一种水下无人机排水结构的制作方法

1.本实用新型涉及水下无人机技术领域，具体为一种水下无人机排水结构。


背景技术：

2.水下无人机即无人潜航器，常见的分为有缆和无缆，以及半潜和全潜多种，对于全潜的无人机而言，下潜深度即代表着其工作能力，受限于体积以及材料限制，无人机下潜深度也会受到影响。
3.对于潜航器的大小，内置的压载舱是主要影响因素，载压仓设计过小可能会导致其无法完全升至水面，不便于回收，压载舱的设计过大，又会导致其体积过大，不便于运输携带，为此，提出一种水下无人机排水结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种水下无人机排水结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下无人机排水结构，包括套带和浮筒，所述套带的内部顶端安装有绑带，所述绑带的两端穿过套带的底端，所述套带的两侧端分别安装有一组侧接件，所述浮筒的一侧设置有连接板，所述侧接件与连接板螺接固定，所述连接板上设置有气瓶，所述气瓶通过若干导管与浮筒的内部连通，所述气瓶与导管的连接点设置有三通阀，所述绑带的内部对称设置有两组电控伸缩杆，所述电控伸缩杆上安装有活塞，两组活塞之间形成主浮仓，两个活塞的外侧形成侧浮仓，所述侧浮仓的底端安装有电磁阀，所述主浮仓的底端安装有气阀，所述主浮仓与侧浮仓上均设置有接口，设置外置的压载舱，与潜航器主体之间可区分运输，通过绑带的方式与潜航器主体连接，同时绑带可调节，方便适配不同大小的潜航器进行使用，同时用于排水的浮筒，通过内置的活塞以及压缩气瓶，进行排水处理，活塞将浮筒分为若干浮仓，进水与排水时也就可保证结构的稳定。
6.优选的，所述套带的底端开设有若干插孔，所述绑带的顶端安装有若干固定杆，绑带通过固定杆与套带插接固定，绑带可调，方便适配不同大小的潜航器使用。
7.优选的，所述套带底端的中间处固定安装有带扣，所述带扣的底端与套带之间留存有空隙，用于对绑带进行固定。
8.优选的，所述套带的底端的两侧对称开设有若干穿孔，所述绑带的端部插入穿孔中，使得绑带位置可调，适配潜航器进行使用。
9.优选的，所述主浮仓上的接口安装有三口连接管，两组气瓶分别设置有一根导管与三口连接管连接，帮助主浮仓打开，将两侧副浮仓内的压舱水排出。
10.优选的，所述侧浮仓上的接口安装有泄气阀，所述气瓶上设置有一根导管与侧浮仓对应的接口连通，该导管与泄气阀互不影响，用于将副浮仓内的空气排出，导入压舱水，下沉使用。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置外置的压载舱，与潜航器主体之间可区分运输，通过绑带的方式与潜航器主体连接，同时绑带可调节，方便适配不同大小的潜航器进行使用，同时用于排水的浮筒，通过内置的活塞以及压缩气瓶，进行排水处理，活塞将浮筒分为若干浮仓，进水与排水时也就可保证结构的稳定。
附图说明
12.图1为本实用新型的正面外形结构示意图；
13.图2为本实用新型的套带结构示意图；
14.图3为本实用新型的浮筒结构示意图；
15.图4为本实用新型的浮筒内部结构示意图；
16.图5为本实用新型的浮筒截面结构示意图。
17.图中：1、套带；2、带扣；3、绑带；4、穿孔；5、侧接件；6、浮筒；7、连接板；8、气罐；9、三口连接管；10、导管；11、电磁阀；12、电控伸缩杆；13、安装座；14、侧浮仓；15、活塞；16、气阀；17、主浮仓；18、接口。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1至图5所示，本实用新型提供一种水下无人机排水结构技术方案：一种水下无人机排水结构，参阅图1至图5，包括两组套带 1与两组浮筒6，两组套带1前后排列设置，两组浮筒6分别设置在两组套带1的两侧，套带1的侧端设置有侧接件5，侧接件5的一侧安装有连接板7，连接板7上开设有若干螺孔，侧接件5通过螺栓与连接板7固定连接，浮筒6的内部为中空结构，浮筒6内部前后对称设置有一组安装座13，安装座13上安装有电控伸缩杆12，电控伸缩杆12的输出端安装有活塞15，两个活塞15之间区域形成主浮仓17，两个活塞15外侧的区域形成侧浮仓14，侧浮仓14的底端设置有电磁阀11，主浮仓17的底端设置有气阀16，每个浮仓的顶端均设置有一个接口18，需要注意的是，两个活塞15可完全接触，使得主浮仓 17完全消失，此外连接板7的上下端均开设有弧形卡口，卡口内设置有气瓶8，气瓶8内存有压缩空气，气瓶8的开口处安装有三通阀，两个气瓶8上的三通阀其中一个开口上安装有导管10与两个侧浮仓 14上的接口18连通，并在接口18处设置有另外的泄气阀，主浮仓 17上的接口18安装有三口连接管9，两个三通阀上的另外一个开口安装有另外的导管10与三口连接管9连通，此外在连接板7内安装有单片机，单片机控制电磁阀11、电控伸缩杆12、以及三通阀的工作；
20.参阅图1与图2，套带1内部顶端的中间处安装有绑带3，套带 1与绑带3均由具有弹性橡胶材料制成，绑带3仅中间位置处与套带 1固定连接，套带1内部顶端两侧开设有若干插孔，绑带3外侧的两端上安装有若干固定杆，固定杆可插入对应的插孔中，套带1的底端的两侧开设有若干穿孔4，绑带3的端部穿过穿孔4，且套带1底端的中间位置处固定安装有带扣2，带扣2与套带1的底端存有空隙，绑带3的端部可插入空隙中。
21.工作原理：由于套带1与绑带3均由具有弹性的材料制成，并且绑带3的位置在套带1的内部处于可调状态，装置在使用时，可适配不同尺寸潜艇形无人潜航器的使用，具体使用时，首先将绑带3从套带1底端的穿孔4中拔出，将两个套带1分别套装在潜航器的前半侧与后半侧，注意需要避开潜航器上的探测装置以及动力结构，避免对潜航器的工作与行动造成影响，套装完毕之后，将绑带3的端部重新插入下方的穿孔4中，插入穿孔4的选择方法为，将绑带3顶端的中间位置与潜航器的顶端中间处对齐，拉动绑带3的两侧使其贴合在潜航器的侧表面上，逐步完全覆盖潜航器的曲面，而后将绑带3的端部插入最内测的两个插孔中，对于横截面呈椭圆形的潜航器，首先将套带1顶端和底端的中间处与潜航器顶端和底端的中间处贴合对齐，根据潜航器弧度下压套带1的顶端，将绑带3上的部分固定杆插入套带 1上的插孔中，根据弧度的变化，临近潜航器的侧端时，调整绑带3，使绑带3贴近潜航器的侧壁，逐步向下，至侧壁末端时，将绑带3的端部插入潜航器底端与套带1贴合区域内最外侧的两个穿孔4内，完全插入并拉紧绑带3，之后将绑带3的多余出的部分插入带扣2内的缝隙中，重复对前后两组套带1的操作，即完成套带1与潜航器的连接，后续再使用螺栓将连接板7安装在前后一侧的两个侧接件5中间的位置即可；
22.装置安装完毕进行使用前，浮筒6的内部不存有空气，主浮仓 17处于最大的扩张状态，置入水中使用时，两组电控伸缩杆12推动活塞15接触，主浮仓17内的空气从气阀16中排出，两侧的侧浮仓 14由于内部气压降低，并且此时气瓶8不向侧浮仓14内提供空气，单片机控制电磁阀11开启，外部水源被抽入侧浮仓14内，使得浮筒 6可控制潜航器下沉，在两组活塞15完全接触时，主浮仓17消失时，侧浮仓14内依旧存有部分空气，浮筒6无法下潜至最低深度，两组电控伸缩杆12控制两个活塞15互相远离，将侧浮仓14内的残余空气从接口18处的气门排出，而后再控制两组活塞15互相靠近，即可从外部抽入水源将侧浮仓14完全填满，此时浮筒6可下潜至最低深度；
23.装置需要上升时，两组电控伸缩杆12控制两个活塞15互相远离，并且两个气瓶8同时向主浮仓17与侧浮仓14内提供空气，主浮仓 17逐渐扩张，并且内部填充有空气，同时侧浮仓14内的电磁阀11 打开，其内部水源从电磁阀11内排出，主浮仓17扩张至最大程度后，气瓶8持续向侧浮仓14内提供气体，将侧浮仓14内的水源全部挤出即可，此时即可通过浮筒6控制潜航器的上浮。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，“第一”、“第二”术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种水下无人机排水结构，包括套带(1)和浮筒(6)，其特征在于：所述套带(1)的内部顶端安装有绑带(3)，所述绑带(3)的两端穿过套带(1)的底端，所述套带(1)的两侧端分别安装有一组侧接件(5)，所述浮筒(6)的一侧设置有连接板(7)，所述侧接件(5)与连接板(7)螺接固定，所述连接板(7)上设置有气瓶(8)，所述气瓶(8)通过若干导管(10)与浮筒(6)的内部连通，所述气瓶(8)与导管(10)的连接点设置有三通阀，所述绑带(3)的内部对称设置有两组电控伸缩杆(12)，所述电控伸缩杆(12)上安装有活塞(15)，两组活塞(15)之间形成主浮仓(17)，两个活塞(15)的外侧形成侧浮仓(14)，所述侧浮仓(14)的底端安装有电磁阀(11)，所述主浮仓(17)的底端安装有气阀(16)，所述主浮仓(17)与侧浮仓(14)上均设置有接口(18)。2.根据权利要求1所述的一种水下无人机排水结构，其特征在于：所述套带(1)的底端开设有若干插孔，所述绑带(3)的顶端安装有若干固定杆，绑带(3)通过固定杆与套带(1)插接固定。3.根据权利要求1所述的一种水下无人机排水结构，其特征在于：所述套带(1)底端的中间处固定安装有带扣(2)，所述带扣(2)的底端与套带(1)之间留存有空隙。4.根据权利要求1所述的一种水下无人机排水结构，其特征在于：所述套带(1)的底端的两侧对称开设有若干穿孔(4)，所述绑带(3)的端部插入穿孔(4)中。5.根据权利要求1所述的一种水下无人机排水结构，其特征在于：所述主浮仓(17)上的接口(18)安装有三口连接管(9)，两组气瓶(8)分别设置有一根导管(10)与三口连接管(9)连接。6.根据权利要求1所述的一种水下无人机排水结构，其特征在于：所述侧浮仓(14)上的接口(18)安装有泄气阀，所述气瓶(8)上设置有一根导管(10)与侧浮仓(14)对应的接口(18)连通，该导管(10)与泄气阀互不影响。

技术总结
本实用新型公开了一种水下无人机排水结构，涉及潜航器领域，包括套带和浮筒，所述套带的内部顶端安装有绑带，所述绑带的两端穿过套带的底端，所述套带的两侧端分别安装有一组侧接件，所述浮筒的一侧设置有连接板，所述侧接件与连接板螺接固定，所述连接板上设置有气瓶，所述气瓶通过若干导管与浮筒的内部连通，所述气瓶与导管的连接点设置有三通阀，设置外置的压载舱，与潜航器主体之间可区分运输，通过绑带的方式与潜航器主体连接，同时绑带可调节，方便适配不同大小的潜航器进行使用，同时用于排水的浮筒，通过内置的活塞以及压缩气瓶，进行排水处理，活塞将浮筒分为若干浮仓，进水与排水时也就可保证结构的稳定。水与排水时也就可保证结构的稳定。水与排水时也就可保证结构的稳定。


技术研发人员：任行军 孟凡
受保护的技术使用者：涵速智能科技(上海)有限公司
技术研发日：2022.08.04
技术公布日：2023/3/23