深海鱼雷锚施工装置

1.本发明涉及海洋深水锚泊基础技术领域，特别涉及一种深海鱼雷锚施工装置。


背景技术：

2.目前，海洋资源的开采进入3000米的超深水领域，海洋浮式结构，如海上钻井平台、浮式生产储油卸油装置等，是海洋资源开采必不可少的设施。吸波系统作为海洋浮式结构的重要组成部分，随着海洋浮式结构规模及水深的增加，其建造成本及施工难度也大幅提高。相对于传统的锚固结构，鱼雷锚安装简单快速，无需发射装置提供动力、仅依靠重力自由下落即可完成安装，在理论上适用于任何水深。鱼雷锚一般有类似鱼雷的外形，包括锚身、锚翼和锚头三部分，锚身呈圆柱型，锚头设于锚身的前端，锚翼设于锚身的外周面，并沿锚身的长度方向设置，锚身的尾端连接有安装锚链和工作锚链，现有的鱼雷锚由抛锚船运至指定的安装位置后，将鱼雷锚通过安装锚链竖直悬挂在海床表面上方，再释放安装锚链使鱼雷锚自由下落，待鱼雷锚贯入海床后，张紧工作锚链，即可完成鱼雷锚的安装。
3.但在实际安装时，受复杂海况的影响，鱼雷锚自由下落的过程中，锚身会受到横向的环境荷载(波、流、浪)作用，导致鱼雷锚的贯入角度从竖直向下变为倾斜向下，由于贯入角度发生变化，鱼雷锚在贯入海床前还会发生一定量的侧向位移，当鱼雷锚的贯入海床前的倾斜角度和侧向位移较大时，会严重影响了鱼雷锚的安装，削弱了鱼雷锚安装后的承载性能。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种深海鱼雷锚施工装置，旨在减小环境荷载对鱼雷锚安装的影响，提高鱼雷锚安装后的承载性能。
5.为实现上述目的，本发明提出一种深海鱼雷锚施工装置，包括：
6.吊装机构，所述吊装机构位于海面上；
7.导向机构，所述导向机构位于所述吊装机构和海床之间，并与所述吊装机构连接，所述导向机构的顶端和底端之间连通形成有导向轨道，所述导向轨道用于收容鱼雷锚；以及
8.安装锚链，所述安装锚链可伸缩地收卷于所述吊装机构，所述安装锚链的活动端从所述导向机构的顶端伸入所述导向轨道，用于连接所述导向轨道内的鱼雷锚，以限位鱼雷锚伸入导向轨道的深度。
9.在本发明的一实施例中，所述导向机构包括若干导管，所述导管相对设置的两端连通形成有通道，若干所述导管首尾依次拼接形成所述导向机构，以使若干所述通道连通形成所述导向轨道。
10.在本发明的一实施例中，所述导管包括：
11.两个连接部，两所述连接部相对设置，所述连接部朝向相邻所述导管的连接部设置；和
12.主体部，所述主体部位于两所述连接部之间，且所述主体部的两端分别与两所述连接部连接，所述主体部的内部形成有所述通道，所述通道的两端分别贯通至所述连接部的表面。
13.在本发明的一实施例中，所述连接部朝向所述主体部的一侧贯通设有通孔，所述通道的一端与所述通孔连通；
14.所述连接部朝向所述主体部的一侧贯通设有若干翼孔，若干所述翼孔分别与所述通孔连接，并沿所述通孔的外周缘间隔设置，所述翼孔与鱼雷锚的锚翼相适配，用于限位鱼雷锚进入所述通道的角度。
15.在本发明的一实施例中，所述主体部的周面上设有若干导向槽，所述导向槽沿所述主体部的长度方向延伸设置，所述导向槽与所述通道连通，所述导向槽的两端分别与两所述翼孔连通，若干所述导向槽沿所述主体部的周向间隔设置，所述导向槽用于限位鱼雷锚离开所述导向轨道的角度。
16.在本发明的一实施例中，所述深海鱼雷锚施工装置还包括限位板，所述限位板设于所述导向机构的顶端，所述限位板面向所述导向机构的一侧贯通设有锚孔，所述安装锚链穿设于所述锚孔，所述锚孔的孔径小于所述导向轨道内鱼雷锚的外径，所述限位板用于封盖所述导向轨道的一端，以将鱼雷锚限位于所述导向轨道。
17.在本发明的一实施例中，所述深海鱼雷锚施工装置还包括延长机构，所述延长机构位于所述导向机构和所述吊装机构之间，且分别与所述吊装机构和导向机构连接，用于缩减所述导向机构与海床之间的距离。
18.在本发明的一实施例中，所述延长机构包括：
19.固定部，所述固定部与所述吊装机构连接，所述固定部的顶部开设有安装孔；和
20.延长部，所述延长部位于所述固定部和所述导向机构之间，所述延长部插设于所述导向机构的顶端，所述延长部内部形成有安装通道，所述安装通道的一端贯通至所述延长部面向所述导向机构的一端，所述安装通道的另一端与所述安装孔连通；
21.其中，所述安装锚链依次穿设于所述安装孔、所述安装通道以及所述导向轨道。
22.在本发明的一实施例中，所述固定部包括：
23.三根固定杆，三根所述固定杆依次首尾相连形成有呈三角形结构的三角架；和
24.三根连接杆，三根所述连接杆位于所述三角架背离所述导向机构的一侧，三根所述连接杆分别与所述三角架的三个顶点连接，三根所述连接杆远离所述三角架的一端交汇形成有连接件，所述连接件面向所述导向机构的一侧贯通形成有所述安装孔；
25.所述延长部包括三根延长杆，所述延长杆位于所述三角架面向所述导向机构的一侧，三根所述延长杆分别与所述三角架的三个顶点连接，所述延长杆背离所述三角架的一端插设于所述导向机构的顶端，三根所述延长杆围合形成有所述安装通道。
26.在本发明的一实施例中，所述吊装机构包括：
27.安装锚机，至少部分所述安装锚链可伸缩地收卷于所述安装锚机；
28.钢缆，所述钢缆的一端与所述导向机构连接；以及
29.驱动组件，所述钢缆的另一端与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述钢缆升降；
30.和/或，所述深海鱼雷锚施工装置还包括：
31.保护壳，所述保护壳内部形成有保护腔，所述安装锚链穿设于所述保护腔；和无线遥控剪断钳，所述无线遥控剪断钳设于所述保护腔内，用于剪断所述安装锚链。
32.本发明技术方案的深海鱼雷锚施工装置包括吊装机构、导向机构以及安装锚链，其中，导向机构位于海面和海床之间，导向机构的顶端和底端之间连通形成有导向轨道，导向轨道与鱼雷锚相适配，用于收容鱼雷锚，安装锚链的活动端与导向轨道内的鱼雷锚连接，以限位鱼雷锚伸入导向轨道的深度。在贯入鱼雷锚前，断开安装锚链，鱼雷锚沿导向轨道做自由落体运动，导向轨道将鱼雷锚下落过程中受到的环境荷载隔绝在导向机构外部，减小环境荷载对鱼雷锚贯入角度和贯入落点的影响，使鱼雷锚能达到预设的安装效果，提高了鱼雷锚安装后的承载性能。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
34.图1为本发明深海鱼雷锚施工装置一实施例的结构示意图；
35.图2为本发明导向机构一实施例的结构示意图；
36.图3为本发明延长机构一实施例的结构示意图；
37.图4为本发明限位板一实施例的结构示意图；
38.图5为鱼雷锚的结构示意图。
39.附图标号说明：
40.[0041][0042]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0045]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0046]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0047]
参照图1至图5，本发明提出一种深海鱼雷锚施工装置100，包括：
[0048]
吊装机构10，所述吊装机构10位于海面上；
[0049]
导向机构20，所述导向机构20位于所述吊装机构10和海床之间，并与所述吊装机构10连接，所述导向机构20的顶端和底端之间连通形成有导向轨道(未标示)，所述导向轨道用于收容鱼雷锚300；以及
[0050]
安装锚链30，所述安装锚链30可伸缩地收卷于所述吊装机构10，所述安装锚链30
的活动端从所述导向机构20的顶端伸入所述导向轨道，用于连接所述导向轨道内的鱼雷锚300，以限位鱼雷锚300伸入导向轨道的深度。
[0051]
本发明技术方案的深海鱼雷锚施工装置100包括吊装机构10、导向机构20以及安装锚链30，其中，导向机构20位于海面和海床之间，导向机构20的顶端和底端之间连通形成有导向轨道，导向轨道与鱼雷锚300相适配，用于收容鱼雷锚300，安装锚链30的活动端与导向轨道内的鱼雷锚300连接，以限位鱼雷锚300伸入导向轨道的深度。在贯入鱼雷锚300前，断开安装锚链30，鱼雷锚300沿导向轨道做自由落体运动，导向轨道将鱼雷锚300下落过程中受到的环境荷载隔绝在导向机构20外部，减小环境荷载对鱼雷锚300贯入角度和贯入落点的影响，使鱼雷锚300能达到预设的安装效果，提高了鱼雷锚300安装后的承载性能。
[0052]
吊装机构10还包括安装锚机11，安装锚链30可伸缩地收卷于安装锚机11内。深海鱼雷锚施工装置100还包括无线遥控剪断钳(未图示)，无线遥控剪断钳设于安装锚链30，可通过遥控剪断安装锚链30，使安装锚链30断开。
[0053]
参照图1至图2，在本发明的一实施例中，所述导向机构20包括若干导管21，所述导管21相对设置的两端连通形成有通道(未标示)，若干所述导管21首尾依次拼接形成所述导向机构20，以使若干所述通道连通形成所述导向轨道。
[0054]
在本发明一实施例的技术方案中，导向机构20包括若干导管21，导管21内部形成有贯通的通道，若干导管21首尾拼接形成导向机构20。可根据鱼雷锚300的尺寸和实时环境荷载等因素综合考虑，将若干导管21拼接为预设长度的导向机构20后，通过吊装机构10将导向机构20从海面下降，并悬挂在海床上方，待导向机构20稳定后，断开安装锚链30，使鱼雷锚300自由落体并贯入海床。
[0055]
由于较长的导向机构20在抛锚船200上面临运输、存储以及安装等方面的问题，故可实时拼接成导向机构20的导管21不仅能降低运输成本、还能充分利用存储空间。深海鱼雷锚施工装置100还包括组装机构，用于将导管21组装成导向机构20。在拼接导管21时，吊装机构10将若干已拼接好的导向机构20一端沉入海中，并将导向机构20的一端显露于海面，组装机构将待拼接的导管21吊起并运送至海面，通过锁紧件(未图示)将待拼接的导管21和已拼接的导向机构20连接，当导向机构20达到预设深度时，组装机构停止拼接，吊装机构10下降时导向机构20降低至预设深度；当导向机构20未达到预设深度时，组装机构继续拼接。导向机构20由导管21拼接的设计，降低了运输成本，充分利用了抛锚船200的存储空间，还可根据实际需求定制导向机构20的长度，提高了导向机构20在各种环境下的适用性。
[0056]
鱼雷锚300在通道内自由落体时，环境荷载被拒在导管21外部，无法作用于导管21内的鱼雷锚300，导管21的设置减小了环境荷载对鱼雷锚300安装的影响，提高了鱼雷锚300安装后的承载性能。
[0057]
参照图1至图2，在本发明的一实施例中，所述导管21包括：
[0058]
两个连接部211，两所述连接部211相对设置，所述连接部211朝向相邻所述导管21的连接部211设置；和
[0059]
主体部212，所述主体部212位于两所述连接部211之间，且所述主体部212的两端分别与两所述连接部211连接，所述主体部212的内部形成有所述通道，所述通道的两端分别贯通至所述连接部211的表面。
[0060]
在本发明一实施例的技术方案中，导管21包括两个连接部211和主体部212，两个
连接部211分别设于主体部212的两端，相邻的两导管21之间通过连接部211连接。
[0061]
其中，连接部211朝向主体部212的一侧贯通设有若干连接孔2113，若干连接孔2113间隔设置；导向机构20还包括锁紧件，锁紧件穿设于相邻两连接部211的两连接孔2113内，以固定相邻两个导管21。完成拼接后，将鱼雷锚300放入最上方导管21的通道内，切断安装锚链30后，鱼雷锚300自由落体并依次经过若干通道后，从最下方导管21的通道内离开通道，并贯入海床的土层。连接部211的设置提高了导向机构20结构的稳定性。
[0062]
参照图1至图2，在本发明的一实施例中，所述连接部211朝向所述主体部212的一侧贯通设有通孔2111，所述通道的一端与所述通孔2111连通；
[0063]
所述连接部211朝向所述主体部212的一侧贯通设有若干翼孔2112，若干所述翼孔2112分别与所述通孔2111连接，并沿所述通孔2111的外周缘间隔设置，所述翼孔2112与鱼雷锚300的锚翼320相适配，用于限位鱼雷锚300进入所述通道的角度。
[0064]
在本发明一实施例的技术方案中，鱼雷锚300通过通孔2111放入通道内，安装锚链30穿设于通孔2111，并与鱼雷锚300连接。由于鱼雷锚300包括锚身310、锚翼320和锚头330三部分，锚翼320设于锚身310的外周面，导致鱼雷锚300的外周面不平整，为了限位鱼雷锚300进入通道的角度，以使鱼雷锚300达到预定的贯入深度和贯入角度，在连接部211上还设有与通孔2111连接的若干翼孔2112，当且仅当鱼雷锚300的锚翼320对齐翼孔2112时，鱼雷锚300才能放入通道内，此时鱼雷锚300进入通道的角度为预设角度，提高了鱼雷锚300安装的准确性。
[0065]
参照图1至图2，在本发明的一实施例中，所述主体部212的周面上设有若干导向槽2121，所述导向槽2121沿所述主体部212的长度方向延伸设置，所述导向槽2121与所述通道连通，所述导向槽2121的两端分别与两所述翼孔2112连通，若干所述导向槽2121沿所述主体部212的周向间隔设置，所述导向槽2121用于限位鱼雷锚300离开所述导向轨道的角度。
[0066]
在本发明一实施例的技术方案中，主体部212的外周面还设有若干导向槽2121，位于通道内的鱼雷锚300，其锚身310与通道内部抵接，其锚翼320从导向槽2121伸出通道，并限位于导向槽2121。当鱼雷锚300在通道内自由落体时，通道内壁可限位鱼雷锚300的下落方向，避免环境荷载影响鱼雷锚300的下落方向，使其发生偏移。导向槽2121用于进一步限位鱼雷锚300的下落方向，鱼雷锚300在通道内仅能沿通道的长度方向移动，调整通道与海面的夹角即可调整鱼雷锚300的贯入角度，使鱼雷锚300达到预设的贯入效果，提高了鱼雷锚300贯入海床后的承载性能。
[0067]
参照图1至图4，在本发明的一实施例中，所述深海鱼雷锚施工装置100还包括限位板23，所述限位板23设于所述导向机构20的顶端，所述限位板23面向所述导向机构20的一侧贯通设有锚孔81，所述安装锚链30穿设于所述锚孔81，所述锚孔81的孔径小于所述导向轨道内鱼雷锚300的外径，所述限位板23用于封盖所述导向轨道的一端，以将鱼雷锚300限位于所述导向轨道。
[0068]
在本发明一实施例的技术方案中，在鱼雷锚300装入最上层的导管21后，将限位板23封盖于最上层导管21的顶端，此时安装锚链30穿设于锚孔81并与鱼雷锚300连接，但鱼雷锚300无法从导管21的顶端离开通道，限位板23将鱼雷锚300限位于导向轨道内。当吊装机构10下降导向机构20时，鱼雷锚300与限位板23相互顶紧，以将安装锚链30从抛锚船200上的安装锚机11中拉出。限位板23的设置提高了深海鱼雷锚施工装置100施工的稳定性，避免
施工过程中，鱼雷锚300脱出导向轨道，导致鱼雷锚300无法正常贯入海床。
[0069]
限位板23上还设有若干固定孔82，固定孔82与连接部211的连接孔2113层叠设置，锁紧件依次穿设于固定孔82和连接孔2113，以锁紧限位板23和连接部211，实现导向轨道一端的封盖。
[0070]
参照图1至图3，在本发明的一实施例中，所述深海鱼雷锚施工装置100还包括延长机构40，所述延长机构40位于所述导向机构20和所述吊装机构10之间，且分别与所述吊装机构10和导向机构20连接，用于缩减所述导向机构20与海床之间的距离。
[0071]
在本发明一实施例的技术方案中，在深海作业环境中，由于海面离海床的距离十分长，如果将导管21从海面拼接到海床上方预设高度会消耗许多节导管21，导致导管21的材料成本过高，且许多节导管21难以运输和储存。为了降低材料成本和运输成本，在导向机构20和吊装机构10之间连接有延长机构40，延长机构40的材质为钢筋或其他强度较高或耐腐蚀等材质，延长机构40相较于导向机构20的成本更低，可有效降低深海鱼雷锚施工装置100的安装成本。同时相较于钢缆12等柔性材料，钢筋为塑性材料，在海中的波、流、浪作用于钢筋时，钢筋不会发生大幅晃动，提高了鱼雷锚300安装的稳定性，避免了由于钢缆12晃动幅度较大，导致鱼雷锚300无法达到预设的贯入角度或发生侧向位移，提高了鱼雷锚300安装后的承载性能。
[0072]
参照图1至图3，在本发明的一实施例中，所述延长机构40包括：
[0073]
固定部41，所述固定部41与所述吊装机构10连接，所述固定部41的顶部开设有安装孔411；和
[0074]
延长部42，所述延长部42位于所述固定部41和所述导向机构20之间，所述延长部42插设于所述导向机构20的顶端，所述延长部42内部形成有安装通道421，所述安装通道421的一端贯通至所述延长部42面向所述导向机构20的一端，所述安装通道421的另一端与所述安装孔411连通；
[0075]
其中，所述安装锚链30依次穿设于所述安装孔411、所述安装通道421以及所述导向轨道。
[0076]
在本发明一实施例的技术方案中，安装锚链30的活动端依次穿过安装孔411、安装通道421后伸入导向轨道内，与鱼雷锚300连接。延长部42背离固定部41的一端插设于导管21的连接部211，以使延长部42和导向机构20连接，提高了深海鱼雷锚施工装置100结构的稳定性。延长部42可根据实际深度进行拼接，以增加延长机构40的长度，使导向机构20能下降到预设深度，使鱼雷锚300能达到预设的贯入效果。
[0077]
参照图1至图3，在本发明的一实施例中，所述固定部41包括：
[0078]
三根固定杆4121，三根所述固定杆4121依次首尾相连形成有呈三角形结构的三角架412；和
[0079]
三根连接杆413，三根所述连接杆413位于所述三角架412背离所述导向机构20的一侧，三根所述连接杆413分别与所述三角架412的三个顶点连接，三根所述连接杆413远离所述三角架412的一端交汇形成有连接件414，所述连接件414面向所述导向机构20的一侧贯通形成有所述安装孔411；
[0080]
所述延长部42包括三根延长杆422，所述延长杆422位于所述三角架412面向所述导向机构20的一侧，三根所述延长杆422分别与所述三角架412的三个顶点连接，所述延长
杆422背离所述三角架412的一端插设于所述导向机构20的顶端，三根所述延长杆422围合形成有所述安装通道421。
[0081]
在本发明一实施例的技术方案中，由三根固定杆4121组成的三角架412具有良好的稳定性。延长杆422的一端与三角架412的顶点连接，另一端插设于导管21的连接部211，三角架412、三根延长杆422以及连接部211组成三角柱结构，以增强延长机构40抵抗海中环境荷载的能力，提高延长机构40在海中的稳定性。三根固定杆4121在远离三角架412的一端交汇形成连接件414，连接件414设有安装孔411，吊装机构10的钢缆12穿设并固定于安装孔411，安装锚链30穿设于安装孔411。吊装机构10可通过升降钢缆12来调整导向机构20与海床之间的距离。固定部41的设计提高了延长机构40抵抗环境荷载的能力。
[0082]
参照图1至图5，在本发明的一实施例中，所述吊装机构10包括：
[0083]
安装锚机11，至少部分所述安装锚链30可伸缩地收卷于所述安装锚机11；
[0084]
钢缆12，所述钢缆12的一端与所述延长机构40连接；以及
[0085]
驱动组件13，所述钢缆12的另一端与所述驱动组件13连接，所述驱动组件13用于驱动所述钢缆12升降；
[0086]
和/或，所述深海鱼雷锚施工装置100还包括：
[0087]
保护壳50，所述保护壳50内部形成有保护腔(未图示)，所述安装锚链30穿设于所述保护腔；和无线遥控剪断钳(未图示)，所述无线遥控剪断钳设于所述保护腔内，用于剪断所述安装锚链30。
[0088]
在本发明一实施例的技术方案中，吊装机构10包括安装锚机11、钢缆12和驱动组件13，驱动组件13设于抛锚船200上，钢缆12收卷于驱动组件13内，钢缆12的活动端从驱动组件13内伸出，在没有装设延长机构40时，可将钢缆12的活动端固定于导向机构20的连接部211；在装设延长机构40时，可将钢缆12的活动端固定于延长机构40的安装孔411。驱动组件13可通过伸缩钢缆12带动与钢缆12连接的导向机构20升降。安装锚机11设于抛锚船200，安装锚链30可伸缩地收卷于安装锚机11，安装锚链30的活动端伸入导向轨道，与鱼雷锚300固定，将鱼雷锚300装入导向轨道后，用限位板23封盖导向轨道的顶端，此时鱼雷锚300无法从导向机构20的顶端脱出导向轨道。
[0089]
深海鱼雷锚施工装置100还包括无线遥控剪断钳，设于安装锚链30上，在安装鱼雷锚300时，通过远程遥控无线遥控剪断钳剪断安装锚链30，鱼雷锚300即可在导向轨道内自由下落并贯入海床，保护壳50用于保护无线遥控剪断钳，提高其在深海环境中的稳定性。保护壳50可以固定在延长机构40上，也可以设置在延长机构40的安装通道421内，在此不对其作出限定。
[0090]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种深海鱼雷锚施工装置，其特征在于，包括：吊装机构，所述吊装机构位于海面上；导向机构，所述导向机构位于所述吊装机构和海床之间，并与所述吊装机构连接，所述导向机构的顶端和底端之间连通形成有导向轨道，所述导向轨道用于收容鱼雷锚；以及安装锚链，所述安装锚链可伸缩地收卷于所述吊装机构，所述安装锚链的活动端从所述导向机构的顶端伸入所述导向轨道，用于连接所述导向轨道内的鱼雷锚，以限位鱼雷锚伸入导向轨道的深度。2.如权利要求1所述的深海鱼雷锚施工装置，其特征在于，所述导向机构包括若干导管，所述导管相对设置的两端连通形成有通道，若干所述导管首尾依次拼接形成所述导向机构，以使若干所述通道连通形成所述导向轨道。3.如权利要求2所述的深海鱼雷锚施工装置，其特征在于，所述导管包括：两个连接部，两所述连接部相对设置，所述连接部朝向相邻所述导管的连接部设置；和主体部，所述主体部位于两所述连接部之间，且所述主体部的两端分别与两所述连接部连接，所述主体部的内部形成有所述通道，所述通道的两端分别贯通至所述连接部的表面。4.如权利要求3所述的深海鱼雷锚施工装置，其特征在于，所述连接部朝向所述主体部的一侧贯通设有通孔，所述通道的一端与所述通孔连通；所述连接部朝向所述主体部的一侧贯通设有若干翼孔，若干所述翼孔分别与所述通孔连接，并沿所述通孔的外周缘间隔设置，所述翼孔与鱼雷锚的锚翼相适配，用于限位鱼雷锚进入所述通道的角度。5.如权利要求4所述的深海鱼雷锚施工装置，其特征在于，所述主体部的周面上设有若干导向槽，所述导向槽沿所述主体部的长度方向延伸设置，所述导向槽与所述通道连通，所述导向槽的两端分别与两所述翼孔连通，若干所述导向槽沿所述主体部的周向间隔设置，所述导向槽用于限位鱼雷锚离开所述导向轨道的角度。6.如权利要求1所述的深海鱼雷锚施工装置，其特征在于，所述深海鱼雷锚施工装置还包括限位板，所述限位板设于所述导向机构的顶端，所述限位板面向所述导向机构的一侧贯通设有锚孔，所述安装锚链穿设于所述锚孔，所述锚孔的孔径小于所述导向轨道内鱼雷锚的外径，所述限位板用于封盖所述导向轨道的一端，以将鱼雷锚限位于所述导向轨道。7.如权利要求1所述的深海鱼雷锚施工装置，其特征在于，所述深海鱼雷锚施工装置还包括延长机构，所述延长机构位于所述导向机构和所述吊装机构之间，且分别与所述吊装机构和导向机构连接，用于缩减所述导向机构与海床之间的距离。8.如权利要求7所述的深海鱼雷锚施工装置，其特征在于，所述延长机构包括：固定部，所述固定部与所述吊装机构连接，所述固定部的顶部开设有安装孔；和延长部，所述延长部位于所述固定部和所述导向机构之间，所述延长部插设于所述导向机构的顶端，所述延长部内部形成有安装通道，所述安装通道的一端贯通至所述延长部面向所述导向机构的一端，所述安装通道的另一端与所述安装孔连通；其中，所述安装锚链依次穿设于所述安装孔、所述安装通道以及所述导向轨道。9.如权利要求8所述的深海鱼雷锚施工装置，其特征在于，所述固定部包括：三根固定杆，三根所述固定杆依次首尾相连形成有呈三角形结构的三角架；和
三根连接杆，三根所述连接杆位于所述三角架背离所述导向机构的一侧，三根所述连接杆分别与所述三角架的三个顶点连接，三根所述连接杆远离所述三角架的一端交汇形成有连接件，所述连接件面向所述导向机构的一侧贯通形成有所述安装孔；所述延长部包括三根延长杆，所述延长杆位于所述三角架面向所述导向机构的一侧，三根所述延长杆分别与所述三角架的三个顶点连接，所述延长杆背离所述三角架的一端插设于所述导向机构的顶端，三根所述延长杆围合形成有所述安装通道。10.如权利要求1所述的深海鱼雷锚施工装置，其特征在于，所述吊装机构包括：安装锚机，至少部分所述安装锚链可伸缩地收卷于所述安装锚机；钢缆，所述钢缆的一端与所述导向机构连接；以及驱动组件，所述钢缆的另一端与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述钢缆升降；和/或，所述深海鱼雷锚施工装置还包括：保护壳，所述保护壳内部形成有保护腔，所述安装锚链穿设于所述保护腔；和无线遥控剪断钳，所述无线遥控剪断钳设于所述保护腔内，用于剪断所述安装锚链。

技术总结
本发明公开一种深海鱼雷锚施工装置，其中，深海鱼雷锚施工装置包括吊装机构、导向机构以及安装锚链，吊装机构位于海面上；导向机构位于吊装机构和海床之间，并与吊装机构连接，导向机构的顶端和底端之间连通形成有导向轨道，导向轨道用于收容鱼雷锚；安装锚链可伸缩地收卷于吊装机构，安装锚链的活动端从导向机构的顶端伸入导向轨道，用于连接导向轨道内的鱼雷锚，以限位鱼雷锚伸入导向轨道的深度。本发明技术方案旨在减小环境荷载对鱼雷锚安装的影响，提高鱼雷锚安装后的承载性能。提高鱼雷锚安装后的承载性能。提高鱼雷锚安装后的承载性能。


技术研发人员：傅勇 张彪 张奥博
受保护的技术使用者：南方科技大学
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/7/4