一种多功能水面机器人

1.本实用新型属于机器人技术领域，具体来说，涉及一种多功能水面机器人。


背景技术：

2.机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
3.目前，现有的水面机器人功能较为单一，大部分只是起到水面巡查监视的作用，这样不仅浪费了机器人资源，也不是机器人未来的发展方向，现实生活中，在自然湖泊或海洋中的水面搜救落水者的过程中，还主要依靠救援人员携带救生器具靠近后施救，施救过程难度大，对救生员的体力耐力要求高，也存在一定的危险性，因此，急需一款具有救援功能的水面机器人。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
5.因此为了解决以上问题，本实用新型提供了一种多功能水面机器人。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种多功能水面机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能水面机器人，包括装置主体，所述装置主体的底端安装有两组浮体，每组所述浮体的一端都安装有推进器，所述浮体的顶端安装有安装板，所述安装板的顶端安装有安装座，所述安装座的顶端安装有摄像头，所述安装板的顶端安装有控制箱，所述安装板的内部开设有安装槽，所述安装槽内安装有蓄电池，所述安装板的一侧安装有第一毫米波雷达，所述安装板的另外两侧安装有备用箱，所述备用箱的一侧安装有第二毫米波雷达，所述浮体的顶端安装有太阳能面板，每组所述浮体的外都安装有放置盒，所述放置盒的内部底端安装有弹簧，所述弹簧的顶端安装有连接板，所述连接板的顶端安装有绳索的一端，所述绳索的另一端安装有连接环，所述连接环内套接有救生圈，所述放置盒的内部安装有两组限位板，所述限位板内开设有凹槽，所述凹槽内安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有压板，每组所述浮体的外一侧都安装有扶手。
8.进一步的，所述两组所述浮体之间有间隙，中间安装有两组平行设置的连接梁。
9.进一步的，所述控制箱内安装有信号发射接收器、信号处理模块和gps定位装置。
10.进一步的，所述安装板的一侧安装有第一发光条。
11.进一步的，两组所述限位板关于弹簧对称。
12.进一步的，所述放置盒的一侧安装有第二发光条。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.本实用新型中，该水面机器人不仅具有水面机器人的巡航监视功能，还具有水面救援功能，救援者可以远程操控水面机器人，通过摄像头传来的实时画面对落水人员进行搜救，在搜寻到落水人员后，救援人员可以远程控制电动伸缩杆收缩，使得压板从连接板上移走，连接板上方没有了压板的压力，弹簧会进行回弹，将连接板向上弹起，进而使得救生圈从放置盒内弹出，使得落水人员能够抓住救生圈浮在水面上，同时落水人员顺着绳索能够抓住浮体两侧的扶手，在落水人员安稳后，救援人员操控水面机器人返航到岸边，在岸边对落水者实施救援，此装置能替代救援人员快速搜寻落水人员，并对其投放救生器具，此装置不仅节约了人力，还具有智能化，功能多等优点。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的立体结构示意图之一；
17.图2为本实用新型的立体结构示意图之二；
18.图3为本实用新型的安装板局部剖面图；
19.图4为本实用新型的放置盒剖视图。
20.附图标记：
21.1、装置主体；2、浮体；3、连接梁；4、推进器；5、安装板；501、安装座；502、摄像头；503、控制箱；504、安装槽；505、蓄电池；506、第一发光条；507、第一毫米波雷达；508、备用箱；509、第二毫米波雷达；6、太阳能面板；7、放置盒；701、弹簧；702、连接板；703、绳索；704、连接环；705、救生圈；706、限位板；707、凹槽；708、电动伸缩杆；709、压板；8、第二发光条；9、扶手。
具体实施方式
22.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
23.请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种多功能水面机器人，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能水面机器人，包括装置主体1，所述装置主体1的底端安装有两组浮体2，每组所述浮体2的一端都安装有推进器4，所述浮体2的顶端安装有安装板5，所述安装板5的顶端安装有安装座501，所述安装座501的顶端安装有摄像头502，所述安装板5的顶端安装有控制箱503，所述安装板5的内部开设有安装槽504，所述安装槽504内安装有蓄电池505，所述安装板5的一侧安装有第一毫米波雷达507，所述安装板5的另外两侧安装有备用箱508，再对多人进行救援时，可以在备用箱508内放置救生圈705，备用箱508内的结构与放置盒7内结构相同，所述备用箱508的一侧安装有第二毫米波雷达509，所述浮体2的顶端安装有太阳能面板6，太阳能面板6将太阳能转换成电能，并将电能储存在蓄电池505内，蓄电池505为水面机器人上的电器结构进行供电，每组所述浮体2的外侧都安装有放置盒7，所述放置盒7的内部底端安装有弹簧701，所述弹簧701的顶端安装有连接板702，所述连接板702的顶端安装有绳索703的一端，所述绳索703的另一端安装有连接
环704，所述连接环704内套接有救生圈705，所述放置盒7的内部安装有两组限位板706，所述限位板706内开设有凹槽707，所述凹槽707内安装有电动伸缩杆708，所述电动伸缩杆708的伸缩端安装有压板709，当压板709压在连接板702上方时，弹簧701处于压缩状态，当电动伸缩杆708收缩时，会带动压板709移动，移动到压板709不与连接板702接触时，连接板702下方的弹簧701会进行回弹，进而将救生圈705弹出放置盒7，每组所述浮体2的外侧都安装有扶手9。
24.通过本实用新型的上述方案，所述两组所述浮体2之间有间隙，中间安装有两组平行设置的连接梁3，所述控制箱503内安装有信号发射接收器、信号处理模块和gps定位装置，救援人员通过遥控发射控制信号，信号被控制箱503内的信号接收器接收，经过信号处理模块的处理后，控制箱会控制水面机器人做出相应的反应，所述安装板5的一侧安装有第一发光条506，两组所述限位板706关于弹簧701对称，所述放置盒7的一侧安装有第二发光条8，第一发光条506和第二发光条8能够在夜晚时对周围的环境进行照明。
25.本实用新型专利一种多功能水面机器人的工作原理为：毫米波雷达为本领域技术人员所熟知的成熟技术，其具体结构和工作原理此处不再一一赘述，在对落水人员进行搜寻的过程中，救援人员可以在岸上通过观看摄像头502传来的实时画面，无线操控水面机器人对落水人员进行搜查，在夜晚时可以开启第一发光条506和第二发光条8，对周围环境进行照明，同时水面机器人前方和两侧的第一毫米波雷达507和第二毫米波雷达509能够防止水面机器人在行进时撞到暗礁，造成侧翻，在搜寻到落水人员后，救援人员远程控制电动伸缩杆708收缩，使得压板709从连接板704上移走，连接板704上方没有了压板709的压力，弹簧701会进行回弹，将连接板704向上弹起，使得救生圈705从放置盒7内弹出，使得落水人员能够抓住救生圈705浮在水面上，同时落水人员顺着绳索703能够抓住浮体2两侧的扶手9，在落水人员安稳后，救援人员操控水面机器人返航到岸边，在岸边对落水者实施救援。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种多功能水面机器人，其特征在于，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)的底端安装有两组浮体(2)，每组所述浮体(2)的一端都安装有推进器(4)，所述浮体(2)的顶端安装有安装板(5)，所述安装板(5)的顶端安装有安装座(501)，所述安装座(501)的顶端安装有摄像头(502)，所述安装板(5)的顶端安装有控制箱(503)，所述安装板(5)的内部开设有安装槽(504)，所述安装槽(504)内安装有蓄电池(505)，所述安装板(5)的一侧安装有第一毫米波雷达(507)，所述安装板(5)的另外两侧安装有备用箱(508)，所述备用箱(508)的一侧安装有第二毫米波雷达(509)，所述浮体(2)的顶端安装有太阳能面板(6)，每组所述浮体(2)的外侧都安装有放置盒(7)，所述放置盒(7)的内部底端安装有弹簧(701)，所述弹簧(701)的顶端安装有连接板(702)，所述连接板(702)的顶端安装有绳索(703)的一端，所述绳索(703)的另一端安装有连接环(704)，所述连接环(704)内套接有救生圈(705)，所述放置盒(7)的内部安装有两组限位板(706)，所述限位板(706)内开设有凹槽(707)，所述凹槽(707)内安装有电动伸缩杆(708)，所述电动伸缩杆(708)的伸缩端安装有压板(709)，每组所述浮体(2)的外侧都安装有扶手(9)。2.根据权利要求1所述的一种多功能水面机器人，其特征在于，所述两组所述浮体(2)之间有间隙，中间安装有两组平行设置的连接梁(3)。3.根据权利要求1所述的一种多功能水面机器人，其特征在于，所述控制箱(503)内安装有信号发射接收器、信号处理模块和gps定位装置。4.根据权利要求1所述的一种多功能水面机器人，其特征在于，所述安装板(5)的一侧安装有第一发光条(506)。5.根据权利要求1所述的一种多功能水面机器人，其特征在于，两组所述限位板(706)关于弹簧(701)对称。6.根据权利要求1所述的一种多功能水面机器人，其特征在于，所述放置盒(7)的一侧安装有第二发光条(8)。

技术总结
本实用新型公开了一种多功能水面机器人，包括装置主体；该水面机器人不仅具有水面机器人的巡航监视功能，还具有水面救援功能，救援者可以远程操控水面机器人，通过摄像头传来的实时画面对落水人员进行搜救，在搜寻到落水人员后，救援人员可以远程控制电动伸缩杆收缩，使得压板从连接板上移走，进而使得救生圈从放置盒内弹出，使得落水人员能够抓住救生圈浮在水面上，同时落水人员顺着绳索能够抓住浮体两侧的扶手，在落水人员安稳后，救援人员操控水面机器人返航到岸边，在岸边对落水者实施救援，此装置能替代救援人员快速搜寻落水人员，并对其投放救生器具，此装置不仅节约了人力，还具有智能化，功能多等优点。功能多等优点。功能多等优点。


技术研发人员：李昊洋 王琪文 谭文轶 朱雅萍
受保护的技术使用者：山东交通学院
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2023/5/23