一种可拆卸浮体及无人船的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备制造技术领域，具体涉及一种用于无人船的可拆卸浮体。


背景技术：

2.无人船是一种新型的水上监测平台，其以小型船舶为基础，集成定位、导航与控制设备，可搭载多种监测传感器，以遥控/自主的工作方式，完成相关环境监测、地形测量等工作。
3.现有的无人船浮体大多是与船体为一体式，无法拆卸。无人船带有的浮体，其抗风浪能力一般有限，如一般浮体能抵抗三级风、二级浪。一旦遇到大风恶劣天气，则无人船无法工作；并且，在开阔水域，如遇偶然大风或疾风，无人船存在倾覆的情况。无人船一般在内河流域进行测量，如果在近海区域测量，考虑海边极端天气、天气骤变等情况，风、浪变化较大，现有的固定浮体的无人船适应性差，导致设备应用条件受限。
4.由此可见，如何通过有效调整浮体来提高设备适应性为本领域亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.针对现有无人船采用固定浮体，抗风浪能力不可调的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种可拆卸浮体，其便于安装与拆卸，整体结构简单并且部件安装紧凑；在此基础上进一步提供一种无人船，能够便捷的调整浮体来大大提高无人船的抗风浪能力，很好地克服了现有技术所存在的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型提供的可拆卸浮体，包括浮体本体与固定板，所述浮体本体上设置有固定结构，所述浮体本体通过固定结构与固定板的一端可拆卸连接，所述浮体本体相对于固定板呈悬挂状态分布。
7.在一些实施方式中，所述浮体本体内部为密闭的中空结构，内腔内设置有不规则气囊。
8.在一些实施方式中，所述浮体本体的内腔内设置有内部支撑。
9.在一些实施方式中，所述浮体本体的外表面设置有粘结防水结构层。
10.为了达到上述目的，本实用新型提供的无人船，包括船体，以及若干的可拆卸浮体，所述可拆卸浮体中的固定板与船体可拆卸连接，并延伸至船体外侧，所述可拆卸浮体中的浮体本体可拆卸的设置在固定板的自由端，并悬挂在船体的侧边。
11.在一些实施方式中，所述船体上还设置有固定浮体。
12.在一些实施方式中，所述船体上还设置有若干控制组件。
13.本实用新型方案构成的无人船可拆卸浮体，其能够安装在现有无人船的船侧，增加无人船的抗风浪等级；本浮体结构简单，在实施过程中能够保证其运行的可靠性。
14.本实用新型方案构成的无人船可拆卸浮体在应用时，其安装方式简洁易行，材质采用防腐、轻质等材料，大大扩展了无人船的应用条件，以及降低无人船的改制费用。
附图说明
15.以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。
16.图1为本实例中涉及的无人船结构的示意图；
17.图2为本实例中增加可拆卸浮体无人船结构示意图；
18.图3为本实例中可拆卸浮体的内部结构剖面示意图；
19.图4为本实例中可拆卸浮体中的内部支撑结构示意图。
20.下面为附图中的部件标注说明：
21.1.船板2.固定浮体3.3600摄像头4.制动系统5.船体
22.6.可拆卸浮体60.浮体本体61.粘结防水结构62.固定位置
23.63.不规则气囊64.内部支撑65.固定板。
具体实施方式
24.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
25.参见图3与图4，本实用新型给出一种无人船可拆卸浮体6的构成示例方案，结合图2所示，该无人船可拆卸浮体6主要由浮体本体60与固定板65相互配合构成。
26.其中，固定板65用于连接支撑浮体本体60与无人船的船体，实现可拆卸浮体6与无人船之间的装配。
27.该固定板65优选采用水平板构成，便于与无人船的船体进行装配，同时也不影响无人船船体的整体结构。
28.作为进一步的优选，用于构成固定板65的水平板，整体采用长度可调的设置结构，材质可用碳纤维材质，这样通过可调结构能够适应不同的无人船船体，提高实用性；基于碳纤维材质形成的水平板，强度高，质量轻，可防腐，适用于海况环境。
29.这里对于水平板的长度可调结构的具体实现方案不加以限定，可根据实际需求而定。作为举例，可采用嵌套的伸缩结构来实现水平板整体长度可调。
30.本方案中的浮体本体60，其上形成有上设置有固定结构，并通过该固定结构与固定板65一端的端部进行可拆卸连接，同时浮体本体60相对于固定板65呈悬挂状态分布在固定板65一端的外侧。
31.结合图3与图4，本方案中的浮体本体60整体内部为密闭的中空结构，以构成整个无人船可拆卸浮体6的主体。
32.对于该浮体本体60的结构形式此处不加以限定，可根据配合应用的无人船结构形式进行适配对应。
33.作为举例，以图示方案为例，该浮体本体60整体为内部为密闭空腔结构的六棱柱结构，这样能够适应不同的安装环境，但并不限于此。
34.为了便于与固定板65进行连接，该浮体本体60的外侧面形成有相应的固定块62，用于与固定板65进行可拆卸连接。
35.作为举例，本方案中浮体本体60上固定块62，其一体成型在浮体本体一外侧面中部，并整体面向浮体本体60内部形成凸起，同时沿外侧面长度方向延伸分布，形成具有一定厚度的连接固定块结构，以与固定板65进行可拆卸连接。为了便于后续与固定板65进行连
接，这里的固定块62的延伸段可伸出浮体本体60外，以形成相应的连接固定段。
36.作为举例，这里浮体本体60与固定板65之间的可拆卸连接，可通过相应螺栓与螺母来实现。
37.针对上述的浮体本体60，本方案进一步在其内腔内设置有不规则气囊63。该气囊内充有轻质气体，以进一步提高不规则气囊63性能。这里对于不规则气囊63的具体构成方案不加以限定，可根据实际需求而定。
38.针对上述的浮体本体60，本方案进一步在其内腔内安置有相应的内部支撑64，用于增加浮体的结构刚度，浮体外部遇到冲击时，能保持浮体的结构稳定性。
39.具体的，该内部支撑64为网状结构且整体结构形式与浮体本体60内腔相对应，如此结构的内部支撑64不仅强度高且质量轻，设置在浮体本体60内腔时，包覆住内部的不规则气囊63，对不规则气囊63形成保护，同时与浮体本体内腔的内壁之间贴合，从内部对浮体本体形成支撑，有效增加浮体的结构刚度。
40.作为进一步的改进设计，本方案还在浮体本体60的外侧设置一层粘结防水结构层61，由此来进一步提高浮体本体60的防水和防开裂性能。
41.作为举例，这里的粘结防水结构层61主要由保护橡胶层与相应的粘结剂层配合构成，保护橡胶层通过粘结剂层分布设置在浮体本体60的外侧面上。
42.如此形成的无人船可拆卸浮体6即可通过其中的固定板65与相应的无人船的船体进行可拆卸装配，使得浮体本体60整体悬挂在无人船船侧边，这样可通过固定板65与船体之间的可拆卸连接，或通过拆卸固定板65与浮体本体60之间的可拆卸连接来快速便捷的调整浮体的数量，由此来提高设备适应性。同时，整个可拆卸浮体6结构简单并且部件安装紧凑，装配式直接悬挂在无人船船侧边，不会对无人船的船体结构造成影响。
43.以下举例说明一下本实用新型给出的无人船可拆卸浮体6的应用过程。
44.参见图1，其所示为本实例中无人船的构成示例方案。
45.由图可知，本实例中采用的无人船主要由船板1、固定浮体2、360
°
摄像头3、制动系统4以及船体5相互配合构成。
46.其中船体5构成无人船的主体结构，这里优选为流线型结构，内部可安装环境监测传感器、电源、控制设备等，一般为中空结构，材质可选用碳纤维。
47.进一步地，在船体5两侧边缘的下部设置有相应的固定浮体2，以提高无人船抗风浪能力。
48.进一步地，3600摄像头3安装在船体上部，用于实时拍摄无人船周边图片，并实时回传至无人船控制系统，用于判断无人船前方障碍和方向。
49.其中制动系统4为船体动力系统，安装在船体5底部，通过控制螺旋桨的方向，控制船体的前进、转向、后退等操作。
50.在此基础上，本实例进一步引入可拆卸浮体6，装配于船体5上，用于与固定浮体2配合，进一步提高无人船抗风浪能力。
51.具体的，首先根据船体5的整体结构形式定制相应的可拆卸浮体6。基于前述构成结构，主体采用碳纤维材质来形成相应可拆卸浮体6。
52.结合图2所示，针对所构建的可拆卸浮体6通过其上的固定板65可拆的安置在船体5两侧的边缘处。
53.具体的，可拆卸浮体6将其中的固定板65的一端与船体5一侧边缘处进行可拆卸连接，同时固定板65水平向外分布，其另一端延伸至船体5的外侧。
54.浮体本体60则通过其上的固定块62与固定板65伸出船体5外的自由端进行连接，使得整体悬挂在船体5的侧边。
55.由于固定板65整体为平板结构，不影响船体整体结构，同时浮体本体60整体悬挂在船体5的侧边，不会对船体5本身结构或其上的安置组件构成任何影响。
56.这样悬挂分布在船体5两侧的可拆卸浮体6能够与船体上的固定浮体2配合，有效增加无人船的抗风浪等级。
57.作为进一步的优选，分布在悬挂分布在船体5两侧的可拆卸浮体6之间，呈对称分布，由此来进一步提高抗风浪效果。
58.再者，在船体5每侧可以设置两组及以上的可拆卸浮体6，若为多组设置时，可采用等距或分布在两端的设置方案。
59.另外，对于装配有本可拆卸浮体的无人船，在不需要高抗风浪等级时，可根据需求将相应的浮体本体从固定板上拆卸即可；在需要提高抗风浪等级时，根据需求将浮体本体安置在固定板上，即可实现快速提高无人船的抗风浪等级。
60.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.可拆卸浮体，其特征在于，包括浮体本体与固定板，所述浮体本体上设置有固定结构，所述浮体本体通过固定结构与固定板的一端可拆卸连接，所述浮体本体相对于固定板呈悬挂状态分布。2.根据权利要求1所述的可拆卸浮体，其特征在于，所述浮体本体内部为密闭的中空结构，内腔内设置有不规则气囊。3.根据权利要求1所述的可拆卸浮体，其特征在于，所述浮体本体的内腔内设置有内部支撑。4.根据权利要求1所述的可拆卸浮体，其特征在于，所述浮体本体的外表面设置有粘结防水结构层。5.无人船，包括船体，其特征在于，还包括若干权利要求1-4中任一项所述的可拆卸浮体，所述可拆卸浮体中的固定板与船体可拆卸连接，并延伸至船体外侧，所述可拆卸浮体中的浮体本体可拆卸的设置在固定板的自由端，并悬挂在船体的侧边。6.根据权利要求5所述的无人船，其特征在于，所述船体上还设置有固定浮体。7.根据权利要求5所述的无人船，其特征在于，所述船体上还设置有若干控制组件。

技术总结
本实用新型公开了一种可拆卸浮体及无人船，该可拆卸浮体包括浮体本体与固定板，所述浮体本体上设置有固定结构，所述浮体本体通过固定结构与固定板的一端可拆卸连接，所述浮体本体相对于固定板呈悬挂状态分布。本实用新型方案构成的无人船可拆卸浮体，其能够安装在现有无人船的船侧，增加无人船的抗风浪等级；本浮体结构简单，在实施过程中能够保证其运行的可靠性。可靠性。可靠性。


技术研发人员：孙文博 彭建 蒋绮琛 张凡 张林 杨光旭 马济鲁
受保护的技术使用者：中国建筑第八工程局有限公司
技术研发日：2022.12.10
技术公布日：2023/3/21