一种水面无人侦察机器人

1.本实用新型涉及水面侦查领域，特别是涉及一种水面无人侦察机器人。


背景技术：

2.我国位于亚洲大陆的东部，面向太平洋；我国的四大海域包括渤海、东海、黄海、南海。
3.对海域的侦查是一项非常重要的活动，但是，部分被侦查的对象可能具有较强的反侦察能力，如果被侦查对象发现侦查装置的话，可能会造成严重的后果，同时，在执行侦查任务的时候，如果频繁的回收然后进行充电的话会比较麻烦。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种水面无人侦察机器人，包括泡沫板，所述泡沫板的下端设置有第一电机和桨叶，所述桨叶连接在第一电机的输出端上，所述泡沫板的下端设置有转向舵，所述泡沫板的上端设置有伪装防护部，所述泡沫板的上端与伪装防护部的内部位置处设置有内方向调节部；
5.所述伪装防护部包括外部塑料防护罩和破风保护罩，所述破风保护罩设置在外部塑料防护罩的前端；
6.所述内方向调节部包括水平方向调节板，所述水平方向调节板的上端竖直设置有第一板，所述第一板的一端转动设置有竖直方向调节板，所述竖直方向调节板的外端设置有监控摄录仪。
7.通过上述技术方案，外部塑料防护罩对内部的装置进行防护。
8.本实用新型进一步设置为：所述泡沫板的上端设置有第二电机，所述水平方向调节板的下端设置在第二电机的上端。
9.通过上述技术方案，第二电机调节水平方向调节板的方向。
10.本实用新型进一步设置为：所述第一板的一端设置有第三电机，所述竖直方向调节板的内端连接在第三电机的输出端上。
11.通过上述技术方案，第三电机调节竖直方向调节板的方向。
12.本实用新型进一步设置为：所述泡沫板的内部设置有蓄电池和逆变转换器，所述外部塑料防护罩的外端设置有光伏板。
13.通过上述技术方案，光伏板起到了吸收太阳能的效果。
14.本实用新型进一步设置为：所述泡沫板的内部设置有gps定位器。
15.通过上述技术方案，gps定位器用于该装置的定位。
16.本实用新型进一步设置为：所述外部塑料防护罩与破风保护罩的颜色是绿色。
17.通过上述技术方案，绿色的外部塑料防护罩，使得会被远处的人认为是雪碧。
18.本实用新型的有益效果如下：
19.1.本实用新型通过防护罩在外部对内部的装置进行保护，防止下雨的时候将内部
的设备损坏，从而使得该装置可以长时间的使用，破风保护罩使得该装置在水面上高速滑行的时候，减少了空气阻力，由于该外部塑料防护罩与破风保护罩的颜色是绿色，在水面上的时候，如果被远处观察到，可能会被观察人员以为是一个雪碧饮料瓶；
20.2.本实用新型通过该监控摄录仪可以在水平方向上和竖直方向上的角度均可以实现调节，可以多角度的进行侦查，无需外部的装置进行方向调节，而是调节内部的装置，从而使得在侦查的时候不会引起注意。
附图说明
21.图1为一种水面无人侦察机器人的结构示意图；
22.图2为一种水面无人侦察机器人中泡沫板的结构示意图；
23.图3为一种水面无人侦察机器人中gps定位器的结构示意图。
24.图中：1、泡沫板；2、第一电机；3、桨叶；4、转向舵；5、外部塑料防护罩；6、破风保护罩；7、第二电机；8、水平方向调节板；9、第一板；10、第三电机；11、竖直方向调节板；12、监控摄录仪；13、蓄电池；14、逆变转换器；15、gps定位器；16、光伏板。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
26.请参阅图1-图3，一种水面无人侦察机器人，包括泡沫板1，泡沫板1的下端设置有第一电机2和桨叶3，桨叶3连接在第一电机2的输出端上，泡沫板1的下端设置有转向舵4，泡沫板1的上端设置有伪装防护部，泡沫板1的上端与伪装防护部的内部位置处设置有内方向调节部，伪装防护部包括外部塑料防护罩5和破风保护罩6，破风保护罩6设置在外部塑料防护罩5的前端，外部塑料防护罩5与破风保护罩6的颜色是绿色，防护罩在外部对内部的装置进行保护，防止下雨的时候将内部的设备损坏，从而使得该装置可以长时间的使用，破风保护罩6使得该装置在水面上高速滑行的时候，减少了空气阻力，由于该外部塑料防护罩5与破风保护罩6的颜色是绿色，在水面上的时候，如果被远处观察到，可能会被观察人员以为是一个雪碧饮料瓶，从而起到了较好的伪装效果，不会引起被侦查人员的注意力，从而可以进行较好的伪装侦查效果，第一电机2驱动桨叶3转动之后，驱动该装置前进，转向舵4可以调节该装置的角度。
27.参阅图2，内方向调节部包括水平方向调节板8，水平方向调节板8的上端竖直设置有第一板9，第一板9的一端转动设置有竖直方向调节板11，竖直方向调节板11的外端设置有监控摄录仪12，泡沫板1的上端设置有第二电机7，水平方向调节板8的下端设置在第二电机7的上端，第一板9的一端设置有第三电机10，竖直方向调节板11的内端连接在第三电机10的输出端上，第二电机7可以使得水平方向调节板8在泡沫板1的上端水平转动，第三电机10带动竖直方向调节板11转动，使得竖直方向调节板11可以带动监控摄录仪12调节角度，从而使得该监控摄录仪12可以在水平方向上和竖直方向上的角度均可以实现调节，可以多角度的进行侦查，无需外部的装置进行方向调节，而是调节内部的装置，从而使得在侦查的时候不会引起注意。
28.参阅图3，泡沫板1的内部设置有蓄电池13和逆变转换器14，外部塑料防护罩5的外端设置有光伏板16，泡沫板1的内部设置有gps定位器15，gps定位器15用于定位该侦查装置所处的地理位置，光伏板16在白天有光照的时候，吸收自然界中的太阳光，储存在蓄电池13内，为该装置提供电能，从而延长了该侦查装置的使用时间，进行长时间的侦查。
29.本实用新型在使用时，由于该外部塑料防护罩5与破风保护罩6的颜色是绿色，在水面上的时候，如果被远处观察到，可能会被观察人员以为是一个雪碧饮料瓶，从而起到了较好的伪装效果，不会引起被侦查人员的注意力，第二电机7可以使得水平方向调节板8在泡沫板1的上端水平转动，第三电机10带动竖直方向调节板11转动，使得竖直方向调节板11可以带动监控摄录仪12调节角度。
30.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种水面无人侦察机器人，包括泡沫板(1)，所述泡沫板(1)的下端设置有第一电机(2)和桨叶(3)，所述桨叶(3)连接在第一电机(2)的输出端上，所述泡沫板(1)的下端设置有转向舵(4)，其特征在于：所述泡沫板(1)的上端设置有伪装防护部，所述泡沫板(1)的上端与伪装防护部的内部位置处设置有内方向调节部；所述伪装防护部包括外部塑料防护罩(5)和破风保护罩(6)，所述破风保护罩(6)设置在外部塑料防护罩(5)的前端；所述内方向调节部包括水平方向调节板(8)，所述水平方向调节板(8)的上端竖直设置有第一板(9)，所述第一板(9)的一端转动设置有竖直方向调节板(11)，所述竖直方向调节板(11)的外端设置有监控摄录仪(12)。2.根据权利要求1所述的一种水面无人侦察机器人，其特征在于：所述泡沫板(1)的上端设置有第二电机(7)，所述水平方向调节板(8)的下端设置在第二电机(7)的上端。3.根据权利要求1所述的一种水面无人侦察机器人，其特征在于：所述第一板(9)的一端设置有第三电机(10)，所述竖直方向调节板(11)的内端连接在第三电机(10)的输出端上。4.根据权利要求1所述的一种水面无人侦察机器人，其特征在于：所述泡沫板(1)的内部设置有蓄电池(13)和逆变转换器(14)，所述外部塑料防护罩(5)的外端设置有光伏板(16)。5.根据权利要求1所述的一种水面无人侦察机器人，其特征在于：所述泡沫板(1)的内部设置有gps定位器(15)。6.根据权利要求1所述的一种水面无人侦察机器人，其特征在于：所述外部塑料防护罩(5)与破风保护罩(6)的颜色是绿色。

技术总结
本实用新型公开了一种水面无人侦察机器人，包括泡沫板，泡沫板的下端设置有第一电机和桨叶，桨叶连接在第一电机的输出端上，泡沫板的下端设置有转向舵，泡沫板的上端设置有伪装防护部，泡沫板的上端与伪装防护部的内部位置处设置有内方向调节部，伪装防护部包括外部塑料防护罩和破风保护罩。本实用新型通过防护罩在外部对内部的装置进行保护，防止下雨的时候将内部的设备损坏，从而使得该装置可以长时间的使用，该外部塑料防护罩与破风保护罩的颜色是绿色，在水面上的时候，如果被远处观察到，可能会被观察人员以为是一个雪碧饮料瓶，从而起到了较好的伪装效果，不会引起被侦查人员的注意力，从而可以进行较好的伪装侦查效果。从而可以进行较好的伪装侦查效果。从而可以进行较好的伪装侦查效果。


技术研发人员：李文睿 姜红飞
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：2022.08.01
技术公布日：2023/5/10