折叠无人船的制作方法

1.本实用新型涉及航行设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种折叠无人船。


背景技术：

2.现有双体无人船兼顾了轻量化和搭载能力，扩大了可装载的面积，满足了可搭载更多任务设备的需求；然而，上述双体无人船在航行过程中阻力增大，影响了双体无人船的航行速度，降低了执行任务的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种折叠无人船，以解决现有技术中存在的双体无人船航行速度慢，降低了执行任务的效率的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种折叠无人船，包括：
6.第一片体、与所述第一片体相对的第二片体、连接所述第一片体和所述第二片体的折叠装置，所述折叠装置能够驱使所述第一片体和所述第二片体作相向移动以形成单体船，以及能够驱使所述第一片体和所述第二片体相背移动以形成双体船。
7.通过采用上述技术方案，本实施例的折叠无人船通过折叠装置调整第一片体和第二片体之间的距离，实现了根据不同的任务设备需求而改变折叠无人船的形态，从而兼顾了折叠无人船执行任务的速度以及任务设备的搭载能力。
8.在一个实施例中，所述第一片体设有第一片体面，所述第二片体设有与所述第一片体面相对的第二片体面，所述第一片体与所述第二片体能够相向移动直至所述第一片体面与所述第二片体面相接以形成所述单体船。
9.通过采用上述技术方案，在第一片体上设置第一片体面，在第二片体上设置第二片体面，在形成单体船使第一片体面和第二片体面相接，这样能够减少第一片体和第二片体之间产生间隙的可能，使得单体船的整体性更强，能够减少航行阻力，从而提高航行速度。
10.在一个实施例中，所述第一片体背离所述第一片体面的一侧设有第三片体面，所述第二片体背离所述第二片体面的一侧设有第四片体面，所述第三片体面和所述第四片体面为流线型结构。
11.通过采用上述技术方案，在第一片体和第二片体形成单体船时，第一片体面和第二片体面能够完全贴合相接，提高了第一片体和第二片体在相接时的整体性，降低了航行阻力。
12.在一个实施例中，所述第一片体面上设有第一月池槽，所述第二相接面上设有与所述第一月池槽相对的第二月池槽，当所述第一片体面与所述第二相接面相接时，所述第一月池槽和所述第二月池槽对接形成贯穿所述单体船的月池。
13.通过采用上述技术方案，第一片体和第二片体在形成单体船后能够通过第一月池
槽和第二月池槽形成月池，以供任务设备置入，实现与月池匹配的任务设备的布置。
14.在一个实施例中，所述折叠装置包括折叠架体、第一折叠臂组、第二折叠臂组、第一驱动机构和第二驱动机构，所述折叠架体架设于所述第一片体和所述第二片体之间，所述第一折叠臂组连接所述折叠架体和所述第一片体，所述第二折叠臂组连接所述折叠架体和所述第二片体，所述第一驱动机构用于驱使所述第一片体沿平行于所述折叠架体长度方向的方向移动，所述第二驱动机构用于驱使所述第二片体沿平行于所述折叠架体长度方向的方向移动。
15.通过采用上述技术方案，第一片体和第二片体在展开和折叠时均能够沿着平行于折叠架体的长度方向的方向移动，由于第一片体和第二片体均位于水平面，因此使得折叠架体能够在展开和折叠时均能够保持平稳。
16.在一个实施例中，所述第一折叠臂组包括平行间隔的第一折叠臂和第二折叠臂，所述第一折叠臂和所述第二折叠臂均与所述折叠架体和所述第一片体绕轴转动连接，所述第一驱动机构用于与所述第一折叠臂和所述第二折叠臂其中的至少一个连接以驱使所述第一折叠臂组相对所述折叠架体摆动；所述第二折叠臂组包括平行间隔的第三折叠臂和第四折叠臂，所述第三折叠臂和所述第四折叠臂均与所述折叠架体和所述第一片体绕轴转动连接，所述第二驱动机构用于与所述第三折叠臂和所述第四折叠臂其中的至少一个连接以驱使所述第二折叠臂组相对所述折叠架体摆动。
17.通过采用上述技术方案，折叠装置在驱使第一片体和第二片体切换呈单体船状态和双体船状态时，上述设计能够保持折叠架体相对第一片体和第二片体平行，使折叠架体相对稳定，同时使第一片体和第二片体均能保持沿平行水面的方向移动，使第一片体和第二片体相对稳定，这样，提升了折叠无人船在切换单体船和双体船时的稳定性。
18.在一个实施例中，所述折叠架体的与所述第一折叠臂组连接的一端设有第一锁定扣，所述第一折叠臂和所述第二折叠臂其中的至少一个设有用于卡入所述第一锁定扣的第一锁定销；所述折叠架体的与所述第二折叠臂组连接的一端设有第二锁定扣，所述第三折叠臂和所述第四折叠臂其中的至少一个设有用于卡入所述第二锁定扣的第二锁定销。
19.通过采用上述技术方案，进一步提升了折叠无人船切换至单体船状态或者双体船状态时的稳定性。
20.在一个实施例中，所述折叠无人船还包括升降装置，所述升降装置包括升降架体、第一升降臂、第二升降臂和升降驱动机构，所述升降架体设于所述第一片体、所述第二片体或者所述折叠架体上，所述第一升降臂和所述第二升降臂平行间隔布置并且与所述升降架体绕轴转动连接，所述升降驱动机构与所述第一升降臂和所述第二升降臂的其中一个连接以驱使所述第一升降臂和所述第二升降臂绕轴转动。
21.通过采用上述技术方案，实行了对任务设备的升降移动，便于将任务设备下方至月池或者第一片体和第二片体之间。
22.在一个实施例中，所述升降装置还包括设于所述第一升降臂和所述第二升降臂的活动端的用于连接任务设备的设备座，所述设备座上设有至少两个固定柱，所述第一片体设有至少一个第一固定孔，所述第二片体设有至少一个第二固定孔，当所述第一片体和所述第二片体形成所述单体船时，所述设备座能够与所述月池对接并且使所述固定柱分别插设于所述第一固定孔和所述第二固定孔中。
23.通过采用上述技术方案，提升了第一片体和第二片体在形成单体船时的稳定性。
24.在一个实施例中，所述折叠无人船还包括任务设备，所述任务设备设于所述设备座上，所述升降驱动机构用于驱使所述任务设备伸入所述第一片体和所述第二片体之间。
25.首先，折叠无人船通过折叠装置打开后切换为双体船，可以满足同时搭载更多任务设备的需求；
26.其次，折叠无人船通过折叠装置合拢后，为中间的带月池(月池不限于圆形，也可以是方形或者其他任意形状，根据搭载的任务设备而改变)的单体船，中间月池同样也可以搭载任务设备，变成单体船后，船速会提高，当单体船搭载有能够在高速航行过程中工作的任务设备，那么也可以一边航行一边执行任务；
27.再次，在折叠无人船打开和合拢的同时，本实施例的折叠无人船也有升降装置能够同步进行工作，满足任务设备自动收放功能；
28.最后，本实施例的折叠无人船可以实现在执行任务的前期合拢成单体船，快速航行到目标位置，然后通过折叠装置打开，变成双体船，再通过升降装置把所搭载的任务设备释放到水中进行工作，如果搭载的设备可以在带月池的单体船上直接使用，则就可以直接用带月池的单体船，可以自由切换，方便快捷，满足不同的需求。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本实用新型实施例提供的折叠无人船呈单体船状态的立体结构图；
31.图2是本实用新型实施例提供的折叠无人船呈双体船状态的立体结构图；
32.图3是本实用新型实施例提供的折叠无人船的爆炸图；
33.图4是本实用新型实施例提供的折叠装置的立体结构图；
34.图5是本实用新型实施例提供的升降装置的立体结构图。
35.图中各附图标记为：
36.1、第一片体；2、第二片体；3、折叠装置；4、任务设备；5、升降装置；
37.11、第一片体面；12、第三片体面；13、第五片体面；14、第一固定孔；21、第二片体面；22、第四片体面；23、第六片体面；24、第二固定孔；31、折叠架体；32、第一折叠臂组；33、第二折叠臂组；34、固定杆；35、搭载仓；51、升降架体；52、第一升降臂；53、第二升降臂；54、升降驱动机构；55、设备座；56、第五转动轴；57、第六转动轴；
38.111、第一月池槽；211、第二月池槽；321、第一折叠臂；322、第二折叠臂；323、第一转动轴；324、第二转动轴；331、第三折叠臂；332、第四折叠臂；333、第三转动轴；334、第四转动轴；311、第一锁定扣；312、第二锁定扣；551、固定柱；561、摇臂；
39.3211、第一锁定销；3311、第二锁定销；
具体实施方式
40.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以
下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
41.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。
42.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：
44.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种折叠无人船，用于搭载任务设备4，其包括但不限于水下设备或者水上设备，例如雷达、声呐、水质收集分析设备；本实施例提供的折叠无人船能够在执行任务的前期合拢成单体船，其能够快速航行到目标位置，然后通过折叠装置3打开变成双体船，再通过升降装置5把所搭载的任务设备4释放到水中进行工作，如果搭载的任务设备4可以在带月池的单体船上直接使用，则无需打开变成双体船，可以直接在带月池的单体船使用，根据不同的任务设备4可以自由切换折叠无人船的形态，其方便快捷，满足了不同任务的需求；以下通过具体实施方式进行说明：
45.本实施例的折叠无人船包括：第一片体1、第二片体2和折叠装置3；
46.其中，第一片体1、与第一片体1相对的第二片体2、连接第一片体1和第二片体2的折叠装置3，折叠装置3能够驱使第一片体1和第二片体2作相向移动以形成单体船，以及能够驱使第一片体1和第二片体2相背移动以形成双体船。这里，第一片体1和第二片体2相对设置，折叠装置3连接第一片体1和第二片体2，折叠装置3用于调整第一片体1和第二片体2之间的距离以使得第一片体1和第二片体2形成单体船或者双体船；具体地，折叠装置3驱使第一片体1和第二片体2相向移动直至两者相接时，这样，第一片体1和第二片体2形成单体船；折叠装置3驱使第一片体1和第二片体2相背移动直至两者之间的距离间隔大于预设值时，第一片体1和第二片体2形成双体船，该预设值根据双体船搭载任务设备4后的稳定性和航行速度而决定。
47.通过采用上述技术方案，本实施例的折叠无人船通过折叠装置3调整第一片体1和第二片体2之间的距离，实现了根据不同的任务设备4需求而改变折叠无人船的形态，从而兼顾了折叠无人船执行任务的速度以及任务设备4的搭载能力。
48.如图3所示，具体地，第一片体1设有第一片体面11，第二片体2设有与第一片体面11相对的第二片体面21，第一片体1与第二片体2能够相向移动直至第一片体面11与第二片体面21相接以形成单体船。
49.这里，为了保证折叠无人船在单体船的形态下的航行速度，使第一片体1和第二片体2相接以形成单体船；具体地，第一片体1设有第一片体面11，第二片体2设有第二片体面21，第一片体面11与第二片体面21相对，同时第一片体1和第二片体2在调整间距时第一片体面11和第二片体面21始终保持相对，当第一片体面11和第二片体面21相接时，两者的距
离为0，使第一片体1和第二片体2形成单体船。
50.通过采用上述技术方案，在第一片体1上设置第一片体面11，在第二片体2上设置第二片体面21，在形成单体船使第一片体面11和第二片体面21相接，这样能够减少第一片体1和第二片体2之间产生间隙的可能，使得单体船的整体性更强，能够减少航行阻力，从而提高航行速度。
51.进一步地，第一片体面11沿着第一片体1的长度方向延伸，第二片体面21沿着第二片体2的长度方向延伸。
52.这里，在本实施例中，第一片体1的长度方向与第二片体2的长度方向平行或者成锐角相交，这样能够有效减少第一片体1和第二片体2在形成双体船时的航行阻力；为了进一步减少第一片体1和第二片体2的航行阻力，将第一片体面11设置为沿第一片体1的长度方向延伸，同时将第二片体面21设置为沿第二片体2的长度方向延伸，当扩大第一片体1和第二片体2之间的距离使其成为双体船时，上述的设计能够减少第一片体面11和第二片体面21在航行时的阻力。
53.通过采用上述技术方案，降低了第一片体1和第二片体2在形成双体船进行航行时的阻力，进一步提高了航行速度，从而提升了执行任务的效率。
54.进一步地，第一片体面11和第二片体面21为平面结构，同时第一片体面11和第二片体面21的形状和尺寸相同。
55.通过采用上述技术方案，在第一片体1和第二片体2形成单体船时，第一片体面11和第二片体面21能够完全贴合相接，提高了第一片体1和第二片体2在相接时的整体性，降低了航行阻力。
56.具体地，第一片体1背离第一片体面11的一侧设有第三片体面12，第二片体2背离第二片体面21的一侧设有第四片体面22，第三片体面12和第四片体面22为流线型结构。
57.可以理解的是，第一片体面11、第二片体面21、第三片体面12和第四片体面22在第一片体1和第二片体2形成双体船进行航行时与水面接触，第三片体面12和第四片体面22在第一片体1和第二片体2形成单体船进行航行时与水面接触；为了减少需要尽可能减少上述片体面的航行阻力，将第三片体面12和第四片体面22设置为流线型结构，降低第一片体1和第二片体2在形成单体船时的阻力。
58.通过采用上述技术方案，进一步降低第一片体1和第二片体2在航行时阻力。
59.具体地，第一片体1还设有用于承载任务设备4的第五片体面13，第五片体面13位于第一片体1的上侧，即第一片体1露出水面的一侧；同样地，第二片体2还设有用于承载任务设备4的第六片体面23，第六片体面23位于第二片体2的上侧，即第二片体2露出水面的一侧。
60.这里，第五片体面13和第六片体面23设有平面区域，用于布置任务设备4或者架设折叠装置3和升降装置5。
61.进一步地，第一片体面11上设有第一月池槽111，第二片体面21上设有与第一月池槽111相对的第二月池槽211，当第一片体面11与第二片体面21相接时，第一月池槽111和第二月池槽211对接形成贯穿单体船的月池。
62.这里，第一月池槽111和第二月池槽211均为半槽型结构，第一月池槽111和第二月池槽211能够随着第一片体1和第二片体2的移动而移动，当第一片体1和第二片体2对接形
成单体船时，第一月池槽111和第二月池槽211相接形成月池，而月池贯穿单体船用于与连通至水面下，即月池的深度方向平行于竖直方向；此时，月池中可以置入任务设备4，任务设备4能够抵至水面下执行任务。
63.通过采用上述技术方案，第一片体1和第二片体2在形成单体船后能够通过第一月池槽111和第二月池槽211形成月池，以供任务设备4置入，实现与月池匹配的任务设备4的布置。
64.如图4所示，在一个实施例中，折叠装置3包括折叠架体31、第一折叠臂组32、第二折叠臂组33、第一驱动机构和第二驱动机构，折叠架体31架设于第一片体1和第二片体2之间，第一折叠臂组32连接折叠架体31和第一片体1，第二折叠臂组33连接折叠架体31和第二片体2，第一驱动机构用于驱使第一片体1沿平行于折叠架体31长度方向的方向移动，第二驱动机构用于驱使第二片体2沿平行于折叠架体31长度方向的方向移动。
65.通过采用上述技术方案，第一片体1和第二片体2在展开和折叠时均能够沿着平行于折叠架体31的长度方向的方向移动，由于第一片体1和第二片体2均位于水平面，因此使得折叠架体31能够在展开和折叠时均能够保持平稳。
66.第一折叠臂组32包括平行间隔的第一折叠臂321和第二折叠臂322，第一折叠臂321和第二折叠臂322均与折叠架体31和第一片体1绕轴转动连接，第一驱动机构用于与第一折叠臂321和第二折叠臂322其中的至少一个连接以驱使第一折叠臂组32相对折叠架体31摆动；第二折叠臂组33包括平行间隔的第三折叠臂331和第四折叠臂332，第三折叠臂331和第四折叠臂332均与折叠架体31和第一片体1绕轴转动连接，第二驱动机构用于与第三折叠臂331和第四折叠臂332其中的至少一个连接以驱使第二折叠臂组33相对折叠架体31摆动。
67.可以理解的是，折叠装置3用于调整第一片体1和第二片体2之间的距离以切换单体船状态和双体船状态；具体地，折叠装置3包括折叠架体31、第一折叠臂组32、第二折叠臂组33、第一驱动机构和第二驱动机构，第一折叠臂组32包括第一折叠臂321和第二折叠臂322，第一折叠臂321的长度方向平行于第二折叠臂322的长度方向，第一折叠臂321和第二折叠臂322与折叠架体31绕轴转动连接，即第一折叠臂321绕第一转动轴323转动，第二折叠臂322绕第二转动轴324转动，与此同时，第一转动轴323和第二转动轴324平行间隔布置，这样使第一折叠臂321和第二折叠臂322能够在绕轴转动时仍然保证相互平行的状态，进而使得保证第一片体1在相对折叠架体31摆动时保持折叠架体31的平行状态；同理地，第二折叠臂组33包括第三折叠臂331和第四折叠臂332，第三折叠臂331的长度方向平行于第四折叠臂332的长度方向，第三折叠臂331和第四折叠臂332与折叠架体31绕轴转动连接，即第三折叠臂331绕第三转动轴333转动，第四折叠臂332绕第四转动轴334转动，与此同时，第三转动轴333和第四转动轴334平行间隔布置，这样使第三折叠臂331和第四折叠臂332能够在绕轴转动时仍然保证相互平行的状态，进而使得保证第二片体2在相对折叠架体31摆动时保持折叠架体31的平行状态。
68.另外，第一驱动机构和第二驱动机构包括但不限于转轴油缸，其可以与折叠臂连接并且用于驱使折叠臂转动，转轴油缸与第一折叠臂321和第二折叠臂322的其中一个连接即可驱使另一个折叠臂同步绕轴转动；同理地，转轴油缸与第三折叠臂331和第四折叠臂332的其中一个连接即可驱使另一个折叠臂同步绕轴转动。
69.通过采用上述技术方案，折叠装置3在驱使第一片体1和第二片体2切换呈单体船状态和双体船状态时，上述设计能够保持折叠架体31相对第一片体1和第二片体2平行，使折叠架体31相对稳定，同时使第一片体1和第二片体2均能保持沿平行水面的方向移动，使第一片体1和第二片体2相对稳定，这样，提升了折叠无人船在切换单体船和双体船时的稳定性。
70.另外，上述折叠装置3的结构简单，在折叠装置3切换为单体船状态后，第一折叠臂321、第二折叠臂322、第三折叠臂331和第四折叠臂332均朝折叠架体31的内侧收拢，减少了折叠装置3占用空间，避免影响任务设备4布置的数量。
71.进一步地，折叠架体31的与第一折叠臂组32连接的一端设有第一锁定扣311，第一折叠臂321和第二折叠臂322其中的至少一个设有用于卡入第一锁定扣311的第一锁定销3211；折叠架体31的与第二折叠臂组33连接的一端设有第二锁定扣312，第三折叠臂331和第四折叠臂332其中的至少一个设有用于卡入第二锁定扣312的第二锁定销3311。
72.可以理解的是，第一锁定销3211可拆卸地卡入第一锁定扣311中，当第一锁定销3211卡入第一锁定扣311时，第一锁定销3211锁定第一折叠臂321或者第二折叠臂322的状态，即第一锁定销3211通过与第一锁定扣311的配合，使第一折叠臂321或者第二折叠臂322停止在当前的转动角度，这样，使第一折叠臂组32相对折叠架体31的角度固定，使第一片体1固定在单体船状态或者双体船状态；同理地，第二锁定销3311可拆卸地卡入第二锁定扣312中，当第二锁定销3311卡入第二锁定扣312时，第二锁定销3311锁定第三折叠臂331或者第四折叠臂332的状态，即第二锁定销3311通过与第二锁定扣312的配合，使第三折叠臂331或者第四折叠臂332停止在当前的转动角度，这样，使第二折叠臂组33相对折叠架体31的角度固定，使第二片体2固定在单体船状态或者双体船状态。
73.通过采用上述技术方案，进一步提升了折叠无人船切换至单体船状态或者双体船状态时的稳定性。
74.请再次参阅图3，进一步地，折叠装置3的数量为两个，沿折叠无人船的长度方向依次布置，两个折叠架体31之间连接有固定杆34，固定杆34上用于固定设置任务设备4，或者用于固定搭载仓35，搭载仓35用于收容功能设备。
75.通过采用上述技术方案，本实施例的折叠无人船能够进一步增加搭载能力。
76.如图5所示，在一个实施例中，折叠无人船还包括升降装置5，升降装置5包括升降架体51、第一升降臂52、第二升降臂53和升降驱动机构54，升降架体51设于第一片体1、第二片体2或者折叠架体31上，第一升降臂52和第二升降臂53平行间隔布置并且分别与升降架体51绕轴转动连接，升降驱动机构54与第一升降臂52和第二升降臂53的其中一个连接以驱使第一升降臂52和第二升降臂53绕轴转动。
77.优选地，升降架体51设于折叠架体31上，这样升降架体51不会随着第一片体1和第二片体2的移动而移动，并且由于折叠架体31位于第一片体1和第二片体2之间，这样，当升降架体51设于折叠架体31时，其位置位于第一片体1和第二片体2之间，即，设于升降架体51的第一升降臂52和第二升降臂53位于第一片体1和第二片体2之间，由于第一升降臂52和第二升降臂53用于升降任务设备4，这样的设计能够使得任务设备4在第一片体1和第二片体2之间升降。
78.具体地，第一升降臂52的长度方向平行于第二升降臂53的长度方向，同时第一升
降臂52和第二升降臂53均与升降架体51绕轴转动连接，即升降架体51上设有平行间隔并且与水平面平行的第五转动轴56和第六转动轴57，升降驱动机构54与第一升降臂52和第二升降臂53其中至少一个连接，驱使第一升降臂52绕第五转动轴56转动，同时带动第二升降臂53绕第六转动臂转动；由于第一升降臂52与第二升降臂53平行，这样，当任务设备4布置第一升降臂52和第二升降臂53的活动端并且与其活动端转动连接时，随着第一升降臂52和第二升降臂53的绕轴转动仍能够保持任务设备4相对升降架体51的平行状态，即任务设备4在升降的同时不发生转动，这样提高了任务设备4升降时的稳定性。
79.需要进一步解释的是，根据任务设备4的类型，升降装置5能够在第一片体1和第二片体2形成单体船时，将任务设备4下降至月池中，与此同时，升降装置5能够在第一片体1和第二片体2形成双体船时，将任务设备4下降至第一片体1和第二片体2之间。
80.通过采用上述技术方案，实行了对任务设备4的升降移动，便于将任务设备4下方至月池或者第一片体1和第二片体2之间。
81.细化地，升降驱动机构54包括但不限于电动推杆，电动推杆的动力输出端与第一升降臂52和第二升降臂53的其中至少一个连接，用于驱使第一升降臂52和第二升降臂53绕轴转动；具体地，第五转动轴56和第六转动轴57的其中一个设有摇臂561，动力输出端与摇臂561转动连接，动力输出端用于驱使摇臂561绕轴转动，进而带动第五转动轴56和第六转动轴57转动，而第五转动轴56与第一升降臂52固定连接，第六转动轴57与第二升降臂53固定连接，这样，动力输出端能够带动第一升降臂52和第二升降臂53绕轴转动。
82.请再次参阅图3，进一步地，升降装置5还包括设于第一升降臂52和第二升降臂53的活动端的用于连接任务设备4的设备座55，设备座55上设有至少两个固定柱551，第一片体1设有至少一个第一固定孔14，第二片体2设有至少一个第二固定孔24，当第一片体1和第二片体2形成单体船时，设备座55能够与月池对接并且使固定柱551分别插设于第一固定孔14和第二固定孔24中。
83.这里，固定柱551分别用于插设于第一固定孔14和第二固定孔24中，通过固定柱551与第一固定孔14和第二固定孔24的孔壁限位作用下，使第一片体1和第二片体2相对固定。
84.优选地，多个固定柱551沿设备座55的周向布置，其中一部分固定柱551用于一一插设于第一片体1的多个第一固定孔14中，其中另一部分固定柱551用于一一插设于第二片体2的多个第二固定孔24中。
85.需要进一步解释的是，固定柱551沿垂直于第一片体1和第二片体2调整方向的方向凸出设置，而第一固定孔14和第二固定孔24的深度方向平行于固定柱551的凸出方向，这样，当固定柱551沿垂直于第一片体1和第二片体2调整方向的方向插入第一固定孔14和第二固定孔24中时，固定柱551与第一固定孔14和第二固定孔24的孔壁之间的限位能够有效限制第一片体1和第二片体2张开，这样提升了第一片体1和第二片体2在形成单体船时的稳定性。
86.通过采用上述技术方案，提升了第一片体1和第二片体2在形成单体船时的稳定性。
87.在一个实施例中，折叠无人船还包括任务设备4，任务设备4设于设备座55上，升降驱动机构54用于驱使任务设备4伸入第一片体1和第二片体2之间。
88.可以理解的是，任务设备4包括但不限于水下设备或者水上设备，例如雷达、声呐、水质收集分析设备。
89.通过采用上述技术方案：
90.首先，折叠无人船通过折叠装置3打开后切换为双体船，可以满足同时搭载更多任务设备4的需求；
91.其次，折叠无人船通过折叠装置3合拢后，形成单体船，其中单体船的中间形成有月池，月池的形状不限于圆形，也可以是方形或者其他任意形状，根据搭载的任务设备4而改变；折叠无人船变成单体船后，船速会提高，而当单体船搭载有能够在高速航行过程中工作的任务设备4，那么也可以一边航行一边执行任务；
92.再次，在折叠无人船打开和合拢的同时，本实施例的折叠无人船也有升降装置5能够同步进行工作，满足任务设备4自动收放功能；
93.最后，本实施例的折叠无人船可以实现在执行任务的前期合拢成单体船，快速航行到目标位置，然后通过折叠装置3打开，变成双体船，再通过升降装置5把所搭载的任务设备4释放到水中进行工作，也可以直接使用带月池的单体船，根据任务设备4的类型自由切换折叠无人船的形态，方便快捷，满足不同的需求。
94.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种折叠无人船，其特征在于，包括：第一片体(1)、与所述第一片体(1)相对的第二片体(2)、连接所述第一片体(1)和所述第二片体(2)的折叠装置(3)，所述折叠装置(3)能够驱使所述第一片体(1)和所述第二片体(2)作相向移动以形成单体船，以及能够驱使所述第一片体(1)和所述第二片体(2)相背移动以形成双体船。2.如权利要求1所述的折叠无人船，其特征在于，所述第一片体(1)设有第一片体面(11)，所述第二片体(2)设有与所述第一片体面(11)相对的第二片体面(21)，所述第一片体(1)与所述第二片体(2)能够相向移动直至所述第一片体面(11)与所述第二片体面(21)相接以形成所述单体船。3.如权利要求2所述的折叠无人船，其特征在于，所述第一片体(1)背离所述第一片体面(11)的一侧设有第三片体面(12)，所述第二片体(2)背离所述第二片体面(21)的一侧设有第四片体面(22)，所述第三片体面(12)和所述第四片体面(22)为流线型结构。4.如权利要求2所述的折叠无人船，其特征在于，所述第一片体面(11)上设有第一月池槽(111)，所述第二片体面(21)上设有与所述第一月池槽(111)相对的第二月池槽(211)，当所述第一片体面(11)与所述第二片体面(21)相接时，所述第一月池槽(111)和所述第二月池槽(211)对接形成贯穿所述单体船的月池。5.如权利要求1-4任一项所述的折叠无人船，其特征在于，所述折叠装置(3)包括折叠架体(31)、第一折叠臂组(32)、第二折叠臂组(33)、第一驱动机构和第二驱动机构，所述折叠架体(31)架设于所述第一片体(1)和所述第二片体(2)之间，所述第一折叠臂组(32)连接所述折叠架体(31)和所述第一片体(1)，所述第二折叠臂组(33)连接所述折叠架体(31)和所述第二片体(2)，所述第一驱动机构用于驱使所述第一片体(1)沿平行于所述折叠架体(31)长度方向的方向移动，所述第二驱动机构用于驱使所述第二片体(2)沿平行于所述折叠架体(31)长度方向的方向移动。6.如权利要求5所述的折叠无人船，其特征在于，所述第一折叠臂组(32)包括平行间隔的第一折叠臂(321)和第二折叠臂(322)，所述第一折叠臂(321)和所述第二折叠臂(322)均与所述折叠架体(31)和所述第一片体(1)绕轴转动连接，所述第一驱动机构用于与所述第一折叠臂(321)和所述第二折叠臂(322)其中的至少一个连接以驱使所述第一折叠臂组(32)相对所述折叠架体(31)摆动；所述第二折叠臂组(33)包括平行间隔的第三折叠臂(331)和第四折叠臂(332)，所述第三折叠臂(331)和所述第四折叠臂(332)均与所述折叠架体(31)和所述第一片体(1)绕轴转动连接，所述第二驱动机构用于与所述第三折叠臂(331)和所述第四折叠臂(332)其中的至少一个连接以驱使所述第二折叠臂组(33)相对所述折叠架体(31)摆动。7.如权利要求6所述的折叠无人船，其特征在于，所述折叠架体(31)的与所述第一折叠臂组(32)连接的一端设有第一锁定扣(311)，所述第一折叠臂(321)和所述第二折叠臂(322)其中的至少一个设有用于卡入所述第一锁定扣(311)的第一锁定销(3211)；所述折叠架体(31)的与所述第二折叠臂组(33)连接的一端设有第二锁定扣(312)，所述第三折叠臂(331)和所述第四折叠臂(332)其中的至少一个设有用于卡入所述第二锁定扣(312)的第二锁定销(3311)。8.如权利要求6所述的折叠无人船，其特征在于，所述折叠无人船还包括升降装置(5)，
所述升降装置(5)包括升降架体(51)、第一升降臂(52)、第二升降臂(53)和升降驱动机构(54)，所述升降架体(51)设于所述第一片体(1)、所述第二片体(2)或者所述折叠架体(31)上，所述第一升降臂(52)和所述第二升降臂(53)平行间隔布置并且与所述升降架体(51)绕轴转动连接，所述升降驱动机构(54)与所述第一升降臂(52)和所述第二升降臂(53)的其中一个连接以驱使所述第一升降臂(52)和所述第二升降臂(53)绕轴转动。9.如权利要求8所述的折叠无人船，其特征在于，所述升降装置(5)还包括设于所述第一升降臂(52)和所述第二升降臂(53)的活动端的用于连接任务设备(4)的设备座(55)，所述设备座(55)上设有至少两个固定柱(551)，所述第一片体(1)设有至少一个第一固定孔(14)，所述第二片体(2)设有至少一个第二固定孔(24)，当所述第一片体(1)和所述第二片体(2)形成所述单体船时，所述设备座(55)能够与月池对接并且使所述固定柱(551)分别插设于所述第一固定孔(14)和所述第二固定孔(24)中。10.如权利要求9所述的折叠无人船，其特征在于，所述折叠无人船还包括任务设备(4)，所述任务设备(4)设于所述设备座(55)上，所述升降驱动机构(54)用于驱使所述任务设备(4)伸入所述第一片体(1)和所述第二片体(2)之间。

技术总结
本实用新型提供了一种折叠无人船，包括：第一片体、与第一片体相对的第二片体、连接第一片体和第二片体的折叠装置，折叠装置能够驱使第一片体和第二片体作相向移动以形成单体船，以及能够驱使第一片体和第二片体相背移动以形成双体船；通过采用上述技术方案，折叠无人船可以实现在执行任务前期合拢成单体船，快速航行到目标位置，通过折叠装置打开变成双体船，再通过升降装置把任务设备释放到水中进行工作，也可以直接使用带月池的单体船，根据任务设备的类型自由切换折叠无人船的形态，方便快捷，满足不同的需求；因此，实现了根据不同的任务设备需求而改变折叠无人船的形态，从而兼顾了折叠无人船执行任务的速度以及任务设备的搭载能力。的搭载能力。的搭载能力。


技术研发人员：杨胜战 张云飞 何正来
受保护的技术使用者：珠海云洲智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/7/4