一种水下机器人自动收放缆浮漂的制作方法

1.本发明属于自动收放技术领域，具体涉及一种水下机器人自动收放缆浮漂。


背景技术：

2.常用的带线缆的水下机器人在使用时，配备有线盘，线盘放置于岸上，采用手动进行线缆的收放，因为线盘需要转动，因此线盘与接头之间需要用导电滑环连接，连接不稳定，而且需要线缆较长，搬运很不方便。如果全程采用无线传输，由于电磁波无法在水下传播，所以现在水下机器人通讯往往采用有线方式，但这样对机器人运动有很大的限制，所以有些人使用浮漂天线来做中转，浮漂浮在水面上，浮漂与水下机器人采用线缆连接，浮漂与陆地基站采用无线方式通讯，这样能有效地提高水下机器人的灵活性。
3.授权公告号为cn209870705u的中国专利公开了一种水下机器人自动收放缆浮漂，包括防水舱和舱盖，防水舱与舱盖密封围成用于使浮漂悬浮在水中的空腔，舱盖上转动设置有线缆盘，舱盖上还设置有用于带动线缆盘转动以收放线缆的减速电机，线缆盘上密封设置有球罩，线缆盘与球罩之间的密封空间内设置有控制电路板，控制电路板上连接有控制器和与控制器连接的信号收发射器，控制电路板连接于线缆盘上并与线缆盘一起转动，减速电机与控制器通讯连接，其具有不仅解决了现有技术中线缆容易缠绕的问题，使用方便，而且还能够满足不同深度的下潜，通用性强等优点。
4.但是上述已公开方案存在如下不足之处：上述方案中通过控制线缆进行改变深度的方式对于底部装置本体的控制精度低，从而使得上述装置在水下不便于精确转向的同时对于下潜高度也无法精确控制，从而降低了水下勘测精度。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种水下机器人自动收放缆浮漂，本发明通过绕线辊与涡轮组合的结构方式能够有效的提高本装置的控制精度，通过多组转向涡轮的组合能够有效的提高本装置在水下的控制精度，从而能够增大摄像头的工作范围。
6.本发明提出了一种水下机器人自动收放缆浮漂，包括壳体、安装支架、支撑支架、绕线辊、阻挡板、传感器、垂直转动件、探照灯、升降涡轮、摄像头、水平转动件、动力装置和转向涡轮；
7.壳体顶部上设有线缆凹槽；壳体顶部上设有通孔；升降涡轮穿过通孔与壳体连接；壳体底部与安装支架连接；安装支架底部与支撑支架连接；安装支架上设有转动连接件，转动连接件与绕线辊转动连接；绕线辊上缠绕设有控制线，控制线穿过顶部壳体上线缆凹槽；绕线辊两端与阻挡板连接；阻挡板直径大于绕线辊直径；阻挡板远离绕线辊的一端与传感器连接；安装支架顶部与垂直转动件转动连接；垂直转动件底部与探照灯连接；安装支架侧面与摄像头连接；摄像头上设有保护盖；保护盖与安装支架螺纹连接；安装支架边缘与水平转动件转动连接；水平转动件底部与转向涡轮转动连接；转向涡轮背部与动力装置连接；多
组动力装置与转向涡轮设置于安装支架周围。
8.优选的，支撑支架顶部上设有缓冲弹簧，缓冲弹簧与安装支架底部连接。
9.优选的，传感器和阻挡板对称设置于绕线辊两侧；绕线辊上设有多组弧形凹槽；多组弧形凹槽等间距分布，弧形凹槽直径与控制线直径相同。
10.优选的，安装支架上设有橡胶密封圈，橡胶密封圈与保护盖接缝处接触挤压。
11.优选的，安装支架上设有驱动电机，驱动电机输出端与绕线辊传动连接。
12.优选的，水平转动件顶部上设有滑动夹持件，滑动夹持件上设有阻尼件，滑动夹持件与安装支架滑动阻尼连接。
13.优选的，保护盖上设有通孔，保护盖上设有透镜片，透镜片边缘上设有密封件，密封件与通孔内壁侧面连接。
14.优选的，传感器包括温度传感器和压力传感器，温度传感器和压力传感器与控制线通讯连接。
15.本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
16.本发明通过绕线辊与涡轮组合的结构方式能够有效的提高本装置的控制精度，通过多组转向涡轮的组合能够有效的提高本装置在水下的控制精度，从而能够增大摄像头的工作范围，通过转向涡轮能够在本装置处于水下状态时能够通过控制进行精准转向，从而保证了本装置的勘测效果，通过升降涡轮能够在本装置升降过程当中进行辅助推动，降低了线缆上收到的拉力，从而提高了本装置控制线缆的使用稳定性。
附图说明
17.图1为本发明一种水下机器人自动收放缆浮漂的实施例的结构示意图；
18.图2为本发明提出的一种水下机器人自动收放缆浮漂中绕线辊的结构示意图；
19.图3为本发明提出的一种水下机器人自动收放缆浮漂的正视图；
20.附图标记：1、壳体；2、线缆凹槽；3、安装支架；4、支撑支架；5、绕线辊；6、阻挡板；7、传感器；8、垂直转动件；9、探照灯；10、升降涡轮；11、摄像头；12、保护盖；13、水平转动件；14、动力装置；15、转向涡轮。
具体实施方式
21.下面对本发明进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
22.以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
23.实施例1
24.如图1所示，本发明提出的一种水下机器人自动收放缆浮漂，包括壳体1、安装支架3、支撑支架4、绕线辊5、阻挡板6、传感器7、垂直转动件8、探照灯9、升降涡轮10、摄像头11、水平转动件13、动力装置14和转向涡轮15；
25.壳体1顶部上设有线缆凹槽2；壳体1顶部上设有通孔；升降涡轮10穿过通孔与壳体
1连接；壳体1底部与安装支架3连接；安装支架3底部与支撑支架4连接；安装支架3上设有转动连接件，转动连接件与绕线辊5转动连接；绕线辊5上缠绕设有控制线，控制线穿过顶部壳体1上线缆凹槽2；绕线辊5两端与阻挡板6连接；阻挡板6直径大于绕线辊5直径；阻挡板6远离绕线辊5的一端与传感器7连接；安装支架3顶部与垂直转动件8转动连接；垂直转动件8底部与探照灯9连接；安装支架3侧面与摄像头11连接；摄像头11上设有保护盖12；保护盖12与安装支架3螺纹连接；安装支架3边缘与水平转动件13转动连接；水平转动件13底部与转向涡轮15转动连接；转向涡轮15背部与动力装置14连接；多组动力装置14与转向涡轮15设置于安装支架3周围；支撑支架4顶部上设有缓冲弹簧，缓冲弹簧与安装支架3底部连接；安装支架3上设有橡胶密封圈，橡胶密封圈与保护盖12接缝处接触挤压；安装支架上设有驱动电机，驱动电机输出端与绕线辊5传动连接；保护盖12上设有通孔，保护盖12上设有透镜片，透镜片边缘上设有密封件，密封件与通孔内壁侧面连接；传感器7包括温度传感器和压力传感器，温度传感器和压力传感器与控制线通讯连接。
26.本实施例中，通过弧形的壳体1形状能够使得本装置在下潜或上升过程当中具有更小的水面阻力，从而提高了本装置的控制效率，当本装置处于准备状态时，将控制线缆缠绕在本装置绕线辊5上，线头从顶部线缆凹槽2处穿过能够防止线缆缠绕打结，在固定好线头后将本装置放置于水中，通过自然下垂能够带动绕线辊5转动，从而实现了本装置的自动下潜，当本装置处于工作状态时，通过控制线缆能够将摄像头11实时画面传递给水面上工作人员，通过控制线缆能够对本护照那个之多组转向涡轮15进行精确控制，从而便于工作人员控制摄像头11在水中的朝向，提高了勘测效率，通过可更换的保护盖12能有效的保护摄像头11表面的同时，便于更换，降低了维护成本，侧面的传感器7能够通过检测水压从而实时显示当前本装置的下潜深度，当本装置工作完成后，通过升降涡轮10能够为本装置提供上升动力，从而避免了传统类型的本装置通过控制线缆向上牵引的方式，有效的保护了控制线缆，避免了线缆断裂的同时延长了本装置整体的使用寿命，同时在本装置向上上浮过程当中通过绕线辊5能够对控制线缆进行收集，从而避免了工作人员进行整理，提高了本装置的使用效率。
27.实施例2
28.如图2-3所示，本发明提出的一种水下机器人自动收放缆浮漂，相较于实施例1，本实施例中的传感器7和阻挡板6对称设置于绕线辊5两侧；绕线辊5上设有多组弧形凹槽；多组弧形凹槽等间距分布，弧形凹槽直径与控制线直径相同；水平转动件13顶部上设有滑动夹持件，滑动夹持件上设有阻尼件，滑动夹持件与安装支架3滑动阻尼连接。
29.本发明的一个实施例中，通过传感器7能够实时显示当前本装置周围的环境状态，从而便于本装置工作人员进行操作，通过弧形凹槽能够更好的对控制线进行固定，避免了控制线松脱导致本装置丢失的风险，通过滑动夹持件的结构能够根据不同实际使用环境从而调节周围多组转向涡轮15的位置，从而能够更加的贴合实际现场的使用需求。
30.余同实施例1。
31.本发明未具体描述的部分不做限定，只需根据实际需求进行灵活调整，在此不做赘述。
32.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领
域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种水下机器人自动收放缆浮漂，其特征在于，包括壳体(1)、安装支架(3)、支撑支架(4)、绕线辊(5)、阻挡板(6)、传感器(7)、垂直转动件(8)、探照灯(9)、升降涡轮(10)、摄像头(11)、水平转动件(13)、动力装置(14)和转向涡轮(15)；所述壳体(1)顶部上设有线缆凹槽(2)；壳体(1)顶部上设有通孔；升降涡轮(10)穿过通孔与壳体(1)连接；壳体(1)底部与安装支架(3)连接；安装支架(3)底部与支撑支架(4)连接；安装支架(3)上设有转动连接件，转动连接件与绕线辊(5)转动连接；绕线辊(5)上缠绕设有控制线，控制线穿过顶部壳体(1)上线缆凹槽(2)；绕线辊(5)两端与阻挡板(6)连接；阻挡板(6)直径大于绕线辊(5)直径；阻挡板(6)远离绕线辊(5)的一端与传感器(7)连接；安装支架(3)顶部与垂直转动件(8)转动连接；垂直转动件(8)底部与探照灯(9)连接；安装支架(3)侧面与摄像头(11)连接；摄像头(11)上设有保护盖(12)；保护盖(12)与安装支架(3)螺纹连接；安装支架(3)边缘与水平转动件(13)转动连接；水平转动件(13)底部与转向涡轮(15)转动连接；转向涡轮(15)背部与动力装置(14)连接；多组动力装置(14)与转向涡轮(15)设置于安装支架(3)周围。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人自动收放缆浮漂，其特征在于，所述支撑支架(4)顶部上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与安装支架(3)底部连接。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人自动收放缆浮漂，其特征在于，所述传感器(7)和阻挡板(6)对称设置于绕线辊(5)两侧；所述绕线辊(5)上设有多组弧形凹槽，多组弧形凹槽等间距分布，弧形凹槽直径与控制线直径相同。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人自动收放缆浮漂，其特征在于，所述安装支架(3)上设有橡胶密封圈，所述橡胶密封圈与保护盖(12)接缝处接触挤压。5.根据权利要求1所述的一种水下机器人自动收放缆浮漂，其特征在于，所述安装支架(3)上设有驱动电机，所述驱动电机输出端与绕线辊(5)传动连接。6.根据权利要求1所述的一种水下机器人自动收放缆浮漂，其特征在于，所述水平转动件(13)顶部上设有滑动夹持件，所述滑动夹持件上设有阻尼件，所述滑动夹持件与安装支架(3)滑动阻尼连接。7.根据权利要求1所述的一种水下机器人自动收放缆浮漂，其特征在于，所述保护盖(12)上设有通孔，所述保护盖(12)上设有透镜片，所述透镜片边缘上设有密封件，所述密封件与通孔内壁侧面连接。8.根据权利要求1所述的一种水下机器人自动收放缆浮漂，其特征在于，所述传感器(7)包括温度传感器和压力传感器，所述温度传感器和压力传感器与控制线通讯连接。

技术总结
本发明公开了一种水下机器人自动收放缆浮漂，涉及自动收放领域，包括壳体、安装支架、支撑支架、绕线辊、阻挡板、传感器、垂直转动件、探照灯、升降涡轮、摄像头、水平转动件、动力装置和转向涡轮；壳体顶部上设有线缆凹槽；壳体顶部上设有通孔；安装支架上设有转动连接件，转动连接件与绕线辊转动连接；绕线辊上缠绕设有控制线，控制线穿过顶部壳体上线缆凹槽；绕线辊两端与阻挡板连接；阻挡板直径大于绕线辊直径；阻挡板远离绕线辊的一端与传感器连接。本发明通过绕线辊与涡轮组合的结构方式能够有效的提高本装置的控制精度，通过多组转向涡轮的组合能够有效的提高本装置在水下的控制精度，从而能够增大摄像头的工作范围。从而能够增大摄像头的工作范围。从而能够增大摄像头的工作范围。


技术研发人员：樊伟哲 庞然 童博 张宇 高晨 苏新民 张宝锋 张管武 彭泳江 施俊佼 张诗雨 李冬 杨蓓蓓
受保护的技术使用者：西安热工研究院有限公司 华能国际电力江苏能源开发有限公司 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
技术研发日：2023.01.16
技术公布日：2023/5/16