一种水生态无人船系统的制作方法

1.本实用新型涉及湖泊水生态监测技术领域，尤其涉及一种水生态无人船系统。


背景技术：

2.湖泊水生态监测往往具有监测较为麻烦且监测过程消耗成本过高的问题，公告号为cn214225134u的中国实用新型公开了一种用于湖泊水生态监测的无人船，可以通过监测船进行水生态观察，通过控制装置中的接收器将监测船开到湖泊中央，监测船上具有拍摄装置，通过拍摄装置中的摄像机拍摄距离岸边较远的水域，再通过天线将所拍摄到的景象发送回来，便于调研人员观察。但是这种无人船的监测指标无法全面反应水生态情况，比如沉水植物及水下情况、水体透明度情况等，而且只能取湖泊表面的水样，不能表征各层的水质情况，实现的功能和采集的数据都不够全面。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种水生态无人船系统，旨在解决现有技术中存在的传统无人船监测指标无法全面反应水生态情况，而且只能取湖泊表面的水样，不能表征各层的水质情况，实现的功能和采集的数据都不够全面的技术问题。
4.本实用新型的技术方案是：一种水生态无人船系统，包括船体，所述船体的头部设有前摄像头和水下摄像头，船体的底部设有测深传感器；船体的尾部设有用于收放取样管的收卷机构，所述取样管的一端通过取样泵连接取样瓶，取样管的另一端连接有固定支架，所述固定支架上安装有水下光照计。
5.进一步的，本实用新型中所述收卷机构包括转动安装在支撑座上的卷筒、连接驱动卷筒的卷筒电机，所述取样管缠绕在卷筒上。
6.进一步的，本实用新型中所述取样管包括通过转接头连接的缠绕段和连接段，所述转接头包括外固定头、与外固定头密封转动连接的内活动头，缠绕段的一端与所述内活动头连接、另一端与所述固定支架连接，连接段的一端与所述外固定头连接、另一端与所述取样泵连接。
7.进一步的，本实用新型中所述转接头安装在所述支撑座内，缠绕段穿至卷筒内部并从卷筒的一端引出与所述内活动头连接。
8.进一步的，本实用新型中所述缠绕段的外部套设有用于避免取样管收放时产生挤压变形的缓冲保护套。
9.进一步的，本实用新型中所述固定支架上安装有配重块。
10.进一步的，本实用新型中所述水下光照计水平安装在固定支架上。
11.本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
12.1)本实用新型的无人船搭载了前摄像头和水下摄像头，实现水面水下双录，更全面的反应水生态的情况。
13.2)本实用新型通过测深传感器和光照计可以测定水体透明度，获取水深数据，还
能利用光照计测定不同深度的照度，得知消光系数，算出真光层水深，便于指导沉水植物生长和后期对沉水植物生长效果的评价。
14.3)本实用新型可取不同深度的水样，通过收卷机构能够控制取样管的下放长度，启动取样泵即可将水样取至取样瓶中，以更好地了解各层的水质情况。
15.4)本实用新型特定设计的转接头，能够保证取样管的轻松缠绕收放、以及水样的顺利输送。
16.5)本实用新型中，取样管缠绕段外部设置的缓冲保护套能够很好地避免因挤压变形而导致的无法取样。
附图说明
17.图1为本实用新型的侧视图；
18.图2为本实用新型中所述收卷机构的具体结构示意图。
19.其中：1、船体；2、前摄像头；3、水下摄像头；4、水下光照计；5、测深传感器；6、取样管；6a、缠绕段；6b、连接段；7、收卷机构；7a、卷筒；7b、支撑座；7c、卷筒电机；8、取样泵；9、取样瓶；10、固定支架；11、转接头；11a、内活动头；11b、外固定头。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。
21.实施例：
22.结合附图所示为本实用新型一种水生态无人船系统的具体实施方式，其主要包括船体1，船体1的头部设有前摄像头2和水下摄像头3，前摄像头2用于观察水面挺水植物生长情况及前方水面情况，水下摄像头3用于查看水下沉水植物及水下情况。
23.船体1的底部设有测深传感器5，水深数据在线传回至用户端。
24.船体1的尾部设有用于收放取样管6的收卷机构7，取样管6的一端通过取样泵8连接取样瓶9，取样管6的另一端连接有固定支架10，固定支架10上安装有水下光照计4。未图示，固定支架10上安装有配重块，便于下沉，水下光照计4水平安装在固定支架10上。
25.结合图2，本实施例中，收卷机构7包括转动安装在支撑座7b上的卷筒7a、连接驱动卷筒7a的卷筒电机7c。取样管6包括通过转接头11连接的缠绕段6a和连接段6b，缠绕段6a缠绕在卷筒7a上，用于取不同深度的水样。转接头11安装在支撑座7b内，转接头11包括外固定头11b、与外固定头11b密封转动连接的内活动头11a，缠绕段6a的一端穿至卷筒7a内部并从卷筒7a的一端引出与内活动头11a连接，缠绕段6a的另一端与固定支架10连接，外固定头11b与连接段6b连接，连接段6b的另一端与取样泵8连接，水样可由缠绕段6a经转接头11流入连接段6b中，进而被抽取至取样瓶9中。
26.本实施例中，缠绕段6a的外部还套设有用于避免取样管6收放时产生挤压变形的缓冲保护套，保证水样的顺利抽取。
27.当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种水生态无人船系统，其特征在于：包括船体(1)，所述船体(1)的头部设有前摄像头(2)和水下摄像头(3)，船体(1)的底部设有测深传感器(5)；船体(1)的尾部设有用于收放取样管(6)的收卷机构(7)，所述取样管(6)的一端通过取样泵(8)连接取样瓶(9)，取样管(6)的另一端连接有固定支架(10)，所述固定支架(10)上安装有水下光照计(4)。2.根据权利要求1所述的一种水生态无人船系统，其特征在于：所述收卷机构(7)包括转动安装在支撑座(7b)上的卷筒(7a)、连接驱动卷筒(7a)的卷筒电机(7c)，所述取样管(6)缠绕在卷筒(7a)上。3.根据权利要求2所述的一种水生态无人船系统，其特征在于：所述取样管(6)包括通过转接头(11)连接的缠绕段(6a)和连接段(6b)，所述转接头(11)包括外固定头(11b)、与外固定头(11b)密封转动连接的内活动头(11a)，缠绕段(6a)的一端与所述内活动头(11a)连接、另一端与所述固定支架(10)连接，连接段(6b)的一端与所述外固定头(11b)连接、另一端与所述取样泵(8)连接。4.根据权利要求3所述的一种水生态无人船系统，其特征在于：所述转接头(11)安装在所述支撑座(7b)内，缠绕段(6a)穿至卷筒(7a)内部并从卷筒(7a)的一端引出与所述内活动头(11a)连接。5.根据权利要求3所述的一种水生态无人船系统，其特征在于：所述缠绕段(6a)的外部套设有用于避免取样管(6)收放时产生挤压变形的缓冲保护套。6.根据权利要求1所述的一种水生态无人船系统，其特征在于：所述固定支架(10)上安装有配重块。7.根据权利要求1所述的一种水生态无人船系统，其特征在于：所述水下光照计(4)水平安装在固定支架(10)上。

技术总结
本实用新型公开了一种水生态无人船系统，包括船体，所述船体的头部设有前摄像头和水下摄像头，船体的底部设有测深传感器；船体的尾部设有用于收放取样管的收卷机构，所述取样管的一端通过取样泵连接取样瓶，取样管的另一端连接有固定支架，所述固定支架上安装有水下光照计。本实用新型能够实现水面水下双录，更全面的反应水生态的情况，还能够实现对透明度的测定以及对沉水植物生长效果的评价，而且可取不同深度的水样，以更好地了解各层的水质情况。况。况。


技术研发人员：宗兵年 李红枫 陈瀚驰 曹元乐
受保护的技术使用者：上海同瑞环保工程有限公司
技术研发日：2022.12.20
技术公布日：2023/5/31