一种海洋生态环境巡检水下无人航行器

1.本实用新型涉及水下无人航行器技术领域，尤其涉及一种海洋生态环境巡检水下无人航行器。


背景技术：

2.近些年，海洋生态环境的保护引起了广泛的关注，海洋生态环境巡检逐步成为常态化的工作，海洋生态环境巡检可以运用卫星、浮标和水下无人航行器等等手段，水下无人航行器是其中的关键环节，但是，现有的水下无人航行器只能适应水下条件简单的环境，故此，特别需要一种海洋生态环境巡检水下无人航行器。
3.但是现有的水下无人航行器，适用于水面宽广，水下无障碍物的海洋环境，而面对水下有暗石、礁石林立的海洋环境，其不能有效的进行巡航，导致环境巡检的完整度不足。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种海洋生态环境巡检水下无人航行器，以解决上述背景技术中提出的现有的水下无人航行器，适用于水面宽广，水下无障碍物的海洋环境，而面对水下有暗石、礁石林立的海洋环境，其不能有效的进行巡航，导致环境巡检的完整度不足。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海洋生态环境巡检水下无人航行器，包括无人航行器舱体，所述巡航机构包括螺旋桨、防护罩、蓄电池、舵机、导流板、一级连接环、一级喷气机、中央控制器、二级连接环和二级喷气机，无人航行器舱体的内部设置有巡航机构，所述巡航机构的一侧设置有存储硬盘，所述存储硬盘的一侧设置有信号处理器，所述信号处理器的一侧设置有多功能感应器。
6.优选的，所述巡航机构包括螺旋桨、防护罩、蓄电池、舵机、导流板、一级连接环、一级喷气机、中央控制器、二级连接环和二级喷气机，所述无人航行器舱体的底端设置有螺旋桨，所述螺旋桨的一侧设置有防护罩，所述防护罩的一侧设置有蓄电池，所述蓄电池的外侧设置有舵机，所述舵机的一端设置有导流板，所述蓄电池的另一侧设置有一级连接环，所述一级连接环的外侧设置有一级喷气机，所述一级连接环的一侧设置有中央控制器，所述中央控制器的另一侧设置有二级连接环，所述二级连接环的外侧设置有二级喷气机。
7.优选的，所述螺旋桨与蓄电池之间为电性连接，所述螺旋桨与中央控制器之间为电性连接，所述防护罩与无人机航行舱体之间为螺纹连接。
8.优选的，所述舵机与中央控制器之间为电性连接，所述导流板通过舵机与无人航行器舱体构成旋转结构。
9.优选的，所述一级连接环与无人航行器舱体之间为螺纹连接，所述一级连接环与一级喷气机之间为卡槽连接，所述一级连接环与一级喷气机紧密贴合，所述一级喷气机与蓄电池之间为电性连接，所述一级喷气机与中央控制器之间为电性连接，所述一级喷气机设置有四个。
10.优选的，所述二级连接环与无人航行器舱体之间为螺纹连接，所述二级连接环与二级喷气机之间为卡槽连接，所述二级连接环与二级喷气机紧密贴合，所述二级喷气机与蓄电池之间为电性连接，所述二级喷气机与中央控制器之间为电性连接，所述二级喷气机设置有八个。
11.优选的，所述多功能感应器与无人航行器舱体之间为螺纹连接，所述多功能感应器与信号处理器之间为电性连接，所述信号处理器与中央控制器之间为电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该海洋生态环境巡检水下无人航行器，通过螺旋桨、防护罩、蓄电池、舵机、导流板、一级连接环、一级喷气机、中央控制器、二级连接环和二级喷气机的设置，在使用时，将螺旋桨与蓄电池电性连接，螺旋桨与中央控制器电性连接，防护罩与无人机航行舱体螺纹连接，将舵机与中央控制器电性连接，导流板通过舵机与无人航行器舱体构成旋转结构，将一级连接环与无人航行器舱体螺纹连接，一级连接环与一级喷气机卡槽连接，一级连接环与一级喷气机紧密贴合，一级喷气机与蓄电池电性连接，一级喷气机与中央控制器电性连接，将二级连接环与无人航行器舱体螺纹连接，二级连接环与二级喷气机卡槽连接，二级连接环与二级喷气机紧密贴合，二级喷气机与蓄电池电性连接，二级喷气机与中央控制器电性连接，从而达到复杂地形自动巡航的目的。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体展开立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的整体的剖视图示意图；
15.图3为本实用新型的二级喷气机的示意图；
16.图4为本实用新型的一级喷气机的示意图；
17.图5为本实用新型的舵机与导流板卡槽连接的示意图。
18.图中：1、无人航行器舱体；2、巡航机构；201、螺旋桨；202、防护罩；203、蓄电池；204、舵机；205、导流板；206、一级连接环；207、一级喷气机；208、中央控制器；209、二级连接环；2010、二级喷气机；3、存储硬盘；4、信号处理器；5、多功能感应器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一，由图1-4给出，本实用新型包括无人航行器舱体1，巡航机构2包括螺旋桨201、防护罩202、蓄电池203、舵机204、导流板205、一级连接环206、一级喷气机207、中央控制器208、二级连接环209和二级喷气机2010，无人航行器舱体1的内部设置有巡航机构2，巡航机构2的一侧设置有存储硬盘3，存储硬盘3的一侧设置有信号处理器4，信号处理器4的一侧设置有多功能感应器5。
21.实施例二，巡航机构2包括螺旋桨201、防护罩202、蓄电池203、舵机204、导流板205、一级连接环206、一级喷气机207、中央控制器208、二级连接环209和二级喷气机2010，无人航行器舱体1的底端设置有螺旋桨201，螺旋桨201的一侧设置有防护罩202，防护罩202
的一侧设置有蓄电池203，蓄电池203的外侧设置有舵机204，舵机204的一端设置有导流板205，蓄电池203的另一侧设置有一级连接环206，一级连接环206的外侧设置有一级喷气机207，一级连接环206的一侧设置有中央控制器208，中央控制器208的另一侧设置有二级连接环209，二级连接环209的外侧设置有二级喷气机2010，将螺旋桨201与蓄电池203电性连接，螺旋桨201与中央控制器208电性连接，防护罩202与无人机航行舱体1螺纹连接，将舵机204与中央控制器208电性连接，导流板205通过舵机204与无人航行器舱体1构成旋转结构，将一级连接环206与无人航行器舱体1螺纹连接，一级连接环206与一级喷气机207卡槽连接，一级连接环206与一级喷气机207紧密贴合，一级喷气机207与蓄电池203电性连接，一级喷气机207与中央控制器208电性连接，将二级连接环209与无人航行器舱体1螺纹连接，二级连接环209与二级喷气机2010卡槽连接，二级连接环209与二级喷气机2010紧密贴合，二级喷气机2010与蓄电池203电性连接，二级喷气机2010与中央控制器208电性连接，从而达到复杂地形自动巡航的目的。
22.实施例三，螺旋桨201与蓄电池203之间为电性连接，螺旋桨201与中央控制器208之间为电性连接，防护罩202与无人机航行舱体1之间为螺纹连接，这样可以防止巡航过程中螺旋桨201被杂物缠绕，同时，中央控制器208可以控制螺旋桨201转速，实现巡航中的变速。
23.实施例四，舵机204与中央控制器208之间为电性连接，导流板205通过舵机204与无人航行器舱体1构成旋转结构，通过中央控制器208控制导流板205在无人航行器舱体1两侧展开，这样可以提高航行器航速。
24.实施例五，一级连接环206与无人航行器舱体1之间为螺纹连接，一级连接环206与一级喷气机207之间为卡槽连接，一级连接环206与一级喷气机207紧密贴合，一级喷气机207与蓄电池201之间为电性连接，一级喷气机207与中央控制器208之间为电性连接，一级喷气机207设置有四个，通过中央控制器208控制一级喷气机207进行水下转弯操作。
25.实施例六，二级连接环209与无人航行器舱体1之间为螺纹连接，二级连接环209与二级喷气机2010之间为卡槽连接，二级连接环209与二级喷气机2010紧密贴合，二级喷气机2010与蓄电池201之间为电性连接，二级喷气机2010与中央控制器208之间为电性连接，二级喷气机201设置有八个，通过中央控制器208控制二级喷气机2010进行辅助转弯的操作。
26.实施例七，多功能感应器5与无人航行器舱体1之间为螺纹连接，多功能感应器5与信号处理器4之间为电性连接，信号处理器4与中央控制器208之间为电性连接，由多功能感应器5对水下环境进行感应，传输至信号处理器4进行相应的信息处理，进而由中央控制器208控制巡航机构2在复杂地形巡航。
27.工作原理：对于一种海洋生态环境巡检水下无人航行器，第一步将航行器移动至工作位置，第二步将将螺旋桨201与蓄电池203电性连接，螺旋桨201与中央控制器208电性连接，防护罩202与无人机航行舱体1螺纹连接，第三步将舵机204与中央控制器208电性连接，导流板205通过舵机204与无人航行器舱体1构成旋转结构，第四步将一级连接环206与无人航行器舱体1螺纹连接，一级连接环206与一级喷气机207卡槽连接，一级连接环206与一级喷气机207紧密贴合，一级喷气机207与蓄电池203电性连接，一级喷气机207与中央控制器208电性连接，第五步将二级连接环209与无人航行器舱体1螺纹连接，二级连接环209与二级喷气机2010卡槽连接，二级连接环209与二级喷气机2010紧密贴合，二级喷气机2010
与蓄电池203电性连接，二级喷气机2010与中央控制器208电性连接，第六步将多功能感应器5与无人航行器舱体1之间为螺纹连接，多功能感应器5与信号处理器4之间为电性连接，信号处理器4与中央控制器208之间为电性连接，第七步将航行器放入海中，就这样一种海洋生态环境巡检水下无人航行器的使用过程完成了。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种海洋生态环境巡检水下无人航行器，包括无人航行器舱体(1)和巡航机构(2)，所述巡航机构(2)包括螺旋桨(201)、防护罩(202)、蓄电池(203)、舵机(204)、导流板(205)、一级连接环(206)、一级喷气机(207)、中央控制器(208)、二级连接环(209)和二级喷气机(2010)，其特征在于：无人航行器舱体(1)的内部设置有巡航机构(2)，所述巡航机构(2)的一侧设置有存储硬盘(3)，所述存储硬盘(3)的一侧设置有信号处理器(4)，所述信号处理器(4)的一侧设置有多功能感应器(5)。2.根据权利要求1所述的一种海洋生态环境巡检水下无人航行器，其特征在于，所述巡航机构(2)包括螺旋桨(201)、防护罩(202)、蓄电池(203)、舵机(204)、导流板(205)、一级连接环(206)、一级喷气机(207)、中央控制器(208)、二级连接环(209)和二级喷气机(2010)，所述无人航行器舱体(1)的底端设置有螺旋桨(201)，所述螺旋桨(201)的一侧设置有防护罩(202)，所述防护罩(202)的一侧设置有蓄电池(203)，所述蓄电池(203)的外侧设置有舵机(204)，所述舵机(204)的一端设置有导流板(205)，所述蓄电池(203)的另一侧设置有一级连接环(206)，所述一级连接环(206)的外侧设置有一级喷气机(207)，所述一级连接环(206)的一侧设置有中央控制器(208)，所述中央控制器(208)的另一侧设置有二级连接环(209)，所述二级连接环(209)的外侧设置有二级喷气机(2010)。3.根据权利要求2所述的一种海洋生态环境巡检水下无人航行器，其特征在于，所述螺旋桨(201)与蓄电池(203)之间为电性连接，所述螺旋桨(201)与中央控制器(208)之间为电性连接，所述防护罩(202)与无人机航行舱体(1)之间为螺纹连接。4.根据权利要求2所述的一种海洋生态环境巡检水下无人航行器，其特征在于，所述舵机(204)与中央控制器(208)之间为电性连接，所述导流板(205)通过舵机(204)与无人航行器舱体(1)构成旋转结构。5.根据权利要求2所述的一种海洋生态环境巡检水下无人航行器，其特征在于，所述一级连接环(206)与无人航行器舱体(1)之间为螺纹连接，所述一级连接环(206)与一级喷气机(207)之间为卡槽连接，所述一级连接环(206)与一级喷气机(207)紧密贴合，所述一级喷气机(207)与蓄电池(203)之间为电性连接，所述一级喷气机(207)与中央控制器(208)之间为电性连接，所述一级喷气机(207)设置有四个。6.根据权利要求2所述的一种海洋生态环境巡检水下无人航行器，其特征在于，所述二级连接环(209)与无人航行器舱体(1)之间为螺纹连接，所述二级连接环(209)与二级喷气机(2010)之间为卡槽连接，所述二级连接环(209)与二级喷气机(2010)紧密贴合，所述二级喷气机(2010)与蓄电池(203)之间为电性连接，所述二级喷气机(2010)与中央控制器(208)之间为电性连接，所述二级喷气机(2010)设置有八个。7.根据权利要求1所述的一种海洋生态环境巡检水下无人航行器，其特征在于，所述多功能感应器(5)与无人航行器舱体(1)之间为螺纹连接，所述多功能感应器(5)与信号处理器(4)之间为电性连接，所述信号处理器(4)与中央控制器(208)之间为电性连接。

技术总结
本实用新型提供一种海洋生态环境巡检水下无人航行器，包括无人航行器舱体，在使用时，将螺旋桨与蓄电池电性连接，螺旋桨与中央控制器电性连接，防护罩与无人机航行舱体螺纹连接，将舵机与中央控制器电性连接，导流板通过舵机与无人航行器舱体构成旋转结构，将一级连接环与无人航行器舱体螺纹连接，一级连接环与一级喷气机卡槽连接，一级连接环与一级喷气机紧密贴合，一级喷气机与蓄电池电性连接，一级喷气机与中央控制器电性连接，将二级连接环与无人航行器舱体螺纹连接，二级连接环与二级喷气机卡槽连接，二级连接环与二级喷气机紧密贴合，二级喷气机与蓄电池电性连接，二级喷气机与中央控制器电性连接，从而达到复杂地形自动巡航的目的。巡航的目的。巡航的目的。


技术研发人员：韩慧慧
受保护的技术使用者：中国海洋大学
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2023/6/7