一种水下耐压复合舱段散热结构的制作方法

1.本实用新型属于水下设备领域，具体涉及一种水下耐压复合舱段散热结构。


背景技术：

2.目前水下航行器的驱动结构大多采用电机进行驱动，具体是通过控制器改变电机的转向或转速，从而实现水下航行器方向的控制和速度的调节。
3.由于控制过程中，控制器会产生大量的热量，如果无法及时散出，就有可能因散热效果不佳而导致控制器出现卡顿、死机等情况。
4.因此，如何使复合舱在满足设备载荷和内部空间需求的前提下，使其具有更优异的散热性能，是目前急需解决的问题之一。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
6.本实用新型提供了一种水下耐压复合舱段散热结构，通过合理的空间布局，不仅满足设备内部空间的正常使用需求，同时还兼具良好的散热性能。
7.本实用新型公开了一种水下耐压复合舱段散热结构，包括：
8.中舱段，所述中舱段内设有环槽；
9.散热块，卡嵌于所述环槽中；
10.电机支架，所述电机支架的外端沿设有支架安装板；所述支架安装板卡嵌固定于所述环槽内的一侧；所述电机支架上设有用于安装电机的电机安装口；
11.控制器，用于控制所述电机安装口上安装的电机，且所述控制器通过控制器安装板与所述散热块固定连接。
12.在一些实施方式中，所述散热块的一端为弧段状结构，并与所述环槽相适配，所述散热块的另一端为直板状结构，用于安装所述控制器安装板。
13.在一些实施方式中，所述散热块的弧段状结构上沿中舱段的轴向方向开设有若干的散热口；所述散热口的两端与所述中舱段的内部空间相连通。
14.在一些实施方式中，所述散热块和所述控制器均通过螺栓与所述控制器安装板固定连接；所述控制器安装板覆盖于所述环槽上，并通过螺栓和所述中舱段固定连接。
15.在一些实施方式中，所述电机支架上设有侧开口结构状的控制器安装口；所述控制器安装口用于提供所述控制器安装于所述控制器安装板上的空间。
16.在一些实施方式中，所述电机支架由两个安装板连接组成，每一所述安装板上均设有用于安装电机的电机安装口；所述两个安装板连接处之间通过紧固件固定连接。
17.在一些实施方式中，所述两个安装板连接处之间设有开口。
18.在一些实施方式中，所述中舱段、所述散热块、所述控制器安装板均由铝合金材质制成。
19.在一些实施方式中，还包括：
20.前舱段，与中舱段的一端密封连接，且前舱段上设有与所述电机驱动轴相对应的轴孔；
21.后舱段，与中舱段的另一端密封连接。
22.在一些实施方式中，所述前舱段和后舱段分别套设于所述中舱段的两端，且在其连接处设有密封圈，并通过螺栓固定连接。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
24.1、通过合理利用空间结构，使其结构更加紧凑、空间利用率高，同时热传递效率快，能更加有效的将控制器产生的热量进行排出。
25.2、设备结构简单，多采用快速拆分式结构，便于进行组装和拆卸，能有效的提升工作效率。
26.3、通过优化电机支架的结构形状以及组合方式，在保证其设备整体强度的同时尽可能降低设备重量降低其载荷大小。
附图说明
27.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
28.图1为本实用新型中舱段、前舱段、后舱段的立体结构爆炸示意图。
29.图2为本实用新型中舱段、前舱段、后舱段的剖视图。
30.图3为本实用新型中舱段的立体结构示意图。
31.图4为本实用新型中舱段的主视图。
32.图5为本实用新型控制器安装板和散热块的立体结构示意图。
33.附图说明：中舱段1、电机支架2、电机安装口3、控制器安装口4、支架安装板5、环槽6、散热块7、控制器安装板8、控制器9、电机10、散热口11、密封圈12、前舱段13、后舱段14。
具体实施方式
34.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本实用新型应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。
36.在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定
均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
37.如图1、图2、图3和图4所示，一种水下耐压复合舱段散热结构，包括：中舱段1、电机支架2和控制器9；所述中舱段1内设有环槽6；所述环槽6上卡嵌有散热块7；所述电机支架2的外端沿设有支架安装板5；所述支架安装板5卡嵌固定于所述环槽6内的一侧；所述电机支架2上设有用于安装电机10的电机安装口3；所述控制器9用于控制所述电机安装口3上安装的电机10，且所述控制器9通过控制器安装板8与所述散热块7固定连接。
38.通过支架安装板5和环槽6，实现对散热块7和电机支架2的快速安装和定位。并通过控制器9、控制器安装板8、散热块7以及中舱段1之间的连接方式形成热传递，从而将控制器9的热量逐渐传递至中舱段1以完成散热。
39.如图5所示，在一些实施例中，所述散热块7的一端为弧段状结构，并与所述环槽6相适配，所述散热块7的另一端为直板状结构，用于安装所述控制器安装板8。
40.通过优化机构部件设计，使得散热块7与中舱段1环槽6的内壁尽可能相贴合，从而加大接触面积，提高散热效率。
41.如图5所示，在一些实施例中，所述散热块7的弧段状结构上沿中舱段1的轴向方向开设有若干的散热口11；所述散热口11的两端与所述中舱段1的内部空间相连通。
42.通过增加与中舱段1的内部空间相连通的散热口11进一步提高其内部的散热效率。
43.在一些实施例中，所述散热块7和所述控制器9均通过螺栓与所述控制器安装板8固定连接；所述控制器安装板8覆盖于所述环槽6上，并通过螺栓和所述中舱段1固定连接。
44.本实施例中，提供了一种便于连接组装的安装方式，以提高安装和拆卸时的效率。
45.如图3和图4所示，在一些实施例中，所述电机支架2上设有侧开口结构状的控制器安装口4；所述控制器安装口4用于提供所述控制器9安装于所述控制器安装板8上的空间。
46.本实施例中，控制器安装口4设有2个并呈侧开口圆弧状结构的对称分布于电机支架2的两侧，控制器9可通过任一控制器安装口4进行安装。
47.如图3和图4所示，在一些实施例中，所述电机支架2由两个安装板连接组成，每一所述安装板上均设有用于安装电机10的电机安装口3；所述两个安装板连接处之间通过紧固件固定连接。且所述两个安装板连接处之间设有开口。开口设计进一步降低零件的重量，同时在其开口处的两个安装板连接处设有折边，便于通过紧固件对两个安装板之间进行连接固定。其中，紧固件不局限于螺栓、螺钉等。
48.在一些实施方式中，所述中舱段1、所述散热块7、所述控制器安装板8均由铝合金材质制成。铝合金材质密度低，强度接近或超过优质钢，同时兼具良好的导热性和抗蚀性，因此非常符合其所处的环境要求。
49.在一些实施方式中，还包括：前舱段13和后舱段14；前舱段13与中舱段1的一端密封连接，且前舱段13上设有与所述电机10驱动轴相对应的轴孔；后舱段14与中舱段1的另一端密封连接。所述前舱段13和后舱段14分别套设于所述中舱段1的两端，且在其连接处设有密封圈12，并通过螺栓固定连接。
50.前舱段13和后舱段14采用abs工程塑料，简化设备重量，并通过密封圈12保证连接
处的密封效果，同时还设有定位螺栓安装孔，用于通过螺栓进行固定连接。
51.其工作原理为：
52.电机支架2由两个安装板连接组成，每个安装板上设有1个圆形结构的电机安装口3，使得电机10通过电机安装口3与安装板垂直连接，保证电机10整体与四周存在一定的空间，便于散热。
53.两个安装板的连接处设有折边，并在其折边处设有开口，具体如图3和图4所示，开口形状通过两个安装板形成圆形结构，通过开口降低安装板的重量，并同时便于对两个安装板进行对接。两个安装板之间可通过螺栓进行固定。
54.每个安装板的外沿处均设有一端环形结构的支架安装板5，支架安装板5抵接与环槽6内的侧壁上，并通过螺栓进行固定。
55.散热块7的的一端为弧段状结构，并与环槽6进行无缝贴合连接，从而确保两者的相接，以确保其散热。同时散热块7上还设有若干的散热口11；散热口11的两端与中舱段1相连通（如图4所示），从而通过上述方式进一步提升散热效果。控制器9通过控制器安装板8与散热块7进行连接固定；控制器安装板8覆盖于环槽6上，并通过螺栓和中舱段1固定连接。
56.散热时，控制器9产生的热量，依次通过控制器安装板8、散热块7和中舱段1进行散热，同时由于上述材料均为铝合金材料制成，其散热性能更好。散热块7上设有的散热口11还可以起到散热块7与中舱段1内部空间的热交换，从而进一步对控制器9进行散热。
57.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种水下耐压复合舱段散热结构，其特征在于，包括：中舱段（1），所述中舱段（1）内设有环槽（6）；散热块（7），卡嵌于所述环槽（6）中；电机支架（2），所述电机支架（2）的外端沿设有支架安装板（5）；所述支架安装板（5）卡嵌固定于所述环槽（6）内的一侧；所述电机支架（2）上设有用于安装电机（10）的电机安装口（3）；控制器（9），用于控制所述电机安装口（3）上安装的电机（10），且所述控制器（9）通过控制器安装板（8）与所述散热块（7）固定连接。2.根据权利要求1所述的水下耐压复合舱段散热结构，其特征在于，所述散热块（7）的一端为弧段状结构，并与所述环槽（6）相适配，所述散热块（7）的另一端为直板状结构，用于安装所述控制器安装板（8）。3.根据权利要求2所述的水下耐压复合舱段散热结构，其特征在于，所述散热块（7）的弧段状结构上，沿中舱段（1）的轴向方向开设有若干的散热口（11）；所述散热口（11）的两端与所述中舱段（1）的内部空间相连通。4.根据权利要求1所述的水下耐压复合舱段散热结构，其特征在于，所述散热块（7）和所述控制器（9）均通过螺栓与所述控制器安装板（8）固定连接；所述控制器安装板（8）覆盖于所述环槽（6）上，并通过螺栓和所述中舱段（1）固定连接。5.根据权利要求1所述的水下耐压复合舱段散热结构，其特征在于，所述电机支架（2）上设有侧开口结构状的控制器安装口（4）；所述控制器安装口（4）用于提供所述控制器（9）安装于所述控制器安装板（8）上的空间。6.根据权利要求1所述的水下耐压复合舱段散热结构，其特征在于，所述电机支架（2）由两个安装板连接组成，每一所述安装板上均设有用于安装电机（10）的电机安装口（3）；所述两个安装板连接处之间通过紧固件固定连接。7.根据权利要求6所述的水下耐压复合舱段散热结构，其特征在于，所述两个安装板连接处之间设有开口。8.根据权利要求6所述的水下耐压复合舱段散热结构，其特征在于，还包括：前舱段（13），与中舱段（1）的一端密封连接，且前舱段（13）上设有与所述电机（10）驱动轴相对应的轴孔；后舱段（14），与中舱段（1）的另一端密封连接。9.根据权利要求8所述的水下耐压复合舱段散热结构，其特征在于，所述前舱段（13）和后舱段（14）分别套设于所述中舱段（1）的两端，且在其连接处设有密封圈（12），并通过螺栓固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种水下耐压复合舱段散热结构，属于水下设备领域。具体包括：中舱段，所述中舱段内设有环槽；散热块，内嵌于所述环槽中；电机支架，所述电机支架的外端沿设有支架安装板；所述支架安装板卡嵌固定于所述环槽内的一侧；所述电机支架上设有用于安装电机的电机安装口；控制器，用于控制所述电机安装口上安装的电机，且所述控制器通过控制器安装板与所述散热块固定连接。与现有技术相比本实用新型的有益效果是：通过合理的空间布局，不仅满足设备内部空间的正常使用需求，同时还兼具良好的散热性能。具良好的散热性能。具良好的散热性能。


技术研发人员：赵超 刘子晓 张杨 刘丹 魏先利 鲁维 邴绍金 纪延亮 郝金松 赵金超 唐花蕊 王浩
受保护的技术使用者：青岛海洋科技中心
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/5/10