重力动力动形转换器件、单元及编组的制作方法

1.本发明涉及动力机械技术领域，尤其涉及一种重力动力动形转换器件、单元及编组。


背景技术：

2.人们的日常生活对动力的需求各式各样，汽车、高铁等交通工具需要燃烧石油资源驱动发动机以提供动力，发电设备需要利用蒸汽、水力以及风力提供动力，通过利用动力驱动，极大地提高了人们的生产生活效率。在全球气候恶劣变化的今天，以热源形式生成、输出动力的方式，释放的温室效应气体和热量加剧了全球气候变暖，对人类及动植物的生存环境造成了极大负面影响。


技术实现要素：

3.为了解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本发明提供了一种重力动力动形转换器件、单元及编组，可以实现通过运动物体的重力效应、动力效应以及运动形态的结合，以冷源动能获取过渡过程架构的形式获取、转换输出动力，避免污染环境以及加剧气候变暖。
4.本发明第一方面的实施例提供了一种重力动力动形转换器件，包括：
5.轮转机构，所述轮转机构包括动力动形转换模块、第一杠杆、第二杠杆和轮式结构体，所述动力动形转换模块设置在所述轮式结构体上，所述第一杠杆与所述动力动形转换模块连接，所述第二杠杆与所述动力动形转换模块连接；
6.重力导轨机构，所述重力导轨机构与所述第一杠杆在抵接与非抵接状态之间切换，所述重力导轨机构与所述第一杠杆抵接时，所述第一杠杆对所述动力动形转换模块施加第一作用力以使所述动力动形转换模块产生动力；
7.辅助导轮机构，所述辅助导轮机构与所述第二杠杆在抵接与非抵接状态之间切换，所述辅助导轮机构与所述第二杠杆抵接时，所述第二杠杆对所述动力动形转换模块施加第二作用力以使所述动力动形转换模块产生动力；
8.动力传导机构，所述动力传导机构与所述动力动形转换模块连接，所述动力传导机构适于传导所述动力动形转换模块产生的动力。
9.载物机构，所述载物机构与所述轮转机构连接。
10.根据本发明的一个实施例，所述动力动形转换模块包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件和所述第二滑动件可滑动连接；
11.所述动力动形转换模块包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件和所述第二滑动件可滑动连接；
12.所述重力动力动形转换器件还包括第三杠杆和第四杠杆，所述第一滑动件的其中一端与所述第一杠杆连接，所述第一滑动件的另一端与所述第三杠杆连接，所述第一杠杆适于驱动所述第一滑动件运动，所述第三杠杆适于驱动所述第一滑动件运动；
13.所述第二滑动件的其中一端与所述第二杠杆连接，所述第二滑动件的另一端与所述第四杠杆连接，所述第二杠杆适于驱动所述第二滑动件运动，所述第四杠杆适于驱动所述第二滑动件运动。
14.根据本发明的一个实施例，所述动力动形转换模块还包括棘轮本体和棘轮轴，所述棘轮轴与所述棘轮本体连接，所述第一滑动件和所述第二滑动件与所述棘轮轴连接。
15.根据本发明的一个实施例，所述第一滑动件和所述第二滑动件的运动方向之间的夹角为180度。
16.根据本发明的一个实施例，所述动力传导机构包括动力传导轴和动力传导轮，所述动力传导轴与所述棘轮本体连接，所述动力传导轮与所述动力传导轴连接。
17.根据本发明的一个实施例，所述重力动力动形转换器件包括至少两个所述轮转机构，所述至少两个轮转机构形成轮转机构组列，所述至少两个轮转机构设置在同一平面内且所述至少两个轮转机构的旋转中心点在一条直线上；
18.相邻的所述轮转机构上的所述第一滑动件之间的夹角值为360度/轮转机构的数量；
19.和/或
20.相邻的所述轮转机构上的所述第二滑动件之间的夹角值为360度/轮转机构的数量。
21.根据本发明的一个实施例，所述轮转机构组列还包括定位链条组件，所述定位链条组件包括链条本体和张紧轮，所述轮转机构还包括轮轴齿轮，所述轮轴齿轮与所述轮式结构体连接，所述链条本体与所述4个轮转机构中的每一个所述轮轴齿轮连接，所述张紧轮与所述链条本体连接并位于所述链条本体背离所述轮轴齿轮的一侧。
22.根据本发明的一个实施例，所述重力动力动形转换器件包括2个所述轮转机构组列，2个所述轮转机构组列设置在所述载物机构相对的两侧。
23.本发明第二方面的实施例提供了一种重力动力动形转换单元，包括中枢棘轮齿轮和至少两个如上所述的重力动力动形转换器件，相邻的所述重力动力动形转换器件通过所述中枢棘轮齿轮连接。
24.本发明第三方面的实施例提供了一种重力动力动形转换编组，包括运行轨道以及如上所述的重力动力动形转换器件；或者运行轨道以及如上所述的重力动力动形转换单元。
25.根据本发明第一方面的实施例提供的重力动力动形转换器件，通过设置重力导轨机构以及辅助导轮机构使轮转机构中的动力动形转换模块获取动力，并通过动力传导机构将动力动形模块中获取到的的动力的输送至外部负载，驱动负载运动。具体地，重力动力动形转换器件中的轮转机构及载物机构自身具有一定的运动重力，轮转机构承载着载物机构在路面导轨上运动，在此运动过程中，动力动形转换模块、第一杠杆及第二杠杆会随轮式结构体同步转动，第一杠杆转动至与重力导轨机构抵接时，重力导轨机构与第一杠杆之间会产生作用力，第一杠杆在受力状态下会发生运动，第一杠杆与动力动形转换模块连接，第一杠杆运动时会对动力动形转换模块施加第一作用力，第一作用力可以驱动动力动形转换模块中的部件运动，从而获取到动力；同样地，第二杠杆转动至与辅助导轮机构抵接时，辅助导轮机构与第二杠杆之间会产生作用力，第二杠杆在受力状态下会发生运动，第二杠杆与
动力动形转换模块连接，第二杠杆运动时会对动力动形转换模块施加第二作用力，第二作用力可以驱动动力动形转换模块中的部件运动，从而产生动力。动力动形转换模块中获取到的动力通过动力传导机构输送至负载，从而驱动负载运动。因此，应用本发明的技术方案，可以实现通过运动物体的重力效应、动力效应以及运动形态的结合，以冷源动能获取过渡过程架构的形式获取、转换输出动力，避免污染环境以及加剧气候变暖。
26.进一步地，根据本发明第二方面的实施例提供的重力动力动形转换单元，通过设置多个重力动力动形转换器件，并在重力动力动形转换器件之间设置中枢棘轮齿轮，中枢棘轮齿轮可以将与其连接的重力动力动形转换器件中的动力输出至负载。
27.进一步地，根据本发明第三方面的实施例提供的重力动力动形转换编组，多个重力动力动形转换单元或重力动力动形转换器件同时运动，产生动力并传输至负载，可提高动力输出的规模效应。附图说明
28.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本发明实施例提供的重力动力动形转换器件的结构示意图一；
30.图2是本发明实施例提供的重力动力动形转换器件的结构示意图二；
31.图3是本发明实施例提供的动力动形转换模块的结构示意图；
32.图4是本发明实施例提供的定位链条的结构示意图。
33.附图标记：
34.1、重力动力动形转换器件；
35.10、轮转机构；110、动力动形转换模块；120、第一杠杆；130、第二杠杆；140、轮式结构体；150、第三杠杆；160、第四杠杆；1101、第一滑动件；1102、第二滑动件；1103、棘轮本体；1104、轮轴齿轮；
36.20、重力导轨机构；
37.30、辅助导轮机构；
38.40、动力传导机构；410、动力传导轴；420、动力传导轮；
39.50、载物机构；
40.60、定位链条组件；610、链条本体；620、张紧轮；630、轮轴。
具体实施方式
41.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此
不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
44.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
46.相关技术中，以热源形式生成、输出动力的方式，释放的温室效应气体和热量加剧了全球气候变暖，对人类及动植物的生存环境造成了极大负面影响。为了解决上述问题，本发明提供了一种重力动力动形转换器件、单元及编组，可以实现通过运动物体的重力效应、动力效应以及运动形态的结合，以冷源形式获取、转换输出动力，避免污染环境以及加剧气候变暖。
47.如图1至图3所示，本发明第一方面实施例提供了一种重力动力动形转换器件1，重力动力动形转换器件1包括轮转机构10、重力导轨机构20、辅助导轮机构30、动力传导机构40及载物机构50。轮转机构10包括动力动形转换模块110、第一杠杆120、第二杠杆130和轮式结构体140，动力动形转换模块110设置在轮式结构体140上，第一杠杆120与动力动形转换模块110连接，第二杠杆130与动力动形转换模块110连接；重力导轨机构20与第一杠杆120在抵接与非抵接状态之间切换，重力导轨机构20与第一杠杆120抵接时，第一杠杆120对动力动形转换模块110施加第一作用力以使动力动形转换模块110产生动力；辅助导轮机构30与第二杠杆130在抵接与非抵接状态之间切换，辅助导轮机构30与第二杠杆130抵接时，第二杠杆130对动力动形转换模块110施加第二作用力以使动力动形转换模块110产生动力；动力传导机构40与动力动形转换模块110连接，动力传导机构40适于传导动力动形转换模块110产生的动力；载物机构50与轮转机构10连接。
48.其中，轮式结构体140可以实现绕旋转中心进行转动，轮式结构可以为车轮，在轮式结构上设置有动力动形转换模块110，动力动形转换模块110可以通过其自身内部构件之间的运动产生动力，第一杠杆120、第二杠杆130适于驱动动力动形转换模块110中的内部构件运动。
49.重力导轨机构20设置在轮转机构10的下部，辅助导轮机构30设置在轮转机构10的上部，且重力导轨机构20与辅助导轮机构30平行设置，重力导轨机构20与辅助导轮机构30之间的距离小于轮式结构体140的直径。
50.动力动形转换模块110中的动力可以通过驱动动力传导机构40运动，例如转动，使动力传导机构40进一步驱动负载运动，以达到动力传导的功能。动力传导的形式有多种，例如，履带传动、齿轮传动或轴传动等，本发明实施例对此不作限定。
51.载物机构50可以包括厢体、车斗等构件，其中，在厢体或车斗中可以装载货物。
52.如图3所示，在本发明的一些实施例中，动力动形转换模块110包括第一滑动件1101和第二滑动件1102，第一滑动件1101和第二滑动件1102可滑动连接；重力动力动形转换器件还包括第三杠杆150和第四杠杆160，第一滑动件1101的其中一端与第一杠杆120连接，第一滑动件1101的另一端与第三杠杆150连接，第一杠杆120适于驱动第一滑动件1101运动，第三杠杆150适于驱动第一滑动件1102运动；第二滑动件1102的其中一端与第二杠杆130连接，第二滑动件1102的另一端与第四杠杆160连接，第二杠杆130适于驱动第二滑动件1102运动，第四杠杆160适于驱动第二滑动件1102运动。第一滑动件1101通过第一杠杆120和第三杠杆150的机械驱动实现运动，第二滑动件1102通过第二杠杆130的第四杠杆160的机械驱动实现运动，在此过程中，无热源动力参与，全程以冷源动能获取过渡过程架构的形式实现获取、转换输出动力，避免污染环境及加剧气候变暖。
53.动力动形转换模块110，可以理解为能够将“现实生活场景中自然存在的动力,或人为生成的动力动形”转换为能满足某种功能需要的动力的标准化通用化模块化的动形转换组件，其中，第一滑动件1101和第二滑动件1102滑动连接，具体地，第一滑动件1101和第二滑动件1102均可以受力运动，运动过程中，第一滑动件1101和第二滑动件1102的相对位置同步逆向发生变化，第一滑动件1101和第二滑动件1102运动均可以传导动力，可以利用过第一滑动件1101和第二滑动件1102运动产生的动力来驱动其他部件运动，以实现动力动形转换模块110的动力集中输出，例如，可以在第一滑动件1101和第二滑动件1102之间设置啮合齿轮，啮合齿轮分别与第一滑动件1101和第二滑动件1102啮合连接，第一滑动件1101和第二滑动件1102运动时会带动啮合齿轮转动，动力动形转换模块110中产生的动力可以通过啮合棘轮本体1103输出。
54.第一杠杆120和第三杠杆150分别与第一滑动件1101动态交汇连接，第二杠杆130和第四杠杆160分别与第二滑动件1102动态交汇连接，第一杠杆120受力后驱动第一滑动件1101运动，在运动过程中，第一杠杆120和第一滑动件1101之间的角度在变化，同时，第一杠杆120与第一滑动件1101之间的连接点也在动态移动，同样地，第二杠杆130受力后驱动第二滑动件1102运动，在运动过程中，第二杠杆130和第二滑动件1102之间的角度在变化，同时，第二杠杆130与第二滑动件1102之间的连接点也在动态移动。动态交汇连接方式可以保证第一杠杆120与第一滑动件1101、第二杠杆130与第二滑动件1102始终保持连接。第三杠杆150与第一杠杆120的运动状态相同，第四杠杆160与第二杠杆130的运动状态相同，此处不再说明描述。
55.如图1和图3所示，第一杠杆120、第二杠杆130、第三杠杆150、第四杠杆160的形状可以设置成圆弧状。以第一杠杆120为例，第一杠杆120与重力导轨机构20的导轨抵接面的夹角较小，这样可以使轮转机构10运动时在前行方向上受到的导轨的阻力较小。
56.在轮式结构体140转动360度过程中，第一滑动件1101上的第一杠杆120和第三杠杆150均可以完成一次与重力导轨机构20的抵接过程，同样地，第二滑动件1102上的第二杠杆130和第四杠杆160均可以完成一次与辅助导轮机构30的抵接过程，这样可以增加动力动形转换模块110动力输出的频次。
57.以第三杠杆150为例，在动力动形转换模块110的第一滑动件1101垂直向上运动至顶端、第一滑动件1101底端的第三杠杆150与重力导轨机构20抵接时，重力导轨机构20的上平面与第三杠杆150的抵接点的位置，为重力导轨机构20的上平面高度。辅助导轮机构30设置在轮转机构10的上部，重力导轨机构20与辅助导轮机构30平行、且均与轮式结构体的同一条直径垂直，第二滑动件顶端的第二杠杆130与辅助导轮机构30抵接时，辅助导轮机构30的下端点与第二杠杆130的抵接点位置，为辅助导轮机构30的下端点高度。
58.在本发明的一些实施例中，动力动形转换模块110还包括棘轮本体1103和棘轮轴，棘轮轴与棘轮本体1103连接，第一滑动件1101和第二滑动件1102与棘轮轴连接。第一滑动件1101和第二滑动件1102之间可以设置传动齿轮机构，棘轮轴穿设于棘轮本体1103和传动齿轮机构地旋转中心，这样，当第一滑动件1101和第二滑动件1102运动时可以带动传动齿轮机构转动，进而带动棘轮本体1103转动。
59.在本发明的一些实施例中，第一滑动件1101和第二滑动件1102的运动方向之间的夹角为180度。第一滑动件1101和第二滑动件1102同步逆向相对运动，可以使第一滑动件1101和第二滑动件1102的运动转换过程相对简易，同时，避免动力动形转换模块110内部结构复杂化，使动力动形转换的实现过程相对快速高效。
60.在本发明的一些实施例中，动力传导机构40包括动力传导轴410和动力传导轮420，动力传导轴410与棘轮本体1103连接，动力传导轮420与动力传导轴410连接。动力传导轴410与棘轮本体1103连接，棘轮本体1103转动时，会驱动动力传导轴410沿轴线旋转，动力传导轴410可以进一步驱动动力传导轮420转动，从而实现动力的传导过程。在此过程中，动力传导轴410和棘轮本体1103之间的动力传到过程无热源动力参与，全程以冷源动能获取过渡过程架构的形式实现获取、转换输出动力，避免污染环境及加剧气候变暖。
61.如图2所示，在本发明的一些实施例中，重力动力动形转换器件1包括至少两个轮转机构10，至少两个轮转机构10形成轮转机构组列，至少两个轮转机构10设置在同一平面内且至少两个轮转机构10的旋转中心点在一条直线上；相邻的轮转机构10上的第一滑动件1101之间的夹角值为360度/轮转机构(10)的数量；和/或相邻的轮转机构10上的第二滑动件1102之间的夹角值为360度/轮转机构(10)的数量。以设置4个轮转机构10为例，在轮转机构转动180度过程中，可以保证至少一个轮转机构10上输出动力，从而保证重力动力动形转换器件11的动力输出的连续性。
62.如图4所示，在本发明的一些实施例中，轮转机构组列还包括定位链条组件60，定位链条组件60包括链条本体610和张紧轮620，轮转机构10还包括轮轴齿轮1104，轮轴齿轮1104于轮式结构体140连接，链条本体610与4个轮转机构10中的每一个棘轮本体1103连接，轮轴齿轮1104通过轮轴630与轮式结构体140连接，张紧轮620与链条本体610连接并位于链条本体610背离轮轴齿轮1104的一侧。链条本体610与轮轴齿轮1104连接，轮轴齿轮1104与链条本体610之间啮合，形成链传动，可以保证轮轴齿轮1104与链条本体610之间传动的同步性，张紧轮620与链条本体610啮合，张紧轮620与链条本体610之间也形成链传动，可以保
证张紧轮620与链条本体610之间传动的同步性。张紧轮620设置一个，这样可以保证张紧轮620、链条本体610与轮轴齿轮1104三者之间始终保持传动的同步性，防止打滑，进而可以保证4个轮转机构10上的动力动形转换模块110始终保持相位差。
63.在本发明的一些实施例中，重力动力动形转换器件1包括2个轮转机构组列，2个轮转机构组列设置在载物机构50相对的两侧。可以参考火车每一节车厢的结构，2排轮转机构组列承载着载物机构50在轨道上前行，2排轮转机构组列可以同时输出动力，进而可以使重力动力动形转换器件1输出的动力更大。
64.在本发明的实施例中，重力动力动形转换器件连续获取，将重力动力动形转换器件1自身及载重运动重量重力的70％可以输出转化动力，可以依据重力动力动形转换器件重量的参数设计其型体的长宽高及轮式结构体140的参数，依据轮式结构体140的参数设计动力动形转换模块110的型体参数，依据动力动形转换模块110的型体参数，确定第一滑动件1101和第二滑动件1102的运动行程，设计第一杠杆130和第二杠杆140的定位参数及内、外弧度参数，依据第一杠杆130和第二杠杆140的定位参数及内、外弧度参数设计重力导轨机构30、辅助导轮机构30的型体和参数。
65.本发明第二方面的实施例提供一种重力动力动形转换单元，包括中枢棘轮齿轮和至少两个上述任一实施例中的重力动力动形转换器件1，相邻的重力动力动形转换器件1通过中枢棘轮齿轮连接。中枢棘轮齿轮设置在至少两个重力动力动形转换器件1之间。相邻的两个重力动力动形转换器件1之间通过中枢棘轮齿轮连接，中枢棘轮齿轮可以进一步连接负载以实现对负载提供动力。重力动力动形转换单元可以设置多个，以增大输出动力。
66.中枢棘轮齿轮还可以设置在一个重力动力动形转换器件1中的多个轮转机构10或轮转机构组列之间，以并联形式获取动力输出。
67.本发明第三方面的实施例提供一种重力动力动形转换编组，包括运行轨道及上述任一实施例中的重力动力动形转换器件1，或者运行轨道以及上述实施例中的重力动力动形转换单元。运行轨道可以包括第一轨道、第二轨道、第三轨道及第四轨道，重力动力动形转换器件1或重力动力动形转换单元可以在第一轨道、第二轨道、第三轨道及第四轨道上移动，第一轨道和第二轨道用于使重力动力动形转换编组正常运行，第三轨道和第四轨道用于对重力动力动形转换编组进行检修。可以通过分级控制重力动力动形转换编组的运行，使动重力动力动形转换编组持续输出动力。
68.根据本发明第一方面的实施例提供的重力动力动形转换器件1，通过设置重力导轨机构20以及辅助导轮机构30使轮转机构10中的动力动形转换模块110获取动力，并通过动力传导机构40将动力动形模块中获取到的动力的输送至外部负载，驱动负载运动。具体地，重力动力动形转换器件1中的轮转机构10及载物机构50自身具有一定的运动重力，轮转机构10承载着载物机构50在路面导轨上运动，在此运动过程中，动力动形转换模块110、第一杠杆120及第二杠杆130会随轮式结构体140同步转动，第一杠杆120转动至与重力导轨机构20抵接时，重力导轨机构20与第一杠杆120之间会产生作用力，第一杠杆120在受力状态下会发生运动，第一杠杆120与动力动形转换模块110连接，第一杠杆120运动时会对动力动形转换模块110施加第一作用力，第一作用力可以驱动动力动形转换模块110中的部件运动，从而获取到动力；同样地，第二杠杆130转动至与辅助导轮机构30抵接时，辅助导轮机构30与第二杠杆130之间会产生作用力，第二杠杆130在受力状态下会发生运动，第二杠杆130
与动力动形转换模块110连接，第二杠杆130运动时会对动力动形转换模块110施加第二作用力，第二作用力可以驱动动力动形转换模块110中的部件运动，从而获取到动力。动力动形转换模块110中获取到的动力通过动力传导机构40输送至负载，从而驱动负载运动。因此，应用本发明的技术方案，可以实现通过运动物体的重力效应、动力效应以及运动形态的结合，以冷源动能获取过渡过程架构的形式获取、转换输出动力，避免污染环境以及加剧气候变暖。进一步地，根据本发明第二方面的实施例提供的重力动力动形转换单元，通过设置多个重力动力动形转换器件1，并在重力动力动形转换器件1之间设置中枢棘轮齿轮，中枢棘轮齿轮可以将与其连接的重力动力动形转换器件1中的动力输出至负载。
69.进一步地，根据本发明第三方面的实施例提供的重力动力动形转换编组，多个重力动力动形转换单元或重力动力动形转换器件1同时运动，产生动力并传输至负载，可提高动力输出的规模效应。应用本发明的技术方案实现动力输出，不仅全程既不排污、释放二氧化碳，也不散热、产生辐射、噪声的特点，其应用场景广泛，即可运行在人群聚集的城郊沟壑山边隧道，也可如同地铁，在人的脚下运行。
70.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种重力动力动形转换器件，其特征在于，包括：轮转机构(10)，所述轮转机构(10)包括动力动形转换模块(110)、第一杠杆(120)、第二杠杆(130)和轮式结构体(140)，所述动力动形转换模块(110)设置在所述轮式结构体(140)上，所述第一杠杆(120)与所述动力动形转换模块(110)连接，所述第二杠杆(130)与所述动力动形转换模块(110)连接；重力导轨机构(20)，所述重力导轨机构(20)与所述第一杠杆(120)在抵接与非抵接状态之间切换，所述重力导轨机构(20)与所述第一杠杆(120)抵接时，所述第一杠杆(120)对所述动力动形转换模块(110)施加第一作用力以使所述动力动形转换模块(110)产生动力；辅助导轮机构(30)，所述辅助导轮机构(30)与所述第二杠杆(130)在抵接与非抵接状态之间切换，所述辅助导轮机构(30)与所述第二杠杆(130)抵接时，所述第二杠杆(130)对所述动力动形转换模块(110)施加第二作用力以使所述动力动形转换模块(110)产生动力；动力传导机构(40)，所述动力传导机构(40)与所述动力动形转换模块(110)连接，所述动力传导机构(40)适于传导所述动力动形转换模块(110)产生的动力；载物机构(50)，所述载物机构(50)与所述轮转机构(10)连接。2.根据权利要求1所述的重力动力动形转换器件，其特征在于，所述动力动形转换模块(110)包括第一滑动件(1101)和第二滑动件(1102)，所述第一滑动件(1101)和所述第二滑动件(1102)可滑动连接；所述重力动力动形转换器件还包括第三杠杆(150)和第四杠杆(160)，所述第一滑动件(1101)的其中一端与所述第一杠杆(120)连接，所述第一滑动件(1101)的另一端与所述第三杠杆(150)连接，所述第一杠杆(120)适于驱动所述第一滑动件(1101)运动，所述第三杠杆(150)适于驱动所述第一滑动件(1101)运动；所述第二滑动件(1102)的其中一端与所述第二杠杆(130)连接，所述第二滑动件(1102)的另一端与所述第四杠杆(160)连接，所述第二杠杆(130)适于驱动所述第二滑动件(1102)运动，所述第四杠杆(160)适于驱动所述第二滑动件(1102)运动。3.根据权利要求2所述的重力动力动形转换器件，其特征在于，所述动力动形转换模块(110)还包括棘轮本体(1103)和棘轮轴，所述棘轮轴与所述棘轮本体(1103)连接，所述第一滑动件(1101)和所述第二滑动件(1102)与所述棘轮轴连接。4.根据权利要求3所述的重力动力动形转换器件，其特征在于，所述第一滑动件(1101)和所述第二滑动件(1102)的运动方向之间的夹角为180度。5.根据权利要求3所述的重力动力动形转换器件，其特征在于，所述动力传导机构(40)包括动力传导轴(410)和动力传导轮(420)，所述动力传导轴(410)与所述棘轮本体(1103)连接，所述动力传导轮(420)与所述动力传导轴(410)连接。6.根据权利要求5所述的重力动力动形转换器件，其特征在于，所述重力动力动形转换器件包括至少两个所述轮转机构(10)，所述至少两个轮转机构(10)形成轮转机构组列，所述至少两个轮转机构(10)设置在同一平面内且所述至少两个轮转机构(10)的旋转中心点在一条直线上；相邻的所述轮转机构(10)上的所述第一滑动件(1101)之间的夹角值为360度/轮转机构(10)的数量；和/或
相邻的所述轮转机构(10)上的所述第二滑动件(1102)之间的夹角值为360度/轮转机构(10)的数量。7.根据权利要求6所述的重力动力动形转换器件，其特征在于，所述轮转机构组列还包括定位链条组件(60)，所述定位链条组件(60)包括链条本体(610)和张紧轮(620)，所述轮转机构(10)还包括轮轴齿轮(1104)，所述轮轴齿轮(1104)与所述轮式结构体(140)连接，所述链条本体(610)与4个所述轮转机构(10)中的每一个所述轮轴齿轮(1104)连接，所述张紧轮(620)与所述链条本体(610)连接并位于所述链条本体(610)背离所述轮轴齿轮(1104)的一侧。8.根据权利要求6或7中任一项所述的重力动力动形转换器件，其特征在于，所述重力动力动形转换器件包括2个所述轮转机构组列，2个所述轮转机构组列设置在所述载物机构(50)相对的两侧。9.一种重力动力动形转换单元，其特征在于，包括中枢棘轮齿轮和至少两个如权利要求1-8中任一项所述的重力动力动形转换器件，相邻的所述重力动力动形转换器件通过所述中枢棘轮齿轮连接。10.一种重力动力动形转换编组，其特征在于，包括：运行轨道以及权利要求1-8中任一项所述的重力动力动形转换器件；或者，运行轨道以及权利要求9所述的重力动力动形转换单元。

技术总结
本发明涉及动力机械技术领域，尤其涉及一种重力动力动形转换器件、单元及编组。重力动力动形转换器件包括轮转机构、重力导轨机构、辅助导轮机构、动力传导机构、载物机构，轮转机构承载着载物机构运动，在载物机构的重力作用下，重力导轨机构和辅助导轮机构适于使重力动力动形转换器件产生动力，并通过动力传导机构将动力传输至负载，以驱动负载运动。本发明提供的一种重力动力动形转换器件、单元及编组，可以实现通过运动物体的重力效应、动力效应以及运动形态的结合，以冷源动能获取过渡过程架构的形式获取、转换输出动力，避免污染环境以及加剧气候变暖。及加剧气候变暖。及加剧气候变暖。


技术研发人员：宁考俊 范乃心 任大海
受保护的技术使用者：宁考俊
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2023/5/12