一种仿生龟

1.本实用新型涉及一种溺水救助技术，属于救援领域，尤其涉及一种仿生龟。


背景技术：

2.随着安全普及，溺水事件也在一定程度上得到了缓解，但是仍然会出现溺水事件，特别是夏季，溺水救援广泛使用的方法是施救者直接下水救援或者投掷救生圈。其相关专利主要有溺水报警器、溺水自救带和新型救生衣等，前两种方法不但救援效率低下，无法直接将救生圈投掷到溺水者身旁，而且施救者还伴随有极大的危险性，救助不够及时的问题。
3.公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中存在救援危险性较高和救助不够及时的问题，提供了救援较为安全和及时的一种仿生龟。
5.为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种仿生龟，所述仿生龟包括外壳、内壳、电机、传动杆与气囊；
6.所述外壳的底部与内壳的顶部卡合式配合；
7.所述内壳的左右两端分别设置有头端和尾端；
8.所述内壳的内壁底部安装有电机，电机的输出轴与传动偏心轮的轴孔连接，传动偏心轮的外侧通过传动连杆夹与传动杆连接；
9.所述传动杆远离传动偏心轮的一端与龟鳍的一端连接，所述内壳的侧面预设有贯穿口，龟鳍的另一端贯穿通过贯穿口并延伸至内壳的外部；
10.所述内壳的内壁底部靠近尾部的一侧设置有气囊，所述内壳的内壁设置有开关锁，开关锁的一端与气囊连接，所述内壳的内壁底部位于气囊旁还安装有充气瓶，充气瓶通过连接管与气囊连接；
11.所述内壳的背面对应气囊处设置有气囊门。
12.所述内壳的内壁底部安装有电机底座，电机底座上开设有开口向上的u型槽，u型槽的内壁设置有电机。
13.所述内壳的内壁底部与竖杆的底部固定连接，所述传动杆上开设有通孔，所述竖杆的顶部贯穿通孔并延伸至通孔的上方，竖杆的侧面与圆孔滑动配合。
14.所述电机的数量为四个，每个所述电机分别通过传动连杆夹与对应的所述龟鳍驱动连接。
15.所述传动连杆夹包括l型杆与侧板，所述传动偏心轮上贯穿设置有连接轴，连接轴的两端分别与l型杆和侧板传动连接，所述l型杆的左侧侧与侧板的右侧连接，l型杆的后端连接有圆环，圆环的内环转动连接有传动轴，传动轴的底部与传动杆连接。
16.所述龟鳍包括前端和后端，所述后端上靠近传动杆的一端与传动杆连接，后端上远离传动杆的一端与前端活动连接。
17.所述贯穿口处设置有防水布，所述传动杆贯穿防水布延伸至内壳的外部。
18.所述内壳的内壁底部位于气囊的侧面设置有活动栓，活动栓的一端与开关锁配合连接，所述活动栓包括开关杆与卡扣，所述开关杆的一端与开关锁连接，开关杆的另一端与正面插接有卡块，所述卡块与卡扣卡接配合。
19.所述头端内设置有定位装置和报警器。
20.所述气囊上套设有气囊壳，气囊壳的底部与内壳的内壁底部连接。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
22.1、本实用新型一种仿生龟中，内壳的内壁底部靠近尾部的一侧设置有气囊，内壳的内壁设置有开关锁，开关锁的一端与气囊连接，内壳的内壁底部位于气囊旁还安装有充气瓶，充气瓶通过连接管与气囊连接，充气瓶内气体为二氧化碳气体；内壳的背面对应气囊处设置有气囊门，活动栓一侧为坡形插销，当气囊门上的插片插入时，插销可以实现左右移动并且插入插片的小孔当中，与开关锁相互配合实现气囊门的锁定与解锁，气囊通过充气瓶快速的充气，可以形成一个安全的救助平台，供溺水者使用，不需要人工跳入水中进行救援，救援迅速且安全。因此，本设计救援及时，安全性也较高。
23.2、本实用新型一种仿生龟中，龟鳍包括前端和后端，后端靠近传动杆的一端与传动杆连接，后端远离传动杆的一端与前端活动连接，可以实现前后摆动，当鳍向先摆动时，前端弯曲，减小水的阻力，当鳍向后滑动，实现提供推力时，前端将恢复水平，增大水阻，提供推力，贯穿口处设置有防水布，防止龟鳍在运动的时候出现漏水的问题，头端内设置有定位装置和报警器，可以及时定位并提示相关人员有救援设备。因此，本设计使用便捷，智能化较高。
附图说明
24.图1是本实用新型的结构示意图。
25.图2是本实用新型的结构剖视图。
26.图3是本实用新型中传动连杆夹的结构示意图。
27.图4是本实用新型中气囊门的结构示意图。
28.图5是本实用新型中防水布的结构示意图。
29.图6是本实用新型中传动连杆夹的结构示意图。
30.图7是本实用新型中活动栓的结构示意图。
31.图中：外壳1、内壳2、贯穿口21、头端3、尾端4、传动连杆夹41、l型杆42、侧板43、连接轴44、圆环45、传动偏心轮5、竖杆6、传动杆7、通孔71、龟鳍8、后端81、前端82、电机底座9、电机10、气囊11、气囊壳111、活动栓12、开关杆121、卡扣122、卡块123、开关锁13、气囊门14、防水布15、充气瓶16。
具体实施方式
32.以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
33.参见图1至图7，一种仿生龟，所述仿生龟包括外壳1、内壳2、电机10、传动杆7与气
囊11；
34.所述外壳1的底部与内壳2的顶部卡合式配合；
35.所述内壳2的左右两端分别设置有头端3和尾端4；
36.所述内壳2的内壁底部安装有电机10，电机10的输出轴与传动偏心轮5的轴孔连接，传动偏心轮5的外侧通过传动连杆夹41与传动杆7连接；
37.所述传动杆7远离传动偏心轮5的一端与龟鳍8的一端连接，所述内壳2的侧面预设有贯穿口21，龟鳍8的另一端贯穿通过贯穿口21并延伸至内壳2的外部；
38.所述内壳2的内壁底部靠近尾部4的一侧设置有气囊11，所述内壳2的内壁设置有开关锁13，开关锁13的一端与气囊11连接，所述内壳2的内壁底部位于气囊11旁还安装有充气瓶16，充气瓶16通过连接管与气囊11连接；
39.所述内壳2的背面对应气囊11处设置有气囊门14。
40.所述内壳2的内壁底部安装有电机底座9，电机底座9上开设有开口向上的u型槽91，u型槽91的内壁设置有电机10。
41.所述内壳2的内壁底部与竖杆6的底部固定连接，所述传动杆7上开设有通孔71，所述竖杆6的顶部贯穿通孔71并延伸至通孔71的上方，竖杆6的侧面与圆孔71滑动配合。
42.所述电机10的数量为四个，每个所述电机10分别通过传动连杆夹41与对应的所述龟鳍8驱动连接。
43.所述传动连杆夹41包括l型杆42与侧板43，所述传动偏心轮5上贯穿设置有连接轴44，连接轴44的两端分别与l型杆42和侧板43传动连接，所述l型杆42的左侧侧与侧板43的右侧连接，l型杆42的后端连接有圆环45，圆环45的内环转动连接有传动轴46，传动轴46的底部与传动杆7连接。
44.所述龟鳍8包括前端82和后端81，所述后端81上靠近传动杆7的一端与传动杆7连接，后端81上远离传动杆7的一端与前端82活动连接。
45.所述贯穿口21处设置有防水布15，所述传动杆7贯穿防水布15延伸至内壳2的外部。
46.所述内壳2的内壁底部位于气囊11的侧面设置有活动栓12，活动栓12的一端与开关锁13配合连接，所述活动栓12包括开关杆121与卡扣122，所述开关杆121的一端与开关锁13连接，开关杆121的另一端与正面插接有卡块123，所述卡块123与卡扣122卡接配合。
47.所述头端3内设置有定位装置和报警器。
48.所述气囊11上套设有气囊壳111，气囊壳111的底部与内壳2的内壁底部连接。
49.实施例1：
50.一种仿生龟，所述仿生龟包括外壳1、内壳2、电机10、传动杆7与气囊11；所述外壳1的底部与内壳2的顶部卡合式配合，外壳1和内壳2的设置防止水进入整个装置内，保护仿生海龟内部各个零件，使其更加形象立体；所述内壳2的左右两端分别设置有头端3和尾端4；所述内壳2的内壁底部安装有电机10，电机10的输出轴与传动偏心轮5的轴孔连接，传动偏心轮5的外侧通过传动连杆夹41与传动杆7连接，用于将电机10旋转方向的动力转换为水平方向动力，并将水平方向动力传给传动杆7；所述传动杆7远离传动偏心轮5的一端与龟鳍8的一端连接，所述内壳2的侧面预设有贯穿口21，龟鳍8的另一端贯穿通过贯穿口21并延伸至内壳2的外部；所述内壳2的内壁底部靠近尾部4的一侧设置有气囊11，所述内壳2的内壁
设置有开关锁13，开关锁13的一端与气囊11连接，所述内壳2的内壁底部位于气囊11旁还安装有充气瓶16，充气瓶16通过连接管与气囊11连接，充气瓶16内气体为二氧化碳气体；所述内壳2的背面对应气囊11处设置有气囊门14。
51.工作原理如下；电机10驱动内壳2上的四个龟鳍8进入水中游向相应的位置，达到指定位置之后，移动活动栓12上的插销配合开关锁13打开气囊门14，释放气囊11，同时通过遥控控制充气瓶16，快速向气囊11充入二氧化碳气体使气囊11迅速扩展开，溺水者可以通过气囊11进行自救。
52.实施例2：
53.实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：
54.一种仿生龟，所述内壳2的内壁底部安装有电机底座9，电机底座9上开设有开口向上的u型槽91，u型槽91的内壁设置有电机10；所述内壳2的内壁底部与竖杆6的底部固定连接，所述传动杆7上开设有通孔71，所述竖杆6的顶部贯穿通孔71并延伸至通孔71的上方，竖杆6的侧面与圆孔71滑动配合，所述电机10的数量为四个，每个所述电机10分别通过传动连杆夹41与对应的所述龟鳍8驱动连接，采用四个单独的电机10实现对仿生龟的四肢分别控制，利用麦克纳姆轮的原理，当左右两侧电机10转速和转向相同时，实现仿生龟的前进，通过改变四个电机10的转速以及转向，可以实现仿生龟的后退以及左右转弯；所述传动连杆夹41包括l型杆42与侧板43，所述传动偏心轮5上贯穿设置有连接轴44，连接轴44的两端分别与l型杆42和侧板43传动连接，所述l型杆42的左侧侧与侧板43的右侧连接，l型杆42的后端连接有圆环45，圆环45的内环转动连接有传动轴46，传动轴46的底部与传动杆7连接，所述龟鳍8包括前端82和后端81，所述后端81靠近传动杆7的一端与传动杆7连接，后端81远离传动杆7的一端与前端82通过活页活动连接，可以实现前后摆动，当鳍向先摆动时，前端82弯曲，减小水的阻力，当鳍向后滑动，实现提供推力时，前端82将恢复水平，增大水阻，提供推力；所述贯穿口21处设置有防水布15，防止龟鳍8在运动的时候出现漏水的问题，所述传动杆7贯穿防水布15延伸至内壳2的外部；所述内壳2的内壁底部位于气囊11的侧面设置有活动栓12，活动栓12的一端与开关锁13配合连接，所述活动栓12包括开关杆121与卡扣122，所述开关杆121的一端与开关锁13连接，开关杆121的另一端与正面插接有卡块123，所述卡块123与卡扣122卡接配合，活动栓12一侧为坡形插销开关杆121，当气囊门14上的插片插入时，开关杆121可以实现左右移动并且插入卡块123的卡扣122当中，与开关锁13相互配合实现气囊门14的锁定与解锁；所述头端3内设置有定位装置和报警器；所述气囊11上套设有气囊壳111，气囊壳111的底部与内壳2的内壁底部连接，气囊壳上端连接有充气口和连接管，充气口同时与气囊充气口和连接管连接，用于将充气瓶16中二氧化碳液压瓶中的气体通入气囊11当中，实现气囊11的快速充气。
55.实施例3：
56.实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：
57.结构上，仿生龟装置也可以应用于水产养殖的药物投放，将充气瓶16部分拆卸，气囊11放置的区域换成投放的药物，对相应的水产养殖区域进行药物投放，也可以在内壳2内部安装温度传感器对水温进行测量。
58.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变
化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

技术特征：
1.一种仿生龟，其特征在于，所述仿生龟包括外壳（1）、内壳（2）、电机（10）、传动杆（7）与气囊（11）；所述外壳（1）的底部与内壳（2）的顶部卡合式配合；所述内壳（2）的左右两端分别设置有头端（3）和尾端（4）；所述内壳（2）的内壁底部安装有电机（10），电机（10）的输出轴与传动偏心轮（5）的轴孔连接，传动偏心轮（5）的外侧通过传动连杆夹（41）与传动杆（7）连接；所述传动杆（7）远离传动偏心轮（5）的一端与龟鳍（8）的一端连接，所述内壳（2）的侧面预设有贯穿口（21），龟鳍（8）的另一端贯穿通过贯穿口（21）并延伸至内壳（2）的外部；所述内壳（2）的内壁底部靠近尾端（4）的一侧设置有气囊（11），所述内壳（2）的内壁设置有开关锁（13），开关锁（13）的一端与气囊（11）连接，所述内壳（2）的内壁底部位于气囊（11）旁还安装有充气瓶（16），充气瓶（16）通过连接管与气囊（11）连接；所述内壳（2）的背面对应气囊（11）处设置有气囊门（14）。2.根据权利要求1所述的一种仿生龟，其特征在于：所述内壳（2）的内壁底部安装有电机底座（9），电机底座（9）上开设有开口向上的u型槽（91），u型槽（91）的内壁设置有电机（10）。3.根据权利要求1所述的一种仿生龟，其特征在于：所述内壳（2）的内壁底部与竖杆（6）的底部固定连接，所述传动杆（7）上开设有通孔（71），所述竖杆（6）的顶部贯穿通孔（71）并延伸至通孔（71）的上方，竖杆（6）的侧面与通孔（71）滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种仿生龟，其特征在于：所述电机（10）的数量为四个，每个所述电机（10）分别通过传动连杆夹（41）与对应的所述龟鳍（8）驱动连接。5.根据权利要求4所述的一种仿生龟，其特征在于：所述传动连杆夹（41）包括l型杆（42）与侧板（43），所述传动偏心轮（5）上贯穿设置有连接轴（44），连接轴（44）的两端分别与l型杆（42）和侧板（43）传动连接，所述l型杆（42）的左侧侧与侧板（43）的右侧连接，l型杆（42）的后端连接有圆环（45），圆环（45）的内环转动连接有传动轴（46），传动轴（46）的底部与传动杆（7）连接。6.根据权利要求1或4所述的一种仿生龟，其特征在于：所述龟鳍（8）包括前端（82）和后端（81），所述后端（81）上靠近传动杆（7）的一端与传动杆（7）连接，后端（81）上远离传动杆（7）的一端与前端（82）活动连接。7.根据权利要求1所述的一种仿生龟，其特征在于：所述贯穿口（21）处设置有防水布（15），所述传动杆（7）贯穿防水布（15）延伸至内壳（2）的外部。8.根据权利要求1所述的一种仿生龟，其特征在于：所述内壳（2）的内壁底部位于气囊（11）的侧面设置有活动栓（12），活动栓（12）的一端与开关锁（13）配合连接，所述活动栓（12）包括开关杆（121）与卡扣（122），所述开关杆（121）的一端与开关锁（13）连接，开关杆（121）的另一端与正面插接有卡块（123），所述卡块（123）与卡扣（122）卡接配合。9.根据权利要求1所述的一种仿生龟，其特征在于：所述头端（3）内设置有定位装置和报警器。10.根据权利要求1所述的一种仿生龟，其特征在于：所述气囊（11）上套设有气囊壳（111），气囊壳（111）的底部与内壳（2）的内壁底部连接。

技术总结
一种仿生龟，所述仿生龟包括外壳、内壳、电机、传动杆与气囊；所述外壳的底部与内壳的顶部卡合式配合；所述内壳的左右两端分别设置有头端和尾端；所述内壳的内壁底部安装有电机，电机的输出轴与传动偏心轮的轴孔连接，传动偏心轮的外侧通过传动连杆夹与传动杆连接；所述传动杆远离传动偏心轮的一端与龟鳍的一端连接，所述内壳的侧面预设有贯穿口，龟鳍的另一端贯穿通过贯穿口并延伸至内壳的外部；所述内壳的内壁底部靠近尾部的一侧设置有气囊，所述内壳的内壁设置有开关锁，开关锁的一端与气囊连接。本设计气囊通过充气瓶快速的充气，可以形成一个安全的救助平台，供溺水者使用，不需要人工跳入水中进行救援，救援迅速且安全。救援迅速且安全。救援迅速且安全。


技术研发人员：刘冬元 皮佳豪 周娅 程真 徐传铭 瞿俊杰
受保护的技术使用者：武汉商学院
技术研发日：2022.05.09
技术公布日：2023/6/27