一种可以进行动力定位的船模的制作方法

1.本发明涉及一种船模，属于船舶水动力学模型试验技术领域，尤其涉及一种可以灵活调整船体位置的可以进行动力定位的船模。


背景技术：

2.船模是根据船舶设计要求按一定比例缩小制造的船舶模型，它在造船业、船舶设计、仿真实验、教学中起着重要作用。其中，在教学和科研中，船舶远离学科的发展是和水动力学试验技术的发展相互促进、相互依存的，大量船模试验的结果可以归纳上升为理论，而任何相关理论都需要通过试验的验证。
3.对于工程船而言，进行船模试验时不仅与普通船模一样需要进行推进力试验、水密试验等，还需要进行动力定位试验，动力定位是一种使船舶自动保持海上浮动装置的定位方法，但是通常船模配备的推进器无法满足船模动力定位的要求。
4.申请号为201810279648.5，申请日为2018.04.01的发明专利申请，公开了一种船模及船模的制作方法，船模包括若干相互连接的船模部件，各所述船模部件的拼接处为倒角拼接；其中，倒角具有第一倒角距离与第二倒角距离；所述第一倒角距离与所述第二倒角距离的比值为1：1至1：3；所述第一倒角距离与各所述船模部件的长度，最小厚度以及剪切强度满足预设条件。虽然这种最大限度地利用制备船模部件的原材料，提高资源利用率，降低制备船模的成本，但该设计依然具备以下缺陷：配备的推进器无法满足船模动力定位的要求。
5.公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

6.本发明的目的是克服现有技术中存在的动力定位性能差，无法满足船模动力定位的要求的缺点，提供了一种动力定位性能良好，可以满足船模动力定位的要求的可以进行动力定位的船模。
7.为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种可以进行动力定位的船模，所述船模包括：船体、上建盖、艉楼盖及多个套筒式推进装置；所述船体艏部的顶部与上建盖的底部固定连接，所述船体艉部的顶部与艉楼盖的底部固定连接，多个套筒式推进装置均布于船体的底部，所述套筒式推进装置包括回转电机及全回转推进器，所述回转电机设置于船体内部，所述回转电机的动力输出轴穿过船体的底部后与全回转推进器的外壳固定连接，所述全回转推进器的动力输出方向与回转电机的动力输出轴垂直设置。
8.所述船体包括底板、舱壁、甲板，所述底板及舱壁为一体结构，所述底板的外边缘的顶部与舱壁的底部密封配合，所述舱壁的顶部与甲板的外边缘固定连接，所述甲板的艏部的顶部与上建盖的底部固定连接，所述甲板的艉部的顶部与艉楼盖的底部固定连接。
9.所述套筒式推进装置包括套筒、第一法兰盘、电滑环安装架、回转电机、第二法兰盘及全回转推进器，所述套筒沿竖直方向固定设置于船体的底部，所述套筒的底端穿过船体的底部后与船体的底部连接为一体，所述套筒的顶端与第一法兰盘的底部固定连接，所述第一法兰盘内固定设置有电滑环安装架，所述回转电机的壳体上固定设置有第二法兰盘，所述第二法兰盘与第一法兰盘固定连接，所述套筒、第一法兰盘、电滑环安装架及第二法兰盘的中心轴均与回转电机的动力输出轴重合设置，所述回转电机的动力输出轴与旋转轴的端部固定连接，所述电滑环安装架上固定设置有电滑环，所述电滑环的上端电路与回转电机电连接，所述电滑环的下端电路与全回转推进器电连接，所述旋转轴的端部与全回转推进器的外壳固定连接。
10.所述船模包括六个套筒式推进装置，其中一个套筒式推进装置设置于底板的艏部，第二个套筒式推进装置设置于底板的艉部，第三个套筒式推进装置设置于船体一侧舱壁的艏部，第四个套筒式推进装置设置于船体一侧舱壁的艉部，第五个套筒式推进装置设置于船体另一侧舱壁的艏部，第六个套筒式推进装置设置于船体另一侧舱壁的艉部。
11.所述舱壁的艏部设置有舷墙，所述甲板的艉部设置有艉楼围壁，所述艉楼围壁的顶部固定设置有艉楼盖。
12.所述船体内还设置有多个隔板，各个隔板的底部均与底板密封连接，所述底板艏部设置的套筒的两侧分别通过一个隔板与舱壁密封连接，所述底板艉部设置的套筒的两侧分别通过一个隔板与舱壁密封连接，所述船体两侧舱壁艏部设置的套筒之间通过一个隔板互相连接，所述船体两侧舱壁艏部设置的套筒均通过一个隔板与其对应侧的舱壁密封连接，所述船体两侧舱壁艉部设置的套筒之间通过一个隔板互相连接，所述船体两侧舱壁艉部设置的套筒均通过一个隔板与其对应侧的舱壁密封连接。
13.所述底板艏部的套筒式推进装置为第一套筒式推进装置，所述底板艉部的套筒式推进装置为第二套筒式推进装置，所述船体右侧的舱壁艏部的套筒式推进装置为第三套筒式推进装置，所述船体右侧的舱壁艉部的套筒式推进装置为第四套筒式推进装置，所述船体左侧的舱壁艏部的套筒式推进装置为第五套筒式推进装置，所述船体左侧的舱壁艉部的套筒式推进装置为第六套筒式推进装置，所述第一套筒式推进装置的两侧各通过一个隔板与舱壁密封连接，所述第一套筒式推进装置两侧的隔板均为扇形结构，所述第二套筒式推进装置的两侧各通过一个隔板与舱壁密封连接，所述第一套筒式推进装置两侧的隔板均为扇形结构，所述第三套筒式推进装置与第五套筒式推进装置之间通过一个隔板密封连接，所述第三套筒式推进装置与第五套筒式推进装置之间的隔板为方形结构，所述第三套筒式推进装置与其对应侧的舱壁之间通过一个隔板密封连接，所述第三套筒式推进装置与舱壁之间的隔板为扇形结构，所述第五套筒式推进装置与其对应侧的舱壁之间通过一个隔板密封连接，所述第五套筒式推进装置与舱壁之间的隔板为扇形结构，所述第四套筒式推进装置与第六套筒式推进装置之间通过一个隔板密封连接，所述第四套筒式推进装置与第六套筒式推进装置之间的隔板为方形结构，所述第四套筒式推进装置与其对应侧的舱壁之间通过一个隔板密封连接，所述第四套筒式推进装置与舱壁之间的隔板为扇形结构，所述第六套筒式推进装置与其对应侧的舱壁之间通过一个隔板密封连接，所述第六套筒式推进装置与舱壁之间的隔板为扇形结构。
14.所述套筒的顶端设置于船模的最大吃水线上方。
15.所述套筒式推进装置还包括两个加强筋，两个加强筋分别设置于套筒沿船体长方形上的两侧。
16.所述全回转推进器包括导管及防水推进装置，所述导管的顶部与旋转轴的端部固定连接，所述防水推进装置固定设置于导管内，所述防水推进装置的动力输出方向垂直于旋转轴设置。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、本发明一种可以进行动力定位的船模中，船体的底部均布有多个套筒式推进装置，套筒式推进装置包括回转电机及全回转推进器，回转电机设置于船体内部，回转电机的动力输出轴穿过船体的底部后与全回转推进器的外壳固定连接，同时全回转推进器的动力输出方向与回转电机的动力输出轴垂直设置，当回转电机开始工作时，可以驱动全回转推进器进行旋转，进而控制全回转推进器的动力输出方向，不同全回转推进器工作时，其反作用力作用于船体的不同位置，使得船体可以原地调整姿态。因此，本设计可以原地调整姿态，有效提高了船模的动力定位性能，可以满足船模动力定位的要求。
18.2、本发明一种可以进行动力定位的船模中，由于套筒与船体没有相对位置的变化，可以直接与船体的底部连接为一体，可以低成本、稳固的密封，同时套筒的顶部设置于船模的最大吃水线上方，当船模工作时，外侧的水进入套筒后不会从套筒的顶部泄漏到船体内，在满足船模的水密要求的前提下，不需要在动力机构与船体的连接处进行复杂的水密处理，有效降低了生产成本和加工难度。因此，本设计可以在满足船模的水密要求的前提下，有效降低生产成本和加工难度。
19.3、本发明一种可以进行动力定位的船模中，套筒的顶部设置有第一法兰盘，第一法兰盘内固定设置有电滑环安装架，回转电机通过其上设置的第二法兰盘与第一法兰盘固定连接，同时电滑环安装架上固定设置有电滑环，电滑环的上端电路与回转电机电连接，电滑环的下端电路与全回转推进器电连接，保证了全回转推进器旋转时任意角度均可以供电，同时保证了回转电机驱动全回转推进器旋转时，回转电机与全回转推进器的供电电路不发生干涉。因此，本设计可以对任意角度的全回转推进器进行供电，同时回转电机与全回转推进器的供电电路不发生干涉。
20.4、本发明一种可以进行动力定位的船模中，船体内还设置有多个隔板，各个隔板的底部均与底板密封连接，各个套筒的两侧分别通过隔板与舱壁或者相邻的套筒密封连接，使得船体内通过各个隔板分隔为多个舱室，各个舱室的底部均与底板密封，各个舱室的侧部均与舱壁密封，当某个舱室出现漏水时，进水短时间内不会泄漏到相邻的舱室中，延缓了船模的沉没。因此，本设计可以通过隔板将船体分隔为多个舱室，有效提高了船模的水密能力。
附图说明
21.图1是本发明的结构示意图。
22.图2是图1中舱壁的结构示意图。
23.图3是图1中底板的结构示意图。
24.图4是图1中套筒式推进装置的结构示意图。
25.图5是图1中甲板的结构示意图。
26.图6是图1中套筒式推进装置的剖视图。
27.图中：船体1、底板11、舱壁12、甲板13、舷墙14、艉楼围壁15、隔板16、上建盖2、艉楼盖3、套筒式推进装置4、套筒41、第一法兰盘42、电滑环安装架43、回转电机44、第二法兰盘45、全回转推进器46、旋转轴47、电滑环48、导管49、防水推进装置50、加强筋51、第一套筒式推进装置52、第二套筒式推进装置53的，第三套筒式推进装置54、第四套筒式推进装置55、第五套筒式推进装置56、第六套筒式推进装置57、动力输出轴58。
具体实施方式
28.以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
29.参见图1至图6，一种可以进行动力定位的船模，所述船模包括：船体1、上建盖2、艉楼盖3及多个套筒式推进装置4；所述船体1艏部的顶部与上建盖2的底部固定连接，所述船体1艉部的顶部与艉楼盖3的底部固定连接，多个套筒式推进装置4均布于船体1的底部，所述套筒式推进装置4包括回转电机44及全回转推进器46，所述回转电机44设置于船体1内部，所述回转电机44的动力输出轴58穿过船体1的底部后与全回转推进器46的外壳固定连接，所述全回转推进器46的动力输出方向与回转电机44的动力输出轴58垂直设置。
30.所述船体1包括底板11、舱壁12、甲板13，所述底板11及舱壁12为一体结构，所述底板11的外边缘的顶部与舱壁12的底部密封配合，所述舱壁12的顶部与甲板13的外边缘固定连接，所述甲板13的艏部的顶部与上建盖2的底部固定连接，所述甲板13的艉部的顶部与艉楼盖3的底部固定连接。
31.所述套筒式推进装置4包括套筒41、第一法兰盘42、电滑环安装架43、回转电机44、第二法兰盘45及全回转推进器46，所述套筒41沿竖直方向固定设置于船体1的底部，所述套筒41的底端穿过船体1的底部后与船体1的底部连接为一体，所述套筒41的顶端与第一法兰盘42的底部固定连接，所述第一法兰盘42内固定设置有电滑环安装架43，所述回转电机44的壳体上固定设置有第二法兰盘45，所述第二法兰盘45与第一法兰盘42固定连接，所述套筒41、第一法兰盘42、电滑环安装架43及第二法兰盘45的中心轴均与回转电机44的动力输出轴58重合设置，所述回转电机44的动力输出轴58与旋转轴47的端部固定连接，所述电滑环安装架43上固定设置有电滑环48，所述电滑环48的上端电路与回转电机44电连接，所述电滑环48的下端电路与全回转推进器46电连接，所述旋转轴47的端部与全回转推进器46的外壳固定连接。
32.所述船模包括六个套筒式推进装置4，其中一个套筒式推进装置4设置于底板11的艏部，第二个套筒式推进装置4设置于底板11的艉部，第三个套筒式推进装置4设置于船体1一侧舱壁12的艏部，第四个套筒式推进装置4设置于船体1一侧舱壁12的艉部，第五个套筒式推进装置4设置于船体1另一侧舱壁12的艏部，第六个套筒式推进装置4设置于船体1另一侧舱壁12的艉部。
33.所述舱壁12的艏部设置有舷墙14，所述甲板13的艉部设置有艉楼围壁15，所述艉楼围壁15的顶部固定设置有艉楼盖3。
34.所述船体1内还设置有多个隔板16，各个隔板16的底部均与底板11密封连接，所述底板11艏部设置的套筒41的两侧分别通过一个隔板16与舱壁12密封连接，所述底板11艉部设置的套筒41的两侧分别通过一个隔板16与舱壁12密封连接，所述船体1两侧舱壁12艏部
设置的套筒41之间通过一个隔板16互相连接，所述船体1两侧舱壁12艏部设置的套筒41均通过一个隔板16与其对应侧的舱壁12密封连接，所述船体1两侧舱壁12艉部设置的套筒41之间通过一个隔板16互相连接，所述船体1两侧舱壁12艉部设置的套筒41均通过一个隔板16与其对应侧的舱壁12密封连接。
35.所述底板11艏部的套筒式推进装置4为第一套筒式推进装置52，所述底板11艉部的套筒式推进装置4为第二套筒式推进装置53，所述船体1右侧的舱壁12艏部的套筒式推进装置4为第三套筒式推进装置54，所述船体1右侧的舱壁12艉部的套筒式推进装置4为第四套筒式推进装置55，所述船体1左侧的舱壁12艏部的套筒式推进装置4为第五套筒式推进装置56，所述船体1左侧的舱壁12艉部的套筒式推进装置4为第六套筒式推进装置57，所述第一套筒式推进装置52的两侧各通过一个隔板16与舱壁12密封连接，所述第一套筒式推进装置52两侧的隔板16均为扇形结构，所述第二套筒式推进装置53的两侧各通过一个隔板16与舱壁12密封连接，所述第一套筒式推进装置52两侧的隔板16均为扇形结构，所述第三套筒式推进装置54与第五套筒式推进装置56之间通过一个隔板16密封连接，所述第三套筒式推进装置54与第五套筒式推进装置56之间的隔板16为方形结构，所述第三套筒式推进装置54与其对应侧的舱壁12之间通过一个隔板16密封连接，所述第三套筒式推进装置54与舱壁12之间的隔板16为扇形结构，所述第五套筒式推进装置56与其对应侧的舱壁12之间通过一个隔板16密封连接，所述第五套筒式推进装置56与舱壁12之间的隔板16为扇形结构，所述第四套筒式推进装置55与第六套筒式推进装置57之间通过一个隔板16密封连接，所述第四套筒式推进装置55与第六套筒式推进装置57之间的隔板16为方形结构，所述第四套筒式推进装置55与其对应侧的舱壁12之间通过一个隔板16密封连接，所述第四套筒式推进装置55与舱壁12之间的隔板16为扇形结构，所述第六套筒式推进装置57与其对应侧的舱壁12之间通过一个隔板16密封连接，所述第六套筒式推进装置57与舱壁12之间的隔板16为扇形结构。
36.所述套筒41的顶端设置于船模的最大吃水线上方。
37.所述套筒式推进装置4还包括两个加强筋51，两个加强筋51分别设置于套筒41沿船体1长方形上的两侧。
38.所述全回转推进器46包括导管49及防水推进装置50，所述导管49的顶部与旋转轴47的端部固定连接，所述防水推进装置50固定设置于导管49内，所述防水推进装置50的动力输出方向垂直于旋转轴47设置。
39.本发明的原理说明如下：本设计中船体1、上建盖2、艉楼盖3及套筒式推进装置4的材料均为高强度光固化树脂，船体1、上建盖2、艉楼盖3及套筒式推进装置4均通过3d打印技术制造，制造时可以直接将船体的三维模型输入3d打印设备制造，不需要将三维模型转化为二维图纸进行放样、制造等步骤；所述防水推进装置50的联轴器及螺旋桨的材料均为黄铜；实施例1：一种可以进行动力定位的船模，所述船模包括：船体1、上建盖2、艉楼盖3及多个套筒式推进装置4；所述船体1艏部的顶部与上建盖2的底部固定连接，所述船体1艉部的顶部与艉楼盖3的底部固定连接，多个套筒式推进装置4均布于船体1的底部，所述套筒式推进装置4包括回转电机44及全回转推进器46，所述回转电机44设置于船体1内部，所述回转电机
44的动力输出轴58穿过船体1的底部后与全回转推进器46的外壳固定连接，所述全回转推进器46的动力输出方向与回转电机44的动力输出轴58垂直设置。
40.本设计在使用时操作者根据船模动力定位需求控制船体1底部均布的多个回转电机44开始工作，各个回转电机44开始工作后，其动力输出轴58带动对应的全回转推进器46以动力输出轴58为旋转轴进行旋转，当全回转推进器46的动力输出方向与需求方向一致时，操作者控制该全回转推进器46对应的回转电机44停止工作，直到船模的位置到达正确位置。
41.实施例2：实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：所述套筒式推进装置4包括套筒41、第一法兰盘42、电滑环安装架43、回转电机44、第二法兰盘45及全回转推进器46，所述套筒41沿竖直方向固定设置于船体1的底部，所述套筒41的底端穿过船体1的底部后与船体1的底部连接为一体，所述套筒41的顶端与第一法兰盘42的底部固定连接，所述第一法兰盘42内固定设置有电滑环安装架43，所述回转电机44的壳体上固定设置有第二法兰盘45，所述第二法兰盘45与第一法兰盘42固定连接，所述套筒41、第一法兰盘42、电滑环安装架43及第二法兰盘45的中心轴均与回转电机44的动力输出轴58重合设置，所述回转电机44的动力输出轴58与旋转轴47的端部固定连接，所述电滑环安装架43上固定设置有电滑环48，所述电滑环48的上端电路与回转电机44电连接，所述电滑环48的下端电路与全回转推进器46电连接，所述旋转轴47的端部与全回转推进器46的外壳固定连接；所述套筒41的顶端设置于船模的最大吃水线上方。
42.套筒41与船体1的底部连接为一体，可以低成本、稳固的密封；同时套筒41的顶部设置于船模的最大吃水线上方，当船模工作时，外侧的水进入套筒41后不会从套筒41的顶部泄漏到船体内，在满足船模的水密要求的前提下，不需要在动力机构与船体的连接处进行复杂的水密处理。
43.同时回转电机44通过第二法兰盘45与套筒41上的第一法兰盘42相连接，第一法兰盘42内设置有电滑环48，电滑环48的上端电路与回转电机44电连接，电滑环48的下端电路与全回转推进器46电连接，使得回转电机44与全回转推进器46的供电电路在任意角度下均不会发生干涉。
44.实施例3：实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：所述船体1包括底板11、舱壁12、甲板13，所述底板11及舱壁12为一体结构，所述底板11的外边缘的顶部与舱壁12的底部密封配合，所述舱壁12的顶部与甲板13的外边缘固定连接，所述甲板13的艏部的顶部与上建盖2的底部固定连接，所述甲板13的艉部的顶部与艉楼盖3的底部固定连接；所述船模包括六个套筒式推进装置4，其中一个套筒式推进装置4设置于底板11的艏部，第二个套筒式推进装置4设置于底板11的艉部，第三个套筒式推进装置4设置于船体1一侧舱壁12的艏部，第四个套筒式推进装置4设置于船体1一侧舱壁12的艉部，第五个套筒式推进装置4设置于船体1另一侧舱壁12的艏部，第六个套筒式推进装置4设置于船体1另一侧舱壁12的艉部；所述舱壁12的艏部设置有舷墙14，所述甲板13的艉部设置有艉楼围壁15，所述艉楼围壁15的顶部固定设置有艉楼盖3；所述船体1内还设置有多个隔板16，各个隔板16的底部均与底板11密封连接，所述底板11艏部设置的套筒41的两侧分别
通过一个隔板16与舱壁12密封连接，所述底板11艉部设置的套筒41的两侧分别通过一个隔板16与舱壁12密封连接，所述船体1两侧舱壁12艏部设置的套筒41之间通过一个隔板16互相连接，所述船体1两侧舱壁12艏部设置的套筒41均通过一个隔板16与其对应侧的舱壁12密封连接，所述船体1两侧舱壁12艉部设置的套筒41之间通过一个隔板16互相连接，所述船体1两侧舱壁12艉部设置的套筒41均通过一个隔板16与其对应侧的舱壁12密封连接；所述底板11艏部的套筒式推进装置4为第一套筒式推进装置52，所述底板11艉部的套筒式推进装置4为第二套筒式推进装置53，所述船体1右侧的舱壁12艏部的套筒式推进装置4为第三套筒式推进装置54，所述船体1右侧的舱壁12艉部的套筒式推进装置4为第四套筒式推进装置55，所述船体1左侧的舱壁12艏部的套筒式推进装置4为第五套筒式推进装置56，所述船体1左侧的舱壁12艉部的套筒式推进装置4为第六套筒式推进装置57，所述第一套筒式推进装置52的两侧各通过一个隔板16与舱壁12密封连接，所述第一套筒式推进装置52两侧的隔板16均为扇形结构，所述第二套筒式推进装置53的两侧各通过一个隔板16与舱壁12密封连接，所述第一套筒式推进装置52两侧的隔板16均为扇形结构，所述第三套筒式推进装置54与第五套筒式推进装置56之间通过一个隔板16密封连接，所述第三套筒式推进装置54与第五套筒式推进装置56之间的隔板16为方形结构，所述第三套筒式推进装置54与其对应侧的舱壁12之间通过一个隔板16密封连接，所述第三套筒式推进装置54与舱壁12之间的隔板16为扇形结构，所述第五套筒式推进装置56与其对应侧的舱壁12之间通过一个隔板16密封连接，所述第五套筒式推进装置56与舱壁12之间的隔板16为扇形结构，所述第四套筒式推进装置55与第六套筒式推进装置57之间通过一个隔板16密封连接，所述第四套筒式推进装置55与第六套筒式推进装置57之间的隔板16为方形结构，所述第四套筒式推进装置55与其对应侧的舱壁12之间通过一个隔板16密封连接，所述第四套筒式推进装置55与舱壁12之间的隔板16为扇形结构，所述第六套筒式推进装置57与其对应侧的舱壁12之间通过一个隔板16密封连接，所述第六套筒式推进装置57与舱壁12之间的隔板16为扇形结构；所述套筒式推进装置4还包括两个加强筋51，两个加强筋51分别设置于套筒41沿船体1长方形上的两侧；所述全回转推进器46包括导管49及防水推进装置50，所述导管49的顶部与旋转轴47的端部固定连接，所述防水推进装置50固定设置于导管49内，所述防水推进装置50的动力输出方向垂直于旋转轴47设置。
45.以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

技术特征：
1.一种可以进行动力定位的船模，其特征在于：所述船模包括：船体（1）、上建盖（2）、艉楼盖（3）及多个套筒式推进装置（4）；所述船体（1）艏部的顶部与上建盖（2）的底部固定连接，所述船体（1）艉部的顶部与艉楼盖（3）的底部固定连接，多个套筒式推进装置（4）均布于船体（1）的底部，所述套筒式推进装置（4）包括回转电机（44）及全回转推进器（46），所述回转电机（44）设置于船体（1）内部，所述回转电机（44）的动力输出轴（58）穿过船体（1）的底部后与全回转推进器（46）的外壳固定连接，所述全回转推进器（46）的动力输出方向与回转电机（44）的动力输出轴（58）垂直设置。2.根据权利要求1所述的一种可以进行动力定位的船模，其特征在于：所述船体（1）包括底板（11）、舱壁（12）、甲板（13），所述底板（11）及舱壁（12）为一体结构，所述底板（11）的外边缘的顶部与舱壁（12）的底部密封配合，所述舱壁（12）的顶部与甲板（13）的外边缘固定连接，所述甲板（13）的艏部的顶部与上建盖（2）的底部固定连接，所述甲板（13）的艉部的顶部与艉楼盖（3）的底部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种可以进行动力定位的船模，其特征在于：所述套筒式推进装置（4）包括套筒（41）、第一法兰盘（42）、电滑环安装架（43）、回转电机（44）、第二法兰盘（45）及全回转推进器（46），所述套筒（41）沿竖直方向固定设置于船体（1）的底部，所述套筒（41）的底端穿过船体（1）的底部后与船体（1）的底部连接为一体，所述套筒（41）的顶端与第一法兰盘（42）的底部固定连接，所述第一法兰盘（42）内固定设置有电滑环安装架（43），所述回转电机（44）的壳体上固定设置有第二法兰盘（45），所述第二法兰盘（45）与第一法兰盘（42）固定连接，所述套筒（41）、第一法兰盘（42）、电滑环安装架（43）及第二法兰盘（45）的中心轴均与回转电机（44）的动力输出轴（58）重合设置，所述回转电机（44）的动力输出轴（58）与旋转轴（47）的端部固定连接，所述电滑环安装架（43）上固定设置有电滑环（48），所述电滑环（48）的上端电路与回转电机（44）电连接，所述电滑环（48）的下端电路与全回转推进器（46）电连接，所述旋转轴（47）的端部与全回转推进器（46）的外壳固定连接。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种可以进行动力定位的船模，其特征在于：所述船模包括六个套筒式推进装置（4），其中一个套筒式推进装置（4）设置于底板（11）的艏部，第二个套筒式推进装置（4）设置于底板（11）的艉部，第三个套筒式推进装置（4）设置于船体（1）一侧舱壁（12）的艏部，第四个套筒式推进装置（4）设置于船体（1）一侧舱壁（12）的艉部，第五个套筒式推进装置（4）设置于船体（1）另一侧舱壁（12）的艏部，第六个套筒式推进装置（4）设置于船体（1）另一侧舱壁（12）的艉部。5.根据权利要求4所述的一种可以进行动力定位的船模，其特征在于：所述舱壁（12）的艏部设置有舷墙（14），所述甲板（13）的艉部设置有艉楼围壁（15），所述艉楼围壁（15）的顶部固定设置有艉楼盖（3）。6.根据权利要求5所述的一种可以进行动力定位的船模，其特征在于：所述船体（1）内还设置有多个隔板（16），各个隔板（16）的底部均与底板（11）密封连接，所述底板（11）艏部设置的套筒（41）的两侧分别通过一个隔板（16）与舱壁（12）密封连接，所述底板（11）艉部设置的套筒（41）的两侧分别通过一个隔板（16）与舱壁（12）密封连接，所述船体（1）两侧舱壁（12）艏部设置的套筒（41）之间通过一个隔板（16）互相连接，所述船体（1）两侧舱壁（12）艏部设置的套筒（41）均通过一个隔板（16）与其对应侧的舱壁（12）密封连接，
所述船体（1）两侧舱壁（12）艉部设置的套筒（41）之间通过一个隔板（16）互相连接，所述船体（1）两侧舱壁（12）艉部设置的套筒（41）均通过一个隔板（16）与其对应侧的舱壁（12）密封连接。7.根据权利要求6所述的一种可以进行动力定位的船模，其特征在于：所述底板（11）艏部的套筒式推进装置（4）为第一套筒式推进装置（52），所述底板（11）艉部的套筒式推进装置（4）为第二套筒式推进装置（53），所述船体（1）右侧的舱壁（12）艏部的套筒式推进装置（4）为第三套筒式推进装置（54），所述船体（1）右侧的舱壁（12）艉部的套筒式推进装置（4）为第四套筒式推进装置（55），所述船体（1）左侧的舱壁（12）艏部的套筒式推进装置（4）为第五套筒式推进装置（56），所述船体（1）左侧的舱壁（12）艉部的套筒式推进装置（4）为第六套筒式推进装置（57），所述第一套筒式推进装置（52）的两侧各通过一个隔板（16）与舱壁（12）密封连接，所述第一套筒式推进装置（52）两侧的隔板（16）均为扇形结构，所述第二套筒式推进装置（53）的两侧各通过一个隔板（16）与舱壁（12）密封连接，所述第一套筒式推进装置（52）两侧的隔板（16）均为扇形结构，所述第三套筒式推进装置（54）与第五套筒式推进装置（56）之间通过一个隔板（16）密封连接，所述第三套筒式推进装置（54）与第五套筒式推进装置（56）之间的隔板（16）为方形结构，所述第三套筒式推进装置（54）与其对应侧的舱壁（12）之间通过一个隔板（16）密封连接，所述第三套筒式推进装置（54）与舱壁（12）之间的隔板（16）为扇形结构，所述第五套筒式推进装置（56）与其对应侧的舱壁（12）之间通过一个隔板（16）密封连接，所述第五套筒式推进装置（56）与舱壁（12）之间的隔板（16）为扇形结构，所述第四套筒式推进装置（55）与第六套筒式推进装置（57）之间通过一个隔板（16）密封连接，所述第四套筒式推进装置（55）与第六套筒式推进装置（57）之间的隔板（16）为方形结构，所述第四套筒式推进装置（55）与其对应侧的舱壁（12）之间通过一个隔板（16）密封连接，所述第四套筒式推进装置（55）与舱壁（12）之间的隔板（16）为扇形结构，所述第六套筒式推进装置（57）与其对应侧的舱壁（12）之间通过一个隔板（16）密封连接，所述第六套筒式推进装置（57）与舱壁（12）之间的隔板（16）为扇形结构。8.根据权利要求7所述的一种可以进行动力定位的船模，其特征在于：所述套筒（41）的顶端设置于船模的最大吃水线上方。9.根据权利要求8所述的一种可以进行动力定位的船模，其特征在于：所述套筒式推进装置（4）还包括两个加强筋（51），两个加强筋（51）分别设置于套筒（41）沿船体（1）长方形上的两侧。10.根据权利要求9所述的一种可以进行动力定位的船模，其特征在于：所述全回转推进器（46）包括导管（49）及防水推进装置（50），所述导管（49）的顶部与旋转轴（47）的端部固定连接，所述防水推进装置（50）固定设置于导管（49）内，所述防水推进装置（50）的动力输出方向垂直于旋转轴（47）设置。

技术总结
一种可以进行动力定位的船模，包括：船体、上建盖、艉楼盖及多个套筒式推进装置；船体艏部的顶部与上建盖的底部固定连接，船体艉部的顶部与艉楼盖的底部固定连接，多个套筒式推进装置均布于船体的底部，套筒式推进装置包括回转电机及全回转推进器，回转电机设置于船体内部，回转电机的动力输出轴穿过船体的底部后与全回转推进器的外壳固定连接，全回转推进器的动力输出方向与回转电机的动力输出轴垂直设置。本设计不仅可以原地调整姿态，可以满足船模动力定位的要求，而且可以在满足船模的水密要求的前提下，有效降低生产成本和加工难度。有效降低生产成本和加工难度。有效降低生产成本和加工难度。


技术研发人员：唐正 赵彬 徐咪 罗鹏
受保护的技术使用者：武汉船用机械有限责任公司
技术研发日：2022.11.15
技术公布日：2023/3/21