水下探测潜水器用沉浮装置

1.本实用新型涉及水下探测技术领域，具体为水下探测潜水器用沉浮装置。


背景技术：

2.水下探测是指水下工种在设计和施工之前进行选址以及了解地貌、地质和海洋环境条件的准备工作。水下探测常借助潜水器进行探测，潜水器是指具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置。潜水器可以执行水下考察水底结构绘制等任务。
3.一般的潜水器的空气压缩罐使用较为频繁，需要拆卸更换，由于水下探测潜水器的结构较为复杂，拆卸较为麻烦，为沉浮升降机构的空气压缩罐的更换以及沉浮升降机构的维护维修带来一定的不便。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了水下探测潜水器用沉浮装置，克服了现有技术的不足，旨在解决一般的潜水器的空气压缩罐使用较为频繁，需要拆卸更换，由于水下探测潜水器的结构较为复杂，拆卸较为麻烦，为沉浮升降机构的空气压缩罐的更换以及沉浮升降机构的维护维修带来一定的不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：水下探测潜水器用沉浮装置，包括外壳机构、升降机构以及驱动稳定机构，所述升降机构安装于所述外壳机构内，所述驱动稳定机构安装于所述外壳机构上；
6.所述外壳机构包括上盖、下盖、前仓、后仓和渐缩管，所述上盖与所述下盖通过螺栓固定连接，所述前仓与所述下盖的前端固定连接，所述后仓与所述下盖的后端固定连接，所述渐缩管的数量为两个，两个所述渐缩管分别与所述上盖和所述下盖相连通；
7.所述升降机构包括升降仓、连管、气泵和压缩空气罐，所述连管的数量为两个，两个所述连管分别连通于所述升降仓的顶部与底部，所述升降仓设置于所述下盖上，所述下盖的内侧壁焊接有支撑板，所述气泵安装于所述支撑板上，所述压缩空气罐安装于所述支撑板上，所述气泵与所述压缩空气罐通过气管相连通，所述气泵的排气端连通有排气管，所述排气管的一端插入所述升降仓内。
8.作为本实用新型的优选技术方案，所述前仓的前端安装有探测摄像头。
9.作为本实用新型的优选技术方案，所述上盖的内侧壁固定连接有隔板，所述上盖内设置有配重块。
10.作为本实用新型的优选技术方案，所述连管上安装有电磁阀。
11.作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动稳定机构的数量为三个，所述驱动稳定机构包括排线管、圆环、固定架、防水电机和扇叶，所述排线管与所述圆环固定连接，所述固定架固定连接于所述圆环的内侧壁，所述扇叶安装于所述固定架上，所述扇叶焊接于所述防水电机的输出轴上。
12.作为本实用新型的优选技术方案，其中一个所述驱动稳定机构固定连接于所述后
仓的尾端，另外两个所述驱动稳定机构对称设置且固定连接于所述上盖的两侧。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型的升降机构均置于下盖内，在对升降机构进行维修维护，或者是更换压缩空气罐时，通过旋拧螺栓后，快速拆卸上盖，拔出升降仓，拆下气泵和压缩空气罐，进而可以将升降机构快速分离，便于工作人员对升降机构维修维护，方便更换压缩空气罐；
15.2、防水电机带动扇叶转动，转动的扇叶与水相作用，可以产生对应方向的推力，防水电机的电源线通过固定架与排线管后与机体内的电路板电性连接，后端的驱动稳定机构用于稳定以及调节潜水器的前端上下角度朝向，两侧的驱动稳定机构用于为潜水器提供推力。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体图；
17.图2为本实用新型的结构示意图；
18.图3为本实用新型的主视图；
19.图4为本实用新型图2中a区机构放大示意图。
20.图中：11、上盖；12、下盖；13、前仓；14、后仓；15、探测摄像头；16、渐缩管；17、隔板；18、配重块；19、支撑板；21、升降仓；22、连管；23、电磁阀；24、气泵；25、排气管；26、压缩空气罐；31、排线管；32、圆环；33、固定架；34、防水电机；35、扇叶。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，水下探测潜水器用沉浮装置，包括外壳机构、升降机构以及驱动稳定机构，升降机构安装于外壳机构内，驱动稳定机构安装于外壳机构上；外壳机构为探测潜水器的基础壳体机构，升降机构用于驱动本实用新型潜水器进行上升以及下沉，驱动稳定机构用于驱动潜水器前进以及稳定潜水器平衡。
23.参照图1、图2和图4，外壳机构包括上盖11、下盖12、前仓13、后仓14和渐缩管16，上盖11与下盖12通过螺栓固定连接，上盖11与下盖12的边侧上一体成型有密封板，通过螺栓将贴合的密封板固定压紧，来达到固定上盖11与下盖12的目的。前仓13与下盖12的前端固定连接，前仓13内安装有电路板，用于控制探测摄像头15以及气泵24启闭，后仓14与下盖12的后端固定连接，后仓14内安装有电池以及电磁开关，用于控制驱动稳定机构的防水电机34启动与关闭，渐缩管16的数量为两个，两个渐缩管16分别与上盖11和下盖12相连通；
24.参照图2，升降机构包括升降仓21、连管22、气泵24和压缩空气罐26，连管22的数量为两个，两个连管22分别连通于升降仓21的顶部与底部，两个连管22分别插入上侧以及下侧的渐缩管16内，同时，两个连管22的端部均安装有过滤网，可以有效的对水中的杂物进行过滤，防止杂物进入升降仓21内，升降仓21设置于下盖12上，下盖12的内侧壁焊接有支撑板19，气泵24安装于支撑板19上，压缩空气罐26安装于支撑板19上，气泵24与压缩空气罐26通
过气管相连通，气泵24的排气端连通有排气管25，排气管25的一端插入升降仓21内。连管22上安装有电磁阀23，通过电磁阀23控制连管22启闭，在工作时，将上侧连管22关闭，下侧连管22打开，气泵24抽取压缩空气罐26内的空气并排入升降仓21内，升降仓21内的水可以通过下侧连管22排出，随着升降仓21内的空气的增多，潜水器浮力增大上浮；将上下侧连管22均关闭后，升降仓21空气排出，外界水通过连管22进入，潜水器浮力降低下浮。本实用新型的升降机构均置于下盖12内，在对升降机构进行维修维护，或者是更换压缩空气罐26时，通过旋拧螺栓后，快速拆卸上盖11，拔出升降仓21，拆下气泵24和压缩空气罐26，进而可以将升降机构快速分离，便于工作人员对升降机构维修维护，方便更换压缩空气罐26。
25.具体的，请参阅图1，前仓13的前端安装有探测摄像头15。探测摄像头15用于探测摄像水下区域。
26.具体的，请参阅图2，上盖11的内侧壁固定连接有隔板17，上盖11内设置有配重块18。配重块18用于增大潜水器的重力。
27.具体的，请参阅图1，驱动稳定机构的数量为三个，驱动稳定机构包括排线管31、圆环32、固定架33、防水电机34和扇叶35，排线管31与圆环32固定连接，固定架33固定连接于圆环32的内侧壁，扇叶35安装于固定架33上，扇叶35焊接于防水电机34的输出轴上。其中一个驱动稳定机构固定连接于后仓14的尾端，另外两个驱动稳定机构对称设置且固定连接于上盖11的两侧。工作时，防水电机34带动扇叶35转动，转动的扇叶35与水相作用，可以产生对应方向的推力，防水电机34的电源线通过固定架33与排线管31后与机体内的电路板电性连接，后端的驱动稳定机构用于稳定以及调节潜水器的前端上下角度朝向，两侧的驱动稳定机构用于为潜水器提供推力。
28.工作原理：在工作时，通过电磁阀23将上侧连管22关闭，下侧连管22打开，气泵24抽取压缩空气罐26内的空气并排入升降仓21内，升降仓21内的水可以通过下侧连管22排出，随着升降仓21内的空气的增多，潜水器浮力增大上浮；将上下侧连管22均关闭后，升降仓21空气排出，外界水通过连管22进入，潜水器浮力降低下浮。本实用新型的升降机构均置于下盖12内，在对升降机构进行维修维护，或者是更换压缩空气罐26时，通过旋拧螺栓后，快速拆卸上盖11，拔出升降仓21，拆下气泵24和压缩空气罐26，进而可以将升降机构快速分离，便于工作人员对升降机构维修维护，方便更换压缩空气罐26；防水电机34带动扇叶35转动，转动的扇叶35与水相作用，可以产生对应方向的推力，防水电机34的电源线通过固定架33与排线管31后与机体内的电路板电性连接，后端的驱动稳定机构用于稳定以及调节潜水器的前端上下角度朝向，两侧的驱动稳定机构用于为潜水器提供推力。
29.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.水下探测潜水器用沉浮装置，包括外壳机构、升降机构以及驱动稳定机构，其特征在于：所述升降机构安装于所述外壳机构内，所述驱动稳定机构安装于所述外壳机构上；所述外壳机构包括上盖(11)、下盖(12)、前仓(13)、后仓(14)和渐缩管(16)，所述上盖(11)与所述下盖(12)通过螺栓固定连接，所述前仓(13)与所述下盖(12)的前端固定连接，所述后仓(14)与所述下盖(12)的后端固定连接，所述渐缩管(16)的数量为两个，两个所述渐缩管(16)分别与所述上盖(11)和所述下盖(12)相连通；所述升降机构包括升降仓(21)、连管(22)、气泵(24)和压缩空气罐(26)，所述连管(22)的数量为两个，两个所述连管(22)分别连通于所述升降仓(21)的顶部与底部，所述升降仓(21)设置于所述下盖(12)上，所述下盖(12)的内侧壁焊接有支撑板(19)，所述气泵(24)安装于所述支撑板(19)上，所述压缩空气罐(26)安装于所述支撑板(19)上，所述气泵(24)与所述压缩空气罐(26)通过气管相连通，所述气泵(24)的排气端连通有排气管(25)，所述排气管(25)的一端插入所述升降仓(21)内。2.根据权利要求1所述的水下探测潜水器用沉浮装置，其特征在于：所述前仓(13)的前端安装有探测摄像头(15)。3.根据权利要求1所述的水下探测潜水器用沉浮装置，其特征在于：所述上盖(11)的内侧壁固定连接有隔板(17)，所述上盖(11)内设置有配重块(18)。4.根据权利要求1所述的水下探测潜水器用沉浮装置，其特征在于：所述连管(22)上安装有电磁阀(23)。5.根据权利要求1所述的水下探测潜水器用沉浮装置，其特征在于：所述驱动稳定机构的数量为三个，所述驱动稳定机构包括排线管(31)、圆环(32)、固定架(33)、防水电机(34)和扇叶(35)，所述排线管(31)与所述圆环(32)固定连接，所述固定架(33)固定连接于所述圆环(32)的内侧壁，所述扇叶(35)安装于所述固定架(33)上，所述扇叶(35)焊接于所述防水电机(34)的输出轴上。6.根据权利要求5所述的水下探测潜水器用沉浮装置，其特征在于：其中一个所述驱动稳定机构固定连接于所述后仓(14)的尾端，另外两个所述驱动稳定机构对称设置且固定连接于所述上盖(11)的两侧。

技术总结
本实用新型涉及水下探测技术领域，具体涉及水下探测潜水器用沉浮装置，包括外壳机构、升降机构以及驱动稳定机构，所述升降机构安装于所述外壳机构内，所述驱动稳定机构安装于所述外壳机构上；所述外壳机构包括上盖、下盖、前仓、后仓和渐缩管，所述上盖与所述下盖通过螺栓固定连接，所述前仓与所述下盖的前端固定连接。本实用新型克服了现有技术的不足，本实用新型的升降机构均置于下盖内，在对升降机构进行维修维护，或者是更换压缩空气罐时，通过旋拧螺栓后，快速拆卸上盖，拔出升降仓，拆下气泵和压缩空气罐，进而可以将升降机构快速分离，便于工作人员对升降机构维修维护，方便更换压缩空气罐。缩空气罐。缩空气罐。


技术研发人员：张吉祥 王超 张小辉 孙长青
受保护的技术使用者：沈阳工程学院
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/3/23