一种浮动式平台的对接装置

1.本发明属于浮动式平台连接结构领域，具体涉及一种浮动式平台的对接装置。


背景技术：

2.浮动式海上平台是一种大型浮体，有的可以迁移，有的不迁移。可迁移的浮式平台，又称活动平台，它是为适应勘探、施工、维修等海上作业必须经常更换地点的需要而发展起来的。
3.在现有技术中，浮动式海上平台的浮体平台常通过多个平台模块搭建而成，多个平台模块呈矩形阵列式分布，即“井”字形分布，相邻两个平台模块之间通过连接头来对接连接，连接头通常为铰接连接头、万向连接头、球式连接头等等，目的是让平台模块之间形成可转动的结构，以应对海浪的运动，然而在平台模块随海浪运动过程中，连接头受到的是较为刚性的冲击力、剪切力、拉力等，导致连接头容易机械磨损或破坏，不利于整个浮动式平台的结构稳定性。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种浮动式平台的对接装置，以解决现有技术中的问题，本发明所采用的技术方案是：
5.一种浮动式平台的对接装置，平台模块内设置有同轴设置的两个横杆，两个所述横杆之间设置有两个连杆机构，所述连杆机构包括两个连杆，两个所述连杆的一端可转动的连接纵杆的一端，两个所述连杆的另外一端分别可转动的连接两个所述横杆，两个所述连杆倾斜且对称设置，两个所述连杆机构对称分布在所述横杆的两侧，两个所述连杆机构上的纵杆同轴设置，且与所述横杆垂直，两个所述横杆之间通过第一弹性件连接，两个所述连杆机构上的纵杆之间通过第二弹性件连接；
6.所述纵杆和所述横杆远离所述连杆的一端均可滑动的延伸出平台模块，横向上多个平台模块上的所述横杆通过连接头依次首尾可转动的连接，纵向上多个平台模块上的所述纵杆通过连接头依次首尾可转动的连接，并共同形成矩形阵列式分布。
7.进一步的，所述第一弹性件为套设在横向连接杆的横向弹簧，所述横向连接杆一端固定连接其中一个所述横杆端部，所述横向连接杆另外一端可滑动的插接在另外一个所述横杆内，所述横向弹簧两端分别固定连接两个所述横杆相对的一端。
8.进一步的，所述连杆机构还包括滑块，两个所述连杆远离所述横杆的一端可转动的连接所述滑块，所述滑块固定连接所述纵杆端部，所述滑块两侧均设置有阻尼组件，两个所述连杆机构上的滑块分别连接所述第二弹性件两端。
9.进一步的，所述第二弹性件为套设在纵向连接杆上的纵向弹簧，所述纵向连接杆一端固定连接其中一个所述滑块，其另外一端穿过另外一个所述滑块且可滑动的插接在所述纵杆内，所述纵向弹簧两端分别固定连接两个所述连杆机构上的滑块。
10.进一步的，所述阻尼组件包括与所述纵杆平行的档杆，所述滑块位于两个所述阻
尼组件上的档杆之间，所述滑块侧面抵接所述档杆。
11.进一步的，所述阻尼组件还包括位于所述档杆远离所述滑块一侧的调节机构，用于推动所述档杆挤压所述滑块。
12.进一步的，所述档杆上设置有条形孔，所述条形孔沿着所述档杆径向分布，所述条形孔内设置有限位块，所述限位块固定设置，所述条形孔远离所述滑块的一端与所述限位块之间具有间隙。
13.进一步的，所述调节机构包括可转动连接平台模块的螺杆，所述螺杆与所述档杆平行，所述螺杆上螺纹连接螺纹套，所述螺纹套与所述档杆之间通过楔形块连接，以用于所述螺杆转动时，推动所述楔形块在所述档杆径向运动。
14.进一步的，所述调节机构还包括固定连接在所述档杆远离所述滑块一侧的楔形部，所述楔形部与所述楔形块的斜面相配合，所述楔形部与所述楔形块对应的设置多个。
15.进一步的，所述楔形部的斜面上设置有斜面槽，所述斜面槽内设置有若干滚轮，若干所述滚轮抵接所述楔形块的斜面。
16.本发明具有以下有益效果：通过第一弹性件和第二弹性件的弹性作用，对平台模块的浮动产生缓冲作用，削弱平台模块之间的相互运动所产生的对连接头的刚性挤压、剪切力等，使平台模块之间呈柔性连接的结构，相比现有技术，能够降低连接头的机械磨损，降低连接头被机械破坏的风险，使整个浮动平台的对接结构更加稳定。
附图说明
17.图1为本发明整体结构示意图；
18.图2为阻尼组件连接关系示意图；
19.图3为档杆连接关系示意图；
20.图4为多个平台模块连接关系示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的图1-图4，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
22.需要说明的是，在图1、图2、图4中，为俯视图，横向即指图中左右方向，而纵向即指图中上下方向，横向与纵向均在水平面上。
23.如图1、图4，一种浮动式平台的对接装置，平台模块1内设置有同轴设置的两个横杆3，两个所述横杆3之间设置有两个连杆机构，所述连杆机构包括两个连杆6，两个所述连杆6的一端可转动的连接纵杆5的一端，两个所述连杆6的另外一端分别可转动的连接两个所述横杆3，两个所述连杆6倾斜且对称设置，且呈“v”字形分布，两个所述连杆机构对称分布在所述横杆3的两侧，两个所述连杆机构上的纵杆5同轴设置，且与所述横杆3垂直，两个所述横杆3之间通过第一弹性件8连接，两个所述连杆机构上的纵杆5之间通过第二弹性件9连接；
24.所述纵杆5和所述横杆3远离所述连杆6的一端均可滑动的延伸出平台模块1，横向上多个平台模块1上的所述横杆3通过连接头2依次首尾可转动的连接，纵向上多个平台模
块1上的所述纵杆5通过连接头2依次首尾可转动的连接，并共同形成矩形阵列式分布，从而形成浮动平台。
25.平台模块1为现有技术，其呈方体结构，且内部设置有空腔，在其顶部可通过螺钉连接盖板，将空腔盖住，从而实现便于安装各个部件到平台模块1内部的目的，多个平台模块1形成矩形阵列式分布，即“井”字形分布，连接头2为现有技术，可以为万向连接头、铰接连接头、球形连接头等，横向上，多个平台模块1上的横杆3同轴设置，相邻两个平台模块1之间相互靠近的两个横杆3相对的一端通过单独的连接头2连接，纵向上，多个平台模块1上的纵杆5同轴设置，相邻两个平台模块1之间相互靠近的两个纵杆5相对的一端通过单独的连接头2连接。
26.此外，平台模块1的四侧内壁固定连接限位筒16，两个横杆3和两个纵杆5分别一一对应的从限位筒16内穿过平台模块1的壁面，且延伸出平台模块1，限位筒16起到限位、支撑横杆3、纵杆5的作用，使其结构稳定。
27.图1中，第一弹性件8和第二弹性件9为自然状态，当平台模块1下方经过海浪、波浪时，根据海浪方向的不同，纵向上的一列平台模块1形成一个整体沿横向运动，而横向上的一排平台模块1形成一个整体沿纵向运动，横杆3或纵杆5随之滑动，从而带动连杆机构上的两个连杆6展开或收拢，并且第一弹性件8和第二弹性件9压缩或延长，第一弹性件8压缩时，第二弹性件9延长，于是通过第一弹性件8和第二弹性件9的弹性作用，对平台模块1的浮动产生缓冲作用，削弱平台模块1之间的相互运动所产生的对连接头2的刚性挤压、剪切力等，使平台模块1之间呈柔性连接的结构，相比现有技术，能够降低连接头2的机械磨损，降低连接头2被机械破坏的风险，使整个浮动平台的对接结构更加稳定。
28.进一步的，所述第一弹性件8为套设在横向连接杆301的横向弹簧，所述横向连接杆301一端固定连接其中一个所述横杆3端部，所述横向连接杆301另外一端可滑动的插接在另外一个所述横杆3内，所述横向弹簧两端分别固定连接两个所述横杆3相对的一端。
29.具体地，两个横杆3相对的一端间隔设置，第一弹性件8即位于此间隔内，其中一个横杆3一端设置有第一滑动腔，横向连接杆301与第一滑动腔间隙配合，横向连接杆301即可滑动的插入到第一滑动腔内。
30.进一步的，所述连杆机构还包括滑块7，两个所述连杆6远离所述横杆3的一端可转动的连接所述滑块7，所述滑块7固定连接所述纵杆5端部，所述滑块7两侧均设置有阻尼组件，两个所述连杆机构上的滑块7分别连接所述第二弹性件9两端。
31.具体地，连杆6和横杆3位于一个水平面上，且位于滑块7和纵杆5的上方，第一弹性件8位于第二弹性件9上方，滑块7的顶部固定连接固定轴，固定轴可转动的连接连杆机构上的两个连杆6远离横杆3的一端，阻尼组件的目的是提供阻尼，降低横向、纵向弹簧产生的震荡。
32.当两个横杆3相对运动时，连杆机构上的两个连杆6转动，从而推动滑块7带动纵杆5运动，横向、纵向弹簧随之压缩、伸长。
33.进一步的，所述第二弹性件9为套设在纵向连接杆5上的纵向弹簧，所述纵向连接杆5一端固定连接其中一个所述滑块7，其另外一端穿过另外一个所述滑块7且可滑动的插接在所述纵杆5内，所述纵向弹簧两端分别固定连接两个所述连杆机构上的滑块7。
34.具体地，两个横杆3相对的一端间隔设置，且分别固定连接滑块7，第二弹性件9即
位于此间隔内，其中一个纵杆5一端设置有第二滑动腔，第二滑动腔与纵向连接杆5间隙配合，纵向连接杆5即可滑动的插入到第二滑动腔内。
35.如图2、图3，下面说明阻尼组件的具体结构：
36.进一步的，所述阻尼组件包括与所述纵杆5平行的档杆10，所述滑块7位于两个所述阻尼组件上的档杆10之间，所述滑块7侧面抵接所述档杆10。
37.具体地，档杆10朝向滑块7的一侧可设置摩擦纹，两个阻尼组件上的档杆10将两个连杆机构上的滑块7压紧，从而通过摩擦力来产生阻尼。
38.进一步的，所述阻尼组件还包括位于所述档杆10远离所述滑块7一侧的调节机构，用于推动所述档杆10挤压所述滑块7。
39.进一步的，所述档杆10上设置有条形孔，所述条形孔沿着所述档杆10径向分布，所述条形孔内设置有限位块101，所述限位块101固定设置，所述条形孔远离所述滑块7的一端与所述限位块101之间具有间隙。
40.具体地，限位块101底部固定连接在平台模块1底部内壁上，其呈条形结构，在纵向上约束档杆10，而在横向上，档杆10可通过条形孔少量滑动，并且通过调节机构来将档杆10推动挤压滑块7。
41.由于长时间使用过程中，滑块7与档杆10之间会存在机械磨损，导致档杆10与滑块7之间的阻尼变小，从而无法有效减轻弹簧的震荡，于是此时可通过调节机构来进一步推动档杆10，使其与滑块7之间重新保持挤压力。
42.此外，在纵向上，限位块101与条形孔可对应的设置多个。
43.进一步的，所述调节机构包括可转动连接平台模块1的螺杆13，所述螺杆13与所述档杆10平行，所述螺杆13上螺纹连接螺纹套12，所述螺纹套12与所述档杆10之间通过楔形块11连接，以用于所述螺杆13转动时，推动所述楔形块11在所述档杆10径向运动。
44.具体地，旋转螺杆13，即可使螺纹套12滑动，从而通过楔形块11在纵向的运动，来从档杆10径向推动档杆10，即横向推动档杆10，使档杆10挤压滑块7。
45.进一步的，所述调节机构还包括固定连接在所述档杆10远离所述滑块7一侧的楔形部4，所述楔形部4与所述楔形块11的斜面相配合，所述楔形部4与所述楔形块11对应的设置多个。
46.具体地，楔形部4与楔形块11相对的一侧均为倾斜面，且倾斜角度对应，能够贴合，当楔形块11随着螺纹套12在螺杆13轴向运动时，即纵向运动时，楔形块11推动楔形部4横向运动。
47.进一步的，所述楔形部4的斜面上设置有斜面槽，所述斜面槽内设置有若干滚轮14，若干所述滚轮14抵接所述楔形块11的斜面。
48.具体地，斜面槽呈开口槽的结构，楔形块11在斜面槽内能够沿其斜面运动，滚轮14的作用是降低摩擦力，便于楔形块11推动楔形部4，而斜面槽同时也能限位楔形块11，防止楔形块11随着螺杆13一起旋转，且约束了螺纹套12，使螺杆13转动时，螺纹套12能够纵向移动。
49.此外，档杆10可为工字钢、h钢的结构，其一侧翼缘板贴合滑块7，另外一侧翼缘板固定连接楔形部4，其腹板水平设置，条形孔位于其腹板上。
50.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行
限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形、变型、修改、替换，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种浮动式平台的对接装置，其特征在于：平台模块(1)内设置有同轴设置的两个横杆(3)，两个所述横杆(3)之间设置有两个连杆机构，所述连杆机构包括两个连杆(6)，两个所述连杆(6)的一端可转动的连接纵杆(5)的一端，两个所述连杆(6)的另外一端分别可转动的连接两个所述横杆(3)，两个所述连杆(6)倾斜且对称设置，两个所述连杆机构对称分布在所述横杆(3)的两侧，两个所述连杆机构上的纵杆(5)同轴设置，且与所述横杆(3)垂直，两个所述横杆(3)之间通过第一弹性件(8)连接，两个所述连杆机构上的纵杆(5)之间通过第二弹性件(9)连接；所述纵杆(5)和所述横杆(3)远离所述连杆(6)的一端均可滑动的延伸出平台模块(1)，横向上多个平台模块(1)上的所述横杆(3)通过连接头(2)依次首尾可转动的连接，纵向上多个平台模块(1)上的所述纵杆(5)通过连接头(2)依次首尾可转动的连接，并共同形成矩形阵列式分布。2.根据权利要求1所述的一种浮动式平台的对接装置，其特征在于：所述第一弹性件(8)为套设在横向连接杆(301)的横向弹簧，所述横向连接杆(301)一端固定连接其中一个所述横杆(3)端部，所述横向连接杆(301)另外一端可滑动的插接在另外一个所述横杆(3)内，所述横向弹簧两端分别固定连接两个所述横杆(3)相对的一端。3.根据权利要求1所述的一种浮动式平台的对接装置，其特征在于：所述连杆机构还包括滑块(7)，两个所述连杆(6)远离所述横杆(3)的一端可转动的连接所述滑块(7)，所述滑块(7)固定连接所述纵杆(5)端部，所述滑块(7)两侧均设置有阻尼组件，两个所述连杆机构上的滑块(7)分别连接所述第二弹性件(9)两端。4.根据权利要求3所述的一种浮动式平台的对接装置，其特征在于：所述第二弹性件(9)为套设在纵向连接杆(5)上的纵向弹簧，所述纵向连接杆(5)一端固定连接其中一个所述滑块(7)，其另外一端穿过另外一个所述滑块(7)且可滑动的插接在所述纵杆(5)内，所述纵向弹簧两端分别固定连接两个所述连杆机构上的滑块(7)。5.根据权利要求3所述的一种浮动式平台的对接装置，其特征在于：所述阻尼组件包括与所述纵杆(5)平行的档杆(10)，所述滑块(7)位于两个所述阻尼组件上的档杆(10)之间，所述滑块(7)侧面抵接所述档杆(10)。6.根据权利要求5所述的一种浮动式平台的对接装置，其特征在于：所述阻尼组件还包括位于所述档杆(10)远离所述滑块(7)一侧的调节机构，用于推动所述档杆(10)挤压所述滑块(7)。7.根据权利要求6所述的一种浮动式平台的对接装置，其特征在于：所述档杆(10)上设置有条形孔，所述条形孔沿着所述档杆(10)径向分布，所述条形孔内设置有限位块(101)，所述限位块(101)固定设置，所述条形孔远离所述滑块(7)的一端与所述限位块(101)之间具有间隙。8.根据权利要求6所述的一种浮动式平台的对接装置，其特征在于：所述调节机构包括可转动连接平台模块(1)的螺杆(13)，所述螺杆(13)与所述档杆(10)平行，所述螺杆(13)上螺纹连接螺纹套(12)，所述螺纹套(12)与所述档杆(10)之间通过楔形块(11)连接，以用于所述螺杆(13)转动时，推动所述楔形块(11)在所述档杆(10)径向运动。9.根据权利要求8所述的一种浮动式平台的对接装置，其特征在于：所述调节机构还包括固定连接在所述档杆(10)远离所述滑块(7)一侧的楔形部(4)，所述楔形部(4)与所述楔
形块(11)的斜面相配合，所述楔形部(4)与所述楔形块(11)对应的设置多个。10.根据权利要求9所述的一种浮动式平台的对接装置，其特征在于：所述楔形部(4)的斜面上设置有斜面槽，所述斜面槽内设置有若干滚轮(14)，若干所述滚轮(14)抵接所述楔形块(11)的斜面。

技术总结
本发明属于浮动式平台连接结构领域，具体涉及一种浮动式平台的对接装置，平台模块内设置有同轴设置的两个横杆，两个横杆之间设置有两个连杆机构，连杆机构包括两个连杆，两个连杆的一端可转动的连接纵杆的一端，两个连杆的另外一端分别可转动的连接两个横杆，两个横杆之间通过第一弹性件连接，两个连杆机构上的纵杆之间通过第二弹性件连接，本发明通过第一弹性件和第二弹性件的弹性作用，对平台模块的浮动产生缓冲作用，削弱平台模块之间的相互运动所产生的对连接头的刚性挤压、剪切力等，使平台模块之间呈柔性连接的结构，相比现有技术，能够降低连接头的机械磨损，降低连接头被机械破坏的风险，使整个浮动平台的对接结构更加稳定。定。定。


技术研发人员：赫岩莉 毛鸿飞 林金波 田正林 吴光林
受保护的技术使用者：广东海洋大学
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/4/17