一种挂舵臂分段定位支撑装置及方法与流程

1.本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种挂舵臂分段定位支撑装置及方法。


背景技术：

2.目前，船舶建造过程中，挂舵臂分段的定位对于精度的要求十分严格，不仅要确保xyz轴三向偏差及舵孔数据不超差，且总组时对总段水平和层高的要求也很高。这无疑是加大了分段总组和总段定位的难度。
3.现有技术是采用传统油顶进行定位，传统油顶在定位过程中需要准备的工作较多，由于传统油顶没有自锁功能，因此在调整过程中需要时刻加塞垫木进行保护，而且经常出现油顶漏油情况，需要经常依赖吊车起钩配合调整定位，影响定位效率。此外，分段精定位后，需要在外托架处布置圆管进行支撑，增加定位焊时间，从而影响吊车占用时间。
4.因此，亟待需要一种挂舵臂分段定位支撑装置以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的一个目的在于提供挂舵臂分段定位支撑装置，无需使用支撑圆管，吊车占用时间缩短，节约工序时间，降低工人劳动量，提高作业效率。
6.本发明的另一个目的在于提供挂舵臂分段定位支撑方法，通过应用上述挂舵臂分段定位支撑装置，无需使用支撑圆管，吊车占用时间缩短，节约工序时间，降低工人劳动量，提高作业效率。
7.为实现上述目的，提供以下技术方案：
8.第一方面，提供了一种挂舵臂分段定位支撑装置，包括若干支撑模组，所述支撑模组包括支架以及可拆卸地固定于所述支架上的升降支撑座，所述升降支撑座包括：
9.底座；
10.支撑件，可升降地安装于所述底座上，所述支撑件用于承载挂舵臂分段；
11.升降驱动件，安装于所述底座上，所述升降驱动件用于驱动所述支撑件升降；
12.自锁件，用于将所述支撑件定位固定于所述底座上。
13.作为所述挂舵臂分段定位支撑装置的可选方案，所述底座包括第一安装板、立板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板分别设于所述立板的上端和下端，所述支撑件可升降地安装于所述第一安装板上，所述升降驱动件安装于所述第二安装板上，所述升降驱动件的输出端能够与所述支撑件抵接。
14.作为所述挂舵臂分段定位支撑装置的可选方案，所述支撑件包括支撑头和支撑杆，所述支撑头连接于所述支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端穿设于所述第一安装板上，所述支撑头位于所述第一安装板上方，所述自锁件螺纹连接于所述支撑杆上，且所述自锁件能够抵接于所述第一安装板的顶端。
15.作为所述挂舵臂分段定位支撑装置的可选方案，所述支撑头包括支撑板、连接筒和加强板，所述连接筒的一端与所述支撑杆固定连接，所述支撑板固定于所述连接筒的另
一端，所述加强板用于连接所述连接筒和所述支撑板，且多个所述加强板沿所述连接筒的周向间隔设置。
16.作为所述挂舵臂分段定位支撑装置的可选方案，所述自锁件包括螺纹筒和手柄，所述螺纹筒与所述支撑杆螺纹连接，所述手柄固定连接于所述螺纹筒上并沿所述螺纹筒的径向方向延伸。
17.作为所述挂舵臂分段定位支撑装置的可选方案，若干所述支撑模组中，部分所述支撑模组的支架高度相同，部分所述支撑模组的支架高度不同。
18.作为所述挂舵臂分段定位支撑装置的可选方案，所述升降驱动件的最大升降行程范围为100mm-200mm。
19.作为所述挂舵臂分段定位支撑装置的可选方案，所述升降驱动件为液压油顶或千斤顶。
20.第二方面，提供了一种挂舵臂分段定位支撑方法，基于如上所述的挂舵臂分段定位支撑装置，所述挂舵臂分段定位支撑方法包括如下步骤：
21.工装组装：根据挂舵臂分段的支撑高度，将升降支撑座安装于所需高度的支架上，得到所需数量的支撑模组；
22.定位环节：将挂舵臂分段放置于若干所述支撑模组上，并调节升降驱动件进行第一次定位；
23.加焊固定：将所述挂舵臂分段与船体结构进行焊接固定。
24.作为所述挂舵臂分段定位支撑方法的可选方案，在所述定位环节中，第一次定位后还包括：切除所述挂舵臂分段的余量，并调节升降驱动件进行第二次定位。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
26.本发明提供的挂舵臂分段定位支撑装置，包括若干支撑模组，每个支撑模组包括支架以及可拆卸地固定于支架上的升降支撑座，升降支撑座包括底座、支撑件、升降驱动件和自锁件，底座可拆卸地安装于支架上，支撑件可升降地安装于底座上，支撑件用于承载挂舵臂分段；升降驱动件安装于底座上，升降驱动件用于驱动支撑件升降；自锁件用于将支撑件定位固定于底座上；升降支撑座通过升降驱动件可实现调整支撑件的高度，然后利用自锁件将支撑件固定于底座上，无需使用支撑圆管，吊车占用时间缩短，节约工序时间，降低工人劳动量，提高作业效率。
27.本发明提供的挂舵臂分段定位支撑方法，通过应用上述挂舵臂分段定位支撑装置，无需使用支撑圆管，吊车占用时间缩短，节约工序时间，降低工人劳动量，提高作业效率。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明实施例提供的挂舵臂分段定位支撑装置的结构示意图；
30.图2为本发明实施例提供的升降支撑座的结构示意图；
31.图3为本发明实施例提供的升降支撑座的局部结构示意图。
32.附图标记：
33.100、挂舵臂分段；
34.10、支架；20、升降支撑座；30、攀爬梯；
35.1、底座；11、第一安装板；12、立板；13、第二安装板；
36.2、支撑件；21、支撑头；211、支撑板；212、连接筒；213、加强板；22、支撑杆；
37.3、升降驱动件；
38.4、自锁件；41、螺纹筒；42、手柄。
具体实施方式
39.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
40.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
43.图1示出了本发明提供的挂舵臂分段定位支撑装置的结构示意图。如图1所示，所述挂舵臂分段定位支撑装置包括若干支撑模组，若干支撑模组配合支撑挂舵臂分段100，每个支撑模组包括支架10以及可拆卸地固定于支架10上的升降支撑座20，挂舵臂分段100放置于升降支撑座20上。示例性地，图1所示方位为挂舵臂分段100的前后两端有支撑模组支撑的示意图，挂舵臂分段100的前端图1中左端的支撑模组的高度高于挂舵臂分段100的后端图1中右端的支撑模组的高度。挂舵臂分段100的左右两端呈对称设置，挂舵臂分段100的左右两端的支撑模组高度相同。
44.在挂舵臂分段定位支撑装置的若干支撑模组中，部分支撑模组的支架10高度相同，部分支撑模组的支架10高度不同。在挂舵臂分段定位支撑过程中，先根据挂舵臂分段100所需的支撑高度，组装所需高度的支架10和升降支撑座20，然后按需要摆放好支撑模组。
45.继续如图1所示，挂舵臂分段100的前端图1中左端的支撑模组的支架10高度9.7m，
挂舵臂分段100的后端图1中右端的支撑模组的支架10高度8m。坞底深度大致为675mm。在其他实施例中，支架10的高度还可以是其他高度，支架10的高度可根据需要进行设计，在此不再一一举例说明。
46.为了便于实时调节升降支撑座20的支撑高度，挂舵臂分段定位支撑装置还包括攀爬梯30，工人可通过攀爬梯30爬至支架10的顶端。在挂舵臂分段100定位过程中，无需吊车吊起挂舵臂分段100，利用升降支撑座20即可实现小行程高度调节，提高定位效率。
47.图2示出了本发明提供的升降支撑座20的结构示意图。如图2结合图1所示，升降支撑座20包括底座1、支撑件2、升降驱动件3和自锁件4，底座1可拆卸地安装于支架10上，支撑件2可升降地安装于底座1上，支撑件2用于承载挂舵臂分段100；升降驱动件3安装于底座1上，升降驱动件3用于驱动支撑件2升降；自锁件4用于将支撑件2定位固定于底座1上。升降支撑座20通过升降驱动件3可实现调整支撑件2的高度，然后利用自锁件4将支撑件2固定于底座1上，无需使用支撑圆管，吊车占用时间缩短，节约工序时间，降低工人劳动量，提高作业效率。
48.所述挂舵臂分段定位支撑装置具有调整与支撑同步进行的功能，利用该定位支撑装置，相比现有技术中利用油顶及吊车的定位方法，该方法能够解决传统油顶操作繁琐、效率低下等问题。在传统方法中，为了确保安全，需要挂舵臂分段100调整精定位后，使用支撑圆管将外托架和支架10之间连接支撑，消耗圆管材料的同时增加了焊接工作量，加之现场吊车工作状态等待圆管的安装焊接，时间至少需要2小时，整个挂舵臂分段100从开始定位到精定位完成，吊车松勾状态，所需时间较长且往往需要跨夜间作业。采用新方案后，仅需要提前组装好所需支架10和升降支撑座20，整个工序非常流畅，节约时间，吊车占用时间缩短，工人劳动效率降低，挂舵臂精度得以保证。
49.优选地，升降支撑座20的高度范围为822mm-970mm，即升降支撑座20的最低高度为822mm，其最高可调节至970mm。当然，在其他实施例中，升降支撑座20的高度范围还可以是其他范围区间，具体由升降驱动件3的升降行程及底座1的高度决定，在此不再赘述。
50.继续如图2所示，底座1包括第一安装板11、立板12和第二安装板13，第一安装板11和第二安装板13分别设于立板12的上端和下端，支撑件2可升降地安装于第一安装板11上，升降驱动件3安装于第二安装板13上，升降驱动件3的输出端能够与支撑件2抵接。如此设置，一方面便于底座1与支架10的可拆卸连接，另一方面，便于支撑件2及升降驱动件3的安装固定。
51.示例性地，底座1为梯形，梯形结构更加稳固。
52.可选地，升降驱动件3的最大升降行程范围为100mm-200mm。优选地，升降驱动件3的最大行程范围148mm-180mm。升降驱动件3为液压油顶或千斤顶。由于定位支撑装置自带锁紧功能，同时配备液压油顶进行顶升或下降调整定位，因此，在定位过程中无需加塞垫木进行保护，减少作业工序。其次液压油顶的顶升效率相比传统油顶明显提高，操作便捷。常态下，升降驱动件3的输出端与支撑件2的支撑杆22之间的间隙为10mm。
53.图3示出了本发明提供的升降支撑座20的局部结构示意图。如图3结合图2所示，支撑件2包括支撑头21和支撑杆22，支撑头21连接于支撑杆22的一端，支撑杆22的另一端穿设于第一安装板11上，支撑头21位于第一安装板11上方，自锁件4螺纹连接于支撑杆22上，且自锁件4能够抵接于第一安装板11的顶端。需要提高支撑件2的高度时，升降驱动件3驱动支
撑件2向上运动，然后手动向下调整自锁件4在支撑杆22上的位置，然后利用自锁件4与底座1的第一安装板11配合，实现支撑件2定位固定于底座1上。
54.继续如图3所示，支撑头21包括支撑板211、连接筒212和加强板213，连接筒212的一端与支撑杆22固定连接，支撑板211固定于连接筒212的另一端，加强板213用于连接连接筒212和支撑板211，且多个加强板213沿连接筒212的周向间隔设置。如此设置，可保证支撑头21的结构强度，以更好地支撑挂舵臂分段100。此外，支撑板211的面积可根据需要进行设计，以保证支撑板211对挂舵臂分段100的支撑。示例性地，支撑板211为圆形，其直径为240mm。
55.为了便于调节自锁件4，自锁件4包括螺纹筒41和手柄42，螺纹筒41与支撑杆22螺纹连接，手柄42固定连接于螺纹筒41上并沿螺纹筒41的径向方向延伸。示例性地，两个或四个手柄42对称设于螺纹筒41上。需要调节时，工人可拨动手柄42调节自锁件4在支撑杆22上的位置，进而调整支撑头21相对于底座1的高度。
56.基于上述挂舵臂分段定位支撑装置，本发明还提供了一种挂舵臂分段定位支撑方法，包括如下步骤：1、定位工装准备到位；2、分段翻身靠到位；3、分段粗定位；4、分段精定位；5、船体结构加焊并松吊车；6、完成定位。
57.优选地，定位支撑方法包括：工装组装：根据挂舵臂分段100的支撑高度，将升降支撑座20安装于所需高度的支架10上，得到所需数量的支撑模组；定位环节：将挂舵臂分段100放置于若干支撑模组上，并调节升降驱动件3进行第一次定位；切除挂舵臂分段100的余量，并调节升降驱动件3进行第二次定位；加焊固定：将挂舵臂分段100与船体结构进行焊接固定。
58.示例性地，一般在挂舵臂分段100的四角设有支撑模组，支撑模组中的升降支撑座20通过升降驱动件3调整支撑件2的高度，进而实现挂舵臂分段100的定位。挂舵臂分段100精定位后，通过升降支撑座20自带的锁紧功能，仅需对艏合拢口加焊即可松车，缩短占用吊车的时间，从而节省吊车资源。另外，通过升降支撑座20替代传统定位采用的支撑圆管+垫木，可以大大减少外托架圆管安装焊接时间以及材料的耗损。
59.上述定位支撑方法针对挂舵臂分段100定位时间长，占用吊车久的问题，利用高度可调的升降支撑座20进行定位，相比以往使用吊车+传统油顶的形式来定位，操作更加简单快捷，劳动效率得到提升，占用吊车时间短也大大节省了吊车资源；升降支撑座20工装自带锁紧功能，同时配备升降驱动件3进行顶升或下降调整定位，因此，在定位过程中无需加塞垫木进行保护，减少作业工序，且安全高效；通过升降支撑座20替代原支撑圆管，可以大大减少外托架圆管安装焊接时间以及材料的耗损。
60.注意，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“在其他实施例”等的描述意指接合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式接合。
61.上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较
为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.一种挂舵臂分段定位支撑装置，其特征在于，包括若干支撑模组，所述支撑模组包括支架(10)以及可拆卸地固定于所述支架(10)上的升降支撑座(20)，所述升降支撑座(20)包括：底座(1)；支撑件(2)，可升降地安装于所述底座(1)上，所述支撑件(2)用于承载挂舵臂分段(100)；升降驱动件(3)，安装于所述底座(1)上，所述升降驱动件(3)用于驱动所述支撑件(2)升降；自锁件(4)，用于将所述支撑件(2)定位固定于所述底座(1)上。2.根据权利要求1所述的挂舵臂分段定位支撑装置，其特征在于，所述底座(1)包括第一安装板(11)、立板(12)和第二安装板(13)，所述第一安装板(11)和所述第二安装板(13)分别设于所述立板(12)的上端和下端，所述支撑件(2)可升降地安装于所述第一安装板(11)上，所述升降驱动件(3)安装于所述第二安装板(13)上，所述升降驱动件(3)的输出端能够与所述支撑件(2)抵接。3.根据权利要求2所述的挂舵臂分段定位支撑装置，其特征在于，所述支撑件(2)包括支撑头(21)和支撑杆(22)，所述支撑头(21)连接于所述支撑杆(22)的一端，所述支撑杆(22)的另一端穿设于所述第一安装板(11)上，所述支撑头(21)位于所述第一安装板(11)上方，所述自锁件(4)螺纹连接于所述支撑杆(22)上，且所述自锁件(4)能够抵接于所述第一安装板(11)的顶端。4.根据权利要求3所述的挂舵臂分段定位支撑装置，其特征在于，所述支撑头(21)包括支撑板(211)、连接筒(212)和加强板(213)，所述连接筒(212)的一端与所述支撑杆(22)固定连接，所述支撑板(211)固定于所述连接筒(212)的另一端，所述加强板(213)用于连接所述连接筒(212)和所述支撑板(211)，且多个所述加强板(213)沿所述连接筒(212)的周向间隔设置。5.根据权利要求3所述的挂舵臂分段定位支撑装置，其特征在于，所述自锁件(4)包括螺纹筒(41)和手柄(42)，所述螺纹筒(41)与所述支撑杆(22)螺纹连接，所述手柄(42)固定连接于所述螺纹筒(41)上并沿所述螺纹筒(41)的径向方向延伸。6.根据权利要求1-5任一项所述的挂舵臂分段定位支撑装置，其特征在于，若干所述支撑模组中，部分所述支撑模组的支架(10)高度相同，部分所述支撑模组的支架(10)高度不同。7.根据权利要求6所述的挂舵臂分段定位支撑装置，其特征在于，所述升降驱动件(3)的最大升降行程范围为100mm-200mm。8.根据权利要求7所述的挂舵臂分段定位支撑装置，其特征在于，所述升降驱动件(3)为液压油顶或千斤顶。9.一种挂舵臂分段定位支撑方法，其特征在于，基于如权利要求1-8任一项所述的挂舵臂分段定位支撑装置，所述挂舵臂分段定位支撑方法包括如下步骤：工装组装：根据挂舵臂分段(100)的支撑高度，将升降支撑座(20)安装于所需高度的支架(10)上，得到所需数量的支撑模组；定位环节：将挂舵臂分段(100)放置于若干所述支撑模组上，并调节升降驱动件(3)进
行第一次定位；加焊固定：将所述挂舵臂分段(100)与船体结构进行焊接固定。10.根据权利要求9所述的挂舵臂分段定位支撑方法，其特征在于，在所述定位环节中，第一次定位后还包括：切除所述挂舵臂分段(100)的余量，并调节升降驱动件(3)进行第二次定位。

技术总结
本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种挂舵臂分段定位支撑装置及方法。所述挂舵臂分段定位支撑装置包括若干支撑模组，每个支撑模组包括支架以及可拆卸地固定于支架上的升降支撑座，升降支撑座包括底座、支撑件、升降驱动件和自锁件，底座可拆卸地安装于支架上，支撑件可升降地安装于底座上，支撑件用于承载挂舵臂分段；升降驱动件安装于底座上，升降驱动件用于驱动支撑件升降；自锁件用于将支撑件定位固定于底座上；升降支撑座通过升降驱动件可实现调整支撑件的高度，然后利用自锁件将支撑件固定于底座上，无需使用支撑圆管，吊车占用时间缩短，节约工序时间，降低工人劳动量，提高作业效率。效率。效率。


技术研发人员：袁浩初 刘志淇 王兰 彭桥 李东芳
受保护的技术使用者：广州文冲船厂有限责任公司
技术研发日：2023.01.04
技术公布日：2023/4/17