智能化姿态控制和减摇的船舶动力系统

1.本实用新型涉及船舶动力设备领域，尤其涉及智能化姿态控制和减摇的船舶动力系统。


背景技术：

2.通常船舶安装有减摇装置，能够起到提高船舶的安全性，改善船舶的适航性；改善船上工作条件，提高船员工作效率；避免货物碰撞及损伤；提高船舶在风浪中的航速，节省燃料，延长其他船舶设备的使用寿命等作用，是一艘船舶中至关重要的部件，有舭龙骨、减摇水舱、陀螺减摇装置、减摇鳍装置等。
3.现有中国专利文献申请文件公开号为“cn 217864631 u”的，一种船舶减摇装置，包括主阻水板、弯折部、安装板、一号液压缸、固定立板、副阻水板、二号液压缸、固定块等，在使用时，主要是通过一号液压缸、二号液压缸的工作带动主阻水板和副阻水板进行上下方位的摆动，通过对其角度的调节，来改变舰艇摇摆运动时产生升力，形成稳定力矩，以抵消舰船的摇摆力矩进行稳定的；
4.由于船舶在行驶过程中，摇摆力来自各个方向，而单一的通过调节主阻水板和副阻水板上下摆动角度的调节，所能改变的方位的扭力范围相对较低，进而会在一定程度上影响装置后期的减摇效果。
5.因此，有必要提供新的智能化姿态控制和减摇的船舶动力系统解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本实用新型提供智能化姿态控制和减摇的船舶动力系统。
7.本实用新型提供的智能化姿态控制和减摇的船舶动力系统包括：
8.安装板、调节组件、减摇鳍板和拨动组件；
9.所述调节组件设置在安装板上，所述调节组件包括固定板，所述固定板上设有电机，所述电机的端部设有转接板，所述转接板上设有若干第一液压缸，且若干所述第一液压缸与减摇鳍板连接。
10.优选的，所述拨动组件包括拨动板，所述拨动板设有若干个，每个所述拨动板的底部均通过转动轴与减摇鳍板的顶部连接，且一侧所述减摇鳍板的外壁设有若干第二液压缸。
11.优选的，所述减摇鳍板的一侧壁上设有若干固定连接的凸筒，所述减摇鳍板的顶部和底部均设有若干固定连接的第二连接架，且所述减摇鳍板的顶部设有若干固定连接的凸杆。
12.优选的，每个所述拨动板的相对面均设有若干固定连接的第四连接架，且相对两拨动板上相对的第四连接架之间均架设有连接杆。
13.优选的，靠近第二液压缸一侧拨动板的外壁上设有若干固定连接的第三连接架，
所述第二液压缸的两端均设有固定连接的第二套筒，且两侧所述第二套筒分别套设在第三连接架和凸杆上并转动连接。
14.优选的，所述减摇鳍板和拨动板上均设有若干角速度传感器，且所述角速度传感器与船舶的总控室电性连接。
15.优选的，所述固定板的外壁上开设有环形滑槽，所述电机的输出端设有固定连接的连接盘，所述连接盘靠近电机的一侧设有若干固定连接的导向杆，且若干所述导向杆端部均与环形滑槽的内壁相抵并滑动连接。
16.优选的，所述连接盘的外壁与转接板固定连接，所述转接板远离连接盘的一侧设有若干固定连接的第一连接架和支撑板，若干所述支撑板的内部插设有轴杆，所述轴杆插设在凸筒的内部并转动连接，所述第一液压缸的两端均设有固定连接的第一套筒，且所述第一套筒套设在第一连接架和第二连接架上。
17.与相关技术相比较，本实用新型提供的智能化姿态控制和减摇的船舶动力系统具有如下有益效果：
18.1、本实用新型调节组件中的电机和第一液压缸即可分别调动减摇鳍板进行水平转动和竖直摆动，即可使减摇鳍板进行多角度的调节，增加减摇鳍板应对外力的范围，进而可提高本装置后期的减摇效果。
19.2、本实用新型通过在减摇鳍板上社会组拨动组件，在使用过程中通过拨动组件中第二液压缸带动拨动板的转动，即可改变水流作用在减摇鳍板上的扭力，进一步提高本装置的减摇范围。
附图说明
20.图1为本实用新型提供的智能化姿态控制和减摇的船舶动力系统的较佳实施例的结构示意图；
21.图2为图1所示调节组件的结构示意图；
22.图3为图2所示调节组件中固定板和转接板的结构示意图；
23.图4为图2所示调节组件中电机及其部件的结构示意图；
24.图5为图1所示拨动组件的结构示意图；
25.图6为图1所示减摇鳍板的结构示意图。
26.图中标号：1、安装板；2、调节组件；21、固定板；211、环形滑槽；22、电机；221、连接盘；222、导向杆；23、转接板；231、第一连接架；232、支撑板；233、轴杆；24、第一液压缸；241、第一套筒；3、减摇鳍板；31、凸筒；32、凸杆；33、第二连接架；4、拨动组件；41、拨动板；411、转动轴；412、第三连接架；413、第四连接架；414、连接杆；42、第二液压缸；421、第二套筒；5、角速度传感器。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
29.请参阅图1至图6，本实用新型实施例提供的智能化姿态控制和减摇的船舶动力系统，所述智能化姿态控制和减摇的船舶动力系统包括：安装板1、调节组件2、减摇鳍板3和拨动组件4。
30.在本实用新型的实施例中，请参阅图1、图2、图3和图4，所述调节组件2设置在安装板1上，所述调节组件2包括固定板21，所述固定板21上设有电机22，所述电机22的端部设有转接板23，所述转接板23上设有若干第一液压缸24，且若干所述第一液压缸24与减摇鳍板3连接，所述固定板21的外壁上开设有环形滑槽211，所述电机22的输出端设有固定连接的连接盘221，所述连接盘221靠近电机22的一侧设有若干固定连接的导向杆222，且若干所述导向杆222端部均与环形滑槽211的内壁相抵并滑动连接，所述连接盘221的外壁与转接板23固定连接，所述转接板23远离连接盘221的一侧设有若干固定连接的第一连接架231和支撑板232，若干所述支撑板232的内部插设有轴杆233，所述轴杆233插设在凸筒31的内部并转动连接，所述第一液压缸24的两端均设有固定连接的第一套筒241，且所述第一套筒241套设在第一连接架231和第二连接架33上。
31.需要说明的是：在后期使用时，当电机22带动端部的连接盘221进行转动时，转动的连接盘221即可通过外壁上的导向杆222在固定板21中的环形滑槽211内部进行转动，此时环形滑槽211即可通过导向杆222对里连接盘221的转动进行导向，使连接板随着电机22的转动更加稳定；
32.同时导向杆222还可增加电机22端部的支撑力，使电机22端部的连接盘221及外部连接的转接板23、减摇鳍板3和拨动组件4的安装更加稳定；
33.且通过电机22和第一液压缸24的设置，电机22和第一液压缸24即可分别调动减摇鳍板3进行水平转动和竖直摆动，即可使减摇鳍板3进行多角度的调节，增加减摇鳍板3应对外力的范围，进而可提高本装置后期的减摇效果。
34.在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图6，所述减摇鳍板3的一侧壁上设有若干固定连接的凸筒31，所述减摇鳍板3的顶部和底部均设有若干固定连接的第二连接架33，且所述减摇鳍板3的顶部设有若干固定连接的凸杆32。
35.需要说明的是：通过在减摇鳍板3上设置凸杆32，当拨动组件4中的第二套筒421与凸杆32外壁进行转动连接时，凸杆32即可顺利的通过套筒对第二液压缸42进行支撑，使拨动组件4中的第二液压缸42可顺利的进行工作；
36.且通过将凸筒31与调节组件2中轴杆233连接，第二连接架33与第一套筒241进行连接，当第一液压缸24进行工作时，可顺利的通过第一套筒241与第二连接架33的连接部位推动减摇鳍板3，并使减摇鳍板3通过凸筒31与轴杆233的连接处进行转动，即可顺利的使减摇鳍板3进行上下搬动进行船舶的减摇作业。
37.在本实用新型的实施例中，请参阅图1、图5和图6，所述拨动组件4包括拨动板41，所述拨动板41设有若干个，每个所述拨动板41的底部均通过转动轴411与减摇鳍板3的顶部连接，且一侧所述减摇鳍板3的外壁设有若干第二液压缸42，每个所述拨动板41的相对面均设有若干固定连接的第四连接架413，且相对两拨动板41上相对的第四连接架413之间均架设有连接杆414，靠近第二液压缸42一侧拨动板41的外壁上设有若干固定连接的第三连接架412，所述第二液压缸42的两端均设有固定连接的第二套筒421，且两侧所述第二套筒421分别套设在第三连接架412和凸杆32上并转动连接，所述减摇鳍板3和拨动板41上均设有若
干角速度传感器5，且所述角速度传感器5与船舶的总控室电性连接。
38.需要说明的是：通过在若干拨动板41之间架设转动连接的连接杆414，当第二液压缸42工作带动与其连接的拨动板41进行转动时，转动的拨动杆可顺利的通过连接杆414带动外部连接的拨动板41进行转动，即可顺利的改变若干拨动板41的倾斜角度，使拨动板41可顺利的改变外部水源冲击时所产生对应力的角度，对作用力进行中和；
39.将角速度传感器5与船舶总控室的控制终端进行连接，在进行本装置的使用时，船舶总控的终端即可通过对角速度传感器5的数值进行分析，智能自动的控制调节组件2和拨动组件4进行工作，使本装置可顺利的调整船舶的姿态，进行减摇调整，确保船舶的稳定性。
40.本实用新型提供的智能化姿态控制和减摇的船舶动力系统的工作原理如下：
41.后期在使用本减摇系统时，当船板在不行驶时，船舶总控室终端系统即可通过减摇鳍板3和拨动板41上的角速度传感器5控制第一液压缸24进行工作，使第一液压缸24带动连接的减摇鳍板3进行上下搬动，抵消两侧水源对船舶冲击力，即可使船舶稳定的处于静止状态；
42.且当船舶在行驶时，船舶的总控室，还可智能根据行驶过程中多方位水源对船舶的冲击力，控制调节组件2中的电机22和拨动组件4中的第二液压缸42进行工作，工作的电机22即可通过端部的连接盘221带动外部的减摇鳍板3进行水平方向的转动；
43.此时工作的第二液压缸42的伸展，即可顺利的对与其连接的拨动板41进行挤压，此时拨动板41即可顺利的通过转动轴411在减摇鳍板3上进行转动，在此同时与第二液压缸42连接的拨动杆还可顺利通过外壁上的连接杆414带动外部连接的拨动板41进行同时转动，即可顺利改变若干拨动板41的在减摇鳍板3的角度；
44.通过多角度调节减摇鳍板3的角度，即可提高本装置在后期控制船舶姿态的稳定效果。
45.本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
46.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.智能化姿态控制和减摇的船舶动力系统，其特征在于，包括：安装板(1)、调节组件(2)、减摇鳍板(3)和拨动组件(4)；所述调节组件(2)设置在安装板(1)上，所述调节组件(2)包括固定板(21)，所述固定板(21)上设有电机(22)，所述电机(22)的端部设有转接板(23)，所述转接板(23)上设有若干第一液压缸(24)，且若干所述第一液压缸(24)与减摇鳍板(3)连接。2.根据权利要求1所述的智能化姿态控制和减摇的船舶动力系统，其特征在于，所述拨动组件(4)包括拨动板(41)，所述拨动板(41)设有若干个，每个所述拨动板(41)的底部均通过转动轴(411)与减摇鳍板(3)的顶部连接，且一侧所述减摇鳍板(3)的外壁设有若干第二液压缸(42)。3.根据权利要求1所述的智能化姿态控制和减摇的船舶动力系统，其特征在于，所述减摇鳍板(3)的一侧壁上设有若干固定连接的凸筒(31)，所述减摇鳍板(3)的顶部和底部均设有若干固定连接的第二连接架(33)，且所述减摇鳍板(3)的顶部设有若干固定连接的凸杆(32)。4.根据权利要求2所述的智能化姿态控制和减摇的船舶动力系统，其特征在于，每个所述拨动板(41)的相对面均设有若干固定连接的第四连接架(413)，且相对两拨动板(41)上相对的第四连接架(413)之间均架设有连接杆(414)。5.根据权利要求2所述的智能化姿态控制和减摇的船舶动力系统，其特征在于，靠近第二液压缸(42)一侧拨动板(41)的外壁上设有若干固定连接的第三连接架(412)，所述第二液压缸(42)的两端均设有固定连接的第二套筒(421)，且两侧所述第二套筒(421)分别套设在第三连接架(412)和凸杆(32)上并转动连接。6.根据权利要求2所述的智能化姿态控制和减摇的船舶动力系统，其特征在于，所述减摇鳍板(3)和拨动板(41)上均设有若干角速度传感器(5)，且所述角速度传感器(5)与船舶的总控室电性连接。7.根据权利要求1所述的智能化姿态控制和减摇的船舶动力系统，其特征在于，所述固定板(21)的外壁上开设有环形滑槽(211)，所述电机(22)的输出端设有固定连接的连接盘(221)，所述连接盘(221)靠近电机(22)的一侧设有若干固定连接的导向杆(222)，且若干所述导向杆(222)端部均与环形滑槽(211)的内壁相抵并滑动连接。8.根据权利要求7所述的智能化姿态控制和减摇的船舶动力系统，其特征在于，所述连接盘(221)的外壁与转接板(23)固定连接，所述转接板(23)远离连接盘(221)的一侧设有若干固定连接的第一连接架(231)和支撑板(232)，若干所述支撑板(232)的内部插设有轴杆(233)，所述轴杆(233)插设在凸筒(31)的内部并转动连接，所述第一液压缸(24)的两端均设有固定连接的第一套筒(241)，且所述第一套筒(241)套设在第一连接架(231)和第二连接架(33)上。

技术总结
本实用新型涉及船舶动力设备领域，尤其涉及智能化姿态控制和减摇的船舶动力系统。所述智能化姿态控制和减摇的船舶动力系统包括安装板、调节组件、减摇鳍板和拨动组件；所述调节组件设置在安装板上，所述调节组件包括固定板，所述固定板上设有电机，所述电机的端部设有转接板，所述转接板上设有若干第一液压缸，且若干所述第一液压缸与减摇鳍板连接。本实用新型提供的智能化姿态控制和减摇的船舶动力系统，调节组件中的电机和第一液压缸即可分别调动减摇鳍板进行水平转动和竖直摆动，即可使减摇鳍板进行多角度的调节，增加减摇鳍板应对外力的范围，进而可提高本装置后期的减摇效果。果。果。


技术研发人员：梁泳泉 王宝来 南霞 蒋雷雷 张池 庄彩燕 饶锐 王志杰 王超 卢志童 王棋
受保护的技术使用者：烟台哈尔滨工程大学研究院
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/6/27