排气导向箱(7)，最终由排气装置排出。

技术总结
一种60MW反动式中间进气一次再热空气透平及运行方法，属于空气透平技术领域。本发明包括前轴承箱、后轴承箱、高中压外缸、前轴承箱和后轴承箱安装在高中压外缸的两侧，所述高中压外缸内安装有高压内缸，高中压外缸内设有高中压整锻转子，高中压整锻转子同时设置在高压内缸内，高中压整锻转子的前端与前轴承箱配合安装，高中压整锻转子的后端与后轴承箱配合安装。机组采用压缩空气为工质，共两级透平，组成高中压缸，高压部分为内外缸结构，中压部分为单层缸结构。气缸与前轴承箱通过猫爪和定中心梁结构连接，此连接方式成熟稳定，可以很好地满足机组膨胀需求。满足机组膨胀需求。满足机组膨胀需求。


技术研发人员：邢冠一 刘阳 徐鹏 余海鹏 潘春雨 徐殿吉 景禹淇 赵洪羽 郭庆丰 王成佳
受保护的技术使用者：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/5/16