一种水下航道清障装置的制作方法

1.本发明涉及清障装置技术领域，更具体的说是涉及一种水下航道清障装置。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，运输产业发展迅速，其中水运在整个交通运输中发挥了极其重要的作用，港口航道作为水路运输的有效载体与支持，若想保证水运的效率和安全，就必须先强化港口航道清障工作，为过往船舶的运行提供一个畅通安全的水运环境。
3.水下港口航道障碍物主要有钻井遗弃的钢管、铁锚及铁链等，目前，水下航道障碍物的清除大多还是依靠人为驾驶船只进行打捞，不仅费时费力，工作效率较低，安全性较低，而且障碍物清理不到位，清障效果不好。
4.因此，提供一种高效且有效的水下航道清障装置是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种水下航道清障装置，能够高效、全面的对水下航道障碍物进行清除。
6.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.一种水下航道清障装置，包括：
8.弧形轨道，所述弧形轨道固定在港口侧面；
9.箱体，所述箱体底部开放；所述箱体通过滑块嵌合安装在所述弧形轨道上；
10.多级液压缸，所述多级液压缸安装在所述箱体内部中央且沿竖直方向分布；
11.支撑板，所述支撑板安装在所述多级液压缸的伸缩杆延伸端部；
12.磁吸机构，所述磁吸机构固定在所述支撑板上。
13.通过采取以上技术方案，本发明的有益效果：
14.箱体能够沿着弧形轨道运动，从而带动磁吸机构沿水平方向移动，多级液压缸的多级伸缩能够带动支撑板上的磁吸机构深入到水下不同高度位置，磁吸机构能够将多个水平面位置及不同深度位置的障碍物进行吸附，最后经多级液压缸收缩，磁吸机构带着全部障碍物进入箱体内部，实现了对港口航道障碍物进行高效、全面的清理。
15.进一步的，所述弧形轨道包括依次连接为一体的水下直线平移段、弧形弯曲段和水上直线平移段，所述水下直线平移段固定在所述港口侧面；所述水下直线平移段与所述水上直线平移段之间距离大于所述箱体的高度。
16.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，箱体经弧形弯曲段滑动到水上直线平移段，方便人员对箱体内磁吸机构上的障碍物进行收集清理。
17.进一步的，所述弧形弯曲段与所述港口侧面之间，以及所述水上直线平移段与所述港口侧面之间均固定有支撑杆。
18.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，提高结构稳固性。
19.进一步的，所述磁吸机构包括四个第一伸缩手臂、第二伸缩手臂和五个磁铁吸盘，四个所述第一伸缩手臂呈十字型均匀固定在所述支撑板的顶平面上；所述第二伸缩手臂固定在所述支撑板底部中央且沿竖直方向分布；五个所述磁铁吸盘分别固定在四个所述第一伸缩手臂和所述第二伸缩手臂的延伸端部。
20.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，能够对水下相应位置进行全方位的磁吸障碍物作业，提高清障效果。
21.进一步的，四个所述第一伸缩手臂和所述第二伸缩手臂均为液压缸。
22.进一步的，所述一种水下航道清障装置还包括电机，所述电机安装在所述箱体的顶部，且所述电机的输出轴延伸至所述箱体内部与所述多级液压缸的缸筒顶部中央固定连接；所述箱体靠近所述港口的侧面上开设有取出口。
23.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，电机驱动多级液压缸旋转，使得不同的磁铁吸盘旋转至箱体取出口位置，便于人工在港口上清理障碍物。
24.进一步的，所述支撑板顶平面中央固定有固定套，所述固定套从上到下开设有两个错开分布的安装孔组，所述多级液压缸的伸缩杆延伸端部从上到下开设有两个错开分布的贯穿孔；所述多级液压缸的伸缩杆延伸端部延伸至所述固定套内，且每个所述安装孔组与其相对应的所述贯穿孔通过高强螺栓连接。
25.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，保证多级液压缸与支撑板的稳固连接，并且实现可拆卸，便于维修更换作业。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
27.图1附图为本发明提供的一种水下航道清障装置工作状态的整体结构示意图；
28.图2附图为本发明提供的一种水下航道清障装置非工作状态的整体结构示意图；
29.图3附图为本发明提供的磁吸机构的结构示意图；
30.图4附图为本发明提供的多级液压缸与支撑板连接关系的结构示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.如图1-4所示，本发明实施例公开了一种水下航道清障装置，包括弧形轨道1、箱体2、多级液压缸3、支撑板4和磁吸机构5，弧形轨道1固定在港口6侧面；箱体2底部开放；箱体2一侧面靠近顶部通过滑块嵌合安装在弧形轨道1上，在本实施例中，滑块可以是滑轮或滑球；在本实施例中，箱体2为钛合金或黄铜材质；多级液压缸3安装在箱体2内部中央且沿竖直方向分布；支撑板4安装在多级液压缸3的伸缩杆延伸端部；磁吸机构5固定在支撑板4上，
当然箱体2尺寸能够容纳磁吸机构5。本发明箱体2能够沿着弧形轨道1运动，从而带动磁吸机构5沿水平方向移动，多级液压缸3的多级伸缩能够带动支撑板4上的磁吸机构5深入到水下不同高度位置，磁吸机构5能够将多个水平面位置及不同深度位置的障碍物进行吸附，最后经多级液压缸3收缩，磁吸机构5带着全部障碍物进入箱体2内部，实现了对港口航道障碍物进行高效、全面的清理。
33.具体的，弧形轨道1包括依次连接为一体的水下直线平移段11、弧形弯曲段12和水上直线平移段13，水下直线平移段11固定在港口6侧面；水下直线平移段11与水上直线平移段13之间距离大于箱体2的高度，箱体2经弧形弯曲段12能够滑动到水上直线平移段13，从而方便人员对箱体2内磁吸机构5上的障碍物进行收集清理。
34.具体的，弧形弯曲段12与港口6侧面之间，以及水上直线平移段13与港口6侧面之间均固定有支撑杆7，从而提高结构稳固性。
35.具体的，磁吸机构5包括四个第一伸缩手臂51、第二伸缩手臂52和五个磁铁吸盘53，四个第一伸缩手臂51呈十字型均匀固定在支撑板4的顶平面上；第二伸缩手臂52固定在支撑板4底部中央且沿竖直方向分布；在本实施例中，四个第一伸缩手臂51和第二伸缩手臂52均为液压缸，五个磁铁吸盘53分别固定在四个第一伸缩手臂51和第二伸缩手臂52的延伸端部，从而能够对水下相应位置进行全方位的磁吸障碍物作业，提高清障效果。
36.具体的，在箱体2的顶部安装有电机8，且电机8的输出轴延伸至箱体2内部与多级液压缸3的缸筒顶部中央固定连接；箱体2靠近港口6的侧面上开设有取出口。当箱体2移动到水上直线平移段13时，需要对磁吸的障碍物进行收集时，电机8驱动多级液压缸3旋转，使得不同的磁铁吸盘53旋转至箱体2取出口位置，从而便于人工在港口6上清理障碍物。
37.为了保证多级液压缸3与支撑板2的稳固连接，并且实现可拆卸，便于维修更换作业，支撑板2顶平面中央固定有固定套9，固定套9从上到下开设有两个错开分布的安装孔组，多级液压缸3的伸缩杆延伸端部从上到下开设有两个错开分布的贯穿孔；多级液压缸的伸缩杆延伸端部延伸至固定套9内，且每个安装孔组与其相对应的贯穿孔通过高强螺栓10连接。
38.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
39.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种水下航道清障装置，其特征在于，包括：弧形轨道，所述弧形轨道固定在港口侧面；箱体，所述箱体底部开放；所述箱体通过滑块嵌合安装在所述弧形轨道上；多级液压缸，所述多级液压缸安装在所述箱体内部中央且沿竖直方向分布；支撑板，所述支撑板安装在所述多级液压缸的伸缩杆延伸端部；磁吸机构，所述磁吸机构固定在所述支撑板上。2.根据权利要求1所述的一种水下航道清障装置，其特征在于，所述弧形轨道包括依次连接为一体的水下直线平移段、弧形弯曲段和水上直线平移段，所述水下直线平移段固定在所述港口侧面；所述水下直线平移段与所述水上直线平移段之间距离大于所述箱体的高度。3.根据权利要求2所述的一种水下航道清障装置，其特征在于，所述弧形弯曲段与所述港口侧面之间，以及所述水上直线平移段与所述港口侧面之间均固定有支撑杆。4.根据权利要求1所述的一种水下航道清障装置，其特征在于，所述磁吸机构包括四个第一伸缩手臂、第二伸缩手臂和五个磁铁吸盘，四个所述第一伸缩手臂呈十字型均匀固定在所述支撑板的顶平面上；所述第二伸缩手臂固定在所述支撑板底部中央且沿竖直方向分布；五个所述磁铁吸盘分别固定在四个所述第一伸缩手臂和所述第二伸缩手臂的延伸端部。5.根据权利要求3所述的一种水下航道清障装置，其特征在于，四个所述第一伸缩手臂和所述第二伸缩手臂均为液压缸。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种水下航道清障装置，其特征在于，所述一种水下航道清障装置还包括电机，所述电机安装在所述箱体的顶部，且所述电机的输出轴延伸至所述箱体内部与所述多级液压缸的缸筒顶部中央固定连接；所述箱体靠近所述港口的侧面上开设有取出口。7.根据权利要求6所述的一种水下航道清障装置，其特征在于，所述支撑板顶平面中央固定有固定套，所述固定套从上到下开设有两个错开分布的安装孔组，所述多级液压缸的伸缩杆延伸端部从上到下开设有两个错开分布的贯穿孔；所述多级液压缸的伸缩杆延伸端部延伸至所述固定套内，且每个所述安装孔组与其相对应的所述贯穿孔通过高强螺栓连接。

技术总结
本发明公开了一种水下航道清障装置，包括弧形轨道、箱体、多级液压缸、支撑板和磁吸机构，弧形轨道固定在港口侧面；箱体底部开放；箱体通过滑块嵌合安装在弧形轨道上；多级液压缸安装在箱体内部中央且沿竖直方向分布；支撑板安装在多级液压缸的伸缩杆延伸端部；磁吸机构固定在支撑板上。本发明箱体能够沿着弧形轨道运动，从而带动磁吸机构沿水平方向移动，多级液压缸的多级伸缩能够带动支撑板上的磁吸机构深入到水下不同高度位置，磁吸机构能够将多个水平面位置及不同深度位置的障碍物进行吸附，最后经多级液压缸收缩，磁吸机构带着全部障碍物进入箱体内部，实现了对港口航道障碍物进行高效、全面的清理。全面的清理。全面的清理。


技术研发人员：张天才
受保护的技术使用者：龙泉市紧水滩库区渡运公交服务有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/5/12