救助拖船的顶推装置及其打捞集装箱的方法与流程

1.本发明涉及内河救助拖船，具体地指一种救助拖船的顶推装置及其打捞集装箱的方法。


背景技术：

2.船舶作为我国陆海空交通立体运输体系中一项重要的交通设施，每年通过国际国内航运为我国的产业出口做出了巨大的贡献。船舶载货量大，行程远，相比陆地和航空运输，有着天然的成本优势。然而，船舶在水上航行时，由于发生摇摆和倾斜，偶尔会发生装满货物的集装箱跌落水中，造成经济损失。落水的集装箱一方面无法有效的救援打捞，另一方面漂浮或者沉入水底集装箱会造成航道淤堵，从而影响船舶航行安全。


技术实现要素：

3.本发明目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种救助拖船的顶推装置及其打捞集装箱的方法，该顶推装置能够用于方便、快捷地对集装箱的救援打捞。
4.实现本发明目的采用的技术方案是一种救助拖船的顶推装置，该顶推装置包括对称地设于船舶本体上船艏部两舷位置的顶推机构，所述顶推机构包括设于船舶本体上可360
°
旋转的基座和液压站，所述基座的顶端活动连接有升降折臂，升降折臂的另一端活动连接有伸缩式顶推杆，伸缩式顶推杆的前端活动连接有托杆；所述升降折臂与伸缩式顶推杆之间连接有后支撑液压支架，所述升降折臂与基座之间连接有前支撑液压支架，所述伸缩式顶推杆与托杆间连接有托杆支撑；所述液压站分别通过液压管路与基座、后支撑液压支架、前支撑液压支架和托杆支撑连接。
5.此外，本发明还提供一种通过上述救助拖船的顶推装置实现打捞集装箱的方法，该方法包括：
6.液压站输出的液压力驱动基座旋转，使得动升降折臂转向水上空间；
7.液压站输出的液压力驱动后支撑液压支架和前支撑液压支架，从而分别带动升降折臂和顶推杆转动，使伸缩式顶推杆靠近集装箱；
8.顶推杆完全伸出进入水中，靠着集装箱侧壁面，依靠伸缩式顶推杆对水面集装箱进行扶正；
9.液压站输出的液压力驱动托杆支撑将托杆伸出对集装箱进行托举。
10.在上述技术方案中，液压站输出的液压力驱动托杆支撑将托杆伸出，使得托杆与顶推杆之间夹角为89度。
11.本发明结构简单，不需要工作时可以错落折叠的置于船舶本体上，空间占用少，不会影响船舶其他的功能。当需要打捞集装箱的工作时，通过液压站提供液压动力分别驱动基座、后支撑液压支架、前支撑液压支架和托杆支撑工作，使得托杆能够将水中的集装箱固定的托起并顶推至目标位置。
附图说明
12.图1为本发明救助拖船的顶推装置在非作业状态下的结构示意图。
13.图2为本发明救助拖船的顶推装置在非作业状态下的俯视示意图。
14.图3为本发明救助拖船的顶推装置在开始作业时顶推杆未进入水中的状态示意图。
15.图4为本发明救助拖船的顶推装置在开始作业时顶推杆初始进入水中的状态示意图。
16.图5为本发明救助拖船的顶推装置将集装箱托举推顶的状态示意图。
17.图中，1-伸缩式顶推杆、2-托杆、3-升降折臂、4-基座、5-后支撑液压支架、6-前支撑液压支架、7-托杆支撑、8-液压站、9-船舶本体、10-水面、11-集装箱。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
19.如图1-2所示，本发明救助拖船的顶推装置包括对称地设于船舶本体9上船艏部两舷位置的顶推机构，顶推机构包括设于船舶本体上可360
°
旋转的基座4和液压站8，基座4的顶端活动连接有升降折臂3，升降折臂3的另一端活动连接有伸缩式顶推杆1，伸缩式顶推杆1的前端活动连接有托杆2；升降折臂3与伸缩式顶推杆1之间连接有后支撑液压支架5，升降折臂3与基座4之间连接有前支撑液压支架6，伸缩式顶推杆1与托杆2间连接有托杆支撑7。液压站8通过液压管路8-4与基座4连接，通过液压驱动基座4转动；通过液压管路8-2与后支撑液压支架5连接，通过液压管路8-1与前支撑液压支架6连接，以及通过液压管路8-3和托杆支撑7连接，通过液压站提供的液压力驱动后支撑液压支架5、前支撑液压支架6和托杆支撑7，从而带动升降折臂3、伸缩式顶推杆1和托杆2运动，以实现对水中集装箱进行托举顶推的效果。两个托杆2上还可以设置用于固定集装箱的限位块，以防止集装箱被托杆2托起后往两边滑动。
20.通过本发明救助拖船的顶推装置实现对水中集装箱进行托举顶推的过程如下：
21.正常航行即非作业状态时，布置在船艏的2套顶推装置将顶推杆收至水平状态，平旋转向船尾；伸缩式顶推杆1下放放置于船艏甲板面上，液压支架5和6以及托杆支撑7的不输出压力，液压站8不工作，如图1所示。
22.船舶到达预定区域后，液压站8输出的液压力驱动基座4旋转，使得动升降折臂3转向水面10上空间，此时伸缩式顶推杆1水平旋转朝向船首，伸缩式顶推杆1未伸出未入水状态，基座4、后支撑液压支架5、前支撑液压支架6将伸缩式顶推杆1、升降折臂3展开一定的幅度，使得伸缩式顶推杆1处于垂直水面状态，此时伸缩式顶推杆1未展开，托杆2和托杆支撑7仍然保持不动，如图3所示。
23.然后，船舶航行至漂浮水面的集装箱11的附近后，调整航速使船舶与集装箱11的相对航速降低，慢慢靠近集装箱11，液压站8输出的液压力驱动后支撑液压支架5和前支撑液压支架6，从而分别带动升降折臂3和伸缩式顶推杆1转动，使伸缩式顶推杆1完全伸出进入水中并靠近集装箱；伸缩式顶推杆1靠着集装箱侧壁面，依靠伸缩式顶推杆1对水面集装箱进行扶正，此时托杆2和托杆支撑7仍然保持不动，如图4所示。
24.最后，液压站8输出的液压力驱动托杆支撑7将托杆2伸出，托杆2在托杆支撑7伸出
压力的作用下旋转一定的角度，使得拖杆2与伸缩式顶推杆1之间夹角为89度，该夹角小于90度，因而产生一个向上和向内(往顶端杆方向)的作用力，以形成对集装箱的夹持，使得集装箱被平托，不会被左右移动。托举工作状态如图5所示。


技术特征：
1.一种救助拖船的顶推装置，其特征在于：包括对称地设于船舶本体上船艏部两舷位置的顶推机构，所述顶推机构包括设于船舶本体上可360
°
旋转的基座和液压站，所述基座的顶端活动连接有升降折臂，升降折臂的另一端活动连接有伸缩式顶推杆，伸缩式顶推杆的前端活动连接有托杆；所述升降折臂与伸缩式顶推杆之间连接有后支撑液压支架，所述升降折臂与基座之间连接有前支撑液压支架，所述伸缩式顶推杆与托杆之间连接有托杆支撑；所述液压站分别通过液压管路与基座、后支撑液压支架、前支撑液压支架和托杆支撑连接。2.一种通过权利要求1所述救助拖船的顶推装置打捞集装箱的方法，其特征在于，包括：液压站输出的液压力驱动基座旋转，使得动升降折臂转向水上空间；液压站输出的液压力驱动后支撑液压支架和前支撑液压支架，从而分别带动升降折臂和伸缩式顶推杆转动，使伸缩式顶推杆靠近集装箱；伸缩式顶推杆完全伸出进入水中，靠着集装箱侧壁面，依靠伸缩式顶推杆对水面集装箱进行扶正；液压站输出的液压力驱动托杆支撑将托杆伸出对集装箱进行托举。3.根据权利要求2所述救助拖船的顶推装置打捞集装箱的方法，其特征在于：液压站输出的液压力驱动托杆支撑将托杆伸出，使得托杆与伸缩式顶推杆之间夹角为89度。

技术总结
本发明公开了一种救助拖船的顶推装置及其打捞集装箱的方法，该顶推装置包括对称地设于船舶本体上船艏部两舷位置的顶推机构，所述顶推机构包括设于船舶本体上可360


技术研发人员：何志伟 温恩龙 黄超 廖聪 姚世卫
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/3/27