一种AUV可空中垂直投放且具有水下回收功能的装置

一种auv可空中垂直投放且具有水下回收功能的装置
技术领域
1.本发明涉及auv投放装置领域，具体是一种auv可空中垂直投放且具有水下回收功能的装置。


背景技术：

2.auv是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的装置，简称水下无人机，在上世纪70年代水下无人机得到了很大发展，开发出了一批能工作在各种不同深度、进行多种作业的水下无人机，可用于石油开采、海底矿藏调查、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和检查、海上养殖及江河水库的大坝检查等领域，水下无人机同时在军事上可用于水下侦察，海洋测绘，布雷，无人机集群作战等。
3.传统的auv投放装置存在在水下进行auv回收工作时，容易受到水下鱼群干扰，导致回收时效率较慢，装置从高空中抛下时，在空中入水和水中下沉的过程中受到撞击和水下压强的影响，损害装置内部以及auv主体的问题。
4.因此，针对上述问题提出一种auv可空中垂直投放且具有水下回收功能的装置。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决了在水下进行auv回收工作时，容易受到水下鱼群干扰，导致回收时效率较慢，装置从高空中抛下时，在空中入水和水中下沉的过程中受到撞击和水下压强的影响，损害装置内部以及auv主体的问题。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种auv可空中垂直投放且具有水下回收功能的装置，包括装置主体和透水块，所述装置主体的顶部设置有漏斗式回收装置，且漏斗式回收装置的内部预留有回收口，所述回收口的内侧安装有楔形结构，且楔形结构的边侧预留有auv尾翼通过槽，所述漏斗式回收装置的顶部设置有固定圈，且漏斗式回收装置的外壁下方设置有内杆，所述内杆的顶部安装有定位灯泡，且内杆的下方设置有外管，所述外管的下方安装有套管，且套管的外侧预留有伸缩槽，所述漏斗式回收装置的边侧安装有驱鱼声纳，且驱鱼声纳的边侧安装有上升气囊，并且上升气囊的边侧安装有降落伞连接块，所述透水块设置于装置主体的外壁，且透水块的内部预留有透水口，所述装置主体的内部中间位置安装有中心转轴，且装置主体的底部安装有舱口盖，所述舱口盖的外侧设置有凹形滑道，且舱口盖的中间位置安装有红外测距器，所述装置主体的内壁安装有减震海绵，且减震海绵的内侧安装有旋转舱室。
7.优选的，所述旋转舱室的内侧安装有auv主体，且auv主体的外壁安装有固定夹紧结构，所述固定夹紧结构的顶部设置有弧形壁面，且固定夹紧结构的外壁安装有固定块，所述固定块的中间位置安装有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的内侧安装有伸缩杆，并且伸缩杆的端部安装有压力传感器，所述固定夹紧结构的内部安装有圆柱形滚筒，且圆柱形滚筒的中间位置安装有滚筒转轴。
8.优选的，所述漏斗式回收装置的内壁采用耐磨软塑料材质，且漏斗式回收装置与内杆之间为焊接连接，所述内杆与外管以及套管之间为嵌套连接，且套管与伸缩槽之间为滑动连接。
9.优选的，所述楔形结构采用四个楔形组成，且楔形结构与装置主体的内壁之间为转动连接。
10.优选的，所述驱鱼声纳的外壁与装置主体的外壁之间为焊接连接，且驱鱼声纳的底部与上升气囊的底部采用同一平面设置。
11.优选的，所述降落伞连接块的中心点与装置主体的中心点相同，且降落伞连接块的顶部采用圆柱形状设置。
12.优选的，所述舱口盖与装置主体的底部之间为转动连接，且舱口盖的可翻转角度为180
°
，并且舱口盖与凹形滑道之间为嵌套连接。
13.优选的，所述减震海绵与装置主体的内壁之间为紧密贴合，且减震海绵采用海绵橡胶材质。
14.优选的，所述圆柱形滚筒通过滚筒转轴与固定夹紧结构构成转动结构，且固定夹紧结构与固定块之间为焊接连接，所述固定块与伸缩杆之间为滑动连接，且伸缩杆与压力传感器之间为焊接连接。
15.优选的，所述auv主体等间距分布于旋转舱室的内部，且旋转舱室通过中心转轴与装置主体构成转动结构。
16.本发明的有益之处在于：
17.1.本装置投放的过程类似于空投，当装置主体从高空中抛下时，降落伞打开，等待到达合适的高度时开始投放auv主体作业，落水后透水口可起到平衡内外压强防止外面水压过大对装置外壳造成破坏，减震海绵位于装置主体外壳与内壳夹层之间，可防止本装置在空中入水和水中下沉的过程中受到撞击，损害装置内部以及auv主体；
18.2.当装置沉入水底等待auv主体作业完成后，auv主体通过定位系统被找到，装置主体自动进行回收，漏斗式回收装置打开，通过增大回收口的大小来提高auv主体回收的成功率，内部采用耐磨软塑料材质，使其能够配合固定圈做伸缩的同时还能在回收过程中防止auv主体有过多的碰撞而造成auv主体的损害，并且定位灯泡起到作为指示灯的作用，当auv主体通过定位系统获得装置的大致位置，在楔形结构的帮助下，将auv主体尾翼旋转至正确的位置，回收时操作简单便于使用；
19.3.当auv主体被回收至舱内的过程，会有红外测距器在检测auv主体是否完全进入舱内，回收成功后则中心转轴旋转旋转舱室，准备回收下一个auv主体，六个auv主体回收前，驱鱼声纳在装置落入水中后会打开声纳装置驱逐鱼群，避免鱼群对auv主体的回收过程造成影响，上升气囊安置在装置主体外壳顶部，水下回收工作完成后，回收人员可控制装置主体上的上升气囊打开，上升气囊通过化学反应产生气体充气，带动装置主体上浮至水面，上升气囊打开并带动装置主体上浮至水面，打捞船到达位置后将其打捞上船完成装置主体和auv主体的回收工作。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
21.图1为本发明整体正视的立体结构示意图；
22.图2为本发明整体正视的结构示意图；
23.图3为本发明整体俯视的结构示意图；
24.图4为本发明漏斗式回收装置展开的立体结构示意图；
25.图5为本发明舱口盖打开的结构示意图；
26.图6为本发明舱口盖关闭的结构示意图；
27.图7为本发明装置主体内部的俯视结构示意图；
28.图8为本发明装置主体内部正视的立体结构示意图；
29.图9为本发明透水块的立体结构示意图；
30.图10为本发明楔形结构的立体结构示意图；
31.图11为本发明敞口盖细节结构示意图；
32.图12为本发明固定夹紧结构正视的立体结构示意图；
33.图13为本发明固定夹紧结构侧视的立体结构示意图；
34.图14为本发明凹形滑道与舱口盖关闭状态结构示意图；
35.图15为本发明伸缩杆的立体结构示意图。
36.图中：1、装置主体；2、漏斗式回收装置；3、回收口；4、楔形结构；5、auv尾翼通过槽；6、定位灯泡；7、内杆；8、外管；9、套管；10、伸缩槽；11、驱鱼声纳；12、上升气囊；13、降落伞连接块；14、透水块；15、透水口；16、中心转轴；17、舱口盖；18、凹形滑道；19、红外测距器；20、减震海绵；21、固定夹紧结构；22、弧形壁面；23、圆柱形滚筒；24、滚筒转轴；25、auv主体；26、固定块；27、伸缩弹簧；28、伸缩杆；29、压力传感器；30、旋转舱室；31、固定圈。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
38.实施例一
39.请参阅图1至图15所示，一种auv可空中垂直投放且具有水下回收功能的装置，包括装置主体1和透水块14，装置主体1的顶部设置有漏斗式回收装置2，且漏斗式回收装置2的内部预留有回收口3，回收口3的内侧安装有楔形结构4，且楔形结构4的边侧预留有auv尾翼通过槽5，漏斗式回收装置2的顶部设置有固定圈31，且漏斗式回收装置2的外壁下方设置有内杆7，内杆7的顶部安装有定位灯泡6，且内杆7的下方设置有外管8，外管8的下方安装有套管9，且套管9的外侧预留有伸缩槽10，漏斗式回收装置2的边侧安装有驱鱼声纳11，且驱鱼声纳11的边侧安装有上升气囊12，并且上升气囊12的边侧安装有降落伞连接块13，透水块14设置于装置主体1的外壁，且透水块14的内部预留有透水口15，装置主体1的内部中间位置安装有中心转轴16，且装置主体1的底部安装有舱口盖17，舱口盖17的外侧设置有凹形
滑道18，且舱口盖17的中间位置安装有红外测距器19，装置主体1的内壁安装有减震海绵20，且减震海绵20的内侧安装有旋转舱室30。
40.漏斗式回收装置2的内壁采用耐磨软塑料材质，且漏斗式回收装置2与内杆7之间为焊接连接，内杆7与外管8以及套管9之间为嵌套连接，且套管9与伸缩槽10之间为滑动连接，漏斗式回收装置2位于外壳顶部，与楔形结构4相连接，漏斗式回收装置2的内壁采用耐磨软塑料材质，在其周围有四根由内杆7、外管8、套管9组成的伸缩杠，通过伸缩槽10伸缩带动漏斗式回收装置2顶部的固定圈31来实现漏斗式回收装置2的伸缩功能，当装置沉入水底等待auv主体25作业完成后，auv主体25通过定位系统被找到，本装置自动进行回收，此时漏斗式回收装置2打开，通过增大回收口3的大小来提高auv主体25回收的成功率，内部采用耐磨软塑料材质，使其能够配合固定圈31做伸缩的同时还能在回收过程中防止auv主体25有过多的碰撞而造成auv主体25的损害，并且位于漏斗式回收装置2的四根伸缩杠顶部的定位灯泡6，起到作为指示灯的作用，当auv主体25通过定位系统获得装置的大致位置，到达大致位置后，定位灯泡6打开，auv主体25通过自身摄像头找到装置回收口3，进行auv主体25的自动回收工作。
41.楔形结构4采用四个楔形组成，且楔形结构4与装置主体1的内壁之间为转动连接，楔形结构4由四个楔形组成，并且两个楔形之间留有auv尾翼通过槽5，楔形与楔形之间是通过端部的圆环连接，auv主体25通过漏斗式回收装置2时能够确保auv主体25笔直的进入回收通道，但由于auv主体25的尾翼并不能准确的达到固定的位置，需要楔形结构4来调整auv主体25尾翼与旋转舱室30的储藏室的位置关系，也就是旋转尾翼使其能准确进入投放舱内，楔形结构4通过慢慢缩小尾翼所处的位置来起到调整的作用。
42.驱鱼声纳11的外壁与装置主体1的外壁之间为焊接连接，且驱鱼声纳11的底部与上升气囊12的底部采用同一平面设置，驱鱼声纳11在装置落入水中后会打开声纳装置驱逐鱼群，避免鱼群对auv主体25的回收过程造成影响，上升气囊12安置在装置主体1外壳顶部，水下回收工作完成后，上升气囊12打开并带动装置主体1上浮至水面，打捞船到达位置后将其打捞上船完成装置主体1和auv主体25的回收工作。
43.降落伞连接块13的中心点与装置主体1的中心点相同，且降落伞连接块13的顶部采用圆柱形状设置，降落伞连接块13的顶部采用圆柱形状设置，当装置从空中落到水面时，需对降落伞进行抛弃，降落伞连接块13自动断开，抛弃降落伞，落水后由于在装置主体1外壁设置有六个透水的透水块14，透水块14与透水口15可起到平衡内外压强防止外面水压过大对装置外壳造成破坏。
44.舱口盖17与装置主体1的底部之间为转动连接，且舱口盖17的可翻转角度为180
°
，并且舱口盖17与凹形滑道18之间为嵌套连接，舱口盖17顶部由转轴连接外壳，舱口盖17裸露在外的底部为平面，处于装置内部的那一面嵌套连接凹形滑道18，使其可翻转至180
°
，同时，凹形滑道18位于中心旋转装置下方与内壳底部固定住，凹形滑道18与auv主体25的首部结构相接触，在保护auv主体25首部的同时起到协助auv主体25随中心转轴16的转动，并且舱口盖17上凹形滑道18的中间位置安装有红外测距器19，当auv主体25被回收至舱内的过程，会有红外测距器19在检测auv主体25是否完全进入舱内，回收成功后则中心转轴16旋转旋转舱室30，准备回收下一个auv主体25。
45.减震海绵20与装置主体1的内壁之间为紧密贴合，且减震海绵20采用海绵橡胶材
质，减震海绵20位于装置主体1外壳与内壳夹层之间，可防止本装置在空中入水和水中下沉的过程中受到撞击，损害装置内部以及auv主体25。
46.实施例二
47.请参阅图1、图5、图7、图8、图12、图13以及图15所示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，旋转舱室30的内侧安装有auv主体25，且auv主体25的外壁安装有固定夹紧结构21，固定夹紧结构21的顶部设置有弧形壁面22，且固定夹紧结构21的外壁安装有固定块26，固定块26的中间位置安装有伸缩弹簧27，且伸缩弹簧27的内侧安装有伸缩杆28，并且伸缩杆28的端部安装有压力传感器29，固定夹紧结构21的内部安装有圆柱形滚筒23，且圆柱形滚筒23的中间位置安装有滚筒转轴24。
48.圆柱形滚筒23通过滚筒转轴24与固定夹紧结构21构成转动结构，且固定夹紧结构21与固定块26之间为焊接连接，固定块26与伸缩杆28之间为滑动连接，且伸缩杆28与压力传感器29之间为焊接连接，旋转舱室30每个储藏室都有两对固定夹紧结构21，分别上下依附在舱壁上下，固定夹紧结构21与auv主体25贴合上部分是凹面结构，下部分为弧形壁面22，其内置有两个圆柱形滚筒23，在其后面安置有固定块26、伸缩弹簧27、伸缩杆28，伸缩杆28与舱壁面的压力传感器29相连接，在伸缩杆28处于伸缩弹簧27中间，弧形壁面22的作用是当auv主体25回收进入时，auv主体25的首部会对撞击到此部分，对他进行压迫，使固定夹紧结构21向后方移动，弧形壁面22的两个圆柱形滚筒23，配合固定夹紧结构21的弧形壁面22能很好的起到在固定auv主体25防止其左右摇晃的同时又能保证auv主体25在回收舱内直行。
49.auv主体25等间距分布于旋转舱室30的内部，且旋转舱室30通过中心转轴16与装置主体1构成转动结构，通过中心转轴16来转动旋转舱室30将auv主体25旋转至投放舱处进行投放，也可在装置回收auv主体25时，通过中心转轴16的转动来将auv主体25转运至其他旋转舱室30内。
50.工作原理：首先，某些auv主体25的投放方式是从空中投入至水中，本装置投放的过程类似于空投，当装置主体1从高空中抛下时，降落伞打开，等待到达合适的高度时开始投放auv主体25作业，降落伞连接块13的顶部采用圆柱形状设置，当装置从空中落到水面时，需对降落伞进行抛弃，降落伞连接块13自动断开，抛弃降落伞，落水后由于在装置主体1外壁设置有六个透水的透水块14，透水块14与透水口15可起到平衡内外压强防止外面水压过大对装置外壳造成破坏，装置打开舱口盖17，auv主体25在重力作用下向下滑动投放至水中，完成投放，随后中心转轴16转动带动旋转式储藏室将auv主体25运转至投放舱，便可开始进行下一次auv主体25的投放，重复此过程可将储藏室内六个auv主体25投放出去，减震海绵20位于装置主体1外壳与内壳夹层之间，可防止本装置在空中入水和水中下沉的过程中受到撞击，损害装置内部以及auv主体25；
51.再接着，漏斗式回收装置2位于外壳顶部，与楔形结构4相连接，漏斗式回收装置2的内壁采用耐磨软塑料材质，在其周围有四根由内杆7、外管8、套管9组成的伸缩杠，通过伸缩槽10伸缩带动漏斗式回收装置2顶部的固定圈31来实现漏斗式回收装置2的伸缩功能，当装置沉入水底等待auv主体25作业完成后，auv主体25通过定位系统被找到，装置主体1自动进行回收，此时漏斗式回收装置2打开，通过增大回收口3的大小来提高auv主体25回收的成功率，内部采用耐磨软塑料材质，使其能够配合固定圈31做伸缩的同时还能在回收过程中
防止auv主体25有过多的碰撞而造成auv主体25的损害，并且位于漏斗式回收装置2的四根伸缩杠顶部的定位灯泡6，起到作为指示灯的作用，当auv主体25通过定位系统获得装置的大致位置，到达大致位置后，定位灯泡6打开，auv主体25通过自身摄像头找到装置回收口3，进行auv主体25的自动回收工作，楔形结构4由四个楔形组成，并且两个楔形之间留有auv尾翼通过槽5，楔形与楔形之间是通过端部的圆环连接，auv主体25通过漏斗式回收装置2时能够确保auv主体25笔直的进入回收通道，但由于auv主体25的尾翼并不能准确的达到固定的位置，需要楔形结构4来调整auv主体25尾翼与旋转舱室30的储藏室的位置关系，也就是旋转尾翼使其能准确进入投放舱内，楔形结构4通过慢慢缩小尾翼所处的位置来起到调整的作用，在楔形结构4的帮助下，将auv主体25尾翼旋转至正确的位置，在回收的时候，固定夹紧结构21，分别上下依附在舱壁上下，固定夹紧结构21与auv主体25贴合上部分是凹面结构，下部分为弧形壁面22，其内置有两个圆柱形滚筒23，在其后面安置有固定块26、伸缩弹簧27、伸缩杆28，伸缩杆28与舱壁面的压力传感器29相连接，在伸缩杆28处于伸缩弹簧27中间，弧形壁面22的作用是当auv主体25回收进入时，auv主体25的首部会对撞击到此部分，对他进行压迫，使固定夹紧结构21向后方移动，以此来起到固定夹紧的作用，而在固定夹紧结构21设置有两个圆柱形滚筒23通过滚筒转轴24转动与auv主体25表面相接触，能起到在不妨碍投放和回收过程中auv主体25的运动，当auv主体25完全回收至舱内时，红外测距器19检测到与auv主体25距离为零，此时完成单个auv主体25的回收工作，而此时中心转轴16转动带动储藏室，将auv主体25运出回收舱便可进行下一轮的auv主体25回收；
52.最后，舱口盖17顶部由转轴连接外壳，舱口盖17裸露在外的底部为平面，处于装置内部的那一面嵌套连接凹形滑道18，使其可翻转至180
°
，同时，凹形滑道18位于中心旋转装置下方与内壳底部固定住，凹形滑道18与auv主体25的首部结构相接触，在保护auv主体25首部的同时起到协助auv主体25随中心转轴16的转动，并且舱口盖17上凹形滑道18的中间位置安装有红外测距器19，当auv主体25被回收至舱内的过程，会有红外测距器19在检测auv主体25是否完全进入舱内，回收成功后则中心转轴16旋转旋转舱室30，准备回收下一个auv主体25，六个auv主体25回收前，驱鱼声纳11在装置落入水中后会打开声纳装置驱逐鱼群，避免鱼群对auv主体25的回收过程造成影响，上升气囊12安置在装置主体1外壳顶部，水下回收工作完成后，回收人员可控制装置主体1上的上升气囊12打开，上升气囊12通过化学反应产生气体充气，带动装置主体1上浮至水面，上升气囊12打开并带动装置主体1上浮至水面，打捞船到达位置后将其打捞上船完成装置主体1和auv主体25的回收工作，回收船便可对装置主体1及auv主体25进行回收。
53.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
54.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：
1.一种auv可空中垂直投放且具有水下回收功能的装置，其特征在于：包括装置主体(1)和透水块(14)，所述装置主体(1)的顶部设置有漏斗式回收装置(2)，且漏斗式回收装置(2)的内部预留有回收口(3)，所述回收口(3)的内侧安装有楔形结构(4)，且楔形结构(4)的边侧预留有auv尾翼通过槽(5)，所述漏斗式回收装置(2)的顶部设置有固定圈(31)，且漏斗式回收装置(2)的外壁下方设置有内杆(7)，所述内杆(7)的顶部安装有定位灯泡(6)，且内杆(7)的下方设置有外管(8)，所述外管(8)的下方安装有套管(9)，且套管(9)的外侧预留有伸缩槽(10)，所述漏斗式回收装置(2)的边侧安装有驱鱼声纳(11)，且驱鱼声纳(11)的边侧安装有上升气囊(12)，并且上升气囊(12)的边侧安装有降落伞连接块(13)，所述透水块(14)设置于装置主体(1)的外壁，且透水块(14)的内部预留有透水口(15)，所述装置主体(1)的内部中间位置安装有中心转轴(16)，且装置主体(1)的底部安装有舱口盖(17)，所述舱口盖(17)的外侧设置有凹形滑道(18)，且舱口盖(17)的中间位置安装有红外测距器(19)，所述装置主体(1)的内壁安装有减震海绵(20)，且减震海绵(20)的内侧安装有旋转舱室(30)。2.根据权利要求1所述的一种auv可空中垂直投放且具有水下回收功能的装置，其特征在于：所述旋转舱室(30)的内侧安装有auv主体(25)，且auv主体(25)的外壁安装有固定夹紧结构(21)，所述固定夹紧结构(21)的顶部设置有弧形壁面(22)，且固定夹紧结构(21)的外壁安装有固定块(26)，所述固定块(26)的中间位置安装有伸缩弹簧(27)，且伸缩弹簧(27)的内侧安装有伸缩杆(28)，并且伸缩杆(28)的端部安装有压力传感器(29)，所述固定夹紧结构(21)的内部安装有圆柱形滚筒(23)，且圆柱形滚筒(23)的中间位置安装有滚筒转轴(24)。3.根据权利要求1所述的一种auv可空中垂直投放且具有水下回收功能的装置，其特征在于：所述漏斗式回收装置(2)的内壁采用耐磨软塑料材质，且漏斗式回收装置(2)与内杆(7)之间为焊接连接，所述内杆(7)与外管(8)以及套管(9)之间为嵌套连接，且套管(9)与伸缩槽(10)之间为滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种auv可空中垂直投放且具有水下回收功能的装置，其特征在于：所述楔形结构(4)采用四个楔形组成，且楔形结构(4)与装置主体(1)的内壁之间为转动连接。5.根据权利要求1所述的一种auv可空中垂直投放且具有水下回收功能的装置，其特征在于：所述驱鱼声纳(11)的外壁与装置主体(1)的外壁之间为焊接连接，且驱鱼声纳(11)的底部与上升气囊(12)的底部采用同一平面设置。6.根据权利要求1所述的一种auv可空中垂直投放且具有水下回收功能的装置，其特征在于：所述降落伞连接块(13)的中心点与装置主体(1)的中心点相同，且降落伞连接块(13)的顶部采用圆柱形状设置。7.根据权利要求1所述的一种auv可空中垂直投放且具有水下回收功能的装置，其特征在于：所述舱口盖(17)与装置主体(1)的底部之间为转动连接，且舱口盖(17)的可翻转角度为180
°
，并且舱口盖(17)与凹形滑道(18)之间为嵌套连接。8.根据权利要求1所述的一种auv可空中垂直投放且具有水下回收功能的装置，其特征在于：所述减震海绵(20)与装置主体(1)的内壁之间为紧密贴合，且减震海绵(20)采用海绵橡胶材质。
9.根据权利要求2所述的一种auv可空中垂直投放且具有水下回收功能的装置，其特征在于：所述圆柱形滚筒(23)通过滚筒转轴(24)与固定夹紧结构(21)构成转动结构，且固定夹紧结构(21)与固定块(26)之间为焊接连接，所述固定块(26)与伸缩杆(28)之间为滑动连接，且伸缩杆(28)与压力传感器(29)之间为焊接连接。10.根据权利要求2所述的一种auv可空中垂直投放且具有水下回收功能的装置，其特征在于：所述auv主体(25)等间距分布于旋转舱室(30)的内部，且旋转舱室(30)通过中心转轴(16)与装置主体(1)构成转动结构。

技术总结
本发明属于AUV投放装置领域，具体的说是一种AUV可空中垂直投放且具有水下回收功能的装置，包括装置主体和透水块，所述装置主体的顶部设置有漏斗式回收装置，且漏斗式回收装置的内部预留有回收口，所述回收口的内侧安装有楔形结构，且楔形结构的边侧预留有AUV尾翼通过槽，所述漏斗式回收装置的顶部设置有固定圈，且漏斗式回收装置的外壁下方设置有内杆，所述内杆的顶部安装有定位灯泡，且内杆的下方设置有外管，所述外管的下方安装有套管；本发明可防止本装置在空中入水和水中下沉的过程中受到撞击损害装置内部以及AUV主体，回收时操作简单便于使用，能够驱逐鱼群，避免鱼群对AUV主体的回收过程造成影响，水下回收工作完成后自动上浮至水面。成后自动上浮至水面。成后自动上浮至水面。


技术研发人员：黄技 丁垤涛 董海会 尹辉 郝嘉伟 李佳文
受保护的技术使用者：广东海洋大学
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/6/3