一种螺旋桨安装方法及施工系统与流程

1.本技术属于船舶技术领域，特别是涉及一种螺旋桨安装方法及施工系统。


背景技术：

2.船舶动力输出的重要部分螺旋桨的安装十分重要，关乎到下水工程，现如今随着船只排水量体积不断地增加，螺旋桨的尺寸和重量也随之增加，这就为螺旋桨的安装带来了不小的麻烦。在安装过程中，难点在于如何将螺旋桨精确运送到安装位置上。首先螺旋桨的重量大形状不规则，吊装难度大，其次螺旋桨的安装位置在后尾轴架或者是尾管的后端面处，吊车无法将螺旋桨垂直调运安装位置，就必须使用装用工装进行螺旋桨安装泵压前的运输工作
3.现在大多数造船厂使用尾部安装平台安装螺旋桨，这种方式可以安全的将螺旋桨安装到位，但是随着新型船只的建设和工期不断地压缩，这种安装方式也暴露出它的局现性：
4.首先，尾部安装平台体积大重量高，驳运起来较为不便，由于它的行进方式是在轨道上行驶，所以铺设轨道和轨道的换向移位也都需要大量的人力和时间；
5.其次，为防止浮冰伤害螺旋桨，一些在寒冷地区行驶的船只在尾管下方设有冰刀，这时庞大的尾部安装平台不能将螺旋桨运送到安装位置，无法进行安装；
6.最后，随着船只排水量的变大，尾部也就越来越重，需要更多尾部支撑立在船体尾部，这时安装环境也更为狭小，安装结束后，尾部安装平台也没有足够的空间退出，只能横向回撤，过程较繁琐。
7.因此，需要提供一种针对上述现有技术中的不足的改进技术方案。


技术实现要素：

8.鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种螺旋桨安装方法及施工系统，用于解决现有技术中存在的螺旋桨安装准备工作繁重，安装过程耗时耗力和难以在狭小空间安装等问题。
9.为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种螺旋桨安装方法，所述螺旋桨安装方法包括以下步骤：
10.s1：选择与螺旋桨型号对应的辅助工装；
11.s2：将所述辅助工装吊装并固定安装至模块车上；
12.s3：将螺旋桨起吊并悬停，所述模块车行驶至螺旋桨下方，调整所述辅助工装的装载角度，直至所述辅助工装的两个装载托架之间的连线与起吊的螺旋桨桨毂中心线位于同一垂直面上，螺旋桨下放至两个所述装载托架上，卸除吊具；
13.s4：调整所述辅助工装的装载角度，将螺旋桨盘面旋转至与所述辅助工装在长度方向同向；
14.s5：所述模块车搭载螺旋桨行驶至船艉，所述模块车中心线与轴系中心线位于同
一垂直面上，行驶过程中调整所述辅助工装的装载角度，使螺旋桨桨轴与轴系中心线位于同一垂直面上；
15.s6：分别调整每个所述装载托架的高度，使螺旋桨倾斜，同时调整所述辅助工装水平方向，使螺旋桨桨轴与轴系中心线的延长线重合；
16.s7：同步驱动两个所述装载托架向前移动，螺旋桨安装到位。
17.在一个实施方式中，所述螺旋桨安装方法还包括：
18.s8：调整两个所述装载托架的高度使其脱离螺旋桨桨毂，两个所述装载托架的最高点低于后艉轴架的最低点，靠近后艉轴架的所述装载托架向船侧翻转至其低于螺旋桨桨叶的最低点；模块车后撤行驶，带离辅助工装退出安装区域。
19.在一个实施方式中，步骤s3还包括：
20.在螺旋桨下放前，调整所述辅助工装的两个所述装载托架的开档距离，使其与螺旋桨桨毂长度一致。
21.在一个实施方式中，步骤s3还包括：
22.当螺旋桨下放，螺旋桨桨毂接触所述装载托架前，调整所述装载托架的高度使其迎合螺旋桨桨毂，直至螺旋桨桨毂接触并坐落至两个所述装载托架上。
23.在一个实施方式中，步骤s5还包括：
24.当所述模块车的行程方向与船艉的挂舵臂会产生干涉时，在所述模块车沿轴向行驶至螺旋桨桨叶与挂舵臂干涉前，调整所述辅助工装的装载角度，使螺旋桨桨叶避开挂舵臂，最终将螺旋桨桨叶转向90度，使螺旋桨桨轴与轴系中心线位于同一垂直面上。
25.在一个实施方式中，步骤s7还包括：
26.螺旋桨安装到位后，将辅助工装上预装的螺母安装至螺旋桨桨轴上，锁紧螺旋桨，完成螺旋桨的安装。
27.本技术还提供一种螺旋桨安装的施工系统，包括辅助工装、模块车、吊具及控制系统，其中：
28.所述辅助工装用于用于搭载螺旋桨，并装配于所述模块车上；
29.所述吊具用于将螺旋桨起吊并架设于所述辅助工装上；
30.所述控制系统与所述辅助工装和所述模块车连接，通过外部操控执行所述辅助工装和所述模块车的动作指令。
31.在一个实施方式中，所述辅助工装还包括：
32.基础支座；
33.旋转机构，设置于所述基础支座上，并相对所述基础支座可转动；
34.装载托架，包括相对设置于所述旋转机构上方的桨前托架和桨后托架，所述桨前托架和所述桨后托架通过导向机构在旋转机构的上方沿第一方向产生位移；
35.支撑机构，设置于所述桨前托架和所述桨后托架的顶部，所述支撑机构包括升降机构、纵移机构和支撑托架，所述支撑托架用于承托架设在所述桨前托架和所述桨后托架之间的螺旋桨；所述升降机构设置于所述桨前托架和所述桨后托架上并且位于所述支撑托架的下方，以驱动支撑托架沿第三方向移动；所述纵移机构设置于所述升降机构与所述支撑托架之间，并驱动所述支撑托架沿第二方向移动。
36.在一个实施方式中，所述桨前托架上设置翻转机构，用于控制所述桨前托架的翻
转行程，当所述桨前托架翻转至其低于螺旋桨桨叶的最低点时，模块车能够后撤退出安装区域。
37.与现有技术相比，本技术提供的技术方案具有以下有益效果：
38.1、本技术的螺旋桨安装方法可以替代现有的轨道运输方式，将工装固定于辅助安装车上，可实现多角度多方向运输，减少了轨道铺设施工，安装时无需人力拉动换向，旋转机构能够实现螺旋桨的原地旋转，便于螺旋桨轴调整角度对准安装位置，升降机构能够调整螺旋桨至安装高度，纵移机构能够进一步微调螺旋桨与实际安装位置的距离，使其顺利安装。
39.2、本技术的螺旋桨安装过程中，桨前托架和桨后托架能够相对移动，适用于不同型号和尺寸规格的螺旋桨夹持工作，稳定防倾且便于调整、适用性更广。
40.3、本技术安装方法实现纵向送入螺旋桨，螺旋桨能够通过调整方向进入狭窄空间进行螺旋桨的安装，安装完成后，装载托架翻转能够实现纵向退出，操作更加灵活，适用性更强。
附图说明
41.图1为本技术螺旋桨安装方法流程图；
42.图2为螺旋桨吊装就位状态示意图；
43.图3为螺旋桨通过挂舵臂处状态示意图；
44.图4为旋转机构带动螺旋桨转动过程示意图；
45.图5为螺旋桨对准安装状态示意图；
46.图6为螺旋桨安装到位示意图；
47.图7为本技术方法采用的安装工装结构示意图；
48.图8为桨前托架结构示意图。
49.附图标记说明：
50.1、基础支座；
51.2、旋转机构；
52.3、导向机构；
53.4、桨前托架；401、托架销；
54.5、桨后托架；501、吊臂；
55.6、升降机构；
56.7、纵移机构；
57.8、支撑托架；
58.9、翻转机构；901、第三油缸；902、连接臂；903、旋转连接板；904、中心轴。
具体实施方式
59.以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与原理。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。
60.需要说明的是，请参阅图1至图8，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
61.实施例1
62.本技术实施例公开了一种螺旋桨安装方法，参见图1，螺旋桨安装方法包括以下步骤：
63.s1：选择与螺旋桨型号对应的辅助工装；
64.具体过程为，首先根据螺旋桨的型号规格差别，选用与待安装螺旋桨最匹配的辅助工装，能够极大的减少后期安装过程中需要调整的角度和位移量，现提供两种最常见型号的螺旋桨安装用辅助工装，第一种的基础支座1的底部框架尺寸为5m*5m*3.8m，工装整体重量60t；第二种的基础支座1的底部框架尺寸为7m*7m*5.3m，工装整体重量86t，基础支座1的较长边框分别配置3-5个螺栓，用于与模块车的固定连接，边框上还配置若干与螺栓间隔排布的吊耳，用于将辅助工装吊设于模块车上。
65.s2：将辅助工装吊装并固定安装至模块车上；
66.具体过程为，将吊具的钢丝穿过吊耳，使用吊车将辅助工装起吊并平稳的放置于模块车上，基础支座1上的螺栓与模块车两侧连接，将辅助工装与模块车固定为一体结构，基础支座1的框架上配置能够驱动或控制工装的电控系统，或设置电子操控台，后续可通过操作人员遥控信号控制液压系统带动工装做出相应动作，完成螺旋桨安装过程。
67.s3：将螺旋桨起吊并悬停，模块车行驶至螺旋桨下方，调整辅助工装的装载角度，直至辅助工装的两个装载托架之间的连线与起吊的螺旋桨桨毂中心线位于同一垂直面上，螺旋桨下放至两个装载托架上，卸除吊具；
68.具体过程为，使用吊车将螺旋桨起吊并悬停，模块车行驶至螺旋桨下方，调整辅助工装的装载角度，直至辅助工装的两个装载托架之间的连线与起吊的螺旋桨桨毂中心线位于同一垂直面上，在螺旋桨下放前，调整辅助工装的两个装载托架的开档距离，使其与螺旋桨桨毂长度一致，确保螺旋桨桨毂与两个装载托架有效接触，随后下放螺旋桨，调整装载托架的高度使其上升迎合螺旋桨桨毂，直至螺旋桨桨毂接触并坐落至两个装载托架上，参见图2；此时可由操作人员手动辅助卸掉螺旋桨的吊具，随后缓慢降低装载托架的高度，达到理论的安装高度误差范围内即可。
69.s4：调整辅助工装的装载角度，将螺旋桨盘面旋转至与辅助工装在长度方向同向；
70.具体过程为，在步骤s3中，为使螺旋桨顺利架设于装载托架上，对装载托架的角度进行了一定调整，当螺旋桨架设完成后，需将角度回正，即使螺旋桨盘面旋转至与辅助工装在长度方向上同向，尽可能缩小辅助工装的整体宽度，使其更灵活的穿越狭小安装空间和躲避行进过程中遇到的障碍物。
71.s5：参见图3，模块车搭载螺旋桨行驶至船艉，模块车中心线与轴系中心线位于同一垂直面上，行驶过程中调整辅助工装的装载角度，使螺旋桨桨轴与轴系中心线位于同一垂直面上；
72.具体过程为，将搭载螺旋桨的模块车行驶至船艉，此时模块车中心线与轴系中心线位于同一垂直面上，即螺旋桨桨轴与安装孔中心线呈垂直角度，对于部分船舶，其船艉的
挂舵臂会与模块车的行程方向产生干涉，阻挡模块车的行程，所以在模块车沿轴向行驶至螺旋桨桨叶与挂舵臂干涉前，保持模块车行驶方便不变，调整辅助工装的装载角度，使螺旋桨桨叶避开挂舵臂，参见图4，持续转动当模块车越过挂舵臂时，最终螺旋桨桨叶转向达90度，此时螺旋桨桨轴与轴系中心线位于同一垂直面上，便于下一步的对准安装。
73.s6：参见图5，分别调整每个装载托架的高度，使螺旋桨倾斜，同时调整辅助工装水平方向，使螺旋桨桨轴与轴系中心线的延长线重合；
74.具体过程为，装载托架靠近船艉的一侧为桨前托架4，远离船艉的一侧为桨后托架5，将桨前托架4缓慢升高，使其一侧的螺旋桨桨毂抬起一定角度，同时调整桨前托架4和桨后托架5之间的相对距离，以控制螺旋桨的桨毂稳定坐落于装载托架上，防止由于桨前托架4上升带来的架设距离变大导致螺旋桨掉落的事故发生；装载托架上包括能调整螺旋桨纵向位置的纵移机构7，通过控制纵移机构7，使使螺旋桨桨轴与轴系中心线的延长线重合，为对准插入桨轴做好准备。
75.s7：参见图6，同步驱动两个装载托架向前移动，螺旋桨安装到位，螺旋桨安装到位后，将辅助工装上预装的螺母安装至螺旋桨桨轴上，锁紧螺旋桨，完成螺旋桨的安装。
76.具体过程为，在步骤s1中选择后对应型号的辅助工装后，即可在辅助工装上预置螺母等配件，此类配件被悬挂于桨后托架的吊臂501上，螺旋桨桨轴套装到位后，吊臂501将配件移动至操作区，螺母安装完成后，进行泵压，最后安装正式螺母和将军帽，锁紧螺旋桨。
77.s8：调整两个装载托架的高度使其脱离螺旋桨桨毂，两个装载托架的最高点低于后艉轴架的最低点，靠近后艉轴架的装载托架向船侧翻转至其低于螺旋桨桨叶的最低点；模块车后撤行驶，带离辅助工装退出安装区域。
78.具体过程为，控制两个装载托架使其顶部托板下降至一定高度，由于装载托架自身尺寸限制，当托板下降至最低处时，桨前托架4仍无法直接后撤退出，其与桨叶会产生干涉，但对于狭小安装区域的螺旋桨安装工作，并没有足够的空间供模块车横移再换向退出，仅能由原路狭窄通道后撤驶离安装区，此时需驱动桨前托架4向穿侧翻转，直到至最高点其低于螺旋桨桨叶的最低点，此时模块车后撤行驶，带离辅助工装退出安装区域，完成本次螺旋桨的安装和辅助工装的回收工作。
79.实施例2
80.本实施例提供了一种螺旋桨安装的施工系统，为了方便描述，现定义坐标系如图7所示，x轴平行于导向机构3的导轨，定义x轴向为第一方向；y轴平行于纵移机构7，定义y轴向为第二方向；定义z轴向为第三方向，沿z轴方向为上下方向。
81.参见图7和图8，螺旋桨安装施工系统包括辅助工装、模块车、吊具及控制系统，其中：
82.辅助工装用于用于搭载螺旋桨，并装配于模块车上；
83.吊具用于将螺旋桨起吊并架设于辅助工装上；
84.控制系统与辅助工装和模块车连接，通过外部操控执行辅助工装和模块车的动作指令。
85.在一个实施方式中，辅助工装具体包括：
86.基础支座1，用于将工装固定于其他安装基础上，并装载其上方设置的旋转机构2、导向机构3、桨前托架4、桨后托架5、升降机构6和纵移机构7和支撑托架8；
87.旋转机构2，设置于基础支座1上并能在基础支座1上绕其圆心在xy平面内转动，以调整螺旋桨的安装方向；
88.装载托架，包括相对设置于旋转机构2的上方的桨前托架4和桨后托架5，螺旋桨架设于桨前托架4和桨后托架5之间，具体为架设于桨前托架4和桨后托架5顶部的支撑托架8上，支撑托架8与螺旋桨直接接触，为螺旋桨提供支撑作用。桨前托架4和桨后托架5通过导向机构3在旋转机构2的上方沿第一方向，即x向，产生相对位移或同向位移。通过改变桨前托架4和桨后托架5之间的距离，可以适应装载不同桨毂规格的螺旋桨，使螺旋桨更稳定的架设于桨前托架4和桨后托架5之间，安装工装的适配性更强；另外桨前托架4和桨后托架5也可以同向同步调整，对螺旋桨安装的x向位置进行精准定位和微调，确保安装精度。
89.支撑机构，设置于所述桨前托架4和所述桨后托架5的顶部，所述支撑机构包括升降机构6、纵移机构7和支撑托架8，所述支撑托架8用于承托架设在所述桨前托架4和所述桨后托架5之间的螺旋桨；所述升降机构6设置于所述桨前托架4和所述桨后托架5上并且位于所述支撑托架8的下方，以驱动支撑托架8沿第三方向，即z轴方向上下移动，将螺旋桨运送至合适的安装高度；所述纵移机构7设置于所述升降机构6与所述支撑托架8之间，并驱动所述支撑托架8沿第二方向，即y轴左右移动，对螺旋桨进行水平方向的位置调整。
90.在一个实施方式中，桨前托架4上设置翻转机构9，用于控制桨前托架4的翻转行程，当桨前托架4翻转至其低于螺旋桨桨叶的最低点时，模块车能够后撤退出安装区域。
91.具体地，桨前托架4包括：与导向机构3活动连接的托架前底座，托架前底座上设置托架前支座，托架前支座两侧设置操作前平台；桨后托架5与桨前托架4结构相同并相对设置，包括：托架后底座、托架后支座和操作后平台。
92.桨前托架4上设置翻转机构9，用于控制托架前支座在托架前底座上的翻转行程。托架前支座通过中心轴904转动连接于托架前底座上，翻转机构9具体包括：活动连接于中心轴904上的旋转连接板903，旋转连接板903的一个自由端活动连接于托架前支座上，旋转连接板903的另一个自由端通过连接臂902活动连接于托架前底座上，连接臂902由设置于托架前底座上设置的第三油缸901驱动往复移动，桨前托架4上还设置用于锁死翻转机构9的托架销401。
93.托架前支座的翻转方式为：首先移除托架销401，由第三油缸901驱动连接臂902向前，推动旋转连接板903绕轴转动，为节省占地空间，旋转连接板903被设定为使用较短力臂驱动较长力臂运动翻转，本技术中托架前支座翻转时，螺旋桨已从工装上卸下并安装完成，故托架前支座处于空载状态，因此第三油缸901具有足够的驱动力能够实现其翻转过程，当桨前托架4的最高点低于螺旋桨的最低点时，此时回撤工装不会产生行程干涉损坏桨叶。
94.综上所述，本技术提供一种螺旋桨安装方法，可以替代现有的轨道运输方式，将工装固定于辅助安装车上，实现多角度多方向运输，减少了轨道铺设施工，安装时无需人力拉动换向，旋转机构能够实现螺旋桨的原地旋转，便于螺旋桨轴调整角度对准安装位置，升降机构能够调整螺旋桨至安装高度，纵移机构能够进一步微调螺旋桨与实际安装位置的距离，使其顺利安装；本技术安装方法实现纵向送入螺旋桨，螺旋桨能够通过调整方向进入狭窄空间进行螺旋桨的安装，安装完成后，装载托架翻转能够实现纵向退出，操作更加灵活，适用性更强。所以，本技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
95.上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟
悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种螺旋桨安装方法，其特征在于，所述螺旋桨安装方法包括以下步骤：s1：选择与螺旋桨型号对应的辅助工装；s2：将所述辅助工装吊装并固定安装至模块车上；s3：将螺旋桨起吊并悬停，所述模块车行驶至螺旋桨下方，调整所述辅助工装的装载角度，直至所述辅助工装的两个装载托架之间的连线与起吊的螺旋桨桨毂中心线位于同一垂直面上，螺旋桨下放至两个所述装载托架上，卸除吊具；s4：调整所述辅助工装的装载角度，将螺旋桨盘面旋转至与所述辅助工装在长度方向同向；s5：所述模块车搭载螺旋桨行驶至船艉，所述模块车中心线与轴系中心线位于同一垂直面上，行驶过程中调整所述辅助工装的装载角度，使螺旋桨桨轴与轴系中心线位于同一垂直面上；s6：分别调整每个所述装载托架的高度，使螺旋桨倾斜，同时调整所述辅助工装水平方向，使螺旋桨桨轴与轴系中心线的延长线重合；s7：同步驱动两个所述装载托架向前移动，螺旋桨安装到位。2.根据权利要求1所述的螺旋桨安装方法，其特征在于，所述螺旋桨安装方法还包括：s8：调整两个所述装载托架的高度使其脱离螺旋桨桨毂，两个所述装载托架的最高点低于后艉轴架的最低点，靠近后艉轴架的所述装载托架向船侧翻转至其低于螺旋桨桨叶的最低点；模块车后撤行驶，带离辅助工装退出安装区域。3.根据权利要求1所述的螺旋桨安装方法，其特征在于，步骤s3还包括：在螺旋桨下放前，调整所述辅助工装的两个所述装载托架的开档距离，使其与螺旋桨桨毂长度一致。4.根据权利要求1所述的螺旋桨安装方法，其特征在于，步骤s3还包括：当螺旋桨下放，螺旋桨桨毂接触所述装载托架前，调整所述装载托架的高度使其迎合螺旋桨桨毂，直至螺旋桨桨毂接触并坐落至两个所述装载托架上。5.根据权利要求1所述的螺旋桨安装方法，其特征在于，步骤s5还包括：当所述模块车的行程方向与船艉的挂舵臂会产生干涉时，在所述模块车沿轴向行驶至螺旋桨桨叶与挂舵臂干涉前，调整所述辅助工装的装载角度，使螺旋桨桨叶避开挂舵臂，最终将螺旋桨桨叶转向90度，使螺旋桨桨轴与轴系中心线位于同一垂直面上。6.根据权利要求1所述的螺旋桨安装方法，其特征在于，步骤s7还包括：螺旋桨安装到位后，将辅助工装上预装的螺母安装至螺旋桨桨轴上，锁紧螺旋桨，完成螺旋桨的安装。7.一种螺旋桨安装的施工系统，其特征在于，包括辅助工装、模块车、吊具及控制系统，其中：所述辅助工装用于用于搭载螺旋桨，并装配于所述模块车上；所述吊具用于将螺旋桨起吊并架设于所述辅助工装上；所述控制系统与所述辅助工装和所述模块车连接，通过外部操控执行所述辅助工装和所述模块车的动作指令。8.根据权利要求7所述的施工系统，其特征在于，所述辅助工装还包括：基础支座；
旋转机构，设置于所述基础支座上，并相对所述基础支座可转动；装载托架，包括相对设置于所述旋转机构上方的桨前托架和桨后托架，所述桨前托架和所述桨后托架通过导向机构在旋转机构的上方沿第一方向产生位移；支撑机构，设置于所述桨前托架和所述桨后托架的顶部，所述支撑机构包括升降机构、纵移机构和支撑托架，所述支撑托架用于承托架设在所述桨前托架和所述桨后托架之间的螺旋桨；所述升降机构设置于所述桨前托架和所述桨后托架上并且位于所述支撑托架的下方，以驱动支撑托架沿第三方向移动；所述纵移机构设置于所述升降机构与所述支撑托架之间，并驱动所述支撑托架沿第二方向移动。9.根据权利要求8所述的施工系统，其特征在于，所述桨前托架上设置翻转机构，用于控制所述桨前托架的翻转行程，当所述桨前托架翻转至其低于螺旋桨桨叶的最低点时，模块车能够后撤退出安装区域。

技术总结
本申请提供一种螺旋桨安装方法及施工系统，包括以下步骤：S1：选择辅助工装；S2：将辅助固定至模块车上；S3：将螺旋桨起吊并悬停，调整辅助工装的装载角度，直至辅助工装两个装载托架之间的连线与起吊的螺旋桨桨毂中心线位于同一垂直面上，螺旋桨下放至两个装载托架上；S4：将螺旋桨盘面旋转至与辅助工装在长度方向同向；S5：模块车搭载螺旋桨行驶至船艉，调整装载角度，使螺旋桨桨轴与轴系中心线位于同一垂直面；S6：分别调整每个装载托架的高度，使螺旋桨倾斜；S7：装载托架向前移动，螺旋桨安装到位。本申请的安装方法可以替代现有轨道运输方式，实现多角度多方向运输，减少了轨道铺设，螺旋桨能够通过调整方向穿越狭窄空间，操作更加灵活。灵活。灵活。


技术研发人员：刘炜 肖文林 王伟 翟清霖 乔宏彬 陆剑 卢小朋
受保护的技术使用者：江南造船（集团）有限责任公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/5/12