一种新型无人式溢油回收航行器

1.本发明涉及溢油回收领域，具体是涉及一种新型无人式溢油回收航行器。


背景技术：

2.随着海洋石油的开发及运输日益增多，海上溢油事故频繁发生，溢油回收处理问题迫在眉睫。
3.现存的溢油回收系统普遍效率低，并且回收能力会受到溢油量大小，溢油类别，溢油所用时间长短，以及海况，气象条件的因素影响，并且影响较大，更有甚者甚至起不到清洁作用，并且并不能做到高效率的回收方式。
4.针对上述情况对溢油回收装置进行创新以达到高效、快速、的溢油回收效果


技术实现要素：

5.针对现技术所存在的问题，提供一种新型无人式溢油回收航行器，通过引油机构、吸油机构和回收机构的配合，从而使海面溢油能够集中至航行器下方中心处，通过随着链条转动的吸油海绵进行连续的吸附，通过刮油板和收集仓，将吸油海绵上的溢油挤出并收集至收集仓内，从而实现连续的进行收集，并且通过设置有无线接收模块，从而使整个双体船能够进行自航或者遥控，从而能够快速的使装置到达溢油区域，减轻工作人员的劳动强度，提高装置的实用性。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
7.一种新型无人式溢油回收航行器，包括双体船，双体船上设置有能够在竖直方向移动的移动板，还包括引油机构、吸油机构、吸油海绵和回收机构；
8.引油机构有两组，两组引油机构镜像设置在移动板下方，引油机构用于将海面的溢油引导至双体船下方中心处；
9.吸油机构设置在移动板下方中心处，双体船中心处设置有用于避让吸油机构的矩形缺口；
10.吸油机构包括有两个竖直设置的固定板，两个固定板之间能够转动的设置有两个连接轴，每个连接轴的两端设置有链条齿，两个连接轴之间通过两个链条传动连接；
11.两个链条之间设置有多个放置板，每个放置板上均设置有用于对吸油海绵进行夹持固定的锁定机构；
12.回收机构设置在两个连接轴之间，回收机构用于对吸油海绵所吸附的溢油进行挤出并收集。
13.优选的，吸油机构还包括安装仓和第一防水电机；
14.每个固定板顶部镜像设置有两个连接杆，每个连接杆远离固定板的一端设置在移动板底部；
15.两个固定板之间还设置有安装板，安装板呈竖直状态设置，电机仓设置在安装板一侧中心处，第一防水电机设置在电机仓内，第一防水电机的输出轴穿过电机仓并设置有
第一锥齿轮；
16.靠近第一锥齿轮的连接轴上设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
17.优选的，锁定机构包括滑动板和压紧弹簧；
18.每个放置板远离链条的一侧两端均设置有限位板，两个限位板的相向侧均镜像设置有两个滑动槽；
19.滑动板有两个，每个滑动板的一侧设置有两个与滑动槽对应的滑动块，滑动块能够滑动的设置在对应的滑动槽内；
20.每个滑动块远离放置板的一侧中心处设置有限位杆，压紧弹簧有多个，压紧弹簧套设置在对应的限位杆上；
21.每个滑动槽远离放置板的一侧内壁设置有用于供限位杆穿过的导向孔。
22.优选的，每个放置板两端设置多个用于固定吸油海绵的限位针，每个滑动板上设置有多个用于避让限位针的避让孔。
23.优选的，回收机构包括龙门架、刮油板和收集仓；
24.龙门架的两端分别设置在对应固定板的顶部；
25.刮油板呈倾斜状态设置并且位于龙门架下方，刮油板顶部设置有多个竖直向上延伸的滑动杆，龙门架顶部设置有多个供对应滑动杆穿过的滑动孔，滑动杆能够滑动的设置在对应的滑动孔内，每个滑动杆上均套设有抵触弹簧，抵触弹簧位于刮油板与龙门架之间；
26.两个固定板的相向侧均设置有用于固定收集仓的固定机构，收集仓通过固定机构设置在两个固定板之间并且位于刮油板下方。
27.优选的，刮油板的两端镜像设置有同于使对应滑动板朝向放置移动的引导条。
28.优选的，每个固定机构均包括水平板、定位板和螺纹杆；
29.水平板呈水平状态设置在对应固定板靠近连接轴的一侧，水平板顶部沿长度方向设置有引导槽，定位板能够滑动的设置在对应的引导槽内；
30.螺纹杆呈水平状态设置，螺纹杆的一端能够转动的设置在定位板一侧中心处，每个水平板的两端设置有竖直向上延伸的导向板，靠近螺纹杆的导向板上设置有螺纹孔；螺纹杆远离定位板的一端与导向板的螺纹孔螺纹连接。
31.优选的，每个引油机构均包括连接管、引油筒、u形架和第二防水电机；
32.连接管呈竖直状态设置在安装板下方一侧；
33.连接管远离安装板的一端设置在引油筒底部中心处，引油筒呈竖直状态设置并且引油筒的开口端朝向远离连接管的方向；
34.u形架的两端设置在引油筒底部内壁，第二防水电机呈水平状态设置在u形架上，第二防水电机的输出轴上设置有涡轮叶片；
35.引油筒靠近涡轮叶片的外壁设置有进水槽，引油筒远离涡轮叶片的外壁上端设置有出水槽。
36.优选的，进水槽内设置有过滤网，引油筒的开口端还设置有电磁阀。
37.优选的，移动板底部中心处还设置有无线接收模块。
38.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
39.1.本技术通过设置有引油机构，通过两个涡轮叶片进行转动，同时产生朝向双体船中心处方向的漩涡，从而能够在双体船下方中心处能够产生大量的溢油，从而达到对海
抵触弹簧；623-引导条；63-收集仓；
61.7-锁定机构；71-滑动板；711-滑动块；712-限位杆；713-避让孔；72-压紧弹簧；
62.8-固定机构；81-水平板；811-引导槽；812-导向板；813-螺纹孔；82-定位板；83-螺纹杆；831-旋钮。
具体实施方式
63.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
64.参见图1只图10所示，一种新型无人式溢油回收航行器，包括双体船1，双体船1上设置有能够在竖直方向移动的移动板2，还包括引油机构3、吸油机构4、吸油海绵5和回收机构6；
65.引油机构3有两组，两组引油机构3镜像设置在移动板2下方，引油机构3用于将海面的溢油引导至双体船1下方中心处；
66.吸油机构4设置在移动板2下方中心处，双体船1中心处设置有用于避让吸油机构4的矩形缺口11；
67.吸油机构4包括有两个竖直设置的固定板41，两个固定板41之间能够转动的设置有两个连接轴42，每个连接轴42的两端设置有链条43齿421，两个连接轴42之间通过两个链条43传动连接；
68.两个链条43之间设置有多个放置板44，每个放置板44上均设置有用于对吸油海绵5进行夹持固定的锁定机构7；
69.回收机构6设置在两个连接轴42之间，回收机构6用于对吸油海绵5所吸附的溢油进行挤出并收集。
70.双体船1上设置有多个用于支撑移动板2的液压缸12，通过调节液压缸12，从而对移动板2的位置进行调节，双体船1上两个船体的一端分别设置有用于驱动双体船1前进的螺旋桨13，当需要对海面溢油进行吸附时，通过调节螺旋将进行转动，从而将双体船1移动至对应的溢油区域，随后，调节液压缸12，使移动板2竖直向下移动，从而使引油机构3接触海面，随后，引油机构3将海面的溢油引导至双体船1下方中心处，两个固定板41镜像设置在移动板2下方，两个固定板41分别位于矩形缺口11的两侧内壁，两个连接轴42位于固定板41的两端，通过调节两个连接轴42进行旋转，随着两个连接轴42的转动，连接轴42两端的链条43齿421进行转动，从而带动设置在连接轴42之间的两个链条43进行同步转动，随着两个链条43的转动，设置在链条43之间的放置板44沿着链条43的转动方向进行移动，从而使通过锁定机构7固定的吸油海绵5能够通过矩形缺口11接触处于双体船1中心处下方的溢油，吸油海绵5与汇聚到的溢油充分接触并吸收溢油，并且吸油海绵5可以吸收自身重量10～20倍的溢油，吸收水分仅为自身重量的1倍，从而能够高效率的对溢油进行吸附，随着连接轴42的旋转，通过回收机构6对吸油海绵5所吸附的溢油进行挤出并收集，挤出溢油的吸油海绵5再次通过链条43旋转浸入海水中对溢油进行吸附，从而使吸油海绵5能够连续的进行吸附工作，从而提高吸附效率，当吸附完成后，调节液压缸12从而将吸油机构4和引油机构3移出水面，从而便于进行下一个区域的溢油吸附，
71.参见图3和图7所示，吸油机构4还包括安装仓45和第一防水电机46；
72.每个固定板41顶部镜像设置有两个连接杆411，每个连接杆411远离固定板41的一端设置在移动板2底部；
73.两个固定板41之间还设置有安装板412，安装板412呈竖直状态设置，电机仓设置在安装板412一侧中心处，第一防水电机46设置在电机仓内，第一防水电机46的输出轴穿过电机仓并设置有第一锥齿轮461；
74.靠近第一锥齿轮461的连接轴42上设置有第二锥齿轮422，第二锥齿轮422与第一锥齿轮461啮合。
75.通过第一防水电机46带动第一锥齿轮461进行转动，第一锥齿轮461靠近其连接轴42的第二锥齿轮422啮合，从而带动对应的连接轴42进行转动，两个连接轴42之间通过链条43齿421和链条43进行传动连接，从而带动多个放置板44能够沿着链条43的转动方向进行移动，从而使设置在安装板412上的吸油海绵5能够接触海面的溢油。
76.参见图1至图5所示，锁定机构7包括滑动板71和压紧弹簧72；
77.每个放置板44远离链条43的一侧两端均设置有限位板441，两个限位板441的相向侧均镜像设置有两个滑动槽442；
78.滑动板71有两个，每个滑动板71的一侧设置有两个与滑动槽442对应的滑动块711，滑动块711能够滑动的设置在对应的滑动槽442内；
79.每个滑动块711远离放置板44的一侧中心处设置有限位杆712，压紧弹簧72有多个，压紧弹簧72套设置在对应的限位杆712上；
80.每个滑动槽442远离放置板44的一侧内壁设置有用于供限位杆712穿过的导向孔443。
81.工作人员向上抬起滑动板71，使滑动板71朝向远离对应放置板44的方向进行移动，
82.每个滑动槽442远离放置板44的一侧内壁设置有用于供限位杆712穿过的导向孔443，限位杆712沿着滑动槽442移动，套设在限位杆712上的压紧弹簧72被挤压，从而产生弹性力，随后，将吸油海绵5的两端分别放置在滑动板71和放置板44之间，松开滑动板71，在压紧弹簧72的弹性力作用下，从而对吸油海绵5进行快速夹持固定，当吸油海绵5需要跟换时，只需要抬起滑动板71，就可以很轻松的将吸油海绵5取出，特别说明的是，
83.本技术中的，相向侧为相互靠近的一侧，背离侧为相互远离的一侧。
84.参见图5所示，每个放置板44两端设置多个用于固定吸油海绵5的限位针444，每个滑动板71上设置有多个用于避让限位针444的避让孔713。
85.限位针444设置在放置板44远离链条43的一侧，通过设置有多个限位针444，从而进一步的对吸油海绵5进行加固，避免其吸入油量过多，导致吸油海绵5掉落至海面。
86.参见图1、图2、图4、图8和图9所示，回收机构6包括龙门架61、刮油板62和收集仓63；
87.龙门架61的两端分别设置在对应固定板41的顶部；
88.刮油板62呈倾斜状态设置并且位于龙门架61下方，刮油板62顶部设置有多个竖直向上延伸的滑动杆621，龙门架61顶部设置有多个供对应滑动杆621穿过的滑动孔611，滑动杆621能够滑动的设置在对应的滑动孔611内，每个滑动杆621上均套设有抵触弹簧622，抵触弹簧622位于刮油板62与龙门架61之间；
89.两个固定板41的相向侧均设置有用于固定收集仓63的固定机构8，收集仓63通过固定机构8设置在两个固定板41之间并且位于刮油板62下方。
90.每个滑动杆621远离刮油板62的一端还设置有限位盘6211，通过设置有限位盘6211，从而避免滑动杆621在抵触弹簧622的作用下，是刮油板62掉落，刮油板62位于两个滑动板71之间，随着放置板44沿着链条43进行移动，刮油板62接触对应的放置板44，刮油板62的倾斜面朝向放置板44的移动方向，从而使刮油板62能够接触吸油海绵5，在抵触弹簧622的作用下，使刮油板62能够自适应的挤压吸油海绵5，从而能够对处于两个滑动板71之间的吸油海绵5进行挤压，并且收集仓63的开口面朝向靠近刮油板62的方向，刮油板62位于收集仓63正上方中心处，收集仓63的宽度大于刮油板62在水平面上的投影宽度，从而使被刮油板62所挤压下来的油，能够完成的被收集仓63所容纳，当挤压完成后，挤压完成的吸油海绵5在链条43的带动下，继续对海面的溢油进行吸附，而刮油板62在抵触弹簧622的作用下恢复到初始状态，从而便于进行下一次对吸油海绵5的挤压。
91.参见图8和图9所示，刮油板62的两端镜像设置有同于使对应滑动板71朝向放置移动的引导条623。
92.通过设置有引导条623，当刮油板62接触到吸油海棉时，两侧的引导条623接触对应的滑动板71，引导条623呈一定坡度设置，滑动板71先接触引导条623最高点，随着放置板44的移动，从而使滑动板71能够沿着引导条623最高点移动至引导条623最低点，从而使滑动板71能够对处于滑动板71下方的吸油海绵5进行挤压，进一步的使吸油海绵5挤压更为彻底。
93.参见图2、图4、图6和图7所示，每个固定机构8均包括水平板81、定位板82和螺纹杆83；
94.水平板81呈水平状态设置在对应固定板41靠近连接轴42的一侧，水平板81顶部沿长度方向设置有引导槽811，定位板82能够滑动的设置在对应的引导槽811内；
95.螺纹杆83呈水平状态设置，螺纹杆83的一端能够转动的设置在定位板82一侧中心处，每个水平板81的两端设置有竖直向上延伸的导向板812，靠近螺纹杆83的导向板812上设置有螺纹孔813；螺纹杆83远离定位板82的一端与导向板812的螺纹孔813螺纹连接。
96.水平板81位于刮油板62下方，通过旋转螺纹杆83，使螺纹杆83沿着螺纹孔813进行移动，螺纹杆83的一端能够转动的设置在定位板82一侧中心处，从而带动定位板82进行移动，定位板82接触收集仓63，从而将收集仓63固定在导向板812和收集仓63之间，从而对收集仓63进行固定，并且每个螺纹杆83远离定位板82的一端还设置有旋钮831，从而便于工作人员进行调节。
97.参见图1、图2和图10所示，每个引油机构3均包括连接管31、引油筒32、u形架33和第二防水电机34；
98.连接管31呈竖直状态设置在安装板412下方一侧；
99.连接管31远离安装板412的一端设置在引油筒32底部中心处，引油筒32呈竖直状态设置并且引油筒32的开口端朝向远离连接管31的方向；
100.u形架33的两端设置在引油筒32底部内壁，第二防水电机34呈水平状态设置在u形架33上，第二防水电机34的输出轴上设置有涡轮叶片341；
101.引油筒32靠近涡轮叶片341的外壁设置有进水槽321，引油筒32远离涡轮叶片341
的外壁上端设置有出水槽322。
102.连接管31内可以用于放置连接电线，从而对电线起到保护作用，并且两个连接管31分别位于双体船1的船头和船尾，随着移动板2的移动，从而使引油筒32能够接触海平面，并且，出水槽322位于海面之上，此时，调节第二防水电机34带动对应的涡轮叶片341进行转动，从而对漂浮的溢油进行引导，从而使溢油能够沿着进水槽321进入到引油筒32内部，进水槽321的宽度大于出水槽322的宽度，随后，通过设置在引油筒32外壁上端设置的出水槽322进入到双体船1下方中心处，两个涡轮叶片341所产生的漩涡方向均朝向靠近双体船1中心处，两漩涡的交汇处可以堆积大量的溢油，从而达到引油的效果。
103.参见图2所示，进水槽321内设置有过滤网323，引油筒32的开口端还设置有电磁阀324。
104.通过设置有过滤网323，从而避免海洋中的垃圾对涡轮叶片341产生影响，并且通过设置有电磁阀324，当双体船1周边的油引导完成后，还需要继续引导一段时间，从而能够使吸油海绵5对残留的溢有进行吸附，通过打开电磁阀324，使引油筒32下端打开，从而使被重复吸入的海水能够通过引油筒32下端的开口排出，避免其进入到双体船1下方造成二次污染。
105.参见图3所示，移动板2底部中心处还设置有无线接收模块21。
106.通过设置有无线接收模块21，从而使整个双体船1能够进行自航或者遥控，从而能够快速的使装置到达溢油区域，减轻工作人员的劳动强度，提高装置的实用性。
107.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种新型无人式溢油回收航行器，包括双体船(1)，双体船(1)上设置有能够在竖直方向移动的移动板(2)，其特征在于，还包括引油机构(3)、吸油机构(4)、吸油海绵(5)和回收机构(6)；引油机构(3)有两组，两组引油机构(3)镜像设置在移动板(2)下方，引油机构(3)用于将海面的溢油引导至双体船(1)下方中心处；吸油机构(4)设置在移动板(2)下方中心处，双体船(1)中心处设置有用于避让吸油机构(4)的矩形缺口(11)；吸油机构(4)包括有两个竖直设置的固定板(41)，两个固定板(41)之间能够转动的设置有两个连接轴(42)，每个连接轴(42)的两端设置有链条(43)齿(421)，两个连接轴(42)之间通过两个链条(43)传动连接；两个链条(43)之间设置有多个放置板(44)，每个放置板(44)上均设置有用于对吸油海绵(5)进行夹持固定的锁定机构(7)；回收机构(6)设置在两个连接轴(42)之间，回收机构(6)用于对吸油海绵(5)所吸附的溢油进行挤出并收集。2.根据权利要求1所述的一种新型无人式溢油回收航行器，其特征在于，吸油机构(4)还包括安装仓(45)和第一防水电机(46)；每个固定板(41)顶部镜像设置有两个连接杆(411)，每个连接杆(411)远离固定板(41)的一端设置在移动板(2)底部；两个固定板(41)之间还设置有安装板(412)，安装板(412)呈竖直状态设置，电机仓设置在安装板(412)一侧中心处，第一防水电机(46)设置在电机仓内，第一防水电机(46)的输出轴穿过电机仓并设置有第一锥齿轮(461)；靠近第一锥齿轮(461)的连接轴(42)上设置有第二锥齿轮(422)，第二锥齿轮(422)与第一锥齿轮(461)啮合。3.根据权利要求1所述的一种新型无人式溢油回收航行器，其特征在于，锁定机构(7)包括滑动板(71)和压紧弹簧(72)；每个放置板(44)远离链条(43)的一侧两端均设置有限位板(441)，两个限位板(441)的相向侧均镜像设置有两个滑动槽(442)；滑动板(71)有两个，每个滑动板(71)的一侧设置有两个与滑动槽(442)对应的滑动块(711)，滑动块(711)能够滑动的设置在对应的滑动槽(442)内；每个滑动块(711)远离放置板(44)的一侧中心处设置有限位杆(712)，压紧弹簧(72)有多个，压紧弹簧(72)套设置在对应的限位杆(712)上；每个滑动槽(442)远离放置板(44)的一侧内壁设置有用于供限位杆(712)穿过的导向孔(443)。4.根据权利要求3所述的一种新型无人式溢油回收航行器，其特征在于，每个放置板(44)两端设置多个用于固定吸油海绵(5)的限位针(444)，每个滑动板(71)上设置有多个用于避让限位针(444)的避让孔(713)。5.根据权利要求3所述的一种新型无人式溢油回收航行器，其特征在于，回收机构(6)包括龙门架(61)、刮油板(62)和收集仓(63)；龙门架(61)的两端分别设置在对应固定板(41)的顶部；
刮油板(62)呈倾斜状态设置并且位于龙门架(61)下方，刮油板(62)顶部设置有多个竖直向上延伸的滑动杆(621)，龙门架(61)顶部设置有多个供对应滑动杆(621)穿过的滑动孔(611)，滑动杆(621)能够滑动的设置在对应的滑动孔(611)内，每个滑动杆(621)上均套设有抵触弹簧(622)，抵触弹簧(622)位于刮油板(62)与龙门架(61)之间；两个固定板(41)的相向侧均设置有用于固定收集仓(63)的固定机构(8)，收集仓(63)通过固定机构(8)设置在两个固定板(41)之间并且位于刮油板(62)下方。6.根据权利要求5所述的一种新型无人式溢油回收航行器，其特征在于，刮油板(62)的两端镜像设置有同于使对应滑动板(71)朝向放置移动的引导条(623)。7.根据权利要求5所述的一种新型无人式溢油回收航行器，其特征在于，每个固定机构(8)均包括水平板(81)、定位板(82)和螺纹杆(83)；水平板(81)呈水平状态设置在对应固定板(41)靠近连接轴(42)的一侧，水平板(81)顶部沿长度方向设置有引导槽(811)，定位板(82)能够滑动的设置在对应的引导槽(811)内；螺纹杆(83)呈水平状态设置，螺纹杆(83)的一端能够转动的设置在定位板(82)一侧中心处，每个水平板(81)的两端设置有竖直向上延伸的导向板(812)，靠近螺纹杆(83)的导向板(812)上设置有螺纹孔(813)；螺纹杆(83)远离定位板(82)的一端与导向板(812)的螺纹孔(813)螺纹连接。8.根据权利要求1所述的一种新型无人式溢油回收航行器，其特征在于，每个引油机构(3)均包括连接管(31)、引油筒(32)、u形架(33)和第二防水电机(34)；连接管(31)呈竖直状态设置在安装板(412)下方一侧；连接管(31)远离安装板(412)的一端设置在引油筒(32)底部中心处，引油筒(32)呈竖直状态设置并且引油筒(32)的开口端朝向远离连接管(31)的方向；u形架(33)的两端设置在引油筒(32)底部内壁，第二防水电机(34)呈水平状态设置在u形架(33)上，第二防水电机(34)的输出轴上设置有涡轮叶片(341)；引油筒(32)靠近涡轮叶片(341)的外壁设置有进水槽(321)，引油筒(32)远离涡轮叶片(341)的外壁上端设置有出水槽(322)。9.根据权利要求8所述的一种新型无人式溢油回收航行器，其特征在于，进水槽(321)内设置有过滤网(323)，引油筒(32)的开口端还设置有电磁阀(324)。10.根据权利要求1所述的一种新型无人式溢油回收航行器，其特征在于，移动板(2)底部中心处还设置有无线接收模块(21)。

技术总结
本发明涉及溢油回收领域，具体是涉及一种新型无人式溢油回收航行器，包括双体船，双体船上设置有移动板，还包括引油机构、吸油机构、吸油海绵和回收机构；引油机构设置在移动板下方并用于将海面的溢油引导至双体船下方中心处；吸油机构包括有两个固定板，两个固定板之间能够转动的设置有两个连接轴，两个连接轴之间通过两个链条传动连接；双体船中心处设置有用于避让吸油机构的矩形缺口；两个链条之间设置有多个放置板，每个放置板上均设置有用于对吸油海绵进行夹持固定的锁定机构；回收机构设置在两个连接轴之间并用于将吸油海绵上的溢油进行挤出并收集。通过吸油机构、引油机构和回收机构的配合，从而对海面溢油进行连续的吸附，提高回收效果。提高回收效果。提高回收效果。


技术研发人员：王兆晨 王帅军 李其松 李嘉茂 陈琳 杨东熠
受保护的技术使用者：浙江海洋大学
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/5/12